CN118555474A - 一种图像采集引导方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集引导方法、装置及车辆，涉及信息处理技术领域，能够在车辆事故发生后引导用户对事故现场进行准确而有效地拍照取证。该方案中，通过获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，其中，第一信息包括该车辆的操控信息、该车辆的感知信息、该车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种；从而可以根据该第一信息，向用户准确推荐该事故的图像采集策略，以引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照。

Description

一种图像采集引导方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种图像采集引导方法、装置及车辆。

背景技术

随着城市的快速发展以及人民生活水平的日益提高，机动车辆的数量飞速增长，交通事故的发生率也始终居高不下。当发生交通事故之后，如果不能及时处理使其尽快消散，往往会对交通道路的交通状态造成很大的影响，导致交通拥堵，甚至引发二次交通事故，存在很大的隐患。

因此，为避免交通拥堵，在车辆发生交通事故时，用户需要在拍照取证后快速撤离事故现场。然而，目前大部分用户都不知道如何对事故现场进行拍照取证，导致拍摄的事故证据也并不准确，无法充分体现事故现场状况，事后也无法清晰判定事故责任的归属，从而引起不必要的纠纷。

发明内容

本申请提供一种图像采集引导方法、装置及车辆，能够在车辆事故发生后引导用户对事故现场进行准确而有效地拍照取证，提高了交通事故的处理效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种图像采集引导方法，应用于第一设备，该方法包括：获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，第一信息包括车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种；根据第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略，以引导用户以图像采集策略对事故进行拍照。

在一种可能的实施方式中，上述方法可以由第一设备本身执行，也可以由第一设备内的部件、芯片或处理器执行。示例性地，第一设备为车辆时，上述方法可以由车辆本身执行，也可以由车机等车载设备、车辆内的处理器或芯片执行。本申请对第一设备并不作限定，例如，第一设备也可为手机等电子设备或服务器。

上述第一方面提供的方案，当车辆发生事故时，第一设备能够根据车辆在事故发生的时间点之前和/或之后，预设时间段的车辆的操控信息(包括刹车、变道、转弯、对车载显示屏的触摸操控等)、车辆的感知信息(包括感知到的车辆周围的影像、周围物体的速度和位置等)、车辆经过区域的地图信息(包括当前经过的十字路口、高路桥、高速公路等道路信息和/或交通信号灯、交通标志牌、防护栏、房屋等道路周边的建筑物信息)以及行驶轨迹信息(包括行驶路线、当前定位、历史定位等)中的至少一种有用信息，向用户推荐该事故的图像采集策略，以在结合事故前后的上述有用信息的基础上，准确引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照，得到能够充分体现事故现场状况的取证图像。如此，在车辆发生交通事故后，即使是完全没有经验的新手司机，也能够拍摄到可充分体现事故现场状况的取证图像，准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，提高了交通事故的处理效率的同时，加快了道路恢复畅通的速度。

在一种可能的实施方式中，上述根据第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略，包括：根据第一信息，确定事故的事故类型；根据事故类型，向用户推荐事故的图像采集策略。如此，第一设备可以结合事故前后的上述有用信息，准确分析车辆当前所发生事故的事故类型(如由高架桥的直行路段上同向行驶的右车恶意变道，所致的自车急刹追尾右车事故)，确保分析出的事故类型贴合了当下交通事故的实际情况，从而第一设备通过分析出的贴合实际的事故类型，可以给出适配于当前事故的图像采集策略，确保用户根据该图像采集策略拍摄到的取证图像，不仅符合专业取证的要求，也能够充分体现事故现场状况，且也便于事故的事故责任判定。

在一种可能的实施方式中，第一设备识别出当前事故的事故类型为第一类型时，第一设备对应确定的图像采集策略可为第一策略；第一设备识别出当前事故的事故类型为第二类型时，第一设备对应确定的图像采集策略可为第二策略。其中，第一类型与第二类型不同，第一策略与第二策略不同。如此，第一设备根据当下交通事故的实际情况，分析出的事故类型存在变化时，第一设备向用户推荐该事故的图像采集策略也会对应变化，以确保能够引导用户得到充分体现事故现场状况的取证图像。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括图像采集位置，用于向用户建议事故取证的拍照位置。以辅助用户快速找到合适的拍照位置完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括图像采集方向，用于向用户建议事故取证的拍照角度。以辅助用户快速找到合适的拍照角度完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括关键采集信息，用于向用户建议事故取证的图像需要包含的重要信息。以辅助用户拍摄到符合内容要求的取证图像。其中，关键采集信息可包括车道线、路面痕迹、故障痕迹以及碰撞痕迹中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括参考图像，用于向用户建议事故取证的拍照取景方式。以辅助用户快速找到合适的拍照取景方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种，也可包括其他策略如图像采集先后顺序。本申请对图像采集策略可能包括的种类并不作限定。

在一种可能的实施方式中，上述向用户推荐事故的图像采集策略，可包括：显示图像采集策略。该图像采集策略的显示方式可以包括但不限定视频、图片、文本、增强现实AR/虚拟现实VR等方式。如此，用户可以在第一设备上观看到显示的图像采集策略，并按照显示的图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。

在一种可能的实施方式中，除了上述显示方式，第一设备也可通过语音播报的方式，将该图像采集策略推送给用户。

在一种可能的实施方式中，第一设备除了可以自己将图像采集策略推送给用户，也可以向第二设备发送图像采集策略，由第二设备通过上述显示方式或语音播放方式将图像采集策略推送给用户。示例性地，第二设备可为手机、平板等便携式电子设备。

或者第一设备仅负责处理第一信息以得到图像采集策略，第二设备仅用于接收图像采集策略并向用户推荐该图像采集策略。如此，由第一设备负责高计算量的任务，第二设备负责引导，通过第一设备和第二设备相结合的方式，为用户提供事故取证的辅助引导。

在一种可能的实施方式中，上述显示图像采集策略，可包括：在第一设备上显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标；其中，提示图标用于指示图像采集策略。如此，第一设备通过提示图标和用于指示车辆的第一区域之间的显示形式，引导用户以实际场景中车辆为中心，清楚、快速地找到对应的拍照取证方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第一区域为车辆的图标，提示图标可位于车辆的图标的周围。如此，用户通过将第一设备显示的车辆图标与实际场景中的车辆进行对应，能够根据车辆图标周围显示的提示图标，在实际场景中的车辆周围快速找到对应的拍照取证方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第一区域为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，提示图标可位于全景车辆影像的图标的周围。如此，通过可以体现车辆的真实情况以及车辆周边的真实环境情况的全景车辆影像以及该车辆影像周围的提示图标，有利于处于真实场景的用户在车辆周围快速找到对应的拍照取证方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，用户利用第一设备上的摄像头进行拍照取证时，第一区域可为拍摄取景框中的车辆影像。其中，拍摄取景框可以用于显示该摄像头采集到的预览图像。可以理解，当摄像头对着车辆时，拍摄取景框中可以包括车辆的影像。如此，第一设备可以在拍摄取景框中出现车辆影像时，通过在该车辆影像周围显示提示图标，可以在用户观看摄像头的取景预览图像时，引导用户清楚、快速地找到对应的拍照取证方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，当基于图像采集策略的图像采集被完成时，以第一状态显示提示图标；以及当基于图像采集策略的图像采集未被完成时，以第二状态显示提示图标。如此，第一设备通过以不同显示状态显示提示图标，便于提醒用户哪些提示图标处的取证图像符合要求或不符合要求，从而可以在取证图像不符合要求的提示图标处重新拍摄，避免用户拍摄到不符合要求的取证图像。

在一种可能的实施方式中，提示图标的数量为多个，第一界面还包括提示图标的标识信息，标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。如此，用户可以根据显示的标识信息，确定每个提示图标对应摄像头的哪次图像采集行为，便于用户知晓各个提示图标处的取证前后顺序。

在一种可能的实施方式中，提示图标可用于指示图像采集位置和/或图像采集方向。其中，提示图标可以是图案、箭头、图形符号、线条等样式，本申请实施例并不对提示图标的样式进行限定。如此，用户可按照提示图标在第一区域周围所指示的拍照位置和拍照角度，在实际场景中的车辆周围找到对应位置和/或对应朝向完成拍照取证。

可选地，当第一区域为上述车辆的图标和/或全景车辆影像时，提示图标可包括指示图案。指示图案在第一区域周围的显示位置用于指示图像采集位置，和/或指示图案相对于第一区域的朝向用于指示图像采集方向。如此，用户可以根据提示图标显示在车辆图标或全景车辆影像周围的哪个位置或相对朝向，快速在实际场景中的车辆周围找到对应位置和/或对应朝向完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，提示图标可包括第一箭头，第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或提示图标包括第二箭头，第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。如此，用户可根据显示的箭头指向引导，对应移动和/或旋转摄像头到达对应的拍照位置和/或拍照角度完成拍照取证。

可选地，当第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，提示图标可包括上述第一箭头和/或第二箭头，以对摄像头的移动方向和/或旋转方向进行调整。如此，在实际场景中用户使用摄像头对着车辆时，第一设备可在拍摄取景框周围显示箭头指向引导，引导用户清楚、快速地找到调整摄像头的拍照位置和/或拍照角度完成拍照取证。

可选地，用户可以先根据提示图标在第一区域周围所指示的拍照位置和拍照角度，在实际场景中的车辆周围找到大致的拍照位置和/或大致拍照角度，再根据显示的箭头指向引导，进行细粒度的摄像头的拍照位置和/或拍照角度调整，从而用户结合两种指示引导，可以准确找到合适的拍照位置和/或拍照角度完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，当第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，第一界面还包括对焦提示信息，对焦提示信息用于根据图像采集策略对取景框中对焦点的位置提出建议。如此，用户可以根据第一设备显示的对焦引导，快速、准确地拍摄到有用且清楚的取证图像。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括变焦信息，变焦信息用于根据图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。如此，用户可以根据第一设备显示的变焦引导，清楚、快速确定什么时候放大和/或缩小变焦倍率，以拍摄到放大和/或缩小后的取证图像。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括提示文本，其中，提示文本用于描述与提示图标相对应的关键采集信息。如此，第一设备可以辅助用户可在基于提示图标处所述指示的图像采集策略采集图像时，清楚知道需要拍摄到的重要信息。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括参考图像，参考图像用于向用户建议基于图像采集策略拍照时的取景方式。如此，第一设备可以辅助用户按照参考图像示例完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，参考图像上也可以叠加显示有关键采集信息。如此，第一设备可以辅助用户按照示例的参考图像以及叠加的关键采集信息引导，完成符合内容要求的拍照取证。

在一种可能的实施方式中，当用户利用第二设备上的摄像头进行拍照取证时，上述图像采集引导方法，还可以包括：从第二设备接收采集的图像；判断采集的图像是否符合图像采集策略；以及向第二设备发送判断的结果。如此，用户可以根据第一设备的判断结果，确定第二设备采集的图像是否满足对应的图像采集策略，并在不满足时，继续调整第二设备的拍照取证方式。从而通过第一设备和第二设备相结合的方式，引导用户找到合适的拍照取证方式完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导方法，还包括：从第二设备接收采集的图像；判断采集的图像不符合要求；根据采集的图像生成更新的图像采集策略；以及向第二设备发送更新的图像采集策略。如此，由第一设备进行取证图像的检验，如果取证图像不合格，第一设备可以给出新的图像采集策略引导。

在一种可能的实施方式中，第一区域为车辆的图标或者全景车辆影像，提示图标的数量为多个，图像采集策略的数量为多个时，上述图像采集引导方法，还可以包括：响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，第二界面包括基于多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框。其中，第一提示图标用于指示第一图像采集策略。如此，第一设备通过提示图标提供摄像头的拍摄取景框的触发方式，用户直接操作提示图标，既可快速进入到基于对应的图像采集策略的图像采集时的拍摄取景框界面。

在一种可能的实施方式中，当用户利用第一设备上的摄像头进行拍照取证时，上述触发显示第二界面，包括：触发第一设备由显示第一界面切换为显示第二界面，或，触发第一设备将第一界面和第二界面分屏显示。如此，第一设备通过实现第一界面和第二界面的切换显示或分屏显示，使得用户可以直接在第一设备上直接操作第一界面，也可以在第一设备上观看到触发后的第二界面。

在一种可能的实施方式中，当用户利用第二设备上的摄像头进行拍照取证时，上述触发显示第二界面，包括：触发在第二设备上显示第二界面。如此，用户在第一设备上对第一界面中的提示图标进行选择后，第二设备可以响应该选择，快速进入到基于对应的图像采集策略的图像采集时的拍摄取景框界面。从而用户可以在第一设备上操作第一界面的同时，可以在第二设备上观看到触发后的第二界面。

在一种可能的实施方式中，第二界面还可以包括第一图像采集策略的提示信息。如此，用户可以在第一界面上选择待拍照取证的提示图标，然后第二设备可以在第二界面上显示该提示图标对应的图像采集策略的提示信息。其中，该提示信息可以包括上述提示图标、提示文本等。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息可以包括上述第一箭头、第二箭头、对焦提示信息、变焦信息中的至少一种。如此，当用户于第一界面上选择待拍照取证的提示图标，可以在第二界面上显示该提示图标对应的图像采集策略的提示信息，以辅助引导用户根据第一图像采集策略的提示完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导方法，还可包括：响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，向第二设备发送第一图像采集策略。从而第二设备可以根据第一图像采集策略，在第二界面中显示第一图像采集策略的提示信息。

第二方面，提供一种图像采集引导方法，应用于图像采集引导系统，该方法包括：显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的多个提示图标，其中，第一区域为车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，多个提示图标用于指示多个图像采集策略；响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，第二界面包括基于多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框，第一提示图标用于指示第一图像采集策略。

上述第二方面提供的方案，当车辆发生事故时，图像采集引导系统可以根据该事故的图像采集策略，显示第一界面。第一界面中可以包括用于指示车辆的第一区域，该第一区域为车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，以辅助用户将第一区域与实际场景中的车辆进行对应。该第一界面中还可以包括位于第一区域周围的提示图标，提示图标用于指示图像采集策略，以辅助用户根据第一区域周围的提示图标所指示图像采集策略，对应在实际场景中车辆周围找到对应的拍照取证方式完成拍照取证。

当位于第一区域周围的提示图标的数量为多个时，多个提示图标用户指示多个图像策略，图像采集引导系统可以根据用户从中选取一个提示图标(第一提示图标)所指示的图像采集策略(第一图像采集策略)，触发显示第二界面，以辅助用户针对性以第一图像采集策略进行拍照取证。其中，第二界面可以包括基于多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框。如此，图像采集引导系统能够在事故的图像采集策略为多个时，通过显示多个提示图标，并为每个提示图标提供摄像头的拍摄取景框的触发方式，使得用户直接操作提示图标，既可快速进入到基于对应的图像采集策略的图像采集时的拍摄取景框界面。从而在车辆发生交通事故后，即使是完全没有经验的新手司机，也能够根据显示的第一界面和第二界面准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，提高了交通事故的处理效率的同时，加快了道路恢复畅通的速度。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可以包括图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。以辅助用户快速找到合适的拍照位置、拍照角度、重要信息、拍照取景方式中的至少一种完成拍照取证。其中，关键采集信息可以包括车道线、路面痕迹、故障痕迹以及碰撞痕迹中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导系统可以包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备通信连接。当用户使用第二设备上的摄像头进行拍照取证时，上述第一界面可以在第一设备上显示，上述第二界面可以在第二设备上显示。如此，用户在第一设备上对第一界面中的提示图标进行选择后，第二设备可以响应该选择，快速进入到基于对应的图像采集策略的图像采集时的拍摄取景框界面。从而用户可以在第一设备上操作第一界面的同时，可以在第二设备上观看到触发后的第二界面。

在一种可能的实施方式中，上述第一界面与上述第二界面也可以在第一设备上分屏显示。如此，用户在第一设备上对第一界面中的提示图标进行选择后，在第一设备上可以同时观看到第一界面以及触发后的第二界面。便于用户在选择提示图标后，可以利用分屏显示的拍摄取景框完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第二界面是在第一设备上第一界面的切换显示界面。如此，用户在第一设备上对第一界面中的提示图标进行选择后，第一设备可以直接切换到第二界面进行显示。

在一种可能的实施方式中，第二界面还包括第一图像采集策略的提示信息。如此，当用户于第一界面上选择待拍照取证的提示图标，图像采集引导系统可以在第二界面上显示该提示图标对应的图像采集策略的提示信息，以辅助引导用户根据第一图像采集策略的提示完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息可以包括第一箭头，第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或提示图标包括第二箭头，第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。如此，用户可根据显示的箭头指向引导，对应移动和/或旋转摄像头到达对应的拍照位置和/或拍照角度完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息还可以包括对焦提示信息，对焦提示信息用于根据图像采集策略对取景框中对焦点的位置提出建议。如此，用户可以根据显示的对焦引导，快速、准确地拍摄到有用且清楚的取证图像。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息还可以包括变焦信息，变焦信息用于根据图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。如此，用户可以根据显示的变焦引导，清楚、快速确定什么时候放大和/或缩小变焦倍率，以拍摄到放大和/或缩小后的取证图像。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导方法，还可包括：响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，向第二设备发送第一图像采集策略。从而第二设备可以根据第一图像采集策略，在第二界面中显示第一图像采集策略的提示信息。

在一种可能的实施方式中，当基于第一图像采集策略的图像采集被完成时，可以在第一界面中以第一状态显示第一提示图标；以及当基于第一图像采集策略的图像采集未被完成时，可以在第一界面中以第二状态显示第一提示图标。如此，通过以不同显示状态显示提示图标，便于提醒用户哪些提示图标处的取证图像符合要求或不符合要求，从而可以在取证图像不符合要求的提示图标处重新拍摄，避免用户拍摄到不符合要求的取证图像。

在一种可能的实施方式中，第一界面包括提示文本，其中，提示文本用于描述与提示图标相对应的关键采集信息。以辅助用户在基于提示图标处所述指示的图像采集策略采集图像时，清楚知道需要拍摄到的重要信息。可选地，第二界面中的第一图像采集策略的提示信息也可以包括该提示文本。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括参考图像，参考图像用于向用户建议基于图像采集策略拍照时的取景方式。以辅助用户按照参考图像示例完成拍照取证。

在一种可能的实施方式中，上述参考图像上还可以叠加显示有关键采集信息。以辅助用户按照示例的参考图像以及叠加的关键采集信息引导，完成符合内容要求的拍照取证。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括提示图标的标识信息，标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。如此，用户可以根据显示的标识信息，确定每个提示图标对应摄像头的哪次图像采集行为，便于用户知晓各个提示图标处的取证前后顺序。

第三方面，提供了一种图像采集引导装置，包括：获取模块，用于获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，第一信息包括车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种；推荐模块，用于根据第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略，以引导用户以图像采集策略对事故进行拍照。

在一种可能的实施方式中，推荐模块可以用于：根据第一信息，确定事故的事故类型；根据事故类型，向用户推荐事故的图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，事故类型为第一类型时，图像采集策略可为第一策略；事故类型为第二类型时，图像采集策略可为第二策略。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种，也可包括其他策略如图像采集先后顺序。本申请对图像采集策略可能包括的种类并不作限定。

在一种可能的实施方式中，推荐模块可以用于：显示图像采集策略；和/或向第二设备发送图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，推荐模块可以用于：在第一设备上显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标；其中，提示图标用于指示图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，第一区域为车辆的图标、或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像、或者为拍摄取景框中的车辆影像。

在一种可能的实施方式中，推荐模块可以用于：当基于图像采集策略的图像采集被完成时，以第一状态显示提示图标；以及当基于图像采集策略的图像采集未被完成时，以第二状态显示提示图标。

在一种可能的实施方式中，提示图标的数量为多个，第一界面还包括提示图标的标识信息，标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。

在一种可能的实施方式中，提示图标可用于指示图像采集位置和/或图像采集方向。

在一种可能的实施方式中，提示图标可包括第一箭头，第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或提示图标包括第二箭头，第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。

在一种可能的实施方式中，当第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，第一界面还包括对焦提示信息，对焦提示信息用于根据图像采集策略对取景框中对焦点的位置提出建议。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括变焦信息，变焦信息用于根据图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括提示文本，其中，提示文本用于描述与提示图标相对应的关键采集信息。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括参考图像，参考图像用于向用户建议基于图像采集策略拍照时的取景方式。

在一种可能的实施方式中，参考图像上也可以叠加显示有关键采集信息。

在一种可能的实施方式中，图像采集引导装置还可以包括：判断模块，用于从第二设备接收采集的图像；判断采集的图像是否符合图像采集策略；以及向第二设备发送判断的结果。

在一种可能的实施方式中，图像采集引导装置还可以包括：检验模块，用于从第二设备接收采集的图像；判断采集的图像不符合要求；根据采集的图像生成更新的图像采集策略；以及向第二设备发送更新的图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，第一区域为车辆的图标或者全景车辆影像，提示图标的数量为多个，图像采集策略的数量为多个时，推荐模块可以用于：响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，第二界面包括基于多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框。其中，第一提示图标用于指示第一图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，当用户利用第一设备上的摄像头进行拍照取证时，推荐模块可以用于：触发第一设备由显示第一界面切换为显示第二界面，或，触发第一设备将第一界面和第二界面分屏显示。

在一种可能的实施方式中，当用户利用第二设备上的摄像头进行拍照取证时，推荐模块可以用于：触发在第二设备上显示第二界面。

在一种可能的实施方式中，第二界面还可以包括第一图像采集策略的提示信息。

第四方面，提供了一种图像采集引导系统，包括：显示模块，用于显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的多个提示图标，其中，第一区域为车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，多个提示图标用于指示多个图像采集策略；触发模块，用于响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，第二界面包括基于多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框，第一提示图标用于指示第一图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集策略可以包括图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导系统可以包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备通信连接。当用户使用第二设备上的摄像头进行拍照取证时，上述第一界面可以在第一设备上显示，上述第二界面可以在第二设备上显示。

在一种可能的实施方式中，上述第一界面与上述第二界面也可以在第一设备上分屏显示。

在一种可能的实施方式中，第二界面是在第一设备上第一界面的切换显示界面。

在一种可能的实施方式中，第二界面还包括第一图像采集策略的提示信息。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息可以包括第一箭头，第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或提示图标包括第二箭头，第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息还可以包括对焦提示信息，对焦提示信息用于根据图像采集策略对取景框中对焦点的位置提出建议。

在一种可能的实施方式中，第一图像采集策略的提示信息还可以包括变焦信息，变焦信息用于根据图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。

在一种可能的实施方式中，上述图像采集引导方法，还可包括：响应于多个提示图标中的第一提示图标被选择，向第二设备发送第一图像采集策略。

在一种可能的实施方式中，当基于第一图像采集策略的图像采集被完成时，可以在第一界面中以第一状态显示第一提示图标；以及当基于第一图像采集策略的图像采集未被完成时，可以在第一界面中以第二状态显示第一提示图标。

在一种可能的实施方式中，第一界面包括提示文本，其中，提示文本用于描述与提示图标相对应的关键采集信息。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括参考图像，参考图像用于向用户建议基于图像采集策略拍照时的取景方式。

在一种可能的实施方式中，上述参考图像上还可以叠加显示有关键采集信息。

在一种可能的实施方式中，第一界面还包括提示图标的标识信息，标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。

第五方面，提供了一种图像采集引导装置，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得图像采集引导装置执行上述第一方面任一项可能的实现中的图像采集引导方法。

第六方面，提供了一种车载设备，包含如本申请前述第三方面或第五方面的图像采集引导装置。该车载设备可以用于实现如上述第一方面任一项可能的实现方式中的图像采集引导方法。

第七方面，提供了一种车辆，包含如本申请前述第六方面的车载设备。该车辆可以用于实现如上述第一方面任一项可能的实现方式中的图像采集引导方法。

第八方面，提供了一种电子设备，包含如本申请前述第三方面或第五方面的图像采集引导装置。该电子设备可以用于实现如上述第一方面任一项可能的实现方式中的图像采集引导方法。

第九方面，提供了一种芯片系统。该芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器。该接口电路和处理器通过线路互联。该接口电路用于接收信号，并向处理器发送该信号，该信号包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，电子设备、车辆、车载设备或图像采集装置执行上述第一方面任一项可能的实现中的图像采集引导方法。

第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现中的图像采集引导方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现中的图像采集引导方法。

可以理解地，上述提供的第三方面的装置，第四方面的系统，第五方面的装置，第六方面的车载设备，第七方面的车辆，第八方面的电子设备，第九方面的芯片系统，第十方面的计算机存储介质，第十一方面的计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考第一方面及其任一种可能的实现中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种图像采集引导系统的结构示意图一；

图2B为本申请实施例提供的一种图像采集引导系统的结构示意图二；

图2C为本申请实施例提供的一种图像采集引导系统的结构示意图三；

图3为本申请实施例提供的一种计算机系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车与云交互的应用示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种车与云交互的应用示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种图像采集引导方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种界面示意图一；

图8为本申请实施例提供的一种界面示意图二；

图9为本申请实施例提供的一种界面示意图三；

图10为本申请实施例提供的另一种图像采集引导方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种界面示意图四；

图12为本申请实施例提供的一种界面示意图五；

图13为本申请实施例提供的一种界面示意图六；

图14为本申请实施例提供的一种界面示意图七；

图15为本申请实施例提供的一种界面示意图八；

图16为本申请实施例提供的一种界面示意图九；

图17为本申请实施例提供的一种界面示意图十；

图18为本申请实施例提供的一种界面示意图十一；

图19为本申请实施例提供的一种界面示意图十二；

图20为本申请实施例提供的一种界面示意图十三；

图21为本申请实施例提供的一种界面示意图十四；

图22为本申请实施例提供的一种界面示意图十五；

图23为本申请实施例提供的一种界面示意图十六；

图24为本申请实施例提供的一种界面示意图十七；

图25为本申请实施例提供的一种界面示意图十八；

图26为本申请实施例提供的一种界面示意图十九；

图27为本申请实施例提供的一种界面示意图二十；

图28为本申请实施例提供的一种界面示意图二十一；

图29为本申请实施例提供的一种界面示意图二十二；

图30为本申请实施例提供的一种界面示意图二十三；

图31为本申请实施例提供的一种界面示意图二十四；

图32为本申请实施例提供的一种界面示意图二十五；

图33为本申请实施例提供的一种界面示意图二十六；

图34为本申请实施例提供的一种界面示意图二十七；

图35为本申请实施例提供的一种界面示意图二十八；

图36为本申请实施例提供的一种界面示意图二十九；

图37为本申请实施例提供的一种界面示意图三十；

图38为本申请实施例提供的另一种图像采集引导方法的流程示意图；

图39为本申请实施例提供的另一种图像采集引导方法的流程示意图；

图40为本申请实施例提供的一种界面示意图三十一；

图41为本申请实施例提供的一种界面示意图三十二；

图42为本申请实施例提供的一种界面示意图三十三。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。应当理解，在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

首先介绍本申请实施例涉及的应用环境。请参阅图1A，图1A示出了本申请实施例可能涉及的一种应用环境的示意图。如图1A所示，该应用环境可以包括车辆100、电子设备200、以及服务器300。

其中，车辆100可以是用于载运人员的常规车辆或自动驾驶车辆。自动驾驶车辆也可以称为无人驾驶车辆或智能驾驶车辆等，其可以在手动模式、全自主模式或部分自主模式下行驶。当被配置成在全自主模式或部分自主模式下行驶时，自动驾驶车辆可以在极少或没有来自驾驶员的控制输入的情况下在地理区域上自主行驶。可选地，车辆100可以是汽车、公共汽车、摩托车、机车等。本申请实施例对车辆100的具体类型不做限定。

电子设备200可以为手机、平板电脑、个人计算机(personalcomputer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备等便携式终端设备，本申请对该电子设备100的具体形式不做特殊限制。

在一些实施例中，电子设备200可以是车辆100所载运的人员携带的终端设备。可选地，电子设备200可以是驾驶车辆100的驾驶员所携带的终端设备，也可以是车辆100的乘客所携带的终端设备。

在一些实施例中，车辆100可以安装有车载设备，该车载设备可以是车辆100的中央控制模块，可用于控制车辆100的至少一个模块，例如，车门、发动机、音箱、空调等。车载设备与电子设备200可以通过有线或无线的方式建立通信连接。例如，车载设备可以通过通用串行总线(universal serial bus，USB)接口与电子设备200通过USB数据传输线建立有线连接。又例如，车载设备也可以通过蓝牙(bluetooth，BT)协议与电子设备200建立无线连接。本申请实施例对电子设备200和车载设备之间的具体通信方式并不做限定。

在一些实施例中，车载设备也可以通过服务器300与电子设备200进行信息交互。其中，服务器300可以是部署于云端的服务器，其可以分别与车载设备和电子设备200通信连接。可选地，车载设备可以将相关信息上传至服务器300，然后电子设备200可以从服务器300处获取到该相关信息。同理，电子设备200也可以将相关信息上传至服务器300，然后车载设备可以从服务器300处获取到该相关信息。如此，通过服务器300可以实现车载设备与电子设备200之间的信息交互。

可选地，车载设备可以是车机(也称车载电脑或车载导航)，也可以是车载电子控制单元(electronic control unit，ECU)、车载巡航系统、行车记录仪等车辆内具有通讯功能的其他设备，本申请实施例对车载设备的具体类型并不做限定。其中，车机可包括主机和触摸屏，车机的主机和触摸屏可以设置在一起，也可以分开设置。可选地，车机通常安装在车辆的中控台里面。其中，中控台可以是指车辆100内主副驾驶座位前面的工作台，该工作台通常是仪表盘、空调、音响面板、储物盒、以及气囊等装置的载体。

可选地，车载设备也可以是车载通信终端，该车载通信终端也可以称为车载电信盒(telematics-box，T-BOX)。其中，车载T-BOX是车辆内带通讯功能的一个盒子，可以为车辆100提供远程通讯接口，通常隐藏设置于车辆100内。在一些实施例中，车载T-BOX可用于和后台系统(如服务器)/电子设备200通信，实现电子设备200端的车辆信息显示与车辆控制。

在一些实施例中，服务器300可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，可以是地图服务器、定位服务器、云端服务器等。本申请实施例对该服务器300的具体类型不作特殊限制。

可选地，地图服务器可以是地图应用的服务器，例如百度地图的服务器、谷歌地图的服务器、高德地图的服务器等地图应用的服务器。车载设备可以与地图服务器建立通信连接，进行数据交互，以实现车辆的导航功能。其中，地图服务器可以为因特网(Internet)中的服务器，可以是具有较大存储空间的单台服务器，也可以是由多个服务器构成的服务器集群，更可以是具有超大存储空间的云服务器。地图服务器通常部署在一个或多个固定位置。在一种可能的实现方式中，地图服务器中可以存储有高精度地图的地图数据，由于地图服务器的存储空间足够大，因此可以存储较大覆盖范围内高精度地图的地图数据。其中，高精度地图中可以包括车道级别的道路信息，也可以包括道路周边的建筑物信息(如站牌、路灯、交通信号灯，房屋楼栋等)。

可选地，定位服务器可以是为车辆提供定位需求的服务器。可选地，车辆100可以向定位服务器发送定位请求，并接收定位服务器返回的车辆100的定位位置信息。

可选地，云端服务器可以是对电子设备200和/或车载设备上显示的页面提供支持的后台服务器。在一种实施例中，云端服务器可以是为电子设备200和/或车载设备提供交通事故现场的取证辅助功能的服务器。

在一些实施例中，本申请实施例涉及的应用环境也可以仅包括车辆100以及电子设备200。在另一些实施例中，本申请实施例涉及的应用环境也可以仅包括车辆100。本申请对涉及的应用环境并不作限定。

请参阅图1B，图1B示出了本申请实施例提供的一种车辆100的功能框图。车辆100可以包括设置于车辆100中和/或车辆100的车身的各种设备、部件等。在一个实施例中，设置于车辆100中的设备、部件可以包括但不限于自动驾驶系统、自动驾驶功能应用、一个或多个车辆服务的相关功能应用(如车主功能应用、车辆事故的取证辅助功能应用等)。可以理解，具备一定自动驾驶能力的车辆中通常设置有自动驾驶系统。

车辆100可以包括各种子系统，例如行进系统102、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112、定位系统114、地图系统116和用户接口118。可选地，车辆100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。另外，车辆100的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。

其中，行进系统102可包括用于为车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，行进系统102可包括引擎、能量源、传动装置和车轮/轮胎。

传感器系统104可包括用于感知关于车辆100周边环境信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可包括惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达(如激光雷达、毫米波雷达)、激光测距仪以及相机。传感器系统104还可包括感知车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。其中，IMU可用于基于惯性加速度来感测车辆的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达也可用于感测物体的速度和/或前进方向，还可以生成车辆周围环境的点云图像。激光测距仪可利用激光来感测车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

相机可用于捕捉车辆的周边环境的多个图像。相机可以是静态相机或视频相机。在一些实施例中，相机可以是(around view monitoring，AVM)全景式相机，其可通过多个(如四个)超大广角鱼眼镜头拍摄车辆周围的图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，可以形成车辆周围的全景影像。

可选地，为了获取车辆周围的影像，相机可位于车辆的外部的适当的位置。例如，为了获取车辆前方的影像，相机可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机可配置在前保险杠或散热器格栅周边。又例如，为了获取车辆后方的影像，相机可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。例如，为了获取车辆侧方的影像，相机可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

可选地，车辆100安装有行车记录仪或者车载录像机(digital video recorders，DVR)，相机可以是行车记录仪或车载DVR上面的摄像头，用于在车辆100行进过程中拍摄前方的路况信息(可包含车道线、障碍物、车辆、行人等)，包括视频或图像。可选地，拍摄的路况信息可用于事故现场的取证辅助决策中。

定位系统114可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统。其中，定位系统可用于估计车辆100的地理位置，也可以用于接收定位服务器发送的车辆100的位置信息。可选地，定位系统可以通过全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位方法，确定车辆100的位置。可选地，定位系统也可以根据一段时间的车辆定位位置，确定这段时间的车辆行驶轨迹。

地图系统116可以存储有地图，该地图可以是高精度地图，也可以是正常的电子地图。车辆可以基于该地图实现车辆的导航功能。可选地，地图系统可以提供车道级别的道路信息(如当前道路有几条车道、当前道路的限速信息、当前道路的转弯信息、当前道路的路线规划等)，也可以包括道路周边的建筑物信息(如站牌、路灯、交通信号灯，房屋楼栋等)。

控制系统106为控制车辆100及其组件的操作。控制系统106可包括各种元件，如转向系统、油门、制动单元、计算机视觉系统、路线控制系统以及障碍规避系统等。其中，转向系统可操作来调整车辆100的前进方向。可选地，转向系统可以为方向盘系统。油门可用于控制引擎的操作速度并进而控制车辆100的速度。制动单元可用于控制车辆100减速。

当然，在一个实例中，控制系统106可以增加或替换地包括除了上述组件以外的组件。或者也可以减少一部分上述组件。

车辆100通过外围设备108与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。可选地，外围设备可以是车机(也称车载电脑)、车载T-BOX等车载设备。作为一种实施方式，外围设备108可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。在一些实施例中，车辆100可以通过无线通信系统将传感器系统104中的一个或多个传感器采集到的数据上传至服务端，也可以通过无线通信系统将传感器系统104中的一个或多个传感器采集到的数据发送至用于实现事故现场的取证辅助功能的其他设备(如电子设备200)等等，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，外围设备108提供车辆100的用户与用户接口118交互手段。例如，车载电脑可向车辆100的用户提供信息，例如，车辆事故的取证辅助提示信息。用户接口118还可操作车载电脑来接收用户的输入。例如，语音、手势、在车载电脑的触摸屏上的触摸等操作。在其他情况中，外围设备108可提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风可接收车辆100的用户输入的音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器可向车辆100的用户输出音频。

无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用第3代移动通信技术(3th generation mobile communicationtechnology，3G)通信，例如码分多址接入(code division multiple access，CDMA)、EVD0、全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)/通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，或者第4代移动通信技术(4th generationmobile communication technology，4G)通信，例如长期演进(long term evolution，LTE)。或者第5代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5G)蜂窝通信。无线通信系统可利用无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或者紫蜂协议(ZigBee)与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统141可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short rangecommunications，DSRC)设备。

车辆100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器，处理器执行存储在例如存储器这样的非暂态计算机可读介质中的指令。本申请实施例中，处理器可以用于执行本申请提供的图像采集引导方法。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。

处理器可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

在一些实施例中，存储器可包含指令(例如，程序逻辑)，指令可被处理器执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的那些功能。存储器还可存储数据，例如车辆的操控信息、车辆的感知信息、地图信息、行驶轨迹信息，以及其他信息(如天气信息)等。这些信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统112使用。

示例性地，存储器可以获取并存储车辆100基于传感器系统104中的传感器感知到的感知信息，如摄像头感知到的车辆100周围的影像信息。存储器还可以存储车辆的操控信息，其中，车辆的操控信息包括但不限于通过车辆上的一个或多个部件接收到的用户输入的操控信息，以及车辆自动驾驶时车辆自身输入的操控信息。存储器还可以存储车辆100基于定位系统114获取到的车辆100的行驶轨迹信息和/或车辆100的实时定位位置。存储器还可以存储车辆100基于地图系统116获取到的车辆100经过的地图信息。处理器可根据预设算法等，对其从存储器获取到的信息进行处理，以确定车辆100在事故发生之前和/或事故发生之后的第一信息。其中，第一信息可以是上述车辆的感知信息、车辆的操控信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种。

用户接口，用于向车辆100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口可与外围设备集合内的一个或多个输入/输出设备进行交互。其中，外围设备可包括无线通信系统、车载电脑、麦克风和/或扬声器。在一些实施例中，外围设备提供车辆的用户与用户接口交互的手段。例如，车载电脑可向车辆的用户提供信息，例如，车辆事故的取证辅助提示信息等。用户接口还可操作车载电脑来接收用户的输入。例如，语音、手势、在车载电脑的触摸屏上的触摸操作等。

计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104、控制系统106、定位系统114、地图系统116)以及从用户接口118接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统112可以利用各种子系统以及用户接口118接收的输入，获取用户对车辆的操控信息(如用户对方向盘的旋转操作)和/或车辆自身输入的操控信息。

在一些实施例中，计算机系统112可对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。示例性地，当车辆100发生交通事故时，计算机系统112可以利用车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的车辆操控信息，传感器系统104提供的车辆100的感知信息，定位系统114提供的车辆100的行驶轨迹信息，以及地图系统116提供的地图信息中的至少一种，向用户推荐该交通事故的图像采集策略，如控制车载电脑显示该交通事故的图像采集位置和/或图像采集方向，以引导用户以图像采集策略对该交通事故进行拍照。

可以理解的是，图1B所示的结构仅为示意，其并不对本申请实施例中车辆的结构造成限定。在本申请另一些实施例中，车辆100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，或者具有与图1B所示等同功能或比图1B所示功能更多的不同的配置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本申请实施例中，在道路上行驶的车辆，如上述车辆100，可以获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，其中，第一信息包括该车辆的操控信息、该车辆的感知信息、该车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种；从而可以根据该第一信息，向用户准确推荐该事故的图像采集策略，以引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照。

在本申请的另一些实施例中，车辆还可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

示例性地，参见图2A，图像采集引导系统包括部署在车辆100中的以下模块：

定位模块201：用于提供车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的行驶轨迹信息。可选地，定位模块201也可以提供车辆100的事故发生位置信息。定位模块201还用于将其提供的行驶轨迹信息和/或事故发生位置信息发送给引导模块205。可选地，定位模块201可以向定位服务器发送定位请求，并接收定位服务器返回的车辆100的定位位置信息。可选地，定位模块201可以根据接收到的车辆100不同时刻的定位位置信息，确定车辆100的行驶轨迹信息。可选地，定位模块201也可以通过车辆100的定位系统获取车辆100的定位位置信息，并可以根据不同时刻的定位位置信息，确定车辆100的行驶轨迹信息。

地图模块202，用于提供车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的经过的地图信息。其中，地图信息可以包括道路信息和/或道路周边的建筑物信息。地图模块202还用于将其提供的地图信息发送给引导模块205。可选地，地图模块202可以接收地图服务器发送的高精度地图的地图数据，其中，高精度地图中可以包括车道级别的道路信息，也可以包括道路周边的建筑物信息。可选地，地图模块202也可以预先存储有高精度地图的地图数据。

传感器模块203，用于提供车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的车辆感知信息。该传感器模块203还用于将其提供的车辆感知信息发送给引导模块205。其中，车辆感知信息可以是指通过车辆上的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等一个或多个传感器感知到的感知信息。可选地，感知信息可以包括车辆周围的影像信息，也可以包括车辆的位置、速度和/或前进方向等信息，还可以包括车辆的周边环境内的物体的位置、速度和/或前进方向等信息。由于传感器的种类多样，本申请实施例对传感器的类型并不作限定。例如，车辆还可以包括IMU，车辆感知信息也可以是通过IMU感知到车辆的速度和/或前进方向等信息。

操控检测模块204，用于检测车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的车辆的操控信息。该操控检测模块204还用于将其检测到的车辆操控信息发送给引导模块205。其中，车辆的操控信息可以包括用户输入的操控信息，和/或车辆自动驾驶时车辆自身输入的操控信息。

可选地，车辆100中可以包括上述定位模块201、地图模块202、传感器模块203以及操控检测模块204中的任意一个或多个，本申请实施例对此并不作限定。

引导模块205，用于接收第一信息，该第一信息可以是定位模块201发送的行驶轨迹信息和/或事故发生位置信息，地图模块202发送的地图信息，传感器模块203发送的车辆感知信息，以及操控检测模块204发送的车辆操控信息中的至少一种，以根据第一信息，向用户推荐该事故的图像采集策略，以引导所述用户以图像采集策略对该事故进行拍照。

在一些实施例中，车辆100也可以包括显示模块，用于接收引导模块205发送的图像采集策略并进行渲染显示，以便用户观看到图像采集策略，并按照图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。

可选地，图像采集引导系统进一步包括部署在其他设备上的显示模块。引导模块205推荐的图像采集策略可以提供给其他设备(如电子设备200)，由其他设备完成图像采集策略的渲染显示。其中，其他设备也可以包括显示模块，以用于接收其他设备上的引导模块发送的图像采集策略并进行渲染显示。从而用户在使用其他设备时，可以观看到图像采集策略，并按照图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。

在一些实施例中，车辆100还可以包括存储组件(图2A未示出)，用于存储上述各个模块的可执行代码，运行这些可执行代码可实现本申请实施例的部分或全部方法流程。

在一些实施例中，如图2B所示，图像采集引导系统包括部署在车辆100中的以下模块：事故分析模块206，用于接收第一信息，该第一信息可以是定位模块201发送的行驶轨迹信息和/或事故发生位置信息，地图模块202发送的地图信息，以及传感器模块203发送的车辆感知信息，以及操控检测模块204发生的车辆操控信息中的至少一种，以根据第一信息进行事故分析，判断出该事故的事故类型。事故分析模块206还用于将其提供的该事故的事故类型发送给引导模块205，从而引导模块205可以根据该事故类型，向用户推荐该事故的图像采集策略，以引导所述用户以图像采集策略对该事故进行拍照。可选地，该图像采集策略可以与事故类型对应。作为一种实施方式，引导模块205可以根据不同的事故类型，向用户推荐不同的图像采集策略。

作为一种实施方式，事故分析模块206可以结合定位模块201发送的行驶轨迹信息和/或事故发生位置信息，以及地图模块202发送的地图信息，获取车辆100在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段，该车辆100经过的地图信息，以及事故发生位置的地图信息。然后事故分析模块206可以结合事故前和/或后的车辆100经过的地图信息，事故发生位置的地图信息，定位模块201发送的行驶轨迹信息和/或事故发生位置信息，以及传感器模块203发送的车辆感知信息和操控检测模块204发送的车辆操控信息，全面而准确地进行事故分析，从而更好、更准确地判断出该事故的事故类型。

在一些实施例中，引导模块205也可以结合事故发生后的车辆周围的影像信息，向用户推荐不同的图像采集策略。例如，在事故发生后的车辆周围的影像信息上叠加显示图像采集位置和/或图像采集方向。

如图2C所示，上述引导模块205和/或事故分析模块206也可以部署在其他设备(如电子设备200)中。其他设备通过与车辆100的通信连接，可以接收车辆100发送的第一信息，该第一信息可以是定位模块201，地图模块202，传感器模块203以及操控检测模块204中的至少一种信息，从而其他设备上的引导模块205可以根据该第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略。可选地，其他设备也可以包括事故分析模块206，其他设备上的事故分析模块206可以先根据接收到的第一信息进行事故分析，以判断出该事故的事故类型，然后该事故分析模块206可以将分析出的事故类型发送给其他设备上的引导模块205，从而该引导模块205可以根据该事故类型，向用户推荐该事故的图像采集策略。可选地，其他设备也可以包括显示模块，以接收该引导模块205发送的图像采集策略并进行渲染显示，以便用户观看到图像采集策略，并按照图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。

其他设备上的引导模块205推荐的图像采集策略也可以提供给车辆100，由车辆100完成图像采集策略的渲染显示。作为一种实施方式，车辆100上的显示模块可以接收其他设备上的引导模块205发送的图像采集策略并进行渲染显示。从而用户在车辆100的触摸屏上观看到图像采集策略，并按照图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。

上述引导模块205和/或事故分析模块206也可以部署在云端服务器中，云端服务器可以接收到车辆100上传的第一信息，从而云端服务器上的引导模块205可以根据该第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略。可选地，云端服务器也可以将图像采集策略下发到车辆100和/或电子设备200，以通过车辆100和/或电子设备200的显示模块渲染显示图像采集策略。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，图1B所示的计算机系统112可以包括处理器301，处理器301和系统总线302耦合，处理器301可以是一个或者多个处理器，其中每个处理器都可以包括一个或多个处理器核。显示适配器(video adapter)303可以驱动显示器324，显示器324和系统总线302耦合。系统总线302通过总线桥304和输入输出(input/output，I/O)总线(bus)305耦合，I/O接口306和I/O总线305耦合，I/O接口306和多种I/O设备进行通信，比如输入设备307(如：键盘，鼠标，触摸屏等)，多媒体盘(media tray)308(例如多媒体接口)。收发器309(可以发送和/或接收无线电通信信号)，摄像头310(可以捕捉静态和动态数字视频图像)和外部通用串行总线(universal serial bus，USB)端口311。其中，可选地，和I/O接口306相连接的接口可以是USB接口。

其中，处理器301可以是任何传统处理器，包括精简指令集计算(reducedinstruction set computer，RISC)处理器、复杂指令集计算(complex instruction setcomputer，CISC)处理器或上述的组合。可选地，处理器301还可以是诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)的专用装置。可选地，处理器301还可以是神经网络处理器或者是神经网络处理器和上述传统处理器的组合。

计算机系统112可以通过网络接口312和软件部署服务器(deploying server)313通信。可选的，网络接口312可以是硬件网络接口，比如网卡。网络(network)314可以是外部网络，比如因特网，也可以是内部网络，比如以太网或者虚拟私人网络(virtual privatenetwork，VPN)，可选地，network314还可以为无线网络，比如无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络、蜂窝网络等。

软件部署服务器(deploying server)313可以是车辆管理服务器。车辆管理服务器可以用于接收并处理车辆100上传的数据(如第一信息)，也可以将数据(如根据第一信息推荐的图像采集策略)通过网络下发到车辆100。

软件部署服务器(deploying server)313也可以是车辆服务的相关应用(如车主功能应用，车辆事故的取证辅助功能应用等)对应的服务器，该服务器可以用于接收并处理车辆100上传的数据(如第一信息)，也可以将数据(如根据第一信息推荐的图像采集策略)通过网络下发到车辆100。

硬盘驱动器接口315和系统总线302耦合。硬盘驱动器接口315和硬盘驱动器316相连接。系统内存317和系统总线302耦合。运行在系统内存317的数据可以包括计算机系统112的操作系统(OS)318和应用程序319。

操作系统(OS)318包括但不限于壳(shell)320和内核(kernel)321。shell 320是介于使用者和操作系统318的kernel 321间的一个接口。shell 320是操作系统318最外面的一层。shell管理使用者与操作系统318之间的交互：等待使用者的输入，向操作系统318解释使用者的输入，并且处理各种各样的操作系统318的输出结果。

内核321由操作系统318中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的部分组成，直接与硬件交互。操作系统318的内核321通常运行进程，并提供进程间的通信，提供CPU时间片管理、中断、内存管理、IO管理等功能。

可选地，应用程序319包括车辆服务相关的程序323，如控制车辆根据上述车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种，确定车辆事故的图像采集策略的应用程序。可选地，该应用程序可以是独立开发的一个车辆事故的取证辅助功能应用，也可以新增有事故取证辅助功能的已开发的车主功能应用。计算机系统112的处理器301调用该应用程序319，可得到车辆事故的图像采集策略。应用程序319也存在于deploying server 313的系统上。在一个实施例中，在需要执行应用程序319时，计算机系统112可以从deploying server 313下载应用程序319。

传感器322和计算机系统112关联。传感器322用于探测计算机系统112周围的环境。举例来说，传感器322可以探测周围的车道线，人行横道，汽车，人等物体。可选地，如果计算机系统112位于自动驾驶的车辆上，传感器322可以是摄像头，红外线感应器，IMU、雷达(如激光雷达、毫米波雷达)、激光测距仪、化学检测器，麦克风等器件中的至少一项。

在本申请的一些实施例中，在车辆发生交通事故后，计算机系统112可以用于通过摄像头310和/或传感器322，获取到车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的车辆感知信息。如摄像头310感知到的车辆周围的RGB图像，雷达感测到的车辆周围的物体的点云图像。

在本申请的一些实施例中，在车辆发生交通事故后，计算机系统112也可以用于根据定位系统114，获取到车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的行驶轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，在车辆发生交通事故后，计算机系统112也可以用于根据地图系统116，获取到车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的经过的地图信息。

在本申请的一些实施例中，在车辆发生交通事故后，计算机系统112还可以结合上述车辆感知信息，车辆操控信息、车辆经过区域的地图信息、以及行驶轨迹信息中的至少一种信息，向用户推荐该事故的图像采集策略。

可选地，车辆运行的应用程序319包括车主功能和/或事故取证辅助功能的应用程序时，计算机系统112可以将图像采集策略提供给车主功能和/或事故取证辅助功能的应用程序，以便应用程序可以将图像采集策略进行渲染显示。

可选地，车主功能和/或事故取证辅助功能的应用程序运行在其他设备(如电子设备200)上时，计算机系统112也可以将图像采集策略，和/或车辆行驶过程中摄像头310感知到的车辆周围实景的影像信息，传输给其他设备，以便其他设备上运行的车主功能和/或事故取证辅助功能的应用程序可以根据实景的影像信息以及图像采集策略，进行渲染显示。

在本申请的另一些实施例中，计算机系统112还可以从其它计算机系统接收信息或转移信息到其它计算机系统。或者，从车辆100的传感器系统104收集的传感器数据可以被转移到另一个计算机，由另一计算机对此数据进行处理。如图4所示，来自计算机系统112的数据可以经由网络被传送到云侧的计算机系统410用于进一步的处理。

在一个示例中，计算机系统112可以包括具有多个计算机的服务器，例如负载均衡服务器群。为了从计算机系统112接收、处理并传送数据，服务器420与网络的不同节点交换信息。该计算机系统410可以具有类似于计算机系统112的配置，并具有处理器430、存储器440、指令450、和数据460。

在一个示例中，服务器420的数据460可以包括提供天气相关的信息、提供地图相关的信息、提供车辆100的定位位置相关的信息等。例如，服务器420可以接收、监视、存储、更新、以及传送与周边环境中的各种相关信息。该信息可以包括例如以报告形式、雷达信息形式、预报形式等的目标类别、目标形状信息以及目标跟踪信息。

参见图5，为车辆和云服务中心(云服务器)交互的示例。云服务中心可以经诸如无线通信网络的网络511，从其操作环境500内的车辆513、车辆512接收信息(如车辆行驶记录仪收集到车辆前方的路况信息)。可选地，车辆513和车辆512可为自动驾驶车辆，也可以为用户手动驾驶的常规车辆。

云服务中心520可以根据接收到的数据，运行其存储的车主功能和/或事故取证辅助功能相关的程序对车辆513、车辆512进行控制。

示例性的，在车辆513与车辆512之间发生交通事故后，云服务中心520通过网络511可从车辆513、车辆512接收到第一信息，并根据第一信息，向车辆513与车辆512的驾驶用户推荐该事故的图像采集策略，然后云服务中心520通过网络511可以将图像采集策略提供给车辆513、车辆512，以辅助车辆513、车辆512上运行的车主功能和/或事故取证辅助功能的应用程序渲染显示或语音播放图像采集策略。

以下实施例中的方法均可以在具有上述硬件结构的车辆中实现，例如上述内容中提到的车辆100，也可以在电子设备或者服务器中实现，例如上述内容中提到的电子设备200以及云服务中心520等。

一般地，车辆发生交通事故后，通常需要对事故现场进行拍照取证，以便事后能够根据取证信息，准确判定交通事故的责任归属。目前，通常是由交警人员对事故现场进行拍照取证，但因为交警人员无法第一时间赶到事故现场，导致事故相关人员(如司机、事故波及用户等)和事故相关车辆需要一直停留在事故现场，不仅存在取证延迟的问题，而且容易造成事故路段的交通拥堵，甚至引发二次交通事故。

为了解决上述问题，作为一种实施方案，车辆在发生交通事故后，可以利用车辆上的摄像头采集事故现场图像，并直接将采集到的事故现场图像作为取证信息，上传至云端服务器，如此，能够减少车辆在事故现场等待交警人员过来处理的时间。然而，车辆上的摄像头的拍摄角度通常是固定的，这就使得该摄像头采集到的事故现场图像的图像角度不一定能够符合现场取证的要求，且采集到的图像清晰度也无法保证，不一定能充分体现事故现场状况。

作为另一种实施方案，事故车辆的司机也可以自行拍照取证，以得到第一时间的取证照片。然而，由于事故车辆的司机并非专业人员，即使车辆是发生较为轻微的事故，也并不清楚应如何对事故现场进行拍照取证，导致拍摄的事故证据并不准确，无法充分体现事故现场状况。

基于上述问题，本申请实施例提供一种图像采集引导方法，能够根据车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，向用户推荐该事故的图像采集策略，以准确引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照，得到能够充分体现事故现场状况的取证图像。其中，第一信息可以包括该车辆的操控信息、感知信息、经过的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种。如此，在车辆发生交通事故后，事故车辆的司机能够准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，即使是完全没有经验的新手司机，也能够拍摄到可充分体现事故现场状况的取证图像，提高了交通事故的处理效率的同时，加快了道路恢复畅通的速度。

本申请实施例提供的图像采集引导方法，可以应用于第一设备。该方法可以是由第一设备本身执行，也可以是由第一设备内的部件、处理器或芯片执行。

第一设备可为车辆(如上述车辆100)，该方法可以由车辆本身执行，也可以由车辆内的部件(如车机)、车辆内的处理器(如上述计算机系统112中的处理器301)或车辆内的芯片执行。例如，车辆在发生交通事故后，车辆可以获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，并根据该第一信息向用户推荐该事故的图像采集策略。例如，可通过车辆上的触摸屏显示该图像采集策略，也可以通过车辆中的喇叭播放该图像采集策略，以辅助用户对交通事故进行拍照取证，实现事故拍照引导的功能。

车辆也可以向电子设备发送该图像采集策略，以使得电子设备可以基于接收到的图像采集策略，播放和/或显示该图像采集策略。其中，电子设备可以是与车辆拥有相同账户的终端设备，例如，电子设备可以基于车辆服务类的应用，向车辆发送图像采集策略的查询请求，从而车辆在接收到查询请求后，可以确定当前车辆事故相应的图像采集策略，并向电子设备返回图像采集策略。还可以是车辆在发生交通事故后，自动确定当前车辆事故相应的图像采集策略，并主动向电子设备推送该图像采集策略。推送方式可以是推送至电子设备上的相应的应用(例如，车辆服务类的应用，导航应用，地图应用等)中，也可以是推送至电子设备的显示界面的通知栏中，在此不做限定。

第一设备也可为电子设备(如上述电子设备200)，该方法可以由电子设备本申请执行，也可以由电子设备中的部件、处理器或芯片执行。作为一种实施方式，车辆在发生交通事故后，用户可以打开相应的应用，运行该图像采集引导方法，例如，电子设备上可以安装有车辆的事故取证辅助应用，用户在打开该事故取证辅助功能的应用时，电子设备可以向车辆发送第一信息的查询请求。车辆在接收到该查询请求后，可以获取当前车辆事故相应的第一信息，并向电子设备返回该第一信息。然后电子设备根据车辆返回的第一信息，生成该事故的图像采集策略并向用户推荐。如在事故取证辅助应用中，电子设备可以播放和/或显示该图像采集策略。又例如，电子设备上安装的车辆服务类的应用也可以新增有车辆的事故取证辅助功能，用户在打开该车辆服务类的应用时，可以触发事故取证辅助功能，然后电子设备可根据从车辆处获取的当前车辆事故相应的第一信息，向用户推荐该事故的图像采集策略。如在车辆服务类的应用中，电子设备可以播放和/或显示该图像采集策略。

电子设备也可以向车辆发送该图像采集策略，以使得车辆可以基于接收到的图像采集策略，播放和/或显示该图像采集策略。其中，电子设备可以是与车辆拥有相同账户的终端设备，例如，在车辆发生交通事故后，电子设备可自动确定当前车辆事故相应的图像采集策略，并主动向车辆推送该图像采集策略。推送方式可以是推送至车辆上的相应的应用中，也可以是推送至车辆的显示界面的通知栏中，在此不做限定。

第一设备也可为服务器(如上述云服务中心520)，该方法也可以由服务器本身执行，也可以由服务器中的部件、处理器或芯片执行。车辆在发生交通事故后，服务器可以接收到车辆上传的第一信息，并根据该第一信息，向用户推荐该事故的图像采集策略。

服务器可以向车辆和/或电子设备发送该图像采集策略，以使得车辆和/或电子设备可以基于接收到的图像采集策略，播放和/或显示该图像采集策略。其中，电子设备可以是与车辆拥有相同账户的终端设备，例如，车辆和/或电子设备可以基于车辆服务类的应用，向服务器发送图像采集策略的查询请求，从而服务器在接收到查询请求后，可以确定当前车辆事故相应的图像采集策略，并向车辆和/或电子设备返回图像采集策略。还可以是服务器在车辆发生交通事故后，自动确定当前车辆事故相应的图像采集策略，并主动向车辆和/或电子设备推送该图像采集策略。推送方式可以是推送至车辆和/或电子设备上的相应的应用中，也可以是推送至车辆和/或电子设备的显示界面的通知栏中，在此不做限定。

以下将结合附图介绍本申请实施例提供的图像采集引导方法。

作为一种实施方式，第一设备为车辆时，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种图像采集引导方法的流程图，该方法可由车辆，或车辆内的处理器，或车辆内的芯片，或车辆内的部件执行，下面以车辆内的部件为车机为例进行说明。如图6所示，该图像采集引导方法可以包括：

S610、车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态。

其中，事故取证辅助功能可以是指根据车辆在事故发生前和/或后的有用信息，给出适配于当前事故的取证建议的功能。可选地，车辆可以提供用于开启或关闭车辆的事故取证辅助功能的功能入口。用户通过该功能入口，可开启或关闭车辆的事故取证辅助功能。

车机可安装有事故取证辅助应用，该应用是用于开启或关闭车辆的事故取证辅助功能的功能入口。示例性地，如图7所示，车机显示的主界面700中可以包括事故取证辅助应用701，也可以包括车机安装的其他应用，如音乐、视频、电话、短信、导航、其他车辆相关服务等。车机在接收到用户启动事故取证辅助应用701的操作后，如点击事故取证辅助应用701的图标，可以响应该应用启动操作，开启车辆的事故取证辅助功能。车机在接收到用户退出事故取证辅助应用701的操作后，如预设的退出手势，可以响应该应用退出操作，关闭车辆的事故取证辅助功能。

事故取证辅助功能也可以作为一种功能选项，并入其他应用中，从而其他应用可提供车辆的事故取证辅助服务。作为一种示例，车机可安装有导航应用，该导航应用可提供车辆的事故取证辅助服务。示例性地，结合图8，车机在接收到用户启动导航应用的操作后，可显示导航应用的应用界面800。该应用界面800中可以包括车辆的事故取证辅助服务对应的功能图标801，该功能图标801是用于开启或关闭车辆的事故取证辅助功能的功能入口。该应用界面800中也可以包括导航应用所提供的洗车服务、加油站服务等其他服务的功能图标。车机在接收到用户启动导航应用的事故取证辅助服务的操作后，如点击功能图标801，可以响应该服务启动操作，开启车辆的事故取证辅助功能。车机在接收到用户退出导航应用的事故取证辅助服务的操作后，如预设的退出手势，可以响应该服务退出操作，关闭车辆的事故取证辅助功能。

用户也可以通过对车机上的一个或多个物理按键进行操作，如长按、连续按压两次等，快速开启车辆的事故取证辅助功能。可选地，用户也可以通过语音指令、手势指令等，快速开启车辆的事故取证辅助功能。本申请实施例对事故取证辅助功能的开启方式并不作限定。

车机在检测到车辆发生交通事故时，也可以自动开启事故取证辅助功能或者推荐用户手动开启事故取证辅助功能。示例性地，结合图9，车机在检测到车辆发生交通事故时，车机可以触发显示提示弹窗900，以提醒用户开启事故取证辅助功能。该提示弹窗900中可以包括“同意”选项按钮901和“拒绝”选项按钮902。用户可通过点击“同意”选项按钮901，以快速开启车辆的事故取证辅助功能。用户也可通过点击“拒绝”选项按钮902，以忽略该提醒。可选地，也可以通过语音提示用于开启事故取证辅助功能。如语音播报“检测到车辆发生事故，是否开启事故拍照辅助功能”。用户可以通过语音回答“是的”等确认指令，以快速开启事故取证辅助功能。用户也可语音回答“不需要”等否定指令，以忽略该提示。

其中，交通事故可以是指车辆与其他对象之间发生碰撞、摩擦的事件，或者车辆出现自车故障的事件。其他对象可以是人、动物、其他车辆等可移动的动态对象，也可以是路边的花坛、围栏、交通信号灯等非移动的静态对象。自车故障可以是车辆自车自燃、车辆侧翻等。本申请实施例对交通事故的发生形式并不作限定。

车辆可以安装有事故感应器，该事故感应器可以用于感应车辆是否发生交通事故。车机通过事故感应器检测到车辆发生交通事故后，车机可自动开启或者推荐用户手动开启事故取证辅助功能。

作为一种方式，事故感应器可以包括用于碰撞检测的传感器(可称为碰撞传感器)。当碰撞传感器检测到碰撞信号时，车机可以判定车辆发生交通事故。可选地，碰撞传感器为多个，可以安装于车身周围(如车辆的前左、前右、左、右、后左、后右等)的不同部位。从而无论车辆收到哪个方向的碰撞或剐蹭，车机均可以检测到车辆发生交通事故。

作为一种方式，事故感应器也可以包括陀螺仪和/或加速度传感器。陀螺仪可以检测车辆的位移，加速度传感器可以检测车辆的加速度。可选地，车机通过陀螺仪和/或加速度传感器检测到车辆发生异常运动(如在持续性地向前运动中瞬间产生向后的位移或加速度)时，车机可以判定车辆发生交通事故。

车机在检测到车辆发生交通事故时，可以判断车辆的事故取证辅助功能是否处于开启状态。作为一种示例，车机中可以存储有用于指示车辆的事故取证辅助功能开关状态的标志位。车辆的事故取证辅助功能处于开启状态或关闭状态时，该标志位的取值不同。例如，车辆的事故取证辅助功能处于开启状态，该标志位的取值为1，处于关闭状态时，该标志位的取值为0。作为一种示例，该标志位的取值可默认为0，当车机接收到用户启动事故取证辅助应用的操作，或者用户启动某一应用所具备的事故取证辅助服务的操作后，车机可以开启车辆的事故取证辅助功能，并可以将该标志位的取值设为1。当车机接收到用户退出事故取证辅助应用的操作，或者用户退出某一应用所具备的事故取证辅助服务的操作后，车机可以关闭车辆的事故取证辅助功能，并可以将该标志位的取值恢复为默认值1。

车机可以每隔预设时长获取上述标志位的当前取值，以根据标志位的当前取值，判断车辆的事故取证辅助功能是否处于开启状态。可选地，车机也可以在检测到车辆发生交通事故时，获取上述标志位的当前取值，并根据标志位的当前取值，判断车辆的事故取证辅助功能是否处于开启状态。作为一种示例，如果标志位的当前取值为0，则车机可以判定车辆的事故取证辅助功能处于关闭状态。如果标志位的当前取值为1，则车机可以判定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态。

可选地，如果车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态，则车机执行以下S620和S630。可选地，如果车机确定车辆的事故取证辅助功能处于关闭状态，则车机不执行以下S620和S630。

S620、车机获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息。

其中，第一信息可以是指有助于判断车辆所发生的交通事故的事故类型的有用信息。车机通过获取在事故发生的时间点之前的有用信息和/或在事故发生的时间点之后的有用信息，可以准确判断车辆所发生的交通事故的事故类型。

可选地，预设时间段可为第一时间段，车机可以获取车辆在事故发生的时间点之前第一时间段的第一信息，以根据事故前的有用信息，准确判断事故类型。第一时间段可为在事故发生的时间点之前的第一时长，且该第一时间段以事故发生的时间点为终点。其中，该第一时长的大小可预先根据具体应用场景合理设定，本申请实施例对第一时长的大小并不作限定。如第一时长可为N分钟，其中，N为大于等于1的整数。以事故发生的时间点为12：30为例，第一时间段可为[12：30-N，12：30]，车机可以获取车辆在12：30-N～12：30之间的第一信息。

可选地，预设时间段可为第二时间段，车机也可以获取车辆在事故发生的时间点之后第二时间段的第一信息，以根据事故后的有用信息，准确判断事故类型。第二时间段可为在事故发生的时间点之后的第二时长，且该第二时间段以事故发生的时间点为起点。其中，该第二时长的大小可预先根据具体应用场景合理设定，本申请实施例对第二时长的大小并不作限定。如第二时长可为M分钟，其中，M为大于等于1的整数。以事故发生的时间点为12：30为例，第二时间段可为[12：30，12：30+M]，车机可以获取车辆在12：30～12：30+M之间的第一信息。

可选地，车机还可以获取车辆在事故发生的时间点之前第一时间段的第一信息，以及在事故发生的时间点之后第二时间段的第一信息，以根据事故前的有用信息和事故后的有用信息，准确判断事故类型。可选地，第二时间段的第二时长大小和第一时间段的第一时长大小可以相同，也可以不同。作为一种示例，第一时长可以大于第二时长，以综合较多的事故前的有用信息和较少的事故后的有用信息，准确判断事故类型。

本申请实施例中，上述第一信息可以包括车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，第一信息可包括一种信息。作为一种示例，第一信息可包括车辆的操控信息。可选地，车辆的操控信息可以包括用户输入的操控信息。例如，用户通过脚踩刹车踏板以输入刹车的操控信息，用户通过脚踩油门踏板以输入加速的操控信息，用户通过手转方向盘以输入转弯的操控信息，用户通过手指触摸车机的显示屏以输入播放音乐的操控信息。可选地，车辆的操控信息也可以包括车辆自动驾驶时车辆自身输入的操控信息，例如，根据障碍规避系统。本申请实施例对车辆的操控信息并不作限定。

可选地，车辆的操控信息可以来源于车机安装的应用，如自动驾驶应用，也可以来源于车辆的一个或多个部件，如刹车踏板、油门踏板、方向盘、显示屏、传感器或用于检测操控信息的操控检测模块等，还可以来源于服务器，如管理车辆自动驾驶的服务器。本申请实施例对车辆的操控信息的来源并不作限定。

本申请实施例中，车辆的操控信息可以有助于但不限于车机准确分析车辆在事故发生前和/或后的行为，例如事故前和/或后车辆是否有刹车，转弯，倒车，加速，播放音乐，拨打或接通电话等行为，分析该行为是由用户操控的还是车辆自身操控的。如此，车机可以根据车辆在事故发生前和/或后的行为，准确识别当前交通事故的事故类型，例如车辆自身的急刹事故，转弯事故，变道事故，倒车事故，超速事故或分心驾驶事故等事故类型，从而根据事故类型，提供最适配于当前交通事故的取证建议。

作为一种示例，第一信息可包括车辆的感知信息。其中，车辆的感知信息可以包括通过车辆上的一个或多个传感器感知到的感知信息。其中，传感器可以是摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等。可选地，该感知信息可以包括车辆周围的影像信息，如摄像头采集的车辆周围的RGB图像，雷达采集的车辆周围的点云图像。该感知信息也可以包括车辆的位置、速度和/或前进方向等信息，还可以包括车辆的周边环境内的物体的位置、速度和/或前进方向等信息。本申请实施例对车辆的感知信息并不作限定。

可选地，车辆周围的影像信息可以是基于多个传感器采集到的车辆影像合成的全景车辆影像。以传感器为摄像头为例，车辆的外部可以配置有多个摄像头，不同的摄像头的拍摄方向可以不重叠或部分重叠。车辆在行驶过程中，可以通过多个摄像头按照目标频率对车辆周围的环境进行拍摄，以得到多个摄像头拍摄到的车辆周围的图像。车辆在行驶过程中，可以通过对多个摄像头拍摄到的车辆周围的图像进行拼接合成，以形成车辆周围的全景影像。

本申请实施例中，车辆的感知信息可以有助于但不限于车机准确分析事故发生前和/或后车辆周边存在的人、车、物(如交通信号灯、隔离带)，分析车辆周边的人、车、物的状态(如周边的车是否加速、变道、超车，交通信号灯是否为红灯等)，分析车辆行驶在哪个车道，车辆行驶时是否压车道线，车辆自身的状态(如车辆自身是否加速、变道、超车等)，分析当前交通事故是由自车引起还是他车引起，分析当前交通事故的事故发生位置(如十字路口、分叉路口等)，事故发生时的现场情况(如该事故波及到的人、物、或其他车辆等)。车机可以根据这些信息，准确识别当前交通事故的事故类型，例如，十字路口事故、双车事故、单车事故、他车或自车的闯红灯事故、转弯事故、变道事故，倒车事故，超车事故、压线事故等，从而根据事故类型，提供最适配于当前交通事故的取证建议。

作为一种示例，第一信息可包括车辆的行驶轨迹信息。可选地，该行驶轨迹信息可以包括车辆在一个时间段内的行驶路线，该行驶路线可以反映车辆在该时间段内的位置变化。可选地，行驶轨迹信息也可以包括但不限于车辆的当前定位位置，历史定位位置，行驶速度、行驶方向、行驶时间等。本申请实施例对车辆的行驶轨迹信息并不作限定。

可选地，车辆的行驶轨迹信息可以来源于车机安装的应用，如导航应用、定位应用，也可以来源于车辆的一个或多个部件，如定位模块，传感器等，还可以来源于服务器，如定位服务器。本申请实施例对车辆的行驶轨迹信息的来源并不作限定。

本申请实施例中，车辆的行驶轨迹信息可以有助于但不限于车机准确分析车辆在事故发生前和/或后车辆的行驶路线，分析车辆是否有转弯，倒车，变道，加速等行为，分析当前交通事故的事故发生位置等。车机可以根据这些信息，准确识别当前交通事故的事故类型，例如，变道事故，倒车事故，超车事故等，从而根据事故类型，提供最适配于当前交通事故的取证建议。

作为一种示例，第一信息可包括车辆经过区域的地图信息。该地图信息可以是高精度地图的地图信息，也可以是正常的电子地图的地图信息。其中，地图信息可以包括道路信息和/或道路周边的建筑物信息。道路信息可以包括但不限于道路类型、车道信息、路况信息、道路指示信息等，道路周边的建筑物信息可以包括但不限于道路周边的交通引导建筑物、防撞建筑物、隔离建筑物、房屋建筑物等。本申请实施例并不对地图信息进行限定。可选地，车机可以预先存储有该地图信息，车机也可以通过服务器(如地图服务器)获取该地图信息。

可选地，道路类型可以道路的不同种类进行划分，如可以分为高速公路和城市道路，具体划分类型可以为高速公路、快速路、城市主干道、一般道路、街区道路等。应当理解，对于不同的城市的道路设计，还可以在道路类型中增加高架桥等道路类型。可选地，道路类型也可以道路的不同部分进行划分，如可以分为路口和路段，具体划分类型可以为分叉路口、交叉路口、弯道路段、直道路段、下坡路段、上坡路段等。其中，分叉路口通常是指一条道路被分成两条不同方向的道路的路口，交叉路口通常是指两条或者是两条以上的道路相互交互的路口，如十字路口。本申请实施例并不对道路类型进行限定。

可选地，车道信息可以包括但不限于当前道路的车道数量、车道类型、车道名称、车道方向、车道宽度、车道线的位置以及车辆当前所在的车道等。其中，车道类型可以包括但不限于左转道、直行道、右转道、主路、辅路、公交车专用道、自行车道等。

可选地，路况信息可以包括但不限于当前道路的路面情况、道路拥挤情况等。其中，路面情况可以包括但不限于干燥、起雾、潮湿、积水、积雪、结冰等，道路拥挤情况可以包括但不限于畅通、轻度拥堵、中毒拥堵、严重拥堵等。

可选地，道路指示信息可用于管制和引导交通，可以包括但不限于标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标等交通标线，用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递限速、限行、禁行等交通规则信息的交通标志牌、交通信号灯等。

可选地，道路周边的交通引导建筑物可以包括但不限于交通标志牌、交通信号灯、里程桩、站牌等。道路周边的防撞建筑物可以包括但不限于防护栏、防撞筒、防撞路桩等。道路周边的隔离建筑物可以包括但不限于隔离栅、水泥隔离墩、绿化隔离带等。道路周边的房屋建筑物可以包括但不限于门、窗、墙等构成房屋的局部建筑。

可选地，上述地图信息可以来源于车机安装的应用，如导航应用、地图应用，也可以来源于车辆的一个或多个部件，如地图模块，还可以来源于服务器，如地图服务器。本申请实施例对地图信息的来源并不作限定。

可选地，车机也可以结合上述地图信息和车辆的行驶轨迹信息，获取到与车辆的行驶路线对应的地图信息，作为车辆经过区域的地图信息。本申请实施例中，车辆经过区域的地图信息可以有助于但不限于车机准确分析车辆在事故发生前和/或后经过的道路和/或道路周边的建筑物，分析车辆经过的道路是否潮湿、结冰、积水、起雾，分析车辆经过道路时是否闯红灯，分析车辆在事故发生前是否变道、逆行、占用专用车道，分析当前交通事故的事故发生地点，分析事故波及到的建筑物等。车机可以根据这些信息，准确识别当前交通事故的事故类型，例如，路面结冰导致车辆打滑追尾事故、车辆与防护栏碰撞事故、闯红灯导致追尾事故等，从而根据事故类型，提供最适配于当前交通事故的取证建议。

可选地，车机也可以结合上述地图信息和车辆的当前定位位置，获取到车辆当前定位位置对应的地图信息，以分析当前交通事故的事故发生地点，分析事故波及到的建筑物等。

在一种可能的实施方式中，第一信息也可包括上述车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的任意两种信息。比如第一信息可包括车辆经过区域的地图信息和车辆的行驶轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，第一信息也可包括上述车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的任意三种信息。比如第一信息可包括车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及车辆的行驶轨迹信息。在一种可能的实施方式中，第一信息还可包括上述车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息四种信息。

需要说明的是，上面列举的几种第一信息可能包括的种类只是为了举例说明，并不代表限定，比如第一信息还可以包括除上述提到的车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息之外的其他信息(如天气信息)。

可选地，第一信息包括两种及两种以上信息时，对于第一信息中的任一种信息而言，其可以包括事故发生的时间点之前和之后的信息，也可以仅包括事故发生的时间点之前的信息，还可以仅包括事故发生的时间点之后的信息。本申请实施例对上述两种信息的获取时机并不作限定。

可以理解，第一信息中的信息种类越多时，车机获取到的事故发生的时间点之前和/或之后的有用信息越多，从而车机对交通事故的事故类型判断得越准确、越全面。

可选地，车机可以持续或周期性地获取第一信息，并将获取到的第一信息进行缓存。当车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态后，车机可以从缓存中获取到事故发生的时间点之前预设时间段的第一信息。可选地，此后等待预设时间段，车机也可以从缓存中获取到事故发生的时间点之后预设时间段的第一信息。

可选地，事故发生的时间点可以是车机检测到车辆发生交通事故的时间点。例如，若车辆上的事故感应器感应到车辆发生事故，则此时可以将当前时间作为事故发生的时间点。可选地，事故发生的时间点也可以是用户手动开启车辆的事故辅助功能时的时间点，避免因事故感应器失灵而无法获知事故发生时间点的情况。

S630、车机根据第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略，以引导用户以该图像采集策略对事故进行拍照。

本申请实施例中，车机在获取到上述第一信息后，可以给出适配于当前事故的取证建议，并向用户推荐该取证建议。其中，该取证建议可以是事故的图像采集策略，以引导用户以该图像采集策略对事故进行取证拍照。如此，在车辆发生交通事故后用户能够准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，避免了因不专业的拍照取证行为而导致拍摄的事故证据不准确，无法充分体现事故现场状况。

在一些实施方式中，车机可以根据第一信息，识别出车辆当前所发生的交通事故的事故类型，然后车机可以根据当前事故的事故类型，确定当前事故的图像采集策略。可选地，若车机根据第一信息识别出当前事故的事故类型为第一类型，则车机可以确定当前事故的图像采集策略为第一策略；若车机根据第一信息识别出当前事故的事故类型为第二类型，则车机可以确定当前事故的图像采集策略为第二策略。其中，第一类型与第二类型不同，第一策略与第二策略不同。

作为一种示例，以车机获取到的第一信息包括车辆的操控信息、车辆的感知信息以及车辆经过区域的地图信息为例，若车机根据事故前后的车辆的操控信息，分析出事故前后车辆一直有急刹车；根据事故前的车辆的操控信息以及感知信息，分析出事故前车辆未转弯即一直处于直线行驶，事故前车辆右边的其他车辆(即右车)为同向行驶且有转弯或变道，事故发生时车辆追尾右车；根据事故前后车辆经过区域的地图信息，分析出车辆发生事故时经过的道路为高架桥的直道路段，车辆处于高架桥中正向的第1车道；并结合事故前车辆的感知信息，可分析出事故前车辆右边的其他车辆应处于高架桥中正向的第2车道。

则车机可以根据分析的上述信息，确定当前事故的事故类型为：由高架桥的直行路段上同向行驶的右车恶意变道，所致的自车急刹追尾右车事故。车机根据该事故类型，可以确定当前事故的图像采集策略为：采集自车与他车的车牌图像，后方视角和前方视角的两车碰撞痕迹图像，自车与他车所在的车道图像，以及自车在路面上的刹车痕迹图像。

作为另一种示例，以车机获取到的第一信息包括车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及车辆的行驶轨迹信息为例，若车机根据事故前和后的车辆的感知信息，分析出事故前车辆周围的其他车辆与之处于安全距离，事故前车辆的前进方向左右变换；根据事故前后车辆经过区域的地图信息，分析出车辆发生事故时经过的道路路面湿滑，且该道路为4车道的高速公路的直道路段，事故前后车辆于高速公路中正向的第1车道和第2车道之间来回变道，事故发生时车辆撞向防护栏；并结合事故前后车辆的行驶轨迹信息，分析出事故前车辆左右摇摆前移。

则车机可以根据分析的上述信息，确定当前事故的事故类型为：由高速公路上的路面湿滑，所致的自车打滑与防护栏碰撞事故。车机根据该事故类型，可以确定当前事故的图像采集策略为：采集自车的车牌图像，左方视角、右方视角和前方视角的自车与防护栏的碰撞痕迹图像，自车经过的湿滑路面图像，自车在路面上的打滑痕迹图像。

结合上述两种示例，可以理解，不同的车辆各自发生交通事故时，各自车辆内的车机获取到的第一信息通常不同，各自车辆内的车机根据第一信息所分析确定的事故类型也通常不同，从而各自车辆内的车机根据事故类型所给出的事故的图像采集策略也不同。同理，同一车辆多次发生交通事故时，车辆内的车机每次获取到的第一信息通常不同，车辆内的车机每次根据第一信息所分析确定的事故类型也通常不同，从而车辆内的车机每次根据事故类型所给出的事故的图像采集策略也不同。

本申请实施例中，在车辆发生交通事故时，车机通过参考事故前和/或后的车辆的操控信息、感知信息、经过的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种有用的信息，可以全面而准确分析出当下交通事故的事故类型，确保分析出的事故类型贴合了当下交通事故的实际情况，从而车机通过分析出的贴合实际的事故类型，可以给出适配于当前事故的图像采集策略，确保用户根据该图像采集策略拍摄到的取证图像，不仅符合专业取证的要求，也能够充分体现事故现场状况，且也便于事故的事故责任判定。

可选地，车机确定的事故的图像采集策略包括图像采集位置，用于向用户建议事故取证的拍照位置。可以理解，本申请实施例并不限定车机每次确定的图像采集策略中的图像采集位置，例如，可以是车辆的左侧位置、右侧位置，车辆后方车道线的位置等，也不限定车机每次确定的图像采集策略中的图像采集位置的数量，例如，可以是4个，5个，6个等。车机每次确定的图像采集策略中的图像采集位置可以相同，也可以不同。车机每次确定的图像采集策略中的图像采集位置的数量可以相同，也可以不同。

例如，以图像采集测策略为需要采集自车与他车所在的车道图像，以及自车在路面上的刹车痕迹图像为例，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：图像采集位置1，用于向用户建议采集自车所在的车道图像时的拍照位置；图像采集位置2，用于向用户建议采集他车所在的车道图像时的拍照位置；图像采集位置3，用于向用户建议采集自车在路面上的刹车痕迹图像时的拍照位置。

在一种可能的实施方式中，图像采集位置为第一相对位置。第一相对位置用于指示事故取证的拍照位置与车辆之间的相对位置关系。也即通过该第一相对位置，可确定事故取证的拍照位置在车辆的哪个方位，便于用户快速找到合适的拍照位置进行拍照取证。

在另一种可能的实施方式中，图像采集位置为第二相对位置。第二相对位置用于指示事故取证的拍照位置与摄像头之间的相对位置关系。也即通过该第二相对位置，可确定事故取证的拍照位置在摄像头的哪个方位，便于用户快速且准确地将摄像头调整到合适的拍照位置进行拍照取证。

在又一种可能的实施方式中，图像采集位置可以包括上述第一相对位置和第二相对位置两种，便于用户结合两种相对位置，用户快速且准确地完成拍照取证。例如，用户先通过第一相对位置，确定事故取证的拍照位置相对于车辆在哪个位置，从而用户可以找到拍照的大概位置，实现拍照位置的粗定位。此后，于拍照的大致位置处利用摄像头进行拍照取景时，用户再通过第二相对位置，进一步确定事故取证的拍照位置具体在摄像头的哪个方位，从而用户可以将摄像头准确调整至合适的拍照位置进行拍照取证，实现拍照位置的精细化定位。

可选地，车机确定的事故的图像采集策略包括图像采集方向，用于向用户建议事故取证的拍照角度。可以理解，本申请实施例并不限定车机每次确定的图像采集策略中的图像采集方向，例如，可以是指向车牌的方向，指向车道线的方向，指向碰撞痕迹的方向等，也不限定车机每次确定的图像采集策略中的图像采集方向的数量，例如，可以是4个，5个，6个等。车机每次确定的图像采集策略中的图像采集方向可以相同，也可以不同。车机每次确定的图像采集策略中的图像采集方向的数量可以相同，也可以不同。

例如，以图像采集测策略为上述需要采集自车与他车所在的车道图像，以及自车在路面上的刹车痕迹图像为例，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：图像采集方向1，用于向用户建议采集自车所在的车道图像时的拍照角度；图像采集方向2，用于向用户建议采集他车所在的车道图像时的拍照角度；图像采集方向3，用于向用户建议采集自车在路面上的刹车痕迹图像时的拍照角度。

在一种可能的实施方式中，图像采集方向为第一相对角度。第一相对角度用于指示事故取证的拍照角度与车辆之间的相对角度关系。也即通过该第一相对角度，可确定事故取证的拍照角度相对于车辆朝向哪个方向，便于用户快速找到合适的拍照角度进行拍照取证。

在另一种可能的实施方式中，图像采集方向为第二相对角度。第二相对角度用于指示事故取证的拍照角度与摄像头之间的相对角度关系。也即通过该第二相对角度，可确定事故取证的拍照角度相对于摄像头朝向哪个方向，便于用户快速且准确地将摄像头调整到合适的拍照角度进行拍照取证。

在又一种可能的实施方式中，图像采集方向可以包括上述第一相对角度和第二相对角度两种，便于用户结合两种相对角度，用户快速且准确地完成拍照取证。例如，用户先通过第一相对角度，确定事故取证的拍照角度相对于车辆朝向哪个方向，从而用户可以找到拍照的大致角度，实现拍照角度的粗定位。此后，于拍照的大致角度处利用摄像头进行拍照取景时，再通过第二相对角度，进一步确定事故取证的拍照角度具体相对于摄像头朝向哪个方向，从而用户可以将摄像头准确调整至合适的拍照角度进行拍照取证，实现拍照角度的精细化定位。

可选地，车机确定的事故的图像采集策略包括关键采集信息，用于向用户建议事故取证的拍照图像需包含的重要信息。可以理解，本申请实施例并不限定车机每次确定的图像采集策略中的关键采集信息，例如，可以是车牌号，车道线，刹车痕迹等，也不限定车机每次确定的图像采集策略中的关键采集信息的数量，例如，可以是4个，5个，6个等。车机每次确定的图像采集策略中的关键采集信息可以相同，也可以不同。车机每次确定的图像采集策略中的关键采集信息的数量可以相同，也可以不同。

例如，以图像采集测策略为需要采集自车与他车所在的车道图像，以及自车在路面上的刹车痕迹图像为例，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：关键采集信息1，用于向用户建议事故取证的拍照图像需要包含到车道线；关键采集信息2，用于向用户建议事故取证的拍照图像需要包含到刹车痕迹。

可选地，关键采集信息可以包括车牌号、涉事对象、车道线、路面痕迹、碰撞痕迹以及故障痕迹中的至少一种。其中，涉事对象可以包括车辆，也可以包括与车辆发生碰撞、摩擦的其他对象。路面痕迹可以包括当前道路的路面情况，如干燥、起雾、潮湿、积水、积雪、结冰或其他路面情况等，也可以包括车辆在路面上产生的行驶痕迹，如刹车痕迹、打滑痕迹、变道痕迹、转弯痕迹或其他行驶痕迹等。碰撞痕迹可以包括刮擦痕迹、撞击痕迹、撞折痕迹、分离痕迹、碾轧痕迹、挫擦痕迹、或车辆与其他对象之间的其他接触痕迹等。故障痕迹可以是指车辆自身发生故障的痕迹，如发生在车辆控制系统(如油门、刹车等)和行进系统(如轮胎、引擎等)的机件上的构件断裂、连接部分松脱等故障痕迹。

可选地，关键采集信息可以与上述图像采集位置和/或图像采集方向对应，用于向用户建议以该图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照时采集到图像中需要包含的重要信息。

例如，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：图像采集位置1及与图像采集位置1对应关键采集信息1。其中，图像采集位置1用于向用户建议采集自车所在的车道图像时的拍照位置，关键采集信息1用于向用户建议在该拍照位置处需要拍摄到车道线。

可选地，车机确定的事故的图像采集策略包括参考图像。该参考图像用于向用户建议事故取证的拍照取景方式。可以理解，本申请实施例并不限定车机每次确定的图像采集策略中的参考图像，也不限定车机每次确定的图像采集策略中的参考图像的数量，例如，可以是4张，5张，6张等。车机每次确定的图像采集策略中的参考图像可以相同，也可以不同。车机每次确定的图像采集策略中的参考图像的数量可以相同，也可以不同。

例如，以图像采集测策略为需要采集自车与他车所在的车道图像，以及自车在路面上的刹车痕迹图像为例，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：参考图像1，用于向用户建议采集自车与他车所在的车道图像时的拍照取景方式；参考图像2，用于向用户建议采集自车在路面上的刹车痕迹图像时的拍照取景方式。

可选地，参考图像可以与上述图像采集位置和/或图像采集方向对应，用于向用户建议以该图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照时的拍照取景方式。

例如，车机确定的事故的图像采集策略可以包括：图像采集位置1及与图像采集位置1对应参考图像1。其中，图像采集位置1用于向用户建议采集自车所在的车道图像时的拍照位置，参考图像1用于向用户建议在该拍照位置处的拍照取景方式。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略也可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的任意两种。比如，图像采集策略可包括图像采集位置和图像采集方向。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略也可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的任意三种。比如，图像采集策略可包括图像采集位置、图像采集方向以及关键采集信息。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略还可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像四种。

需要说明的是，上面列举的几种图像采集策略可能包括的种类只是为了举例说明，并不代表限定，比如图像采集策略还可以包括除上述提到的图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像之外的其他策略。作为一种示例，其他策略可为图像采集先后顺序。

本申请实施例中，车机在确定当前事故的图像采集策略后，可以向用户推荐该图像采集策略。可选地，车机包括显示屏时，车机可以通过显示屏显示该图像采集策略。从而在车辆的事故取证辅助功能开启后，用户可通过车机显示屏观看到图像采集策略，并按照显示的图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。可选地，车机也可以通过语音播报该图像采集策略。

可选地，车机也可以将该图像采集策略发送给第二设备，由第二设备向用户推荐该图像采集策略。这样，由车机负责处理第一信息以得到图像采集策略，第二设备仅用于向用户推荐该图像采集策略。如今，由车机负责高计算量的任务，通过车机和第二设备相结合的方式，为用户提供事故取证的辅助引导。

作为一种示例，以第二设备为用户携带的手机等电子设备为例，电子设备包括显示屏时，车机可以将该图像采集策略发送至电子设备，以使得电子设备通过其显示屏显示该图像采集策略。从而用户在使用电子设备时，可以通过电子设备的显示屏观看到图像采集策略，并按照电子设备显示图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。可选地，电子设备也可以通过语音播报该图像采集策略。

可选地，上述图像采集策略的显示方式可以包括但不限定视频、图片、文本、AR/VR等方式。本申请实施例并不对图像采集策略的显示方式进行限定。

可选地，用户根据车机推荐的上述图像采集策略，可以利用车辆上的摄像头完成对事故现场的拍照取证，也可以利用第二设备上的摄像头完成对事故现场的拍照取证。本申请实施例并不对拍照取证所使用的摄像头进行限定。

在一种可能的实施方式中，用户根据车机推荐的上述图像采集策略，利用第二设备上的摄像头对事故现场进行图像采集时，车机可以从第二设备处接收摄像头采集的图像，并判断该采集的图像是否符合推荐的图像采集策略，然后车机可以将判断的结果返回至第二设备。第二设备可以显示或播放该判断的结果。

可选地，当判断的结果为采集的图像不符合推荐的图像采集策略时，用户可以对第二设备上的摄像头的取景进行调整，直至调整后的摄像头采集的图像符合图像采集策略。当判断的结果为采集的图像符合推荐的图像采集策略时，用户可确定当前的拍照取证已完成。

可选地，车机从第二设备接收到摄像头采集的图像后，也可以对该采集的图像进行检验，以确定该采集图像是否符合要求。该要求可以是指合格的事故证据需要满足的要求，如清晰度要求、图像角度要求、图像内容要求等。

可选地，当判断该采集的图像不符合要求时，车机可以根据采集的图像生成更新的图像采集策略，并向第二设备发送更新的图像采集策略。该更新的图像采集策略可以是在原来的图像采集策略的基础上的修正策略。例如，若原来的图像采集策略包括图像采集位置1，则更新的图像采集策略可以包括：基于图像采集位置1向左移动0.5米。该更新的图像采集策略也可以是重新生成的新的图像采集策略。例如，若原来的图像采集策略包括图像采集位置1，则更新的图像采集策略可以包括：图像采集位置1'。

可选地，第二设备可以显示或播放该更新的图像采集策略。从而用户可以根据更新的图像采集策略，对第二设备上的摄像头的取景进行调整，直至调整后的摄像头采集的图像符合要求。

可选地，当判断该采集的图像符合要求时，车机可以将摄像头采集的图像作为事故证据进行保存或者上传至云端。

本申请实施例提供的图像采集引导方法，车机能够根据车辆在事故发生的时间点之前和/或之后，预设时间段的车辆的操控信息、感知信息、经过的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种有用信息，向用户推荐该事故的图像采集策略，以准确引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照，得到能够充分体现事故现场状况的取证图像。如此，在车辆发生交通事故后，事故车辆的司机能够准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，即使是完全没有经验的新手司机，也能够拍摄到可充分体现事故现场状况的取证图像，避免了因非专业人员取证所导致的证据不充分、不准确的问题。

作为另一种实施方式，第一设备为车辆时，请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种图像采集引导方法的流程图。该方法可由车辆，或车辆内的处理器，或车辆内的芯片，或车辆内的部件执行，下面以车辆内的部件为车机为例进行说明。如图10所示，该图像采集引导方法可以包括：

S1010、车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态。

S1020、车机获取当前事故的图像采集策略，该图像采集策略包括图像采集位置和/或图像采集方向。

本申请实施例中，当前事故的图像采集策略可用于引导用户以该图像采集策略对当前事故进行拍照取证。可选地，车机获取的当前事故的图像采集策略可包括图像采集位置和图像采集方向中的至少一个。如，图像采集策略可仅包括图像采集位置，也可仅包括图像采集方向，还可以包括图像采集位置和图像采集方向两种。

可选地，车机获取的图像采集策略也可以包括其他策略，如前述实施例中的关键采集信息、参考图像、图像采集先后顺序等。在一种可能的实施方式中，图像采集策略可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。比如，图像采集策略可包括图像采集位置、图像采集方向以及关键采集信息。本申请实施例对图像采集策略可包括的种类并不做限定。

可选地，车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态后，车机可以通过前述实施例的方式，根据第一信息生成当前事故的图像采集策略。可选地，车机可以先根据第一信息确定当前事故的事故类型，然后根据该事故类型生成对应的图像采集策略。从而车机可以得到贴合当下交通事故的实际情况的图像采集策略。

可选地，车机获取的当前事故的图像采集策略也可以是各种事故通用的图像采集策略。车机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态后，可以直接获取通用的图像采集策略作为当前事故的图像采集策略。

可选地，当前事故的图像采集策略可以是由车机实时生成，也可以预先存储于车机的存储器，还可以来源于车机安装的应用，如事故取证辅助应用、车辆服务类的应用、导航应用等，还可以来源于手机等电子设备，还可以来源于服务器，如车辆管理服务器。本申请实施例对当前事故的图像采集策略的来源并不作限定。

S1030、车机根据图像采集策略，显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标。该提示图标可用于指示图像采集策略。

车机在获取到当前事故的图像采集策略后，车机可以通过显示屏将该图像采集策略进行显示。从而在车辆的事故取证辅助功能开启后，用户可通过车机显示屏观看到图像采集策略，并按照图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。如此，在车辆发生交通事故后，车机可以通过显示界面，来引导事故车辆的司机准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，即使是完全没有经验的新手司机，也能够根据显示的提示信息，清楚、快速地完成拍照取证。

可选地，车机可显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标。该提示图标可与图像采集策略对应。其中，提示图标可以为1个，也可以为多个，本申请实施例并不对提示图标的数量进行限定。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略包括图像采集位置，车机显示的上述提示图标可用于指示该图像采集位置。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略包括图像采集方向，车机显示的上述提示图标可用于指示该图像采集方向。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略包括图像采集位置和图像采集方向，车机显示的上述提示图标可用于指示该图像采集位置和图像采集方向。

如此，用户根据显示的提示图标和第一区域，清楚、快速地找到合适的拍照位置和/或拍照角度，完成拍照取证。其中，提示图标可以是图案、箭头、图形符号、线条等样式，本申请实施例并不对提示图标的样式进行限定。

可选地，第一区域可以为车辆的图标，提示图标可位于车辆的图标的周围。

作为一种示例，提示图标的显示位置可以用于指示图像采集位置。提示图标为多个时，不同的提示图标可以显示在车辆的图标周围的不同位置。

示例性，如图11所示，车机显示的第一界面1101中可以包括车辆的图标1102以及位于车辆的图标1102周围的提示图标。该提示图标包括第一指示图案1103a、第二指示图案1103b、第三指示图案1103c。其中，第一指示图案1103a可用于指示图像采集位置a，第二指示图案1103b可用于指示图像采集位置b，第三指示图案1103c可用于指示图像采集位置c。

可选地，图像采集位置为第一相对位置，用于指示事故取证的拍照位置与车辆之间的相对位置关系。车机可根据该第一相对位置，确定提示图标与车辆的图标之间的相对显示位置。如此，车机确定车辆的图标在第一界面中的显示位置后，可根据该相对显示位置，对应显示提示图标。从而用户可按照提示图标显示在车辆的图标周围的哪个位置，在实际场景中找到车辆周围的对应位置作为事故取证的拍照位置。例如，如图11所示，第三指示图案1103c在显示在车辆的图标1102的正后方的位置，对应地，用户在实际场景中以车辆的正后方的位置作为事故取证的拍照位置。如此，通过提示图标的显示位置，可帮助用户快速找到合适的拍照位置。

作为一种示例，提示图标的朝向可以用于指示图像采集方向。提示图标为多个时，不同的提示图标可以相对于车辆的图标朝向不同的方向。

示例性地，如图12所示，车机显示的第一界面1201中可以包括车辆的图标1202以及位于车辆的图标1202周围的提示图标。该提示图标包括：第一指示箭头1203a、第二指示箭头1203b、第三指示箭头1203c。其中，第一指示箭头1203a可用于指示图像采集方向a，第二指示箭头1203b可用于指示图像采集方向b，第三指示箭头1203c可用于指示图像采集方向c。

可选地，图像采集位置为第一相对角度，用于指示事故取证的拍照角度与车辆之间的相对位置关系。车机可根据该第一相对角度，确定提示图标与车辆的图标之间的相对朝向。如此，车机确定车辆的图标在第一界面中的显示位置后，可根据该相对朝向，对应显示提示图标。从而用户可按照提示图标相对于车辆朝向哪个方向，在实际场景中找到车辆周围的对应朝向作为事故取证的拍照角度。例如，如图12所示，第三指示箭头1203c指向车辆的图标1202的正后方，对应地，用户在实际场景中以朝向车辆的正后方的角度作为事故取证的拍照角度。如此，通过提示图标的朝向，可帮助用户快速找到合适的拍照角度。

作为一种示例，结合提示图标的显示位置和朝向，可用于指示图像采集位置以及在该图像采集位置处的图像采集方向。

示例性地，如图13所示，车机显示的第一界面1301中可以包括车辆的图标1302以及位于车辆的图标1302周围的提示图标。该提示图标包括：第一指示图案1303a、第二指示图案1303b、第三指示图案1303c。其中，第一指示图案1303a的位置可用于指示图像采集位置a，第一指示图案1303a的朝向(即相机图案的镜头朝向)可用于指示在图像采集位置a处的图像采集方向a；第二指示图案1303b的位置可用于指示图像采集位置b，第二指示图案1303b的朝向可用于指示在图像采集位置b处的图像采集方向b；第三指示图案1303c的位置可用于指示图像采集位置c，第三指示图案1303c的朝向可用于指示在图像采集位置c处的图像采集方向c。

用户可按照提示图标显示在车辆的图标周围的哪个位置及该提示图标相对于车辆朝向哪个方向，在实际场景中找到车辆周围的对应位置和对应朝向作为事故取证的拍照位置和拍照角度。例如，如图13所示，第一指示图案1303a显示在车辆的图标1302的左前方的一定位置，第一指示图案1303a朝向车辆的图标1302的车头，对应地，用户在实际场景中以车辆左前方的一定位置作为事故取证的拍照位置，并在该位置以朝向车头的角度作为事故取证的拍照角度，完成该位置的拍照取证。如此，通过同一提示图标的位置和朝向，可帮助用户快速找到拍照位置和该位置的拍照角度。

作为一种示例，提示图标也可包括第一图标以及叠加于第一图标上的第二图标，其中，第一图标可用于指示图像采集位置，第二图标可用于指示在该图像采集位置处的图像采集方向。

示例性地，如图14所示，车机显示的第一界面1401中可以包括车辆的图标1402以及位于车辆的图标1402周围的提示图标。该提示图标包括：第一图案1403a以及叠加于第一图案1403a上的第二图案1403b、第三图案1404a以及叠加于第三图案1404a上的第四图案1404b。其中，第一图案1403a的显示位置可用于指示图像采集位置a，第二图案1403b可用于指示在该图像采集位置a处的图像采集方向a；第三图案1404a的显示位置可用于指示图像采集位置b，第四图案1404b可用于指示在该图像采集位置b处的图像采集方向b。

可选地，叠加于第一图标上的第二图标可以有多个，用于指示在同一图像采集位置处的多个图像采集方向。以向用户建议在同一个拍照位置需完成不同拍摄角度的事故取证。

示例性地，如图14所示，位于车辆的图标1402周围的提示图标可以包括第五图案1405a以及叠加于第五图案1405a上的第六图案1405b和第七图案1405c。其中，第五图案1405a的显示位置可用于指示图像采集位置c，第六图案1405b和第七图案1405c可用于指示在该图像采集位置c处的图像采集方向c和图像采集方向d。从而用户可以知晓在该图像采集位置c处需要拍摄两张图像，一张以图像采集方向c进行拍摄，一张以图像采集方向d进行拍摄。

需要说明的是，本申请实施例提供的提示图标还可以其他形式，上面列举的几种提示图标可能的形式只是为了举例说明，并不代表限定。

可选地，车辆的图标可用于模拟车辆当前发生的交通事故。作为一种示例，自车与他车发生碰撞、摩擦等事故时，车辆的图标可以包括自车图标和他车图标，自车图标与他车图标模拟了当前发生的交通事故。示例性，如图15所示，车机显示的第一界面1501中可以包括车辆的图标以及位于车辆的图标周围的提示图标。其中，车辆的图标可以包括自车图标1502和他车图标1503。自车图标1502和他车图标1503模拟了当前发生的事故场景：同向行驶的右车恶意变道所致的碰撞事故。

可以理解，当车辆发生侧翻等自车故障事故时，车辆的图标可以仅包括以侧翻行驶呈现的自车图标。当车辆与防护栏等道路周边的建筑物发生碰撞、摩擦等事故时，车辆的图标可以仅包括自车图标，也可以包括自车图标和用于模拟碰撞的建筑物的物体图标。本申请对用于模拟车辆当前发生的交通事故的车辆的图标并不作限定。

在一种可能的实施方式中，车机可通过前述实施例的方式，在根据第一信息准确分析出当下交通事故的事故类型后，可以根据该事故类型，显示上述用于模拟当前事故场景的车辆的图标。

可选地，第一区域也可以为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，上述提示图标可位于全景车辆影像的周围。

在一种可能的实施方式中，上述多个传感器可以安装在车辆四周，如安装在车辆的前、后、左、右等。不同的传感器的采集方向可以不重叠或部分重叠。其中，每个传感器都可以用于采集车辆周围的影像，车机可通过对多个传感器采集到的车辆周围的影像进行拼接合成，形成车辆周围360°的全景影像。

可选地，传感器可以是摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。本申请实施例并不对采集车辆影像的传感器类型进行限定。

在一种可能的实施方式中，当车机通过前述实施例的方式，获取第一信息并根据第一信息确定当前事故的图像采集策略时，车机获取的第一信息中可以包括通过上述多个传感器采集的车辆影像。从而车机在显示第一界面时，可以先对已获取的多个传感器采集的车辆影像进行全景车辆影像合成，然后再显示在第一界面中。可选地，车机获取的第一信息中可以包括全景车辆影像，从而车机在显示第一界面时，可以直接将已获取的全景车辆影像进行显示。

可以理解，全景车辆影像可以体现车辆的真实情况以及车辆周边的真实环境情况。若车辆发生交通事故，则此时车机获取到的全景车辆影像可以反映真实的交通事故场景，如车辆是与其他车辆发生了碰撞，还是与人、动物、道路周边的建筑物等其他对象发生了碰撞。车机通过将事故取证的提示信息显示在全景车辆影像周围，有利于处于真实事故场景的用户快速找到合适的事故取证方式。

示例性，如图16所示，车机显示的第一界面1601中可以包括全景车辆影像以及位于全景车辆影像周围的提示图标。该全景车辆影像可以包括车辆1602的俯视画面以及车辆1602周围的环境画面，如车辆1602所处车道的车道线1603，与车辆1602发生碰撞或摩擦的其他车辆1604。

可选地，第一区域也可以为拍摄取景框，上述提示图标可位于该拍摄取景框的周围。

其中，拍摄取景框可以用于显示摄像头采集到的预览图像。该摄像头为用于事故取证的摄像头。可选地，该摄像头可以是车辆上的摄像头，即用户可以利用车辆上的摄像头完成对事故现场的拍照取证。可选地，该摄像头也可以是手机等第二设备上的摄像头，即用户可以利用手机等第二设备上的摄像头完成对事故现场的拍照取证。

可以理解，拍摄取景框中的内容可以反映当前事故取证的拍照位置和拍照角度，车机通过将事故取证的提示信息显示在拍摄取景框周围，使得观看拍摄取景框的用户能够快速知晓如何调整摄像头，使得拍摄取景框中的内容符合取证要求。

可选地，位于该拍摄取景框周围的提示图标可包括第一箭头，用于对摄像头的移动方向提出建议。以指示摄像头移动到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向。

示例性，如图17中的(a)所示，车机显示的第一界面1701中可以包括拍摄取景框1702以及位于拍摄取景框1702周围的第一箭头1703。该第一箭头1703用于指示向右移动摄像头，以指示摄像头移动到图像采集策略中的图像采集位置。

可选地，当摄像头的位置太过于靠近或者远离图像采集位置，第一箭头也可以用于指示向前或向后移动摄像头。

可选地，位于该拍摄取景框周围的提示图标可包括第二箭头，用于对摄像头的旋转方向提出建议。以指示摄像头旋转到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向。

示例性，如图17中的(b)所示，车机显示的第一界面1701中可以包括拍摄取景框1702以及位于拍摄取景框1702周围的第二箭头1704。该第二箭头1704用于指示向显示屏的前方(即具有显示功能的一方)翻转摄像头，以使摄像头旋转到图像采集策略中的图像采集方向。

可选地，位于该拍摄取景框周围的提示图标也可以同时包括第一箭头和第二箭头，用于同时对摄像头的移动方向和旋转方式提出建议。以指示摄像头调整到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，图像采集位置可为第二相对位置，用于指示事故取证的拍照位置与摄像头之间的相对位置关系。车机可根据该第二相对位置，确定摄像头的调整方式，如摄像头的位置移动和/或姿态旋转，使得调整后的摄像头能够准确达到事故取证的拍照位置。车机可以根据摄像头的调整方式，对应显示提示图标，以引导用户如何调整摄像头。从而用户可按照提示图标指示的摄像头调整方式，在实际场景中对应调整摄像头，使得摄像头可调整到图像采集策略中的图像采集位置。例如，如图17中的(a)所示，第一箭头1703用于指示向右移动摄像头，使得移动摄像头后的拍摄取景框中可以显示实际场景中右侧场景的画面。如此，通过在拍摄取景框周围叠加的提示图标，可帮助用户快速找到合适的拍照位置。

可选地，图像采集方向可为第二相对角度，用于指示事故取证的拍照角度与摄像头之间的相对角度关系。车机可根据该第二相对角度，确定摄像头的调整方式，如摄像头的位置移动和/或姿态旋转，使得调整后的摄像头能够准确达到事故取证的拍照角度。车机可以根据摄像头的调整方式，对应显示提示图标，以引导用户如何调整摄像头。从而用户可按照提示图标指示的摄像头调整方式，在实际场景中对应调整摄像头，使得摄像头可调整到图像采集策略中的图像采集方向。例如，如图17中的(b)所示，第二箭头1704用于指示向显示屏的前方(即具有显示功能的一方)翻转摄像头，使得旋转摄像头后的拍摄取景框中可以显示实际场景中上侧场景的画面。如此，通过在拍摄取景框周围叠加的提示图标，可帮助用户快速找到合适的拍照角度。

当上述摄像头对着车辆时，拍摄取景框(即摄像头采集到的预览图像)中可以包括车辆影像。可选地，第一区域也可以为拍摄取景框中的车辆影像，上述提示图标可位于该车辆影像的周围。从而车机可以在拍摄取景框中出现车辆的画面时，再通过显示上述提示图标，以引导用户进行摄像头的精准调整。

示例性，如图18中的(a)所示，当车辆1801的车头与其他车辆1802的车头发生碰撞事故，用户利用位于车辆1801车头的摄像头进行事故取证时，如图18中的(b)所示，车辆1801的车机显示的第一界面1803中可以包括拍摄取景框1804中的车辆影像以及位于该车辆影像周围的提示图标。

其中，拍摄取景框1804中的车辆影像为其他车辆1802的车头影像。如图18中的(b)所示，拍摄取景框1804中的其他车辆1802的车头影像比较偏上，表征摄像头的位置比较偏上，不符合图像采集策略中的图像采集位置，如可以采集到车牌图像的位置或者可以采集到碰撞痕迹的位置。此时，位于该车辆影像周围的提示图标可包括第一箭头1805，用于指示向下移动摄像头，以使摄像头移动到图像采集策略中的图像采集位置。

当用户根据第一箭头1805的引导，向下移动车辆1801车头的摄像头后，如图18中的(c)所示，拍摄取景框1804中的其他车辆1802的车头影像偏下，可以呈现其他车辆1802的车牌图像或者车辆1801的车头与其他车辆1802的车头的碰撞痕迹图像。此时车机可确定摄像头移动到图像采集策略中的图像采集位置，车机可以提示用户完成当前位置的拍照取证。

如此，结合拍摄取景框中的车辆影像，车机可准确确定事故取证的拍照角度相对摄像头当前位置在哪个方位，并基于此对应提示用户调整摄像头，帮助用户快速找到合适的拍照角度完成拍照取证。

可选地，上述提示图标可以包括多种显示状态。车机以不同显示状态显示提示图标时，可用于指示该提示图标对应的不同拍照取证结果。其中，不同的显示状态可以是不同的颜色显示(橙色、绿色、蓝色等)、不同的线条显示(实线、虚线等)、不同的动态显示(如闪烁显示、静止显示等)等，本申请实施例并不对提示图标的显示状态进行限定。

在一种可能的实施方式中，提示图标的显示状态可包括第一状态和第二状态。第一状态用于该提示图标对应的取证图像已拍摄，第二状态用于该提示图标对应的取证图像未拍摄。

作为一种示例，上述提示图标用于指示图像采集位置时，当基于该图像采集位置的图像采集被完成时，车机可以以第一状态显示该提示图标。当基于该图像采集位置的图像采集未被完成时，车机可以以第二状态显示该提示图标。

可选地，当图像采集由车辆上的摄像头完成时，车机可以在检测到于该图像采集位置处的拍照操作时，确定该图像采集位置的图像采集被完成。可选地，当图像采集由手机等第二设备上的摄像头完成时，车机可以在接收到第二电子设备发送的拍照指令时，确定该图像采集位置的图像采集被完成。其中，该拍照指令由第二设备在检测到于该图像采集位置处的拍照操作时发送。

示例性，如图19中的(a)～图19中的(d)所示，车机显示的第一界面1901中包括第一指示图案1902a、第二指示图案1902b、第三指示图案1902c等提示图标。其中，第一指示图案1902a可用于指示图像采集位置a，第二指示图案1902b可用于指示图像采集位置b，第三指示图案1902c可用于指示图像采集位置c。

当摄像头未在图像采集位置a、b、c处完成图像采集时，如图19中的(a)所示，车机显示的第一指示图案1902a、第二指示图案1902b、第三指示图案1902c的底色为白色。

当摄像头在该图像采集位置a处完成图像采集，且未在图像采集位置b、c处完成图像时，如图19中的(b)所示，车机显示的第一指示图案1902a的底色可以切换为黑色，第二指示图案1902b、第三指示图案1902c的底色仍为白色。

当摄像头在该图像采集位置a、c处完成图像采集，且未在图像采集位置b处完成图像时，如图19中的(c)所示，车机显示的第一指示图案1902a和第三指示图案1902c的底色可以切换为黑色，第二指示图案1902b的底色仍为白色。

当摄像头在图像采集位置a、b、c处均完成采集图像时，如图19中的(d)所示，车机显示的第一指示图案1902a、第二指示图案1902b、第三指示图案1902c的底色均切换为黑色。

如此，便于提醒用户哪些图像采集位置处的取证图像已拍摄和/或未拍摄，避免用户重复拍摄或漏拍摄取证图像。

同理，上述提示图标用于指示图像采集方向时，当基于该图像采集方向的图像采集被完成时，车机可以以第一状态显示该提示图标。当基于该图像采集方向的图像采集未被完成时，车机可以以第二状态显示该提示图标。

同理，上述提示图标用于指示图像采集位置以及在该图像采集位置处的图像采集方向时，当基于该图像采集位置处的图像采集方向的图像采集被完成时，车机可以以第一状态显示该提示图标。当基于该图像采集位置处的图像采集方向的图像采集未被完成时，车机可以以第二状态显示该提示图标。

在一种可能的实施方式中，提示图标的显示状态也可包括第三状态，用于该提示图标对应的取证图像符合要求。例如，当第一状态为蓝色显示，第二状态为绿色显示时，第三状态可以是红色显示。如此，便于提醒用户哪些图像采集位置处的取证图像符合要求或不符合要求，从而可以在取证图像不符合要求的图像采集位置处重新拍摄，避免用户拍摄到不符合要求的取证图像。

可选地，提示图标为多个时，第一界面还包括上述提示图标的标识信息，该标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。多个提示图标与多次图像采集可一一对应，也可以一个提示图标对应多次图像采集。如此，用户可以根据显示的标识信息，确定每个提示图标对应摄像头的哪次图像采集行为。

作为一种示例，当该提示图标对应的图像采集被完成时，车机可以显示该提示图标的标识信息。以将摄像头每次的图像采集行为，实时与对应的提示图标进行绑定。最后，用户可以根据实时绑定的标识信息，知晓各个提示图标处的取证前后顺序。

示例性地，当摄像头未在图像采集位置a、b、c处完成采集图像时，如图20中的(a)所示，由于摄像头没有图像采集行为，因此车机可以在第一界面2001中不显示提示图标的标识信息。

此后，当摄像头的第一图像采集行为是在图像采集位置a处进行时，如图20中的(b)所示，由于该图像采集位置a与第一指示图案2002a对应，因此车机可以在第一界面2001中显示的第一指示图案2002a的第一标识2003a，以将摄像头的第一图像采集行为与第一指示图案2002a进行绑定。

接着，当摄像头的第二图像采集行为是在图像采集位置c处进行时，如图20中的(c)所示，由于该图像采集位置c与第三指示图案2002c对应，因此车机可以在第一界面2001中显示的第三指示图案2002c的第二标识2003c，以将摄像头的第二图像采集行为与第三指示图案2002c进行绑定。

接着，当摄像头的第三图像采集行为是在图像采集位置b处进行时，如图20中的(d)所示，由于该图像采集位置b与第二指示图案2002b对应，因此车机可以在第一界面2001中显示的第二指示图案2002b的第三标识2003b，以将摄像头的第三图像采集行为与第二指示图案2002b进行绑定。

作为一种示例，图像采集策略也可包括图像采集先后顺序。车机可以根据该图像采集先后顺序，显示提示图标的标识信息。每个提示图标的标识信息用于指示该提示图标对应的图像采集顺序。

示例性地，如图21所示，车机显示的第一界面2101中包括第一指示图案2102a、第二指示图案2102b、第三指示图案2102c等提示图标，以及每个提示图标的标识。

其中，第一标识2103用于将第二指示图案2102b与摄像头的第一图像采集行为进行对应，以提示用户先在第二指示图案2102b指示的图像采集位置b处完成拍照取证。

第二标识2104用于将第一指示图案2102a与摄像头的第二图像采集行为进行对应，以提示用户在该图像采集位置b处完成拍照后，接着在第一指示图案2102a指示的图像采集位置a处完成拍照取证。

第三标识2105用于将第三指示图案2102c与摄像头的第三图像采集行为进行对应，以提示用户在该图像采集位置a处完成拍照后，接着在第三指示图案2102c指示的图像采集位置c处完成拍照取证。如此，用户可以根据提示图标的标识信息，知晓各个图像采集位置处的拍照取证顺序。从而用户可以根据该顺序依次完成拍照取证。

可选地，如图22所示，车机显示的第一界面2201中也可包括提示文本2202。该提示文本2202可用于描述与提示图标2203相对应的关键采集信息。如此，用户于该提示图标2203所指示的图像采集位置进行拍照取证时，可以根据提示文本2202，拍摄到对应的关键采集信息，以获得符合要求的取证图像。

可选地，提示文本为多个时，如图23所示，多个提示文本可与提示图标一一对应。可选地，一个提示文本也可对应多个提示图标，或者多个提示文本可对应一个提示图标。

在一种可能的实施方式中，车机获取到的当前事故的图像采集策略可包括上述关键采集信息。可选地，该关键采集信息可与图像采集位置和/或图像采集方向对应。车机可以根据该对应关系，在对应的提示图标周围显示用于描述关键采集信息的提示文本。

可选地，车机显示的第一界面中也可包括参考图像，该参考图像用于向用户建议基于图像采集策略拍照时的取景方式。示例性地，如图24所示，车机显示的第一界面2401中也可包括参考图像2402，该参考图像2402可用于描述与提示图标2403相对应的拍照取景方式。从而用户可以按照该参考图像2402的示例，在提示图标2403所指示的图像采集位置和图像采集方向完成拍照取证。

可选地，车机显示的第一界面中也可以同时包括上述提示文本和参考图像。

在一种可能的实施方式中，如图25所示，车机显示的第一界面2501中也可包括参考图像2502以及叠加显示在参考图像2502的提示文本2503。该参考图像2502可用于描述与提示图标2504相对应的拍照取景方式，该提示文本2503用于描述以该拍摄取景方式拍照时需要拍摄到的关键采集信息。从而用户可以按照该参考图像2502的示例，在提示图标2504所指示的图像采集位置和图像采集方向完成包含关键采集信息的拍照取证。

可选地，当第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，上述第一界面还可包括对焦提示信息。该对焦提示信息用于根据图像采集策略对拍摄取景框中对焦点的位置提出建议。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略包括图像采集位置和/或图像采集方向时，车机可以根据图像采集位置和/或图像采集方向确定对焦提示信息。例如，用于采集前方视角的两车碰撞痕迹图像的图像采集位置1，其对应的对焦提示信息可以是建议对焦碰撞痕迹拍摄；用于采集自车在路面上的刹车痕迹图像的图像采集位置2，其对应的对焦提示可以是建议对焦刹车痕迹拍摄。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略中包括关键采集信息时，车机可以根据关键采集信息确定对焦提示信息。可选地，当车机检测到拍摄取景框中出现该关键采集信息时，车机可以将拍摄取景框中关键采集信息所在的位置作为向用户建议的对焦位置，并对应显示对焦提示信息。

示例性地，如图26所示，车机显示的第一界面2601可以包括拍摄取景框2602。当拍摄取景框中出现关键采集信息车牌号时，车机可以在第一界面2061中显示对焦提示文本2603，该对焦提示文本2603用于向用户建议对焦车牌号后拍摄取证图像。从而用户可根据显示的对焦提示文本，在拍摄取景框中对应选中对焦点的位置后进行拍摄，以拍摄到有用且清楚的取证图像。

示例性地，如图27所示，车机显示的第一界面2701也可以包括拍摄取景框2702以及对焦提示框2703，该对焦提示框2703用于向用户建议对焦位置。如此，用户可直接选中对焦提示框的位置以进行对焦拍摄，从而可拍摄到有用且清楚的取证图像。

可选地，上述第一界面还可以包括变焦信息。该变焦信息用于根据图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。其中，变焦信息可以包括一种变焦倍率建议，也可以包括多种变焦倍率建议。该多种变焦倍率建议用于向用户建议拍摄拍照取证的不同成像大小。例如，在采集前方视角的两车碰撞图像时，可以建议以放大的变焦倍率拍摄，以拍摄到画面放大后，比较清晰碰撞痕迹图像；也可以建议以缩小的变焦倍率拍摄，以拍摄到画面缩小后，两车碰撞场景图像。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略包括图像采集位置和/或图像采集方向时，车机可以根据图像采集位置和/或图像采集方向确定变焦信息。例如，用于采集后方视角的两车碰撞图像的图像采集位置1，其对应的变焦信息可以是变焦倍率1；用于采集自车在路面上的刹车痕迹图像的图像采集位置2，其对应的变焦信息可以是变焦倍率2。

在一种可能的实施方式中，图像采集策略中包括关键采集信息时，车机可以根据关键采集信息确定变焦信息。当车机检测到拍摄取景框中出现该关键采集信息时，车机可以对应显示变焦信息。

示例性地，如图28所示，车机显示的第一界面2801也可以包括拍摄取景框2802以及变焦提示框2803。该变焦提示框2803包括上下左右四个朝向框外的箭头，用于向用户建议放大变焦倍率。如用户可以根据该箭头指向，执行双手指扩张操作。如此，用户可根据显示的放大变焦倍率指示，拍摄到放大后的取证图像。

示例性地，如图29所示，车机显示的第一界面2901也可以包括拍摄取景框2902以及变焦提示框2903。该变焦提示框2903包括上下左右四个朝向框内的箭头，用于向用户建议缩小变焦倍率。如用户可以根据该箭头指向，执行双手指收缩操作。如此，用户可根据显示的缩小变焦倍率指示，拍摄到缩小后的取证图像。

可选地，第一界面可包括第一页面内容和第二页面内容。其中，第一页面内容包括上述车辆的图标以及位于车辆的图标周围的第一提示图标。第二页面内容包括上述拍摄取景框以及位于拍摄取景框周围的第二提示图标。或者也可以理解为，第一页面内容为第一界面的内容，第二页面内容的第二界面的内容。

在一种可能的实施方式中，第一页面内容和第二页面于第一界面中可单独显示。车机可以在检测到切换操作时，在第一界面中将第一页面内容和第二页面内容切换显示。或者也可以理解为，第一页面内容为第一界面的内容，第二页面内容的第二界面的内容，车机可以将第一界面和第二界面进行切换显示。

可选地，第一界面显示第一页面内容时，上述切换操作可以是第一页面内容中的第一提示图标被选择。当检测到第一页面内容中的第一提示图标被选择时，车机可以将第一界面中显示的第一页面内容切换为第二页面内容。该第二页面内容中的第二提示图标与第一页面内容中被选择的第一提示图标，用于指示同一的图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，当基于被选择的第一提示图标所指示的图像采集位置和/或图像采集方向的图像采集被完成时，车机可以将第一界面中显示的第二页面内容切换回第一页面内容。同理，当用户于切换回的第一页面内容中选择新的第一提示图标时，车机可以再次将第一界面中显示的第一页面内容切换为第二页面内容，且该二页面内容中的第二提示图标与第一页面内容中被选择的新的第一提示图标，用于指示同一的图像采集位置和/或图像采集方向。

示例性地，如图30中的(a)所示，车机显示的第一界面3001中包括第一页面内容，该第一页面内容包括车辆的图标3002以及位于车辆的图标3002周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标3003时，车机可认为用户即将基于目标图标3003指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

此时车机可以响应该选择操作，将第一界面3001中显示的第一页面内容切换为第二页面内容。如图30中的(b)所示，该第二页面内容包括拍摄取景框3004以及位于拍摄取景框3004周围的第二提示图标3005。该第二提示图标3005用于向用户建议向下移动摄像头，以使得摄像头移动到目标图标3003指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

用户根据第二提示图标3005向下移动摄像头后，如图30中的(c)所示，拍摄取景框3004中可以呈现其他车辆1802的车牌图像或者车辆1801的车头与其他车辆1802的车头的碰撞痕迹图像。若此时摄像头移动到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，则摄像头可以进行图像采集。

该图像采集完成后，如图30中的(d)所示，车机可以将第一界面3001中显示的第二页面内容切换回第一页面内容。此后，用户可继续在切换回的第一界面内容中选择新的第一提示图标。

可选地，第一提示图标的显示状态可包括上述第一状态和第二状态。当基于被选择的第一提示图标所指示的图像采集位置和/或图像采集方向的图像采集被完成时，车机可以将第一界面中显示的第二页面内容切换回第一页面内容，并将被选择的第一提示图标的显示状态从第二状态切换为第一状态。以提示被选择的第一提示图标处的拍照已完成。

当摄像头未在目标图标3003指示的图像采集位置和/或图像采集方向完成图像采集时，如图30中的(a)所示，车机显示的第一页面内容中的目标图标3003的底色为白色。当摄像头在目标图标3003指示的图像采集位置和/或图像采集方向完成图像采集时，如图30中的(d)所示，车机可以将第一界面3001中显示的第二页面内容切换回第一页面内容时，第一页面内容中的目标图标3003的底色可以切换为黑色。

可选地，第一界面也可以包括切换控件，用于在第一界面中将第一页面内容和第二页面内容切换显示。上述切换操作可以是第一界面中的切换控件被选择。

第一界面显示第一页面内容时，当检测到第一界面中的切换控件被选择时，车机可以将第一界面中显示的第一页面内容切换为第二页面内容。当检测到第一界面中的切换控件被再次选择时，车机可以将第一界面中显示的第二页面内容切换回第二页面内容。

在一种可能的实施方式中，第一页面内容和第二页面于第一界面中可同时显示。可选地，第一界面中可包括第一显示区域和第二显示区域，其中第一显示区域用于显示第一页面内容，第二显示区域用于显示第二页面内容。

可选地，第一显示区域显示第一页面内容时，若检测到第一页面内容中的第一提示图标被选择，则车机可以在第二显示区域对应显示第二页面内容。该第二页面内容中的第二提示图标与第一页面内容中被选择的第一提示图标，用于指示同一的图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，当基于被选择的第一提示图标所指示的图像采集位置和/或图像采集方向的图像采集被完成时，用户可以在第一显示区域显示的第一页面内容中选择新的第一提示图标，此时车机可以在第二显示区域同步更新显示第二页面内容。该二页面内容中的第二提示图标与第一页面内容中被选择的新的第一提示图标，用于指示同一的图像采集位置和/或图像采集方向。

示例性地，如图31中的(a)所示，车机显示的第一界面3101中包括第一显示区域3102和第二显示区域3103。其中，第一显示区域3102显示第一页面内容，该第一页面内容包括车辆的图标3104以及位于车辆的图标3104周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标3105时，车机可认为用户即将基于目标图标3105指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

此时车机可以响应该选择操作，在第二显示区域3103中显示对应的第二页面内容。如图31中的(a)所示，该第二页面内容包括拍摄取景框3106以及位于拍摄取景框3106周围的第二提示图标3107。该第二提示图标3107用于向用户建议向下移动摄像头，以使得摄像头移动到目标图标3105指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

摄像头在目标图标3105指示的图像采集位置和/或图像采集方向处完成图像采集后，如图31中的(b)所示，用户可以继续在第一显示区域3102显示的第一页面内容中，选择新的目标图标3108。可选地，车机可以将第一页面内容中的目标图标3105的底色可以切换为黑色，以提醒用户目标图标3105处的拍照取证已完成。

此时车机可以再次响应该选择操作，在第二显示区域3103中显示对应的第二页面内容。如图31中的(b)所示，该第二页面内容包括拍摄取景框3109以及位于拍摄取景框3109周围的第二提示图标3110。该第二提示图标3110用于向用户建议向显示屏的后方(即不具有显示功能的一方)翻转摄像头，以使得摄像头选择到目标图标3108指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

同理，上述第一页面内容也可以包括上述全景车辆影像以及位于全景车辆影像周围的第一提示图标。第二页面内容包括上述拍摄取景框中车辆影像以及位于拍摄取景框中车辆影像周围的第二提示图标。

在一种可能的实施方式中，车机也可以将该图像采集策略发送给手机等第二设备，由第二设备根据该图像采集策略，显示上述第一界面。第二设备显示第一界面的方式可以参阅前述车机显示第一界面的方式，本申请实施例不再赘述。从而用户在使用第二设备时，可以通过第二设备的显示屏显示的提示信息，准确完成对事故的拍照取证。

在一种可能的实施方式中，用户使用第二设备上的摄像头进行事故的拍照取证时，车机显示的第一界面中包括上述第一页面内容，第二设备显示的第一界面中包括上述第二页面内容。

示例性地，如图32中的(a)所示，车机显示的第一界面3201中包括第一页面内容，该第一页面内容包括全景车辆影像3202以及位于全景车辆影像3202周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标3203时，车机可认为用户即将基于目标图标3203指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

在一种可能的实施方式中，此时车机响应该选择操作，可以将被选择的目标图标3203所指示的图像采集位置和/或图像采集方向发送至第二设备。从而第二设备可以向用户推荐图像采集位置和/或图像采集方向。

在一种可能的实施方式中，此时车机响应该选择操作，也可以将被选择的目标图标3203的标识信息发送至第二设备。第二设备可以根据该标识信息，从图像采集策略中确定当前向用户推荐的图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，基于车机显示的第一界面3201，用户可观察到目标图标3203显示在全景车辆影像3202周围的右后方位置及该目标图标3203所指出的拍摄角度朝向车辆，因此，用户可以在实际场景中找到车辆周围的右后方位置作为事故取证的拍照位置，以朝向车辆的方向作为事故取证的拍照角度。

以第二设备为手机为例，用户携带手机到达车辆周围的右后方位置并将手机的摄像头对着车辆拍摄取景时，如图32中的(b)所示，手机可根据得到的图像采集位置和/或图像采集方向，显示包括第二页面内容的第一界面3204，该第二页面内容包括拍摄取景框中车辆影像3205以及位于拍摄取景框中车辆影像3205周围的第二提示图标3206。该第二提示图标3206用于向用户建议向左移动手机摄像头，以使得手机摄像头移动到目标图标3203(即车机侧被选择的第一提示图标)所指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

用户根据第二提示图标3206向左移动手机摄像头后，如图33所示，拍摄取景框中可呈现两个车辆的车牌号以及两个车辆相撞场景的画面。若此时手机摄像头已移动到目标图标3203所指示的图像采集位置和/或图像采集方向，则用户当前可以使用手机摄像头进行拍照。

当手机检测到基于该图像采集位置和/或图像采集方向的拍照操作时，手机可以发送拍照指令至车机。如图34所示，车机可以根据该拍照指令，在车机显示的第一界面3201中将被选择的目标图标3203的显示状态从第二状态切换为第一状态。将目标图标3203的底色从白色切换为黑色，以指示该目标图标3203对应的图像采集已完成。

此后，可选地，用户可继续在车机显示的第一界面3201选择新的第一提示图标。

可选地，车机也可以从第一界面3201中的多个第一提示图标中，自动选择一个第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者第一提示图标的标识信息发送至手机。当手机完成该第一提示图标对应的图像采集后，车机可以继续从第一界面3201中剩余的多个第一提示图标中，自动选择一个新的第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者新的第一提示图标的标识信息发送至手机。

作为一种可能的实施方式，车机获取的当前事故的图像采集策略中可以包括图像采集先后顺序。车机可以根据该图像采集先后顺序，从第一界面3201中的多个第一提示图标中，依次选择每个第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者每个的第一提示图标的标识信息发送至手机。

在一种可能的实施方式中，用户使用车机上的摄像头进行事故的拍照取证时，车机显示的第一界面中包括上述第二页面内容，第二设备显示的第一界面中包括上述第一页面内容。

示例性地，如图35中的(a)所示，手机显示的第一界面3501中包括第一页面内容，该第一页面内容包括车辆的图标3502以及位于车辆的图标3502周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标3503时，车机可认为用户即将基于目标图标3503指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

在一种可能的实施方式中，此时手机响应该选择操作，可以将被选择的目标图标3503所指示的图像采集位置和/或图像采集方向发送至车机。从而车机可以向用户推荐图像采集位置和/或图像采集方向。

在一种可能的实施方式中，此时手机响应该选择操作，也可以将被选择的目标图标3503的标识信息发送至车机。车机可以根据该标识信息，从图像采集策略中确定当前向用户推荐的图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，由于目标图标3503所指出的拍摄角度为朝向其他车辆的车头，因此用户可以找到车辆上合适位置的摄像头，以合适的拍照角度进行拍照取证。

例如，当用户利用位于车辆的车头的摄像头，对着其他车辆的车头拍照取景时，如图35中的(b)所示，车机可根据得到的图像采集位置和/或图像采集方向，显示包括第二页面内容的第一界面3504，该第二页面内容包括拍摄取景框中车辆影像3505以及位于拍摄取景框中车辆影像3505周围的第二提示图标3506。该第二提示图标3506用于向用户建议向下移动车头的摄像头，以使得车头的摄像头移动到目标图标3503(即手机侧被选择的第一提示图标)所指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

用户根据第二提示图标3506向下移动车头的摄像头后，如图36所示，拍摄取景框中可呈现其他车辆的车牌号以及两个车辆的车头碰撞痕迹的画面。若此时车头的摄像头已移动到目标图标3503所指示的图像采集位置和/或图像采集方向，则用户当前可以使用车头的摄像头进行拍照。

当车机检测到基于该图像采集位置和/或图像采集方向的拍照操作时，车机可以发送拍照指令至手机。如图37所示，手机可以根据该拍照指令，在手机显示的第一界面3501中将被选择的目标图标3503的显示状态从第二状态切换为第一状态。将目标图标3503的底色从白色切换为黑色，以指示该目标图标3503对应的图像采集已完成。

此后，可选地，用户可继续在手机显示的第一界面3501选择新的第一提示图标。

可选地，手机也可以自动选择一个第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者第一提示图标的标识信息发送至车机。当车机完成该第一提示图标对应的图像采集后，手机可以继续从自动选择一个新的第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者新的第一提示图标的标识信息发送至车机。

作为一种可能的实施方式，手机接收的来自车机的当前事故的图像采集策略中可以包括图像采集先后顺序。手机可以根据该图像采集先后顺序，依次选择每个第一提示图标指示的图像采集位置和/或图像采集方向，或者每个的第一提示图标的标识信息发送至手机。

在一种可能的实施方式中，用户使用第二设备上的摄像头进行事故的拍照取证时，车机显示的第一界面中包括上述第一页面内容，第二设备显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，也可包括上述第一页面内容和上述第二页面内容。

在一种可能的实施方式中，用户使用车辆上的摄像头进行事故的拍照取证时，第二设备显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，车机显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，也可以包括上述第一页面内容和上述第二页面内容。

需要说明的是，上面列举的几种车机和第二设备显示第一界面的可能方式只是为了举例说明，并不代表限定。本申请实施例还可包括其他方式。

本申请实施例提供的图像采集引导方法，车机能够根据当前事故的图像采集策略，显示第一界面，该第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标。其中，提示图标可用于指示图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，以引导用户基于图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，对事故现场进行拍照取证。如此，用户可根据显示的提示图标和车辆区域，清楚、快速地找到合适的拍照位置和/或拍照角度，完成拍照取证。

作为另一种实施方式，第一设备为手机等电子设备时，请参阅图38，图38是本申请实施例提供的一种图像采集引导方法的流程图，该方法可由电子设备，或电子设备内的处理器，或电子设备内的芯片，或电子设备内的部件执行，下面以电子设备为手机为例进行说明。如图38所示，该图像采集引导方法可以包括：

S3810、手机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态。

可选地，手机可以提供用于开启或关闭车辆的事故取证辅助功能的功能入口。用户通过该功能入口，可开启或关闭车辆的事故取证辅助功能。车辆的事故取证辅助功能的开启方式，可以参阅前述实施例描述的内容，此处不作赘述。例如，手机可安装有事故取证辅助应用，手机在接收到用户启动事故取证辅助应用的操作后，手机可开启车辆的事故取证辅助功能。

S3820、手机获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息。

其中，第一信息可以包括上述车辆的操控信息、车辆的感知信息、车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种。该第一信息可以参阅前述实施例描述的内容，此处不作赘述。

可选地，手机可以从车机或服务器处，获取到车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息。作为一种方式，手机与车机或服务器建立通信连接后，可以通过该通信连接向车机或服务器发生信息查询请求，车机或服务器在接收到该信息查询请求后，可通过该通信连接将采集到第一信息发送至手机。可选地，手机可与车辆绑定，手机可从服务器获取到绑定车辆的第一信息。

在一些实施例中，手机可以在检测到用户开启车辆的事故取证辅助功能后，从车机或服务器处获取第一信息。或者，车机在检测到车辆发生事故后，主动向手机推送第一信息。本申请实施例并不限定手机获取第一信息的方式。

S3830、手机根据第一信息，向用户推荐事故的图像采集策略，以引导用户以该图像采集策略对事故进行拍照。

可选地，图像采集策略可以包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。该图像采集策略可以参阅前述实施例描述的内容，此处不作赘述。

可选地，手机可以根据第一信息，识别出车辆当前所发生的交通事故的事故类型，然后手机可以根据当前事故的事故类型，确定当前事故的图像采集策略。手机根据第一信息确定图像采集策略方式，可以参阅前述实施例车机根据第一信息确定图像采集策略的方式，此处不作赘述。

本申请实施例中，手机在确定当前事故的图像采集策略后，可以向用户推荐该图像采集策略。可选地，手机包括显示屏时，手机可以通过显示屏显示该图像采集策略。从而在车辆的事故取证辅助功能开启后，用户可通过手机显示屏观看到图像采集策略，并按照显示的图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。可选地，手机也可以通过语音播报该图像采集策略。

可选地，手机也可以将该图像采集策略发送给第二设备，由第二设备向用户推荐该图像采集策略。这样，由手机负责处理第一信息以得到图像采集策略，第二设备仅用于向用户推荐该图像采集策略。如今，由手机负责高计算量的任务，通过手机和第二设备相结合的方式，为用户提供事故取证的辅助引导。

作为一种示例，以第二设备为车辆为例，车辆包括显示屏时，手机可以将该图像采集策略发送至车辆，以使得车辆通过其显示屏显示该图像采集策略。从而用户在使用车辆时，可以通过车辆的显示屏观看到图像采集策略，并按照车辆显示图像采集策略准确完成对事故的拍照取证。可选地，车辆也可以通过语音播报该图像采集策略。

可选地，用户根据手机推荐的上述图像采集策略，可以利用手机上的摄像头完成对事故现场的拍照取证，也可以利用第二设备上的摄像头完成对事故现场的拍照取证。本申请实施例并不对拍照取证所使用的摄像头进行限定。

在一种可能的实施方式中，用户根据手机推荐的上述图像采集策略，利用第二设备上的摄像头对事故现场进行图像采集时，手机可以从第二设备处接收摄像头采集的图像，并判断该采集的图像是否符合推荐的图像采集策略，然后手机可以将判断的结果返回至第二设备。第二设备可以显示或播放该判断的结果。

可选地，当判断的结果为采集的图像不符合推荐的图像采集策略时，用户可以对第二设备上的摄像头的取景进行调整，直至调整后的摄像头采集的图像符合图像采集策略。当判断的结果为采集的图像符合推荐的图像采集策略时，用户可确定当前的拍照取证已完成。

可选地，手机从第二设备接收到摄像头采集的图像后，也可以对该采集的图像进行检验，以确定该采集图像是否符合要求。

可选地，当判断该采集的图像不符合要求时，手机可以根据采集的图像生成更新的图像采集策略，并向第二设备发送更新的图像采集策略。该更新的图像采集策略可以是在原来的图像采集策略的基础上的修正策略，也可以是重新生成的新的图像采集策略。

可选地，第二设备可以显示或播放该更新的图像采集策略。从而用户可以根据更新的图像采集策略，对第二设备上的摄像头的取景进行调整，直至调整后的摄像头采集的图像符合要求。

可选地，当判断该采集的图像符合要求时，手机可以将摄像头采集的图像作为事故证据进行保存或者上传至云端。

本申请实施例提供的图像采集引导方法，车机能够根据车辆在事故发生的时间点之前和/或之后，预设时间段的车辆的操控信息、感知信息、经过的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种有用信息，向用户推荐该事故的图像采集策略，以准确引导用户以推荐的图像采集策略对事故进行拍照，得到能够充分体现事故现场状况的取证图像。如此，在车辆发生交通事故后，事故车辆的司机能够准确且充分地完成对事故现场进行拍照取证，即使是完全没有经验的新手司机，也能够拍摄到可充分体现事故现场状况的取证图像，避免了因非专业人员取证所导致的证据不充分、不准确的问题。

作为另一种实施方式，第一设备为手机等电子设备时，请参阅图39，图39是本申请实施例提供的一种图像采集引导方法的流程图。该方法可由电子设备，或电子设备内的处理器，或电子设备内的芯片，或电子设备内的部件执行，下面以电子设备为手机为例进行说明。如图39所示，该图像采集引导方法可以包括：

S3910、手机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态。

S3920、手机获取当前事故的图像采集策略，该图像采集策略包括图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，手机获取的图像采集策略也可以包括其他策略，如前述实施例中的关键采集信息、参考图像、图像采集先后顺序等。在一种可能的实施方式中，图像采集策略可包括上述图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。比如，图像采集策略可包括图像采集位置、图像采集方向以及关键采集信息。本申请实施例对图像采集策略可包括的种类并不做限定。

可选地，手机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态后，手机可确定当前车辆发生事故，此时手机可以通过前述实施例的方式，根据第一信息生成当前事故的图像采集策略。从而手机可以得到贴合当下交通事故的实际情况的图像采集策略。

可选地，手机获取的当前事故的图像采集策略也可以是各种事故通用的图像采集策略。手机确定车辆的事故取证辅助功能处于开启状态后，可以直接获取通用的图像采集策略作为当前事故的图像采集策略。

可选地，当前事故的图像采集策略可以是由手机实时生成，也可以预先存储于手机的存储器，还可以来源于手机安装的应用，如事故取证辅助应用、车辆服务类的应用、导航应用等，还可以来源于车辆，还可以来源于服务器，如车辆管理服务器。本申请实施例对当前事故的图像采集策略的来源并不作限定。

作为一种示例，手机可以向车机发送图像采集策略的查询请求，车机在接收到该查询请求后，可通过前述实施例的方式，根据第一信息生成当前事故的图像采集策略，并向手机返回该图像采集策略。

S3930、手机根据图像采集策略，显示第一界面，第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标。该提示图标可用于指示图像采集位置和/或图像采集方向。

可选地，第一区域可以为车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，或者为拍摄取景框中的车辆影像。

可选地，当基于图像采集方向和/或所述图像采集位置的图像采集被完成时，手机可以第一状态显示提示图标；以及当基于图像采集方向和/或图像采集位置的图像采集未被完成时，手机可以第二状态显示提示图标。

可选地，手机显示的第一界面也可包括提示文本，其中，提示文本用于描述与提示图标相对应的关键采集信息。

可选地，手机也可在参考图像上叠加显示关键采集信息。

可选地，提示图标为多个，手机显示的第一界面还包括提示图标的标识信息，该标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。

可选地，手机显示的提示图标可包括第一箭头，该第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或手机显示的提示图标可包括第二箭头，该第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。

可选地，当第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，手机显示的第一界面还包括对焦提示信息，该对焦提示信息用于根据上述图像采集策略对取景框中对焦点的位置提出建议。

可选地，手机显示的第一界面还包括变焦信息，该变焦信息用于根据所述图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。

上述可选的实施方式的相关描述，可参阅前述实施例的内容，此次不作赘述。

可选地，手机显示的第一界面可包括第一页面内容和第二页面内容。其中，第一页面内容包括上述车辆的图标以及位于车辆的图标周围的第一提示图标。第二页面内容包括上述拍摄取景框以及位于拍摄取景框周围的第二提示图标。在一种可能的实施方式中，

可选地，第一页面内容和第二页面于第一界面中可单独显示。手机可以在第一界面中将第一页面内容和第二页面内容切换显示。

示例性地，如图40中的(a)所示，手机显示的第一界面4001中包括第一页面内容，该第一页面内容包括车辆的图标4002以及位于车辆的图标4002周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标4003时，手机可认为用户即将基于目标图标4003指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

可选地，基于手机显示的第一界面4001，用户可观察到目标图标4003显示在车辆的图标4002周围的右后方位置及该目标图标4003所指出的拍摄角度朝向车辆，因此，用户可以在实际场景中找到车辆周围的右后方位置作为事故取证的拍照位置，以朝向车辆的方向作为事故取证的拍照角度。

用户携带手机到达车辆周围的右后方位置并将手机的摄像头对着车辆拍摄取景时，手机可以根据目标图标4003指示的图像采集位置和/或图像采集方向，将第一界面4001中显示的第一页面内容切换为第二页面内容。如图40中的(b)所示，该第二页面内容包括拍摄取景框4004以及位于拍摄取景框4004周围的第二提示图标4005。该第二提示图标4005用于向用户建议向左移动手机摄像头，以使得手机摄像头移动到目标图标4003指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

用户根据第二提示图标4005向左移动手机(摄像头)后，如图40中的(c)所示，手机拍摄取景框4004中可以呈现两个车辆的车牌号以及两个车辆相撞场景的画面。若此时手机摄像头已移动到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，则用户当前可使用手机摄像头进行拍照。

该拍照完成后，如图40中的(d)所示，手机可以将第一界面4001中显示的第二页面内容切换回第一页面内容，且第一页面内容中的目标图标4003的底色可以切换为黑色，以指示该目标图标4003处的图像采集已完成。此后，用户可继续在切换回的第一界面内容中选择新的第一提示图标。

在一种可能的实施方式中，第一页面内容和第二页面于第一界面中可同时显示。可选地，第一界面中可包括第一显示区域和第二显示区域，其中第一显示区域用于显示第一页面内容，第二显示区域用于显示第二页面内容。

示例性地，如图41所示，手机显示的第一界面4101中包括第一显示区域4102和第二显示区域4103。其中，第一显示区域4102显示第一页面内容，该第一页面内容包括车辆的图标4104以及位于车辆的图标4104周围的多个第一提示图标。当用户选择该多个第一提示图标中的目标图标4105时，手机可认为用户即将基于目标图标4105指示的图像采集位置和/或图像采集方向进行拍照取证。

此时手机可以在第二显示区域4103中显示对应的第二页面内容。如图41所示，该第二页面内容包括拍摄取景框4106以及位于拍摄取景框4106周围的第二提示图标4107。该第二提示图标4107用于向用户建议向左移动手机摄像头，以使得手机摄像头移动到目标图标4105指示的图像采集位置和/或图像采集方向。

用户根据第二提示图标4107向左移动手机(摄像头)后，如图42所示，手机拍摄取景框4106中可以呈现两个车辆的车牌号以及两个车辆相撞场景的画面。若此时手机摄像头已移动到图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，则用户当前可使用手机摄像头进行拍照。

可选地，手机摄像头在目标图标4105指示的图像采集位置和/或图像采集方向处完成图像采集后，如图42所示，手机可以将第一页面内容中的目标图标4105的底色可以切换为黑色，以提醒用户目标图标4105处的拍照取证已完成。可选地，用户可以继续在第一显示区域4102显示的第一页面内容中，选择新的目标图标4108。然后手机再次根据选择的新的目标图标4108，在第二显示区域4103中显示对应的第二页面内容。

同理，上述第一页面内容也可以包括上述全景车辆影像以及位于全景车辆影像周围的第一提示图标。第二页面内容包括上述拍摄取景框中车辆影像以及位于拍摄取景框中车辆影像周围的第二提示图标。

在一种可能的实施方式中，用户使用手机上的摄像头进行事故的拍照取证时，手机显示的第一界面中包括上述第二页面内容，第二设备显示的第一界面中包括上述第一页面内容。如图32所示。

在一种可能的实施方式中，用户使用第二设备上的摄像头进行事故的拍照取证时，手机显示的第一界面中包括上述第一页面内容，第二设备显示的第一界面中包括上述第二页面内容。如图35所示。

需要说明的是，上面列举的几种手机和第二设备显示第一界面的可能方式只是为了举例说明，并不代表限定。本申请实施例还可包括其他方式。例如，用户使用第二设备上的摄像头进行事故的拍照取证时，手机显示的第一界面中包括上述第一页面内容，第二设备显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，也可包括上述第一页面内容和上述第二页面内容。

在一种可能的实施方式中，用户使用手机上的摄像头进行事故的拍照取证时，第二设备显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，手机显示的第一界面中可包括上述第一页面内容，也可以包括上述第一页面内容和上述第二页面内容。

本申请实施例提供的图像采集引导方法，手机能够根据当前事故的图像采集策略，显示第一界面，该第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于第一区域周围的提示图标。其中，提示图标可用于指示图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，以引导用户基于图像采集策略中的图像采集位置和/或图像采集方向，对事故现场进行拍照取证。如此，用户可根据显示的提示图标和车辆区域，清楚、快速地找到合适的拍照位置和/或拍照角度，完成拍照取证。

可以理解的是，第一设备和第二设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本实施例可以根据上述方法示例对第一设备和第二设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种图像采集引导装置，该装置用于执行上述方法实施例中车机或手机执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供了一种智能设备，该智能设备包括上述图像处理装置。其中，该智能设备可以是具有控制车辆的功能的其他设备中的处理器。可选地，该智能设备可以为车辆，车内用户携带的智能手机、平板电脑、AR眼镜等电子设备等。电子设备可以从车辆处获取图像采集策略或者第一信息，以根据图像采集策略或者第一信息执行上述各个方法实施例中车机执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时，使得车载设备实现上述各个方法实施例中车机执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和至少一个接口电路。处理器和接口电路可通过线路互联。接口电路可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器。当所述指令被处理器执行时，可使得智能设备执行上述方法实施例中车辆执行的各个功能或者步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述智能设备上运行时，使得该智能设备执行上述方法实施例中车辆执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在智能设备上运行时，使得所述智能设备执行上述方法实施例中车辆执行的各个功能或者步骤。

其中，本实施例提供的智能设备、车辆、电子设备(手机等)、车载设备(车机等)、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种图像采集引导方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，包括：

获取车辆在事故发生的时间点之前和/或之后预设时间段的第一信息，所述第一信息包括所述车辆的操控信息、所述车辆的感知信息、所述车辆经过区域的地图信息以及行驶轨迹信息中的至少一种；

根据所述第一信息，向用户推荐所述事故的图像采集策略，以引导所述用户以所述图像采集策略对所述事故进行拍照。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集策略包括图像采集位置、图像采集方向、关键采集信息以及参考图像中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向用户推荐所述事故的图像采集策略，包括：

在所述第一设备上显示第一界面，所述第一界面包括用于指示所述车辆的第一区域，以及位于所述第一区域周围的提示图标；

其中，所述提示图标用于指示所述图像采集策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一区域为所述车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，或者为拍摄取景框中的车辆影像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当基于所述图像采集策略的图像采集被完成时，以第一状态显示所述提示图标；以及

当基于所述图像采集策略的图像采集未被完成时，以第二状态显示所述提示图标。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一界面包括提示文本，其中，所述提示文本用于描述与所述提示图标相对应的所述关键采集信息。

7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一界面还包括参考图像，所述参考图像用于向所述用户建议基于所述图像采集策略拍照时的取景方式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述参考图像上叠加显示所述关键采集信息。

9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述提示图标的数量为多个，所述第一界面还包括所述提示图标的标识信息，所述标识信息用于将多个提示图标与多次图像采集进行对应。

10.根据权利要求2-9任一项所述的方法，其特征在于，所述向用户推荐所述事故的图像采集策略，包括：

向第二设备发送所述图像采集策略。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二设备接收采集的图像；

判断所述采集的图像是否符合所述图像采集策略；以及

向所述第二设备发送所述判断的结果。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二设备接收采集的图像；

判断所述采集的图像不符合要求；

根据所述采集的图像生成更新的图像采集策略；以及

向所述第二设备发送所述更新的图像采集策略。

13.根据权利要求3-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述提示图标包括第一箭头，所述第一箭头用于对摄像头的移动方向提出建议；和/或

所述提示图标包括第二箭头，所述第二箭头用于对摄像头的旋转方向提出建议。

14.根据权利要求4-12中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一区域为拍摄取景框中的车辆影像时，所述第一界面还包括对焦提示信息，所述对焦提示信息用于根据所述图像采集策略对所述取景框中对焦点的位置提出建议。

15.根据权利要求3-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一界面还包括变焦信息，所述变焦信息用于根据所述图像采集策略对拍摄时的焦距提出建议。

16.根据权利要求2-15任一项所述的方法，其特征在于，所述关键采集信息包括车道线、路面痕迹、故障痕迹以及碰撞痕迹中的至少一种。

17.根据权利要求4-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一区域为所述车辆的图标或者所述全景车辆影像，所述提示图标的数量为多个，所述图像采集策略的数量为多个，所述方法还包括：

响应于所述多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，所述第二界面包括基于所述多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框，所述第一提示图标用于指示所述第一图像采集策略。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述触发显示第二界面，包括：

触发所述第一设备由显示所述第一界面切换为显示所述第二界面；

触发所述第一设备将所述第一界面和所述第二界面分屏显示；或者

触发在第二设备上显示所述第二界面。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二界面还包括所述第一图像采集策略的提示信息。

20.一种图像采集引导方法，其特征在于，包括：

显示第一界面，所述第一界面包括用于指示车辆的第一区域，以及位于所述第一区域周围的多个提示图标，其中，所述第一区域为所述车辆的图标，或者为基于多个传感器采集的车辆影像合成的全景车辆影像，所述多个提示图标用于指示多个图像采集策略；

响应于所述多个提示图标中的第一提示图标被选择，触发显示第二界面，所述第二界面包括基于所述多个图像采集策略中的第一图像采集策略进行图像采集时的拍摄取景框，所述第一提示图标用于指示所述第一图像采集策略。

21.一种图像采集引导装置，其特征在于，所述图像采集引导装置包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述图像采集引导装置执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。

22.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求21所述的图像采集引导装置。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。