CN118549155A - 尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及尾气排放检测技术领域，特别是涉及一种尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。采用本方法能够进行整车PEMS排放一致性后处理技术检测，以保证车辆在全寿命期内尾气排放达标。
Description
技术领域
本申请涉及尾气排放检测技术领域，特别是涉及一种尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
重型汽车作为交通运输领域的重要组成部分，其排放控制对改善空气质量具有重要意义。然而，由于重型汽车排放源分散、数量众多，传统的监管方式难以实现对每一辆车的有效监控。为了满足机动车污染物排放标准，车载终端需要逐秒采集NOx排放、车速、发动机燃料流量、发动机进气量等数据流信息进行上传，并进行排放远程监控数据一致性测试。这是因为在数据的采集和传输过程中，可能存在着数据的篡改或解析异常等情况，导致远程监控平台接收的数据与车辆实际运行情况不相符。
因此，亟需一种尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，进行整车尾气排放技术检测，以保证车辆在全寿命期内尾气排放达标。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够进行整车PEMS排放一致性后处理技术检测，以保证车辆在全寿命期内尾气排放达标的尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种尾气排放系统检测方法，包括：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
在其中一个实施例中，所述试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据测试车辆的类型，确定所述试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
在其中一个实施例中，所述对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果，包括：
分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
在所述第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，所述第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
在其中一个实施例中，所述预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，所述第一数量大于所述第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
在其中一个实施例中，所述氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
第二方面，本申请还提供了一种尾气排放系统检测装置，包括：
获取模块，用于获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
核查模块，用于对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
试验模块，用于在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
检测模块，用于在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
上述尾气排放系统检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过对测试车辆的尾气排放系统进行检测，可以确保车辆在全寿命期内尾气排放都能达到标准，有助于减少环境污染，改善空气质量。针对重型汽车排放源分散、数量众多的特点，采用这种方法可以在一定程度上实现对每一辆车的有效监控，从而保障整体排放控制的效果。获取特定的试验路线进行行驶试验，可以确保测试车辆在特定的道路和驾驶条件下进行尾气排放检测，使检测结果更具代表性和准确性。在检测前对测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查，可以确保检测设备的准确性和可靠性，避免由于设备问题导致的检测误差。在行驶试验结束后对尾气排放系统进行检测，可以及时发现车辆尾气排放存在的问题，并采取相应的措施进行修复和改进，从而确保车辆排放达标。综上所述，这种尾气排放系统检测方法在保障车辆尾气排放达标、实现有效监控、确保检测准确性等方面具有显著的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一个实施例中尾气排放系统检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中尾气排放系统检测方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中尾气排放系统检测方法的流程示意图；
图4为一个实施例中尾气排放系统检测装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的尾气排放系统检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
服务器104获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验；在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备、投影设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。头戴设备可以为虚拟现实（Virtual Reality，VR）设备、增强现实（Augmented Reality，AR）设备、智能眼镜等。服务器104可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种尾气排放系统检测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S208。其中：
步骤S202，获取对尾气排放系统进行检测的试验路线。
具体地，获取对尾气排放系统进行检测的试验路线旨在确保尾气排放测试能够模拟车辆在实际使用中的道路运行工况。这样的试验路线选择对于评估重型汽车尾气排放性能至关重要，因为它直接影响到测试结果的准确性和可靠性。
首先，试验路线的选择需要基于一系列的环境条件和要求。例如，海拔高度、环境温度等环境因素会对车辆排放性能产生影响，因此需要在特定条件下进行测试。同时，试验路线的构成应接近于车辆正常使用时的道路运行路况分布，以模拟真实行驶情况。
其次，试验路线需要包括不同种类的道路类型，以反映车辆在不同行驶工况下的排放性能。不同类型的道路具有不同的行驶速度、交通流量和道路特征，这些因素都会对车辆排放产生影响。因此，试验路线的选择需要确保能够覆盖到这些不同的道路类型和行驶工况。
此外，试验路线的选择还需要考虑车辆的类别和用途。不同类型的车辆（如M1、N1、M2、M3、N2、N3等）具有不同的使用场景和行驶特点，因此需要选择与之相匹配的试验路线。最后，试验路线的选择还需要考虑一些具体的要求，如试验开始点和结束点之间的海拔高度差、累计正海拔高度增加量等。这些要求是为了确保测试过程中的环境条件相对稳定，减少外部因素对测试结果的影响。
综上所述，获取对尾气排放系统进行检测的试验路线是一个综合考虑多种因素的过程。通过选择合适的试验路线，可以确保尾气排放测试能够真实反映车辆在实际使用中的排放性能，为制定有效的排放控制政策提供科学依据。
步骤S204，对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查。
具体地，配置参数是车辆制造时设定的各种技术参数，如发动机型号、排量、功率、变速器类型、底盘配置等。这些参数直接关系到车辆的性能、燃油消耗、排放水平等。核查配置参数是为了确认车辆的实际配置与制造商提供的信息一致，确保车辆是按照预定的标准和技术要求生产的。通过核查配置参数，还可以了解车辆的具体功能和特点，为后续的氮氧传感器和尿素供给系统核查提供参考。
氮氧传感器是尾气排放系统中用于监测氮氧化物排放的重要部件。它通过检测尾气中的氮氧化物浓度，为车辆的排放控制系统提供反馈信号，确保排放水平符合标准。核查氮氧传感器包括检查其外观、型号、安装位置等是否符合要求，以及使用专用设备进行性能测试，如电压测试、电阻测试等，以判断其是否正常工作。如果氮氧传感器存在问题，可能会导致排放控制系统失效，排放水平超标。因此，对氮氧传感器的核查是确保尾气排放系统合规性的重要环节。
尿素供给系统是柴油车尾气排放系统中用于降低氮氧化物排放的关键部件。它通过向尾气中喷射尿素溶液，与尾气中的氮氧化物发生化学反应，生成无害的氮气和水蒸气。核查尿素供给系统包括检查尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴等部件是否完好、安装是否正确，以及使用专用设备对尿素喷射量、喷射压力等进行测试，以确保其正常工作。如果尿素供给系统存在问题，可能会导致尿素喷射不足或过量，影响尾气排放水平。因此，对尿素供给系统的核查也是确保尾气排放系统合规性的重要环节。
步骤S206，在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验。
具体地，在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验，是评估车辆在实际使用条件下的尾气排放性能、动力性能以及其它相关性能的关键步骤。
首先，行驶试验需要按照预先设定的试验路线进行，该试验路线是根据车辆的实际使用情况和排放法规要求设计的，旨在模拟车辆在实际道路条件下的运行工况。在行驶试验中，测试车辆需要按照规定的行驶速度、加速度和减速度等参数进行行驶，以模拟实际驾驶中的各种操作。同时，车辆尾气排放系统、发动机控制系统以及其它相关系统都需要正常工作，以确保试验结果的准确性和可靠性。
在行驶试验过程中，会收集各种性能数据，如尾气排放数据、燃油消耗数据、动力性能数据等。这些数据将用于评估车辆的性能是否符合排放法规的要求，以及车辆在不同工况下的性能表现。如果发现车辆存在性能问题或排放超标的情况，就需要进行进一步的排查和修复，以确保车辆能够达到预定的性能要求。
步骤S208，在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
具体地，尾气排放检测的目的是验证车辆在行驶过程中排放的尾气是否满足国家或地区相关的环保标准和排放限值。这有助于确保车辆不会对环境造成过大的污染。尾气排放检测通常使用专业的排放测试设备，如尾气分析仪，来测量车辆尾气中的污染物浓度。这些污染物可能包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）等。检测过程中，车辆需要在特定的工况下运行，如怠速、加速、匀速等，以模拟实际行驶中的各种情况。
检测结果通常以污染物排放量的数值形式呈现，这些数值与环保标准中规定的限值进行比较。如果检测结果显示车辆尾气中的污染物排放量超过了规定的限值，则说明车辆排放性能不达标，需要进行进一步的调试或维修。如果检测结果显示车辆排放性能不达标，汽车制造商需要采取相应的措施进行整改。这可能包括调整发动机参数、更换排放控制部件或改进尾气处理系统等。整改后，车辆需要重新进行排放检测，直到达到排放标准为止。
上述尾气排放系统检测方法中，通过对测试车辆的尾气排放系统进行检测，可以确保车辆在全寿命期内尾气排放都能达到标准，有助于减少环境污染，改善空气质量。针对重型汽车排放源分散、数量众多的特点，采用这种方法可以在一定程度上实现对每一辆车的有效监控，从而保障整体排放控制的效果。获取特定的试验路线进行行驶试验，可以确保测试车辆在特定的道路和驾驶条件下进行尾气排放检测，使检测结果更具代表性和准确性。在检测前对测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查，可以确保检测设备的准确性和可靠性，避免由于设备问题导致的检测误差。在行驶试验结束后对尾气排放系统进行检测，可以及时发现车辆尾气排放存在的问题，并采取相应的措施进行修复和改进，从而确保车辆排放达标。
在一个示例性的实施例中，试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
具体地，具市区路段、市郊路段和高速路段各自代表了不同的行驶条件和车辆运行环境：
市区路段：这一路段通常具有交通流量大、行驶速度慢、红绿灯多、启停频繁等特点。在这样的环境下，车辆需要频繁地加速、减速和怠速，这对车辆的排放性能和燃油经济性提出了较高的要求。通过市区路段的测试，可以评估车辆在城市拥堵交通中的排放表现和燃油消耗情况。
市郊路段：市郊路段通常连接市区和郊区，道路条件相对较好，但也可能存在交通流量变化大、行驶速度波动等情况。在这一路段，车辆需要适应不同的行驶速度和路况，从而评估车辆在不同行驶条件下的排放性能和动力性能。
高速路段：高速路段通常具有道路宽敞、交通流量小、行驶速度快等特点。在这样的环境下，车辆可以长时间保持高速行驶，这对车辆的排放性能、燃油经济性和动力性能都提出了较高的要求。通过高速路段的测试，可以评估车辆在高速行驶时的排放表现和燃油消耗情况。
本实施例中的试验路线依次包含这三种路段，可以全面模拟车辆在实际使用中的行驶工况和道路条件，从而确保测试结果的全面性和准确性。同时，这样的路线设计还可以评估车辆在不同行驶条件下的排放性能和动力性能，为汽车制造商提供有价值的反馈数据，以改进车辆设计和优化排放控制系统。
在一个示例性的实施例中，方法还包括：根据测试车辆的类型，确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
具体地，不同类型的车辆在实际使用中面临的行驶工况是不同的。例如，城市公交车主要在城市内部运行，因此市区路段的行驶比例会更高；而长途货运车辆则需要在高速公路上长时间行驶，因此高速路段的比例会更大。
路段长度比例的设置直接影响到测试的精度和可靠性。如果某一路段的比例过低，可能无法充分模拟车辆在该路段的行驶工况，导致测试结果失真。因此，需要根据车辆类型合理设置路段长度比例。通过合理设置路段长度比例，可以更加真实地模拟车辆在实际使用环境中的行驶工况。这有助于更准确地评估车辆的排放性能、燃油经济性和动力性能等关键指标。在确定路段长度比例后，可以通过实际测试收集车辆在不同路段的行驶数据。这些数据可以用于分析车辆在不同工况下的性能表现，并为车辆设计、制造和排放控制策略的优化提供有价值的参考。
本实施例中，通过测试车辆的类型确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例，可以确保测试能够准确地反映车辆在实际使用环境中的性能表现，并为车辆设计、制造和排放控制策略的优化提供有价值的参考。
在一个示例性的实施例中，如图3所示，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果，包括步骤S302至步骤S304：
步骤S302，分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
步骤S304，在第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
具体地，检测有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度是尾气排放检测的基础，旨在测量车辆在特定工况下（通常是标准测试循环如WLTC、NEDC等）排放的污染物浓度。有效窗口通常指的是测试过程中的某个特定时间段或特定工况点，其选择是为了更好地模拟车辆在实际使用中的排放情况。污染物排放浓度可能包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）等，这些都是评估车辆排放性能的重要指标。可见烟度则反映了尾气中颗粒物（PM）的排放情况，对于柴油车来说尤为重要。通过这些检测，可以获得第一检测结果，即车辆在标准工况下的排放性能。
设的检测标准（通常是国家或地区的排放法规），则需要进一步诊断车辆的问题所在。这可能涉及到对车辆进行更深入的检测或分析，以确定排放超标的具体原因。根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描：催化还原法（如选择性催化还原SCR）是一种常用的尾气后处理技术，用于降低柴油车尾气中的氮氧化物排放。当第一检测结果不符合标准时，采用催化还原法进行性能扫描，可以帮助识别出与催化还原系统相关的潜在问题。性能扫描可能包括测量氮氧化物的转化效率、分析催化剂层的化学成分以及检查尾气装置的结构完整性等。通过这些扫描，可以获得第二检测结果，即与催化还原系统相关的性能数据和结构数据。第二检测结果提供了关于催化还原系统性能的详细信息，有助于诊断排放超标的具体原因。
例如，如果氮氧化物的转化效率低下，可能是由于催化剂老化、中毒或损坏所致；如果催化剂层的化学成分异常，可能是由于燃油质量不佳或机油污染等原因导致；如果尾气装置结构存在问题，可能是由于损坏或安装不当等原因引起。
根据第二检测结果，可以对车辆进行针对性的维修或调整，以改善其排放性能。
本实施例中在，通过从基础排放检测到深入性能分析的全面过程，旨在确保车辆尾气排放性能符合法规要求，并为其排放超标提供有效的诊断手段。
在一个示例性的实施例中，预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，第一预设值大于第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，第一数量大于第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
其中，污染物排放浓度的双重要求：
首先，标准要求所有测试车辆在有效窗口内的每种污染物排放浓度都必须低于第一预设值。这是一个硬性的限制，确保每一辆车的每一次测试都不会超过这个最高限值。其次，标准要求每种污染物排放浓度的平均值都必须低于第二预设值。这意味着，即使有个别车辆的排放浓度接近第一预设值，但整体的平均排放浓度仍需保持在一个更低的水平。这种双重限制确保了整体排放性能的稳定性和可控性。值得注意的是，第一预设值大于第二预设值，这表明对于平均值的控制要求更为严格。
其中，氮氧化物排放浓度的范围控制：
标准要求至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于预设的排放浓度范围内。这确保了一定比例的车辆能够达到预定的氮氧化物排放标准。同时，允许至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出预设排放浓度范围，但这一数量必须小于第一数量。这种设计允许一定程度的超标情况存在，但必须在可控范围内，以避免过多的车辆排放超标。
其中，可见烟度的要求：
标准要求在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。这是一个直观且易于观察的指标，直接反映了车辆尾气中颗粒物的排放情况。无可见烟度意味着尾气中的颗粒物排放非常低，达到了环保要求。
本实施例中，通过这些预设检测标准，综合考虑了污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度范围和可见烟度等多个方面，旨在确保测试车辆在尾气排放方面达到预定的环保和性能要求。
在一个示例性的实施例中，氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
其中，温度与氮氧化物的线性关系数据揭示了温度对氮氧化物转化效率的影响。尾气后处理系统中的催化剂活性受温度影响，因此温度的变化会直接影响氮氧化物的转化效率。线性关系数据可以帮助理解在不同温度下，氮氧化物的转化效率如何变化，从而优化催化剂的设计和使用条件，确保在不同温度范围内都能达到较高的转化效率。
其中，高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据指的是在高速工况下，尾气排放限值与氮氧化物排放之间的关系。在高速行驶时，车辆的发动机负载和尾气流量可能会发生变化，这会影响尾气后处理系统的性能和氮氧化物的转化效率。了解高速工况下尾气排放限值与氮氧化物排放之间的线性关系，可以帮助预测和调整在不同速度范围内的尾气排放性能，确保车辆在高速行驶时仍能满足排放限值要求。
其中，市郊工况通常涉及不同速度、交通流量和行驶模式的变化，这些变化会影响车辆的尾气排放性能。市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据可以帮助理解在市郊行驶条件下，车辆尾气排放与氮氧化物排放之间的关系。这有助于制定和调整在市郊工况下的排放控制策略，确保车辆在这些条件下的排放性能达到要求。
本实施例中，通过这些氮氧化物的转化效率性能数据，提供了关于车辆尾气后处理系统在不同条件下的性能信息。通过理解和分析这些数据，可以优化催化剂的设计和使用条件，调整排放控制策略，从而确保车辆在不同工况下都能达到预期的排放性能。
本申请最详细的一个实施例为：
1.应在满足如下要求的环境条件下进行试验
6a阶段海拔高度不高于1700m，6b阶段海拔高度不高于2400m；
环境温度应不低于266K（-7℃），不高于特定大气压力下由下面的公式计算得到的温度值：
T=-0.4514×（101.3-Pb）+311
式中：T——环境温度，K；Pb——大气压力，kPa
2.试验路线的选择
试验路线的行驶工况分配应按总行驶时间百分比的形式进行表述。试验路线的构成应接近于车辆正常使用时的道路运行路况分布。车辆试验路线应包括：市区路、市郊路和高速路，并允许实际构成比例有±5%的偏差。上述三种道路类型，应根据车辆行驶速度的大小进行区分；
a)试验应按市区-市郊-高速行驶顺序连续进行，第一个出现车速超过55km/h的短行程（指车辆从一个怠速终点到下一个怠速起点之间的行驶过程）记为市郊路的开始（对于M1、N1类车辆为70km/h），第一个出现车速超过75km/h的短行程记为高速路的开始（对于M1、N1类车辆为90km/h）；
b)市区路：车辆平均车速15~30km/h；
c)市郊路：车辆平均车速45~70km/h，对于M1、N1类车辆，平均车速60~90km/h；
d)高速路：车辆平均行驶车速＞70km/h，对于M1、N1类车辆，车辆平均行驶速度＞90km/h。
对于M1、N1类车辆（执行GB18352.6标准的车辆除外），测试的运行道路组成依次为：34%的市区路、33%的市郊路和33%的高速路。
对于M2、M3和N2类车辆（城市车辆除外），测试时的运行道路组成依次为：45%的市区路、25%的市郊路和30%的高速路。
对于城市车辆，测试时的运行道路组成依次为：70%的市区路和30%的市郊路。
对于N3类车辆（城市车辆除外），测试时的运行道路组成依次为：20%的市区路、25%的市郊路和55%的高速路。
试验开始点和结束点之间的海拔高度之差不得超过100m，并且试验车辆的累计正海拔高度增加量应不大于1200m/100km，累计海拔高度的计算方法参考GB18352.6附件DH。
根据WHTC和WHSC工况数据库得出的以下工况分布特征可以作为试验运行道路工况的补充参考。
a)加速（加速度≥0.1m/s2）：时间占比26.9%；
b)减速（加速度≤-0.1m/s2）：时间占比22.6%；
c)匀速（-0.1m/s2＜加速度＜0.1m/s2）：时间占比38.1%；
d)怠速（车速=0）：时间占比12.4%。
3.测试车辆的配置参数核查
通过核查整车、发动机、后处理铭牌，信息与环保申报信息一致；核对ECU数据号、排温传感器、DPF压差传感器零部件信息均与环保申报信息一致；尿素品质传感器、增压器、节气门、尿素喷嘴零部件信息均与环保申报信息一致；SCR混合器无结晶现象。
4.测试车辆的氮氧传感器核查
采用专用设备排查上游氮氧传感器和下游氮氧传感器。
5.测试车辆的尿素供给系统核查
1）尿素系统静态流量排查：通过远程控制尿素喷射，收取一定时间内喷射的尿素量，用量杯进行测量实际值与标准技术参数进行比较判定。
2）尿素管路排查：可肉眼及手触摸确认尿素管路没有弯折，管路正常。
3）尿素滤芯排查：可肉眼观察滤芯颜色是否正常。
4）用专用设备对尿素喷嘴进行检查确认尿素喷嘴是否合格。
6.尾气排放系统进行检测
1）SCR技术参数核对：
从批量生产的车辆中随机抽取3辆车，发动机均为压燃式发动机。核对每辆车后处理器SCR技术参数，与备案信息中的参数进行比对，确认技术参数一致。
2）PEMS试验验证：
对抽取的3辆车进行PEMS（Portable Emission Measurement System，便携式排放测量系统）试验验证。根据试验结果，评估污染物排放是否满足法规要求。
预设检测标准：对于有效窗口内的污染物排放，若任何一辆车任一种污染物的达标比例高于80%，且三辆车任一种污染物的达标比例平均值高于90%，则判定为合格。对于NOx排放浓度，至少两辆车需满足标准要求，最多一辆车可轻微超标（不超过550ppm），亦可判定为合格。测试过程中，三辆车均不得出现可见烟度。
3）若不满足法规一致性要求，则进行以下检查：
a.后处理器-载体涂层性能分析确认，包括NOx转化效率性能一致性。
b.后处理器-化学成分对比，确保SCR图层主要化学成分一致。
c.后处理器-混合器拆解分析，确认混合器装配尺寸公差满足技术要求。
4）排除问题原因后，再次进行PEMS验证，确保排放一致性满足法规要求。
本申请最详细实施例具有以下技术效果：
1.针对选择性催化还原（SCR）系统，载体涂层的性能分析是确保尾气排放控制效率的关键步骤。在进行性能分析时，采用了不同应用场景工况特征点下的扫描分析方法。这种方法能够模拟实际驾驶过程中车辆可能遇到的各种工况，如高速行驶、市郊工况、怠速等，从而全面评估载体涂层在不同工况下的性能表现。
2.通过扫描分析，可以获取载体涂层在不同工况下的催化活性、转化效率等关键数据。这些数据不仅有助于了解载体涂层的性能特点，还能为后续的优化设计和改进提供有力支持。为了确保SCR图层能够持续稳定地发挥催化作用，需要对其主要化学成分进行定期分析。针对遇到的具体问题，会采用有针对性的化学元素分析方法，如X射线荧光光谱分析（XRF）、能量色散X射线光谱分析（EDS）等，来精确测定图层中各种元素的含量和分布。通过化学成分分析，可以了解图层中催化活性物质的种类和含量，以及可能存在的杂质元素。这些信息对于评估图层的质量、预测其使用寿命以及解决可能出现的性能问题都具有重要意义。
3.混合器作为SCR系统中的重要组成部分，其装配尺寸公差直接影响尾气与催化剂的混合效果。为了确保混合器能够满足技术要求，采用了专用可定位的量器具进行拆解分析。在拆解过程中，会使用量器具精确测量混合器的各个关键尺寸，并与设计要求进行对比。同时，还会观察混合器的内部结构和材料性能，以确保其能够承受实际工作条件下的压力和腐蚀。通过拆解分析，可以及时发现混合器在装配过程中可能存在的问题，如尺寸偏差、材料缺陷等。这些问题如果得不到及时解决，可能会导致尾气与催化剂混合不均匀，影响催化效率。因此，混合器的拆解分析对于确保SCR系统的整体性能至关重要。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的尾气排放系统检测方法的尾气排放系统检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个尾气排放系统检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于尾气排放系统检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图4所示，提供了一种尾气排放系统检测装置，包括：获取模块402，用于获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
核查模块404，用于对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
试验模块406，用于在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验；
检测模块408，用于在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
在一个示例性的实施例中，试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
在一个示例性的实施例中，获取模块402，用于根据测试车辆的类型，确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
在一个示例性的实施例中，检测模块408，用于分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；在第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
在一个示例性的实施例中，预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，第一预设值大于第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，第一数量大于第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
在一个示例性的实施例中，氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
上述尾气排放系统检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储检测结果数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种尾气排放系统检测方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据测试车辆的类型，确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
在第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，第一预设值大于第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，第一数量大于第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据测试车辆的类型，确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
在第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，第一预设值大于第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，第一数量大于第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据测试车辆的类型，确定试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
在第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，第一预设值大于第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，第一数量大于第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性存储器和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（Resistive Random Access Memory，ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive RandomAccess Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。本申请提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器、人工智能（Artificial Intelligence，AI）处理器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种尾气排放系统检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试验路线由市区路段、市郊路段和高速路段依次构成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据测试车辆的类型，确定所述试验路线中的市区路段、市郊路段和高速路段的路段长度比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果，包括：
分别对至少一辆测试车辆的有效窗口内的污染物排放浓度、氮氧化物排放浓度和可见烟度进行检测，获得第一检测结果；
在所述第一检测结果不符合预设检测标准的情况下，根据催化还原法，对测试车辆进行性能扫描，获得第二检测结果；其中，所述第二检测结果包括氮氧化物的转化效率性能数据、催化剂层的化学成分数据和尾气装置结构数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设检测标准包括：
在全部测试车辆的有效窗口内的每种污染物排放浓度均低于第一预设值，且每种污染物排放浓度的平均值均低于第二预设值；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值；
或，至少第一数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度处于氮氧化物的预设排放浓度范围内，且至多第二数量的测试车辆的氮氧化物排放浓度超出氮氧化物的预设排放浓度范围；其中，所述第一数量大于所述第二数量；
或，在检测过程中全部测试车辆均未出现可见烟度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述氮氧化物的转化效率性能数据包括温度与氮氧化物的线性关系数据、高速工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据、以及市郊工况下的尾气排放限值与氮氧化物的线性关系数据。
7.一种尾气排放系统检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取对尾气排放系统进行检测的试验路线；
核查模块，用于对至少一辆测试车辆的配置参数、氮氧传感器和尿素供给系统进行核查；
试验模块，用于在核查通过后，至少一辆测试车辆按照所述试验路线进行行驶试验；
检测模块，用于在行驶试验结束后，对至少一辆测试车辆的尾气排放系统进行检测，获得检测结果。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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