CN118510059A - 通信方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法以及相关装置，用于实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。本申请实施例方法包括：终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求，随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或终端设备接收到来自服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令，其中，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求，则终端设备向邻区网络设备重传该随机接入请求。

Description

通信方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。

背景技术

终端设备进行小区切换时，终端设备无法接收来自服务小区的数据或信息。导致终端设备的服务小区的业务中断。为了降低终端设备在服务小区的业务中断时间，标准上同意在终端设备进行小区切换前，终端设备提前获取终端设备在待切换的候选小区的上行定时提前量(timing advance，TA)。具体的，终端设备处于服务小区，终端设备可以向该候选小区发起随机接入。具体的随机接入过程包括：终端设备向该候选小区发送前导码。然后，终端设备等待接收来自该候选小区针对该前导码的响应消息，该响应消息包括该终端设备在该候选小区的TA。

然而，在该随机接入过程中，终端设备均无法继续与服务小区进行通信，因此导致服务小区的业务中断。为了进一步降低终端设备在服务小区的业务中断时间，提出了如下方案：终端设备在发送该前导码后无需等待接收来自该候选小区的响应消息。服务小区可以从该候选小区获取该候选小区的TA，并通过切换命令发送给终端设备。

但是，终端设备不等待接收来自该候选小区针对该前导码的响应消息，则终端设备无法确定该终端设备的随机接入是否成功。因此，如何在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法以及相关装置，用于终端设备通过服务网络设备的反馈情况确定终端设备向目标邻区发起的随机接入是否成功。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

本申请第一方面提供一种通信方法，包括：

终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求，随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是该终端设备的服务小区的一个邻区；若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或终端设备接收到来自服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令；其中，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传该随机接入请求，则终端设备向邻区网络设备重传该随机接入请求。

由上述技术方案可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或者终端设备接收到服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令，则终端设备可以向邻区网络设备重传该随机接入请求。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：若终端设备接收到来自所述服务网络设备的第二反馈消息，且第二反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到随机接入请求，则终端设备确定终端设备的随机接入成功。

在该实现方式中，终端设备可以接收来自邻区网络设备的第二反馈消息，从而确定该终端设备的随机接入成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：若终端设备接收到来自服务网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备不向邻区网络设备再次发送随机接入请求，则终端设备确定终端设备的随机接入成功。在该实现方式中，终端设备基于第一指示信息可以间接确定该随机接入成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息。从而实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或目标邻区为终端设备分配的上行资源。从而有利于终端设备与目标邻区进行通信。在终端设备切换至目标邻区之前，邻区网络设备为终端设备分配了相应的标识、上行资源以及TA。从而实现在终端设备切换至目标邻区之前，提前获取到上述示出的信息。从而降低终端设备在进行小区切换时在服务小区的业务中断时间。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备向邻区网络设备重传发送随机接入请求，包括：终端设备根据预配置的重传次数和/或预配置的功率抬升参数向邻区网络设备重传随机接入请求。

在该实现方式中，终端设备可以根据预配置的功率抬升参数提升发送随机接入请求的功率，以及按照重传次数重传随机接入请求。从而有利于提升随机接入的接入成功概率。避免由于发送功率不足或信道状态较差导致随机接入持续失败。从而提升随机接入的接入效率。避免资源浪费。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一反馈消息或第一调度信令还包括功率抬升参数；终端设备向邻区网络设备重传发送随机接入请求，包括：终端设备根据功率抬升参数向邻区网络设备重传随机接入请求。

在该实现方式中，第一反馈消息或第二调度信令还包括功率抬升参数，从而实现终端设备可以根据功率抬升参数提升发送随机接入请求的功率。从而有利于提升随机接入的接入成功概率。避免由于发送功率不足导致随机接入持续失败。从而提升随机接入的接入效率。避免资源浪费。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而便于终端设备切换至目标邻区。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备接收来自服务网络设备的切换命令之后，方法还包括：终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于终端设备与目标邻区进行上行传输，上行发送波束为用于终端设备与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为终端设备与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。在该实现方式中，终端设备可以确定上述至少一项，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行资源，包括：终端设备采用预配置的专用物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)资源或者免调度的物理共享信道(configured grant physical uplink shared channel，CG-PUSCH)资源作为上行资源；或者，切换命令包括上行资源，终端设备通过切换命令确定上行资源；或者，终端设备在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第二调度信令，第二调度信令用于指示上行资源。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行资源的几种可能的实现方式，丰富了方案的实现方式。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与终端设备之间的路径损耗；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送功率的一种可能的实现方式。从而便于方案的实施。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备将终端设备发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。示出了另一种终端设备确定上行发送功率的实现方式，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活传输配置指示(transmission configuration indicator，TCI)状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的和物理广播信道块(synchronization signal and physical broadcast channel block，SSB)；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。在该实现方式中，示出了终端设备确定第一路径损耗参考信号的多种可能的实现方式。从而便于终端设备确定上行发送功率。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态关联功率控制参数或目标邻区的未激活TCI状态关联的功率控制参数；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率，包括：终端设备根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。在该实现方式中，切换命令还携带功率控制参数，终端设备可以基于路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。从而有利于终端设备通过合适的上行发送功率与服务网络设备之间进行上行传输。提升通信传输性能。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定目标邻区的TA，包括：若切换命令包括目标邻区的TA，终端设备将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备默认目标邻区的TA等于零；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备将第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示终端设备自行确定所述目标邻区的TA，终端设备将终端设备确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令包括定时提前量组标识(TA group ID，TAG ID)，终端设备将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该终端设备当前的其中一个服务小区，终端设备将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。在该实现方式中，示出了终端设备确定目标邻区的TA的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送波束包括：切换命令包括邻区网络设备为终端设备指示的TCI状态，终端设备根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则终端设备基于用于发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送波束的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备重传随机接入请求。在该实现方式中，通过第二指示信息明示指示终端设备重传随机接入请求。从而通知终端设备重传随机接入请求，有利于终端设备采用合适的发送功率以及重传次数重传随机接入请求。提升终端设备的随机接入的成功率。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、功率抬升参数；其中，第三指示信息用于指示终端设备是否抬升发送随机接入请求的功率，功率抬升参数包括功率抬升步长或功率抬升值。在该实现方式中，第一调度信令还包括第三指示信息和/或功率抬升参数。终端设备可以基于第三指示信息确定是否抬升发送随机接入请求的功率，再基于功率抬升参数提升发送随机接入请求的功率。有利于提升终端设备的随机接入的接入成功率。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示终端设备不等待来自邻区网络设备的针对随机接入请求的反馈消息；终端设备不等待来自邻区网络设备的针对随机接入请求的反馈消息，而继续与服务网络设备进行通信。从而实现灵活的配置终端设备是否等待来自邻区网络的反馈消息。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，在终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求之前，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的第三调度信令，第三调度信令用于调度终端设备向目标邻区发起随机接入。从而实现终端设备向邻区网络设备发起随机接入。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，第三调度信令承载于DCI，DCI还用于指示终端设备接收来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息。从而便于终端设备等待来自服务网络设备的反馈消息，避免终端设备来自邻区网络设备的反馈消息，导致业务中断的问题。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

若服务网络设备没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息且第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到随机接入请求，则服务网络设备向终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令、第一指示信息；或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息；其中，第一随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求，第一指示信息用于指示终端设备不向邻区网络设备再次发送随机接入请求。

由上述技术方案可知，如果服务网络设备没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息，则服务网络设备向终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令、第一指示信息；或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。由此可知，服务网络设备可以监测来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，并基于反馈消息向终端设备发送相应的反馈消息或不发送反馈消息。那么终端设备无需等待来自邻区网络设备针对随机接入的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：若服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第四反馈消息，且第四反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到该终端设备的随机接入请求，则服务网络设备向所终端设备发送第二反馈消息，或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息；第二反馈消息用于指示终端设备的随机接入成功。

在该实现方式中，如果服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第四反馈消息，则服务网络设备向所终端设备发送第二反馈消息，或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。从而实现终端设备确定该终端设备的随机接入成功。因此终端设备无需等待来自邻区网络设备针对随机接入的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或者目标邻区为终端设备分配的上行资源。

在该实现方式中，对于终端设备的随机接入成功的情况，第二反馈消息还可以包括上述示出的至少一项。从而便于终端设备在切换至目标邻区时，终端设备与邻区网络设备进行通信。另一方面，实现在终端设备切换至目标邻区之前，提前获取到上述示出的信息。从而降低终端设备进行小区切换时终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，在方法之前，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第三调度信令，第三调度信令用于调度终端设备向目标邻区发起随机接入。从而实现终端设备向邻区网络设备发起随机接入。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第一资源配置信息，第一资源配置信息用于终端设备重传随机接入请求；第三调度信令包括第二资源配置信息，第二资源配置信息用于终端设备初传随机接入请求；第一资源配置信息与第二资源配置信息相同。在该实现方式中，通过第一调度信令和第三调度信令分别包括相同的资源配置信息间接或隐式指示终端设备重传随机接入请求。从而降低指示开销。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备重传随机接入请求。在该实现方式中，服务网络设备通过第二指示信息明示终端设备重传随机接入请求，从而便于终端设备重传随机接入请求。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、或功率抬升参数；其中，第三指示信息用于指示终端设备是否抬升发送所述随机接入请求的功率，功率抬升参数包括功率抬升步长或功率抬升值。

在该实现方式中，第一调度信令还可以包括上述第三指示信息和/或功率抬升参数。从而便于终端设备基于该第三指示信息和/或功率抬升参数采用合适的发送功率重传随机接入请求。有利于提升终端设备的随机接入的成功率。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。从而实现终端设备在切换至目标邻区之前提前获取该目标邻区的TA。从而降低终端设备进行小区时终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。从而便于终端设备在切换至目标邻区之后，可以通过该PUCCH资源与目标邻区进行上行传输。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示终端设备不等待来自邻区网络设备针对随机接入请求的反馈消息。从而实现邻区网络设备灵活的配置终端设备是否等待来自邻区网络设备针对随机接入请求的反馈消息。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第三反馈消息具体用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入没有成功。在该实现方式中，如果第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到随机接入请求，则代表终端设备向目标邻区发起的随机接入没有成功。

基于第二方面，一种可能的实现方式中，第三调度信令承载于DCI，DCI还用于指示终端设备接收来自服务网络设备的针对随机接入请求的反馈消息。从而便于终端设备等待来自服务网络设备的反馈消息，避免终端设备来自邻区网络设备的反馈消息，导致业务中断的问题。

本申请第三方面提供一种通信方法，包括：

若邻区网络设备没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，邻区网络设备不向服务网络设备发送反馈消息；其中，第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到随机接入请求，随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。

上述技术方案中，如果邻区网络设备没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，邻区网络设备不向服务网络设备发送反馈消息。从而实现服务网络设备监测来自邻区网络设备关于随机接入请求的反馈消息。便于服务网络设备基于反馈情况向终端设备发送相应的反馈。实现终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：若邻区网络设备接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第四反馈消息，第四反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到随机接入请求。

在该实现方式中，如果邻区网络设备接收到该随机接入请求，邻区网络设备向服务网络设备发送第四反馈消息。便于服务网络设备向终端设备反馈该随机接入成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第三方面，一种可能的实现方式中，第四反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或目标邻区为终端设备分配的上行资源。在该实现方式中，对于终端设备的随机接入成功的情况，第四反馈消息还可以包括上述示出的至少一项。从而便于终端设备在切换至目标邻区时，终端设备与邻区网络设备进行通信。另一方面，实现在终端设备切换至目标邻区之前，提前获取到上述示出的信息。从而降低终端设备进行小区切换时终端设备在服务小区的业务中断时间。

本申请第四方面提供一种通信方法，包括：

若邻区网络设备没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，邻区网络设备不向服务网络设备发送反馈消息；其中，第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到所述随机接入请求，该随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的第三反馈消息；服务网络设备向终端设备发送以下任一项：第一反馈消息、第一调度信令、第一指示信息；或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息；其中，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求，第一指示信息用于指示终端设备不向邻区网络设备再次发送随机接入请求。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：若邻区网络设备接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第四反馈消息，第四反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到随机接入请求；相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的第四反馈消息；服务网络设备向终端设备发送第二反馈消息，或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息；第二反馈消息用于指示终端设备的随机接入成功。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或者目标邻区为终端设备分配的上行资源。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，在方法之前，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第三调度信令，第三调度信令用于调度终端设备向目标邻区发起随机接入。从而实现终端设备向邻区网络设备发起随机接入。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第一资源配置信息，第一资源配置信息用于终端设备重传随机接入请求；第三调度信令包括第二资源配置信息，第二资源配置信息用于终端设备初传随机接入请求；第一资源配置信息与第二资源配置信息相同。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备重传随机接入请求。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、或功率抬升参数；其中，第三指示信息用于指示终端设备是否抬升发送所述随机接入请求的功率，功率抬升参数包括功率抬升步长或功率抬升值。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示终端设备不等待来自邻区网络设备针对随机接入请求的反馈消息。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第三反馈消息具体用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入没有成功。

基于第四方面，一种可能的实现方式中，第三调度信令承载于DCI，该DCI还用于指示终端设备接收来自服务网络设备的针对随机接入请求的反馈消息。

本申请第五方面提供一种通信方法，包括：

终端设备向邻区网络设备发送消息A，消息A包括前导码和上行信息，前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；终端设备接收来自服务网络设备的第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行通信的物理上行控制信道资源；或者，终端设备接收来自服务网络设备的第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。

上述技术方案中，终端设备无需等待邻区网络设备针对消息A的响应，而是等待服务网络设备针对该消息A的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，若终端设备接收来自服务网络设备的第一反馈消息或第二反馈消息，则终端设备可以确定该终端设备的随机接入是否成功。也就是终端设备通过服务网络的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的情况。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，第一反馈消息包括PUCCH资源的标识。在该实现方式中，如果终端设备的随机接入成功，第一反馈消息还可以包括PUCCH资源的标识。从而便于终端设备切换到目标邻区之后，终端设备可以通过该PUCCH资源与目标邻区进行上行传输。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括第一调度信令，第一调度信令用于指示终端设备重传消息A中的上行信息，或用于指示终端设备重传消息A。

在该实现方式中，如果目标邻区仅成功接收到终端设备的前导码，服务网络设备可以通过第一调度信令指示终端设备重传消息A或消息A中的上行信息。从而便于邻区网络设备获取到该上行信息。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，在终端设备向邻区网络设备发送消息A之前，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的第二调度信令，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入，第一随机接入方式包括终端设备向所目标邻区发送消息A，消息A包括前导码和上行信息。在该实现方式中，服务网络设备还可以通过第一指示信息明示终端设备采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入。从而便于终端设备通过第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而便于终端设备切换至目标邻区。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于终端设备与目标邻区进行通信，上行发送波束为用于终端设备与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为终端设备与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。在该实现方式中，终端设备可以确定上述至少一项，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行资源，包括：终端设备采用预配置的专用PUCCH资源或CG-PUSCH资源作为上行资源；或者，切换命令包括上行资源，终端设备通过切换命令确定上行资源；或者，终端设备在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第三调度信令，第三调度信令用于指示上行资源。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行资源的几种可能的实现方式，丰富了方案的实现方式。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与终端设备之间的路径损耗；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送功率的一种可能的实现方式。从而便于方案的实施。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备将终端设备发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。示出了另一种终端设备确定上行发送功率的实现方式，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。在该实现方式中，示出了终端设备确定第一路径损耗参考信号的多种可能的实现方式。从而便于终端设备确定上行发送功率。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括激活TCI状态关联功率控制参数或未激活TCI状态关联的功率控制参数；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率，包括：终端设备根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。在该实现方式中，切换命令还携带功率控制参数，终端设备可以基于路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。从而有利于终端设备通过合适的上行发送功率与服务网络设备之间进行上行传输。提升通信传输性能。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定目标邻区的TA，包括：若切换命令包括目标邻区的TA，终端设备将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备默认目标邻区的TA等于零；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备将第一反馈消息或第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示终端设备自行确定所述目标邻区的TA，终端设备将终端设备确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令包括TAG ID，终端设备将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该终端设备当前的其中一个服务小区，终端设备将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。在该实现方式中，示出了终端设备确定目标邻区的TA的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

基于第五方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送波束包括：切换命令包括邻区网络设备为终端设备指示的TCI状态，终端设备根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则终端设备基于用于发送前导码的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送波束的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

本申请第六方面提供一种通信方法，包括：

若服务网络设备接收到来自邻区网络设备的成功随机接入响应消息，则服务网络设备向终端设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行传输的PUCCH资源；或者，若服务网络设备接收到来自邻区网络设备的退回随机接入响应消息，则服务网络设备向所述终端设备发送第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。

上述技术方案中，如果服务网络设备接收到来自邻区网络设备的成功随机接入响应消息，则服务网络设备向终端设备发送第一反馈消息。如果服务网络设备接收到来自邻区网络设备的退回随机接入响应消息，则服务网络设备向所述终端设备发送第二反馈消息。从而实现终端设备确定该随机接入成功。由此可知，服务网络设备可以监测来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入的反馈消息，并基于反馈消息向终端设备发送相应的反馈消息。那么终端设备无需等待来自邻区网络设备针对随机接入的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括第一调度信令，第一调度信令用于指示终端设备重传消息A中的上行信息，或用于指示终端设备重传消息A，消息A包括前导码和上行信息。在该实现方式中，如果目标邻区仅成功接收到终端设备的前导码，服务网络设备可以通过第一调度信令指示终端设备重传消息A或消息A中的上行信息。从而便于邻区网络设备获取到该上行信息。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，成功随机接入响应消息包括所述邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。从而实现终端设备在切换至目标邻区之前提前获取该目标邻区的TA。从而降低终端设备进行小区时终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。从而便于终端设备在切换至目标邻区之后，可以通过该PUCCH资源与目标邻区进行上行传输。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第二调度信令，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第六方面，一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入，第一随机接入方式包括终端设备向目标邻区发送消息A，消息A包括前导码和上行信息。从而实现终端设备通过第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入。

本申请第七方面提供一种通信方法，包括：

若邻区网络设备成功接收到终端设备发送的消息A，消息A包括终端设备的前导码和上行信息，则邻区网络设备向服务网络设备发送成功随机接入响应消息，前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入，目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；或者，若邻区网络设备仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码，则邻区网络设备向服务网络设备发送退回随机接入响应消息。

上述技术方案中，如果邻区网络设备成功接收到终端设备发送的消息A，则邻区网络设备向服务网络设备发送成功随机接入响应消息。如果邻区网络设备仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码，则邻区网络设备向服务网络设备发送退回随机接入响应消息。从而实现服务网络设备监测来自邻区网络设备关于消息A的反馈消息。便于服务网络设备基于反馈情况向终端设备发送相应的反馈。实现终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对消息A的响应。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第七方面，一种可能的实现方式中，成功随机接入响应消息包括邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识。从而实现邻区网络设备为终端设备配置PUCCH资源，用于终端设备在切换至目标邻区之后，终端设备可以通过该PUCCH资源与目标邻区进行上行传输。

基于第七方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：邻区网络设备接收来自终端设备的消息A。

本申请第八方面提供一种通信方法，包括：

若邻区网络设备成功接收到终端设备发送的消息A，消息A包括终端设备的前导码和上行信息，则邻区网络设备向服务网络设备发送成功随机接入响应消息，前导码用于终端设备向目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的成功随机接入响应消息；服务网络设备向终端设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行传输的物理上行控制信道资源；或者，

若邻区网络设备仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码，则邻区网络设备向服务网络设备发送退回随机接入响应消息；相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的退回随机接入响应消息；服务网络设备向终端设备发送第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，成功随机接入响应消息包括邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括第一调度信令，第一调度信令用于指示终端设备重传消息A中的上行信息，或用于指示终端设备重传消息A，消息A包括前导码和上行信息。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送第二调度信令，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第八方面，一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备采用第一随机接入方式向所述目标邻区发起随机接入，第一随机接入方式包括终端设备向目标邻区发送消息A，消息A包括前导码和上行信息。

本申请第九方面提供一种通信方法，包括：

终端设备向邻区网络设备发送消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，消息3包括终端设备的标识；终端设备接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。

由上述技术方案可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对消息3的响应，而是等待来自服务网络设备针对消息3的响应。从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，终端设备接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备向邻区网络设备发送消息1，消息1包括终端设备的第一前导码；终端设备接收来自邻区网络设备或服务网络设备的消息2，消息2是针对终端设备向邻区网络设备发送的消息1的响应。在该实现方式中，示出了终端设备进行消息1和消息2的收发的两种可能的实现方式。对于终端设备接收来自服务网络设备的消息2的实现方式，有利于避免终端设备等待邻区网络设备针对消息1的响应，从而降低终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备向邻区网络设备发送消息1，消息1包括终端设备的第一前导码；若终端设备在预设时长内没有接收到来自服务网络设备的消息2，则终端设备向邻区网络设备重传消息1，或者，终端设备确定第二前导码，并向邻区网络设备发送第二前导码。对于该实现方式中，如果终端设备在预设时长内没有接收到来自服务网络设备的消息2，则表示终端设备的随机接入失败。终端设备可以继续采用第一前导码向目标邻区发起随机接入，也可以重新选择第二前导码，并向目标邻区发起随机接入。从而有利于提升随机接入的成功率。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备向邻区网络设备重传消息1，包括：终端设备根据预配置的功率抬升参数确定用于发送消息1的发送功率；终端设备通过该发送功率向邻区网络设备重传消息1。在该实现方式中，终端设备可以提升发送消息1的发送功率，从而有利于提升随机接入的成功率。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而便于终端设备切换至目标邻区。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于终端设备与目标邻区进行通信，上行发送波束为用于终端设备与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为终端设备与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。在该实现方式中，终端设备可以确定上述至少一项，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行资源，包括：终端设备采用预配置的专用PUCCH资源或CG-PUSCH资源作为上行资源；或者，切换命令包括上行资源，终端设备通过切换命令确定上行资源；或者，终端设备在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第一调度信令，第一调度信令用于指示上行资源。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行资源的几种可能的实现方式，丰富了方案的实现方式。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与终端设备之间的路径损耗；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送功率的一种可能的实现方式。从而便于方案的实施。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送功率，包括：终端设备将终端设备发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。示出了另一种终端设备确定上行发送功率的实现方式，从而便于终端设备与邻区网络设备进行通信。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。在该实现方式中，示出了终端设备确定第一路径损耗参考信号的多种可能的实现方式。从而便于终端设备确定上行发送功率。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括激活TCI状态关联功率控制参数或未激活TCI状态关联的功率控制参数；终端设备根据路径损耗确定上行发送功率，包括：终端设备根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。在该实现方式中，切换命令还携带功率控制参数，终端设备可以基于路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。从而有利于终端设备通过合适的上行发送功率与服务网络设备之间进行上行传输。提升通信传输性能。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定目标邻区的TA，包括：若切换命令包括目标邻区的TA，终端设备将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备默认目标邻区的TA等于零；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备将消息2中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示终端设备自行确定所述目标邻区的TA，终端设备将终端设备确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令包括定时提前量组标识(TA group ID，TAG ID)，终端设备将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该终端设备当前的其中一个服务小区，终端设备将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。在该实现方式中，示出了终端设备确定目标邻区的TA的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

基于第九方面，一种可能的实现方式中，终端设备确定上行发送波束包括：切换命令包括邻区网络设备为终端设备指示的TCI状态，终端设备根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则终端设备基于用于发送前导码的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。在该实现方式中，示出了终端设备确定上行发送波束的多种可能的实现方式。从而便于终端设备与邻区网络设备之间进行上行传输，提升通信传输性能。

本申请第十方面提供一种通信方法，包括：

邻区网络设备接收来自终端设备的消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，消息3包括终端设备的标识；邻区网络设备向服务网络设备发送消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。

由上述技术方案可知，邻区网络设备接收来自终端设备的消息3。然后，邻区网络设备向服务网络设备发送消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。从而实现服务网络设备监测来自邻区网络设备针对消息3的反馈消息。便于服务网络设备基于反馈情况向终端设备发送相应的反馈。实现终端设备通过服务网络设备的反馈情况确定该终端设备的随机接入是否成功。终端设备无需等待邻区网络设备针对消息3的响应。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第十方面，一种可能的实现方式中，在邻区网络设备接收来自终端设备的消息3之前，方法还包括：邻区网络设备接收来自终端设备的消息1，消息1包括第一前导码，第一前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入；邻区网络设备向终端设备或服务网络设备发送消息2，消息2是消息1的响应。在该实现方式中，示出了终端设备进行消息1和消息2的收发的两种可能的实现方式。邻区网络设备可以向服务网络设备发送消息2，从而实现对消息1的响应。那么服务网络设备可以向终端设备反馈消息该响应。有利于避免终端设备等待邻区网络设备针对消息1的响应，从而降低终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第十方面，一种可能的实现方式中，消息2还包括该目标邻区的标识。便于在终端设备在较短时间内向多个邻区分别发送消息1时，终端设备确定该消息2是针对终端设备发送给该目标邻区的消息1的响应。

基于第十方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：邻区网络设备接收来自服务网络设备的第一信息，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、或用于接收消息1的时长；第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入。在该实现方式中，邻区网络设备接收来自服务网络设备的第一信息，从而实现邻区网络设备接收来自终端设备的消息1。

基于第十方面，一种可能的实现方式中，邻区网络设备接收来自终端设备的消息1，包括：邻区网络设备根据第一信息接收来自终端设备的消息1。

基于第十方面，一种可能的实现方式中，终端设备的标识是终端设备在服务小区采用的小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)。

本申请第十一方面提供一种通信方法，包括：

服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；服务网络设备向终端设备发送消息4。

上述技术方案中，服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息4，并终端设备发送该消息4。因此终端设备无需等待邻区网络设备针对消息3的响应，而是等待来自服务网络设备针对消息3的响应。从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，终端设备接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息2，消息2是针对终端设备向邻区网络设备发送的消息1的响应；服务网络设备向终端设备发送消息2。从而实现服务网络设备向终端设备反馈该消息1的响应，避免终端设备等待邻区网络设备针对消息1的响应，从而降低终端设备在服务小区的业务中断时间。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向邻区网络设备发送第一信息，第一信息用于邻区网络设备接收消息1，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、或用于接收消息1的时长；第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入。在该实现方式中，服务网络设备向邻区网络设备发送第一信息，从而实现邻区网络设备接收来自终端设备的消息1。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。需要说明的是，该实现方式也可以作为一个独立的方案，并不依附于前述的各种实现方式。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。

本申请第十二方面提供一种通信方法，包括：

邻区网络设备接收来自终端设备的消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，消息3包括终端设备的标识；邻区网络设备向服务网络设备发送消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功；相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息4；服务网络设备向终端设备发送消息4。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：邻区网络设备向服务网络设备发送消息2，消息2是消息1的响应；服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息2，消息2是针对终端设备向邻区网络设备发送的消息1的响应；服务网络设备向终端设备发送消息2。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向邻区网络设备发送第一信息，第一信息用于邻区网络设备接收消息1，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、或用于接收消息1的时长；第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入；相应的，邻区网络设备接收来自服务网络设备的第一信息。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，方法还包括：服务网络设备向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。

基于第十二方面，一种可能的实现方式中，终端设备的标识是终端设备在服务小区采用的C-RNTI。

本申请第十三方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于向邻区网络设备发送随机接入请求，随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是通信装置的服务小区的一个邻区；若通信装置没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或通信装置接收到来自服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令，其中，第一反馈消息用于指示通信装置的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度通信装置重传该随机接入请求，则向邻区网络设备重传该随机接入请求。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于若通信装置接收到来自所述服务网络设备的第二反馈消息，且第二反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到随机接入请求，则确定通信装置的随机接入成功。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于若通信装置接收到来自服务网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示通信装置不向邻区网络设备再次发送随机接入请求，则确定通信装置的随机接入成功。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为通信装置分配的标识、或目标邻区为通信装置分配的上行资源。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：

根据预配置的重传次数和/或预配置的功率抬升参数向邻区网络设备重传随机接入请求。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第一反馈消息或第一调度信令还包括功率抬升参数；收发模块具体用于：根据功率抬升参数向邻区网络设备重传随机接入请求。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示通信装置切换至目标邻区。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于通信装置与目标邻区进行上行传输，上行发送波束为用于通信装置与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为通信装置与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为通信装置向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

采用预配置的专用PUCCH资源或者CG-PUSCH资源作为上行资源；或者，

切换命令包括上行资源，通过切换命令确定上行资源；或者，

在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第二调度信令，第二调度信令用于指示上行资源。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

确定第一路径损耗参考信号；

根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与通信装置之间的路径损耗；

根据路径损耗确定上行发送功率。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

将通信装置发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于通信装置发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态关联功率控制参数或目标邻区的未激活TCI状态关联的功率控制参数；处理模块具体用于：

根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

若切换命令包括目标邻区的TA，将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，

若切换命令不包括目标邻区的TA，默认目标邻区的TA等于零；或者，

若切换命令不包括目标邻区的TA，将第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，

切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示通信装置自行确定所述目标邻区的TA，将通信装置确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，

若切换命令包括TAG ID，将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者,

若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该通信装置当前的其中一个服务小区，将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

切换命令包括邻区网络设备为通信装置指示的TCI状态，根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，

若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则基于用于发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示通信装置重传随机接入请求。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、功率抬升参数；其中，第三指示信息用于指示通信装置是否抬升发送随机接入请求的功率，功率抬升参数包括功率抬升步长或功率抬升值。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自服务网络设备的第四指示信息，第四指示信息用于指示通信装置不等待来自邻区网络设备的针对随机接入请求的反馈消息；不等待来自邻区网络设备的针对随机接入请求的反馈消息，而继续与服务网络设备进行通信。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自服务网络设备的第三调度信令，第三调度信令用于调度通信装置向目标邻区发起随机接入。

基于第十三方面，一种可能的实现方式中，第三调度信令承载于DCI，DCI用于指示通信装置向邻区网络设备发送随机接入请求，DCI还用于指示通信装置接收来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息。

本申请第十四方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于若通信装置没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或通信装置接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息且第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到随机接入请求，则向终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令、第一指示信息；或者，不向终端设备发送反馈消息；

其中，第一随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求，第一指示信息用于指示终端设备不向邻区网络设备再次发送随机接入请求。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

若通信装置接收到来自邻区网络设备的第四反馈消息，且第四反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到该终端设备的随机接入请求，则向所终端设备发送第二反馈消息，或者，不向终端设备发送反馈消息；第二反馈消息用于指示终端设备的随机接入成功。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或者目标邻区为终端设备分配的上行资源。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向终端设备发送第三调度信令，第三调度信令用于调度终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第一资源配置信息，第一资源配置信息用于终端设备重传随机接入请求；第三调度信令包括第二资源配置信息，第二资源配置信息用于终端设备初传随机接入请求；第一资源配置信息与第二资源配置信息相同。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备重传随机接入请求。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、或功率抬升参数；其中，第三指示信息用于指示终端设备是否抬升发送所述随机接入请求的功率，功率抬升参数包括功率抬升步长或功率抬升值。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向终端设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示终端设备不等待来自邻区网络设备针对随机接入请求的反馈消息。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第三反馈消息具体用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入没有成功。

基于第十四方面，一种可能的实现方式中，第三调度信令承载于DCI，该DCI用于指示终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求，该DCI还用于指示终端设备接收来自通信装置针对随机接入请求的反馈消息。

本申请第十五方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于若通信装置没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，不向服务网络设备发送反馈消息；

其中，第三反馈消息用于指示通信装置没有接收到随机接入请求，随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。

基于第十五方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

若通信装置接收到来自终端设备的随机接入请求，则向服务网络设备发送第四反馈消息，第四反馈消息用于指示通信装置成功接收到随机接入请求。

基于第十五方面，一种可能的实现方式中，第四反馈消息还包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或目标邻区为终端设备分配的上行资源。

本申请第十六方面一种通信装置，包括：

收发模块，用于向邻区网络设备发送消息A，消息A包括前导码和上行信息，前导码用于通信装置向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是通信装置的服务小区的一个邻区；接收来自服务网络设备的第一反馈消息，第一反馈消息用于指示通信装置向目标邻区发起的随机接入成功，第一反馈消息还指示用于通信装置与目标邻区进行上行通信的物理上行控制信道资源；或者，接收来自服务网络设备的第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示通信装置向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示通信装置向目标邻区反馈前导码成功。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，第一反馈消息包括PUCCH资源的标识。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括第一调度信令，第一调度信令用于指示通信装置重传消息A中的上行信息，或用于指示通信装置重传消息A。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自服务网络设备的第二调度信令，第二调度信令用于指示通信装置向目标邻区发起随机接入。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示通信装置采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入，第一随机接入方式包括通信装置向所目标邻区发送消息A，消息A包括前导码和上行信息。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示通信装置切换至目标邻区。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于通信装置与目标邻区进行通信，上行发送波束为用于通信装置与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为通信装置与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为通信装置向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

采用预配置的专用PUCCH资源或CG-PUSCH资源作为上行资源；或者，切换命令包括上行资源，通过切换命令确定上行资源；或者，在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第三调度信令，第三调度信令用于指示上行资源。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与通信装置之间的路径损耗；

根据路径损耗确定上行发送功率。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

将通信装置发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于通信装置发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括激活TCI状态关联功率控制参数或未激活TCI状态关联的功率控制参数；

处理模块具体用于：

根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

若切换命令包括目标邻区的TA，将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，

若切换命令不包括目标邻区的TA，默认目标邻区的TA等于零；或者，

若切换命令不包括目标邻区的TA，将第一反馈消息或第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，

切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示通信装置自行确定所述目标邻区的TA，将通信装置确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，

若切换命令包括TAG ID，将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者，

若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该通信装置当前的其中一个服务小区，将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。

基于第十六方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

切换命令包括邻区网络设备为通信装置指示的TCI状态，根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，

若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则基于用于发送前导码的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。

本申请第十七方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于若通信装置接收到来自邻区网络设备的成功随机接入响应消息，则向终端设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行传输的PUCCH资源；或者，若通信装置接收到来自邻区网络设备的退回随机接入响应消息，则向所述终端设备发送第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，第二反馈消息还包括第一调度信令，第一调度信令用于指示终端设备重传消息A中的上行信息，或用于指示终端设备重传消息A，消息A包括前导码和上行信息。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，成功随机接入响应消息包括邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向终端设备发送第二调度信令，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第十七方面，一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示终端设备采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入，第一随机接入方式包括终端设备向目标邻区发送消息A，消息A包括前导码和上行信息。

本申请第十八方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于若通信装置成功接收到终端设备发送的消息A，消息A包括终端设备的前导码和上行信息，则向服务网络设备发送成功随机接入响应消息，前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；或者，若通信装置仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码，则向服务网络设备发送退回随机接入响应消息。

基于第十八方面，一种可能的实现方式中，成功随机接入响应消息包括通信装置为终端设备配置的PUCCH资源的标识。

基于第十八方面，一种可能的实现方式中，收发模块用于：接收来自终端设备的消息A。

本申请第十九方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于向邻区网络设备发送消息3，消息3是通信装置向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是通信装置的服务小区的一个邻区，消息3包括通信装置的标识；接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示通信装置向目标邻区发起的随机接入成功。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向邻区网络设备发送消息1，消息1包括通信装置的第一前导码；接收来自邻区网络设备或服务网络设备的消息2，消息2是针对通信装置向邻区网络设备发送的消息1的响应。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：向邻区网络设备发送消息1，消息1包括通信装置的第一前导码；若通信装置在预设时长内没有接收到来自服务网络设备的消息2，则向邻区网络设备重传消息1，或者，确定第二前导码，并向邻区网络设备发送第二前导码。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于根据预配置的功率抬升参数确定用于发送消息1的发送功率；

收发模块具体用于：通过该发送功率向邻区网络设备重传消息1。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：接收来自服务网络设备的切换命令，切换命令用于指示通信装置切换至目标邻区。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理模块；

处理模块，用于确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA；其中，上行资源用于通信装置与目标邻区进行通信，上行发送波束为用于通信装置与目标邻区进行上行发送采用的波束，上行发送功率为通信装置与目标邻区进行上行发送采用的功率，目标邻区的TA为通信装置向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

采用预配置的专用PUCCH资源或CG-PUSCH资源作为上行资源；或者，切换命令包括上行资源，通过切换命令确定上行资源；或者，在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第一调度信令，第一调度信令用于指示上行资源。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

根据第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与通信装置之间的路径损耗；

根据路径损耗确定上行发送功率。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

将通信装置发送随机接入请求的发送功率作为上行发送功率。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，若切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，若切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于通信装置发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括激活TCI状态关联功率控制参数或未激活TCI状态关联的功率控制参数；处理模块具体用于：

根据路径损耗和功率控制参数确定上行发送功率。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

若切换命令包括目标邻区的TA，将切换命令中的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，默认目标邻区的TA等于零；或者，若切换命令不包括目标邻区的TA，将消息2中携带的TA作为目标邻区的TA；或者，切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示通信装置自行确定所述目标邻区的TA，将通信装置确定的目标邻区的TA作为目标邻区的TA；或者，若切换命令包括TAG ID，将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA；或者,若切换命令不包括目标邻区的TA，且目标邻区是该通信装置当前的其中一个服务小区，将该服务小区的TA作为目标邻区的TA。

基于第十九方面，一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：

切换命令包括邻区网络设备为通信装置指示的TCI状态，根据切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束；或者，若切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则基于用于发送前导码的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定上行发送波束。

本申请第二十方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自终端设备的消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，消息3包括终端设备的标识；向服务网络设备发送消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。

基于第二十方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自终端设备的消息1，消息1包括第一前导码，第一前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入；向终端设备或服务网络设备发送消息2，消息2是消息1的响应。

基于第二十方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自服务网络设备的第一信息，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、或用于接收消息1的时长；第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入。

基于第二十方面，一种可能的实现方式中，收发模块具体用于：根据第一信息接收来自终端设备的消息1。

基于第二十方面，一种可能的实现方式中，终端设备的标识是终端设备在服务小区采用的C-RNTI。

本申请第二十一方面提供一种通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自邻区网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；向终端设备发送消息4。

基于第二十一方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自邻区网络设备的消息2，消息2是针对终端设备向邻区网络设备发送的消息1的响应；向终端设备发送消息2。

基于第二十一方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向邻区网络设备发送第一信息，第一信息用于邻区网络设备接收消息1，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、用于接收消息1的时长；第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入。

基于第二十一方面，一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向终端设备发送切换命令，切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。从而实现终端设备向目标邻区发起随机接入。

基于第二十一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括目标邻区的TA，目标邻区的TA是终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

基于第二十一方面，一种可能的实现方式中，切换命令还包括用于终端设备与目标邻区进行上行通信的PUCCH资源的标识。

本申请第二十二方面提供一种通信装置，该通信装置包括：处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序或计算机指令，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第十二方面中任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

本申请第二十三方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第十二方面中任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制该收发器收发信号。

本申请第二十四方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，处理器用于执行如第一方面至第十二方面中任一方面的任意一种实现方式。

本申请第二十五方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第十二方面中任一方面中的任一种的实现方式。

本申请第二十六方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第十二方面中任一方面中的任一种实现方式。

本申请第二十七方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述如第一方面至第十二方面中任一方面中的任一种实现方式。

可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。

本申请第二十八方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第十三方面所示的通信装置、第十四方面所示的通信装置和第十五方面所示的通信装置；或者，该通信系统包括如第十六方面所示的通信装置、第十七方面所示的通信装置和第十八方面所示的通信装置；或者，该通信系统包括如第十九方面所示的通信装置、第二十方面所示的通信装置和第二十一方面所示的通信装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求。该随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或者终端设备接收到服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令，其中，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于指示调度终端设备重传该随机接入请求，则终端设备向邻区网络设备重传发送该随机接入请求。由此可知，终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求之后，终端设备可以等待来自服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息。由此可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或者终端设备接收到服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、第一调度信令，则终端设备可以向邻区网络设备重传该随机接入请求。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

附图说明

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例通信系统的另一个示意图；

图3为本申请实施例通信方法适用的一个场景示意图；

图4为本申请实施例基于竞争的随机接入流程的一个示意图；

图5为本申请实施例非竞争的随机接入流程的一个示意图；

图6为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图7为本申请实施例通信方法的一个场景示意图；

图8为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图9为本申请实施例通信方法的再一个实施例示意图；

图10为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图11为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图12为本申请实施例通信装置的再一个结构示意图；

图13为本申请实施例通信装置的再一个结构示意图；

图14为本申请实施例通信装置的再一个结构示意图；

图15为本申请实施例通信装置的再一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，用于终端设备通过服务网络设备的反馈情况确定终端设备向目标邻区发起的随机接入是否成功。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请的技术方案可以应用于各种通信系统。例如，5G系统、新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency divisionduplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、5G网络之后的移动通信系统(例如，6G移动通信系统)、车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统等。

本申请适用的通信系统包括终端设备、服务网络设备和邻区网络设备。

其中，终端设备处于服务小区中。服务网络设备发射的信号覆盖终端设备的服务小区，服务网络设备用于为服务小区内的终端设备提供服务。邻区网络设备发射的信号覆盖目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。邻区网络设备用于为目标邻区的终端设备提供服务。

下面对本申请的终端设备和网络设备进行介绍。

终端设备可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备。终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、客户前置设备(customer premise equipment，CPE)等。终端设备是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备。例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，无人驾驶中的无线终端可以为无人机、直升机、或飞机等。例如，车联网中的无线终端可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆、或轮船等。工业控制中的无线终端可以为摄像头、机器人、或机械臂等。智慧家庭中的无线终端可以为电视、空调、扫地机、音箱、或机顶盒等。

需要说明的是，终端设备还可以是上述示出的各种可能的设备或装置中的芯片、模块或控制单元，具体本申请不做限定。

网络设备可以无线网络中的设备。例如，网络设备可以是部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的设备。例如，网络设备可以为将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点，又可以称为接入网设备、RAN实体、接入节点、网络节点、或通信装置等。

具体的，网络设备可以是为第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)相关的蜂窝系统的接入网设备。例如，4G通信系统，或5G通信系统。网络设备还可以是开放式接入网(open RAN，O-RAN或ORAN)或云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)中的接入网设备。或者，网络设备还可以是以上两种或两种以上的通信系统融合得到的通信系统中的接入网设备。

网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、宏基站、微基站、无线中继节点、施主节点、CRAN场景下的无线控制器、无线回传节点、传输点(transmissionpoint，TP)或者传输接收点(transmission and receiving point，TRP)等，还可以为5G移动通信系统中的网络设备。例如，NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)，TRP，TP；或者，5G移动通信系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板；或者，网络设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点。例如，集中式单元(centralizedunit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、CU-控制面(control plane，CP)、CU-用户面(user plane，UP)、或者无线单元(radio unit，RU)等。CU和DU可以是单独设置，或者也可以包括在同一网元中，例如，BBU。RU可以包括在射频设备或射频单元中。例如，在射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线处理单元(active antenna unit，AAU)或远程射频头(remote radio head，RRH)中。或者，网络设备还可以是服务器、可穿戴设备、车辆或车载设备等。例如，V2X技术中的接入网设备可以是路侧单元(road side unit，RSU)。

需要说明的是，在不同系统中，CU(或CU-CP和CU-UP)、DU或RU也可以有不同的名称，但是本领域的技术人员可以理解其含义。例如，在ORAN系统中，CU也可以称为O-CU或者开放式CU，DU也可以称为O-DU，CU-CP也可以称为O-CU-CP，CU-UP也可以称为O-CU-UP，RU也可以称为O-RU，具体本申请不做限定。本申请中的CU、CU-CP、CU-UP、DU和RU中的任一单元，可以是通过软件模块、硬件模块、或者软件模块与硬件模块结合来一起实现。

可选的，对于ORAN系统中的网元，各个网元可以实现如下述表1所示的协议层功能。

表1

下面介绍接入网设备的CU和DU的架构。接入网设备包括至少一个CU和至少一个DU。可选的，接入网设备还包括至少一个RU。

下面以接入网设备包括一个CU和一个DU为例进行介绍。CU具有核心网的部分功能，CU可以包括CU-CP和CU-UP。CU和DU可以根据其实现的无线网络的协议层功能进行配置。例如，CU被配置为用以实现分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层及以上协议层(例如，RRC层和/或SDAP层的功能。DU被配置为用以实现PDCP层以下协议层(例如，RLC层、MAC层、和/或物理(physical，PHY)层)的功能。又例如，CU被配置为用以实现PDCP层以上协议层(如RRC层和/或SDAP层)的功能，DU被配置为用以实现PDCP层及以下协议层(例如RLC层、MAC层、和/或PHY层等)的功能。

当CU包括CU-CP和CU-UP时，CU-CP用于实现CU的控制面功能，CU-UP用于实现CU的用户面功能。例如CU被配置为用以实现PDCP层、RRC层和SDAP层的功能时，CU-CP用于实现RRC层功能和PDCP层的控制面功能，CU-UP用于实现SDAP层功能和PDCP层的用户面功能。

CU-CP可以与核心网中用于实现控制面功能的网元交互。核心网中用于实现控制面功能的网元可以是接入和移动性功能网元，例如5G系统中的接入和移动功能(accessand mobility management function，AMF)。所述接入和移动性功能网元用于负责移动网络中的移动性管理，如终端设备的位置更新、终端设备的注册网络、终端设备的切换等。CU-UP可以与核心网中用于实现用户面功能的网元交互。核心网中用于实现用户面功能的网元，例如，5G系统中的用户功能(User Plane Function，UPF)，用于负责终端设备中数据的转发和接收。

以上CU，DU的配置仅仅是一种举例，也可以根据需要配置CU，DU具有的功能。例如，可以将CU或者DU配置为具有更多协议层的功能，或者将CU或DU配置为具有协议层的部分处理功能。例如，将RLC层的部分功能和RLC层以上的协议层的功能设置在CU，将RLC层的剩余功能和RLC层以下的协议层的功能设置在DU。再例如，可以按照业务类型或者其他系统需求对CU或者DU的功能进行划分。例如，按时延划分，将处理时间需要满足较小时延要求的功能设置在DU，不需要满足该时延要求的功能设置在CU。

DU和RU可以合作共同实现PHY层的功能。一个DU可以和一个或多个RU相连。DU和RU所具有的功能可以根据设计被配置为多种方式。例如，DU被配置用于实现基带功能，RU被配置用于实现中射频功能。再例如，DU被配置为用以实现PHY层中的高层功能，RU被配置为实现PHY层中的低层功能或者实现该低层功能和射频功能。物理层中的高层功能可以包括物理层的一部分功能，该部分功能更加靠近MAC层，物理层中的低层功能可以包括物理层的另一部分功能，该部分功能更加靠近中射频侧。

需要说明的是，网络设备可以是上述示出的设备或装置，也可以是上述示出的设备或装置中的部件(例如，芯片)、模块、或单元，具体本申请不做限定。

本申请中，目标邻区和服务小区可以是一个CU连接的两个DU上的小区，也可以是一个CU连接的一个DU上的两个小区，或者还可以是两个CU分别连接的DU上的小区，具体本申请不做限定。

如果目标邻区和服务小区是两个CU分别连接的DU上的小区，CU之间通过Xn接口进行通信，CU与DU之间通过F1-AP接口进行通信。如果目标邻区和服务小区是一个CU连接的两个DU上的小区，则DU之间通过F1-AP接口进行通信。

为便于理解本申请实施例的技术方案，下面结合图1和图2示出了本申请实施例提供的方法适用的两种可能的通信系统。

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。如图1所示，该通信系统包括至少一个网络设备。例如，如图1所示的网络设备111，该通信系统还包括至少一个终端设备。例如，如图1所示的终端设备121和终端设备122。网络设备111可以与终端设备121和终端设备122之间可以采用波束进行传输。

图2为本申请实施例通信系统的另一个示意图。如图2所示，该通信系统可以包括至少两个网络设备。例如，如图2所示的网络设备211、网络设备212和网络设备213。该通信系统还包括至少一个终端设备。例如，如图2所示的终端设备221。终端设备221可以由多个网络设备提供通信服务。例如，如图2所示，网络设备211可以采用波束1与终端设备221进行传输，网络设备212可以采用波束2与终端设备221进行传输。网络设备213可以采用波束3与终端设备221进行传输。也就是说一个终端设备可以由多个网络设备同时提供通信服务。

下面介绍本申请适用的一种可能的场景。对于其他场景本申请仍适用，下述示例的场景并不属于对本申请的限定。

图3为本申请实施例通信方法适用的一个场景示意图。请参阅图3，该通信系统包括TRP301、TRP302和终端设备303。小区0为终端设备303的服务小区，小区1为终端设备303的服务小区的邻区。TRP301为终端设备303提供通信服务。终端设备303可以通过本申请提供的通信方法向TRP302发起随机接入。从而便于小区1计算小区1的TA，并向小区0发送该TA。小区0可以在切换命令中携带该TA，并发送给终端设备。从而实现在终端设备303切换至小区1之前获取小区1的TA。有利于降低终端设备303在小区0的业务中断时间。

为了便于理解本申请的技术方案，下面对本申请涉及的一些技术术语进行介绍。

1、波束(beam)：波束是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束，形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术、模拟波束成形技术和混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。

波束在NR协议中可以称为空域滤波器(spatial domain filter)，空间滤波器(spatial filter)，空域参数(spatial domain parameter)，空间参数(spatialparameter)，空域设置(spatial domain setting)，空间设置(spatial setting)，准共址(quasi-colocation,QCL)信息，QCL假设，或QCL指示等。波束可以通过TCI-state参数来指示，或者通过空间关系(spatial relation)参数来指示。因此，本申请中，波束可以替换为空域滤波器，空间滤波器，空域参数，空间参数，空域设置，空间设置，QCL信息，QCL假设，QCL指示，TCI-state(包括上行TCI-state，下行TCI-state)，或空间关系等。上述术语之间也相互等效。波束也可以替换为其他表示波束的术语，本申请在此不作限定。

发送端通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等。上行发送波束可以通过空间关系、TCI-state、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源(表示使用该SRS的发送波束)中任一种来指示。因此，上行发送波束还可以替换为SRS资源。

用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmission beam，Tx beam)，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatialtransmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmission parameter)，空间发送参数(spatial transmission parameter)，空域发送设置(spatial domaintransmission setting)，或者空间发送设置(spatial transmission setting)。

用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，Rx beam)，空域接收滤波器(spatial domain reception filter)，空间接收滤波器(spatial receptionfilter)，空域接收参数(spatial domain reception parameter)或者空间接收参数(spatial reception parameter)，空域接收设置(spatial domain reception setting)，或者空间接收设置(spatial reception setting)。

例如，发送波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。

发送端在使用低频或中频频段时，可以全向发送信号或者通过一个较宽的角度来发送信号。而在使用高频频段时，得益于高频通信系统较小的载波波长，可以在发送端和接收端布置很多天线阵子构成的天线阵列，发送端以一定波束赋形权值发送信号，使发送信号形成具有空间指向性的波束，同时在接收端用天线阵列以一定波束赋形权值进行接收。有利于提高信号在接收端的接收功率，对抗路径损耗。

2、公共波束：目前每个信道都采用单独的波束指示。每个信道都有自己对应的波束。在本申请中，定义一种公共波束，同时用于上行和/或下行的多个信道。

公共波束：多个信道、多种信道、多个参考信号、和/或、多种参考信号共同采用的同一个波束。信道包括但不限于至少一种：物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)、PDSCH、PUCCH、物理上行共享信道(physical uplink sharedchannel，PUSCH)、物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)。参考信号包括但不限于至少一种：SSB、CSI-RS、DMRS、相位跟踪参考信号(phase trackingreference signal,PTRS)、时频跟踪参考信号(tracking reference signal,TRS)、SRS等。

联合(joint)公共波束：同时用于上行和下行的至少一个信道或至少一个参考信号的传输。例如，PDCCH，PDSCH，PUCCH和PUSCH。联合公共波束也可以称为上下行公共波束。

上行公共波束：同时用于上行的多个信道的传输，和/或，同时用于上行的多种信道的传输，和/或，同时用于上行的一个或多个参考信号的传输。例如，PUCCH、PUSCH和SRS。

下行公共波束：同时用于下行的多个信道的传输，和/或，同时用于下行的多种信道的传输，和/或，同时用于下行的一个或多个参考信号的传输。例如PDCCH、PDSCH和信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)。

公共波束的形式：公共波束可以是一种新定义的结构(不同于现有的TCI-state)。例如，公共波束中包括波束指示的相关信息，包括但不限于以下一种或多种：公共波束标识(identifier，ID)，逻辑小区标识(cell ID)，物理小区标识，部分带宽标识，确定波束的参考信号资源，QCL类型，上行功控相关参数(如路损测量参考信号资源，p0，闭环索引(closedLoopIndex)等)，路径损耗参考信号的标识。

公共波束的应用范围：公共波束可以是小区级的，即一个公共公波束用于一个小区内多个信道的传输。公共波束可以是带宽部分(bandwidth path，BWP)级的，用于一个BWP内多个波束的传输。公共波束也可以是跨小区的，即用于多个小区的多个信道的传输。所述多个小区可以是一个频段(band)内的多个小区。所述多个小区也可以是跨频段的多个小区。

3、准同位(quasi-co-location，QCL)：准同位关系用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征。对于具有准同位关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。例如，如果两个天线端口具有准同位关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括：延迟扩展，平均延迟，多普勒扩展，多普勒频移，平均增益，接收参数，终端设备接收波束编号，发射/接收信道相关性，接收到达角，接收机天线的空间相关性，主到达角(Angel-of-Arrival，AoA)，平均到达角，AoA的扩展等。具体地，该同位指示用于指示至少两组天线端口是否具有同位关系包括：同位指示用于指示至少两组天线端口发送的信道状态信息参考信号是否来自相同的传输点，或同位指示用于指示至少两组天线端口发送的信道状态信息参考信号是否来自相同的波束组。

4、TCI模式：包括共同(joint)模式和分离(separate)模式。共同模式是指TRP与终端设备之间的上行传输和下行传输都采用相同的波束。分离模式是指TRP与终端设备之间的上行传输和TRP与终端设备之间的下行传输采用不同的波束。

5、TCI：也可以称为TCI状态(TCI-State)。通信协议规定通过TCI状态来配置QCL，TCI状态的参数用于在一到两个下行参考信号和物理下行共享信道(physical downlinkshared channel，PDSCH)的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)之间配置准共址关系。下行控制信息(downlink control information，DCI)中可以包括TCI字段，该TCI字段是DCI中用于指示PDSCH天线端口准共址的字段。

TCI由网络设备通过RRC消息为终端设备配置，在配置信令中称为TCI状态。网络设备通过RRC消息为终端设备配置TCI状态之后。网络设备可以向终端设备发送MAC-CE，该MAC用于激活网络设备为终端设备配置的TCI状态中的一个或多个TCI状态。可选的，网络设备可以进一步向终端设备发送DCI，该DCI用于指示MAC CE激活的TCI状态中的一个TCI状态。

TCI状态包括一个或者两个QCL关系，QCL关系表征了当前将要接收的信号/信道，与之前已知的某参考信号之间的某种一致性关系。若存在QCL关系，终端设备可以继承之前接收某参考信号时的接收或发送参数，来接收或发送将要到来的信号/信道。每个TCI状态对应一个波束。终端设备可以通过该波束进行通信传输。

TCI状态的类型包括上行传输配置指示(uplink transmission configurationindicator，UL TCI)状态、下行传输配置指示(downlink transmission configurationindicator，DL TCI)状态、以及上下行联合TCI状态。UL TCI状态对应的是上行公共波束，DLTCI状态对应的是下行公共波束，上下行联合TCI状态对应的是上下行联合公共波束。关于上行公共波束、下行公共波束以及上下行联合公共波束请参阅前述的相关介绍。

下面介绍TCI状态的配置，激活和指示。

TCI状态配置：网络设备通过RRC信令向终端设备配置多个TCI状态。这些TCI状态均包括一个类型为类型D(typeD)的准同位信息(QCL-Info)。通过该类型D的准同位信息确定类型D参考信号，为了描述方便，在后文中该类型D参考信号称为该TCI状态的类型D参考信号。此外，TCI状态还包括另一种类型的准同位信息，该准同位信息可以是类型A或类型B或类型C。例如对于类型A的准同位信息，其中还包括一个参考信号的标识，终端设备根据接收该参考信号的多普勒频偏、多普勒扩展、平均时延和时延扩展，确定接收其他信号或信道的参数。对于每个配置在准同位信息中的参考信号，网络设备还可以配置其所属的服务小区标识和部分带宽(BWP)标识。TCI状态中，还可以包括终端设备应用该TCI状态进行上行传输时的功率控制参数和路径损耗参考信号标识。

上述TCI状态配置是终端设备采用共同模式的场景下，网络设备向终端设备指示的TCI状态的配置。其中，终端设备采用共同模式时，网络设备向终端设备指示的是上下行联合TCI状态。

如果终端设备采用分离模式，网络设备向终端设备指示UL TCI状态。该UL TCI状态的配置包括参考信号的配置。例如，该参考信号为SSB、信道状态信息参考信号(channelstatus information reference signal，CSI-RS)或SRS。后文中，该参考信号称为该ULTCI状态的资源参考信号。如果该参考信号为SSB或CSI-RS，终端设备可以通过接收该SSB或CSI-RS的波束确定用于上行发送的波束。然后，终端设备通过该用于上行发送的波束与网络设备进行上行传输。如果该参考信号为SRS，则终端设备可以通过发送该SRS的波束与网络设备进行上行传输。该SRS还关联一个TCI状态，该TCI状态包括下行周期参考信号的配置，终端设备根据终端设备接收该下行周期参考信号的波束确定用于发送该SRS的波束，再通过该波束发送该SRS。

TCI状态激活：网络设备配置多个TCI状态后，还需要通过MAC-CE激活其中8个TCI状态。这8个TCI状态与DCI中的TCI字段的8个值是一一对应的。即，DCI的TCI字段的8个值对应的是哪8个TCI状态，是通过MAC CE来确定的。

TCI状态指示：网络设备通过DCI中的TCI字段来指示一个具体的TCI-state。例如，网络设备发送给终端设备的DCI中的TCI字段的值为000，表示数据传输波束采用的000对应的TCI状态。该TCI状态内的类型为typeD的准同位(quasi-co-location information，QCL-Info)所包含的参考信号是索引为#1的信道状态信息-参考信号(channel stateinformation–reference signal，CSI-RS)，表示数据传输采用的波束与索引为#1的CSI-RS对应的接收波束是相同的。索引为#1的CSI-RS对应的接收波束可通过波束测量流程来确定，对终端设备来说是已知的。因此，通过TCI字段的具体取值，终端设备就可以确定数据传输波束对应的波束，从而采用相应的波束来发送或接收数据。

需要说明的是，本文中TCI-state和TCI状态两个描述方式可以互相替换。

6、随机接入资源：用于终端设备向网络设备发起随机接入。随机接入资源由若干个随机接入时机(RACH occasion，RO)组成。终端设备在发起随机接入时，首先检测接收信号强度最大的SSB。终端设备根据网络设备发送该SSB的个数(终端设备通过网络设备广播的系统消息获知该SSB的个数)以及随机接入资源的配置中与该SSB的关联配置确定随机接入时机。然后，终端设备通过该随机接入时机向网络设备发起随机接入。后文将该SSB简称为该随机接入资源关联的SSB。发送该SSB的资源称为SSB资源，该SSB资源可以简称为该随机接入资源关联的SSB资源。

7、服务小区：指终端设备驻留的小区。终端设备可以与服务小区进行通信传输。

8、目标邻区：指物理小区标识(physical cell identifier，PCI)与终端设备的服务小区的PCI不同的小区。例如，目标邻区是服务小区相邻的小区，或者，目标邻区和服务小区是同一站点覆盖的两个小区。

9、目标邻区的TA：是终端设备向目标邻区发送上行信号所采用的定时提前量。

10、控制资源集合：用于指示物理下行控制信道传输的频域资源集合，是物理下行控制信道传输的参数配置单元，包括物理下行控制信道的相关配置参数。

11、搜索空间：用于指示物理下行控制信道传输的时域位置集合和该搜索空间内的多个物理下行控制信道资源对应的时频位置。例如，搜索空间定义物理下行控制信道传输周期，即该搜索空间内物理下行控制信道时机的周期。一个物理下行控制信道实际可以理解为一个物理下行控制信道在时域上的而检测点或检测时段。例如，以一个时间单元为时隙为例，一个物理下行控制信道传输周期包含P个时隙。进一步，搜索空间指示物理下行控制信道传输周期的起始时隙的偏移值，例如为S，则一个物理下行控制信道传输周期对应一个时间窗，起始时隙编号为S+P*n,结束时隙编号为S+P*(n+1)-1，其中n为正整数，P为正整数。进一步，搜索空间指示物理下行控制信道传输周期内哪几个连续时隙上有物理下行控制信道时机，以及在这些时隙的哪些符号上有物理下行控制信道时机。

随机接入是终端设备和网络设备之间建立无线链路的必经过程。只有在随机接入成功之后，终端设备与网络设备之间才能正常地进行通信传输。终端设备通过随机接入流程可以实现与网络设备之间的上行同步。即终端设备可以获取终端设备请求接入的小区的TA，并通过该TA与该小区进行上行传输。进一步的，在随机接入流程中，网络设备可以为终端设备分配一个唯一的标识。例如，C-RNTI。

目前，随机接入流程的类型包括基于竞争的随机接入流程和非竞争的随机接入流程。

下面结合图4介绍基于竞争的随机接入流程。图4为本申请实施例基于竞争的随机接入流程的一个示意图。请参阅图4，方法包括：

401、终端设备向网络设备发送消息1(message1，MSG1)。该消息1包括随机接入请求。

具体的，该随机接入请求包括前导码和终端设备的随机接入网络临时标识符(random access-RNTI，RA-RNTI)，该前导码用于该终端设备请求接入目标邻区。该终端设备的RA-RNTI是终端设备根据通信协议预定义的公式或规则生成的。

402、网络设备向终端设备发送消息2。消息2也可称为随机接入响应(randomaccess response，RAR)。

终端设备发送消息1之后，将在RAR时间窗内监测PDCCH，以接收对应的RA-RNTI的RAR。如果在RAR时间窗内没有接收到网络设备回复的RAR，则认为此次随机接入失败。

当终端设备成功接收到一个RAR(终端设备采用终端设备的RA-RNTI解码该RAR)之后，如果该RAR中的前导码的索引与终端设备在随机接入请求发送的前导码的索引相同，则认为终端设备成功接收了该RAR，此时终端设备可以停止监测RAR。

403、终端设备向网络设备发送消息3。

其中，该消息3包括终端设备的唯一标识。该唯一标识用于下述步骤404的冲突解决。

对于处于RRC连接态的终端设备来说，其唯一标识是C-RNTI。

对于RRC非连接态的终端设备，其唯一标识是来自核心网唯一标识该终端设备的标识。例如，系统架构演进临时移动用户身份(system architecture evolutiontemporary mobile subscriber identity，S-TMSI)，或者一个随机数。在该情况下，网络设备需要先与核心网通信，这样网络设备才能在下述步骤404中响应该终端设备发送的消息3。

404、网络设备向终端设备发送消息4。

其中，该消息4携带该终端设备的唯一标识，用于指示该终端设备在冲突解决过程种胜出，即该终端设备随机接入成功。

具体的，在基于竞争的随机接入流程中，可能存在多个终端设备在同一资源上发送随机接入请求。因此随机接入请求存在冲突。当网络设备确定对其中一个终端设备进行响应，则对该终端设备而言，表示冲突解决。

需要说明的是，如果该消息4携带的是其他终端设备的唯一标识，则表示该终端设备随机接入失败，该终端设备需要重新发起随机接入。

对于切换场景，网络设备可以为终端设备配置专用随机接入资源。对于终端设备而言，终端设备无需经历冲突解决(contention resolution)过程。这种随机接入流程的类型可以称为非竞争的随机接入(contention free random access，CFRA)流程。

下面结合图5介绍非竞争的随机接入流程。图5为本申请实施例非竞争的随机接入流程的一个示意图。请参阅图5，方法包括：

501、网络设备为终端设备分配前导码和专用随机接入资源。

由此可知，网络设备提前为终端设备分配前导码和专用随机接入资源，这样后续终端设备可以识别是哪个终端设备在发送随机接入请求。

502、终端设备向网络设备发送消息1。

其中，消息1包括随机接入请求。具体的，该随机接入请求包括上述步骤501中网络设备为终端设备分配的前导码。终端设备可以通过上述步骤501中网络设备为终端设备分配的专用随机接入资源向终端设备发送该消息1。

503、网络设备向终端设备发送消息2。

具体的，网络设备可以基于上述步骤502中消息1中的前导码计算终端设备请求接入的小区的TA。然后，网络设备在该消息2中携带该TA，并向终端设备发送该消息2。

可选的，网络设备为终端设备分配上行资源，用于终端设备与网络设备进行上行传输。可选的，该消息2包括该上行资源的信息。

上述图5所示的实施例介绍的是通过两步随机接入的过程完成终端设备的随机接入。在上述图5所示的实施例中，终端设备采用的是网络设备分配的前导码和专用随机接入资源进行随机接入。可以理解为是非竞争的随机接入流程。实际应用中，上述步骤501中也可以替换为终端设备自行选择前导码和随机接入资源。那么上述图5所示的实施例则可以理解为是基于竞争的随机接入(contention based random access，CBRA)流程。

终端设备进行小区切换时，终端设备无法接收来自服务小区的数据或信息。导致终端设备的服务小区的业务中断。为了降低终端设备在服务小区的业务中断时间，标准上同意在终端设备进行小区切换前，终端设备提前获取终端设备在该切换小区的TA。具体的，终端设备处于服务小区，终端设备可以向切换小区发起随机接入。具体的随机接入过程包括：终端设备向切换小区发送前导码。然后，终端设备等待接收来自切换小区针对该前导码的响应消息，该响应消息包括该终端设备在该切换小区的TA。

然而，在该随机接入过程中，终端设备均无法继续与服务小区进行通信，因此导致服务小区的业务中断。为了进一步降低终端设备在服务小区的业务中断时间，提出了如下方案：终端设备在发送该前导码后无需等待接收来自切换小区的响应消息。服务小区可以从切换小区获取该终端设备在切换小区的TA，并通过切换命令发送给终端设备。

但是，终端设备不等待接收来自切换小区针对该前导码的响应消息，则终端设备无法确定该终端设备的随机接入是否成功。因此，如何在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

进一步的，即使服务小区发现该终端设备的随机接入，服务小区重新触发该终端设备发起随机接入。终端设备并无法获知是重传随机接入请求，因此终端设备不会提升发送随机接入请求的功率，则导致终端设备发送随机接入请求的发送功率不足而导致终端设备的随机接入失败。

本申请提供了相应的技术方案，用于终端设备通过服务网络设备的反馈情况确定终端设备向目标邻区发起的随机接入是否成功。实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图6为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图6，方法包括：

601、终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求。

其中，该随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区。该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。邻区网络设备对应目标邻区，邻区网络设备发射的信号覆盖该目标邻区，邻区网络设备为该目标邻区内的终端设备提供服务。

例如，如图3所示，终端设备303处于服务小区(小区0)。目标邻区为小区1，邻区网络设备为TRP302。TRP302发射的信号覆盖小区1，并为小区1提供服务。

下面结合邻区网络设备接收该随机接入请求的接收情况介绍本申请的技术方案。

具体的，邻区网络设备接收该随机接入请求的接收情况包括情况1和情况2。其中，情况1是邻区网络设备没有接收到该终端设备的随机接入请求。情况2是邻区网络设备接收到该终端设备的随机接入请求。

下面结合步骤602至步骤604介绍情况1。

602、若邻区网络设备没有接收到终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，邻区网络设备不向服务网络设备发送反馈消息。

其中，第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到该终端设备的随机接入请求。或者说，第三反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入没有成功。

可选的，邻区网络设备没有接收到终端设备的随机接入请求包括以下任一项：

邻区网络设备在协议规定的第一时间窗或预设的第一时间窗内没有接收到来自该终端设备的随机接入请求；或者，

邻区网络设备在预设的第一定时器到期之前没有接收到该终端设备的随机接入请求。

可选的，该协议规定的第一时间窗的长度或预设的第一时间窗的长度可以是一个或多个随机接入信道资源周期。

603、若服务网络设备没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息，则服务网络设备向终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令；或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。

其中，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功。第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求。

可选的，服务网络设备没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息包括以下任一项：

服务网络设备在协议规定的第二时间窗内或预设的第二时间窗内没有接收来自邻区网络设备针对该随机接入请求的反馈消息；或者，

邻区网络设备在预设的第二定时器到期之前没有接收到该邻区网络设备的针对该随机接入请求的反馈消息。

如果服务网络设备没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息，则服务网络设备执行以下任一项实现方式。

实现方式一：服务网络设备向终端设备发送第一反馈消息。也就是服务网络设备向终端设备反馈该终端设备的随机接入失败。

可选的，第一反馈消息包括功率抬升参数。例如，功率抬升参数包括功率抬升值或功率抬升步长。如果终端设备多次重传随机接入请求，则终端设备需要每次累加该功率抬升步长，也就是每次发送随机接入请求的发送功率相比于前一次发送随机接入请求的发送功率增大该功率抬升步长。

实现方式二：服务网络设备向终端设备发送第一调度信令。

可选的，第一调度信令包括第二指示信息，第二指示信息用于指示终端设备重传随机接入请求。从而便于终端设备通过第二指示信息区分是重传随机接入请求还是初传随机接入请求。

可选的，第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、功率抬升参数。

其中，第三指示信息用于指示终端设备是否抬升发送随机接入请求的功率。

例如，功率抬升参数包括功率抬升值或功率抬升步长。

一种可能的实现方式中，第三指示信息指示终端设备抬升发送随机接入请求的功率，则终端设备可以自行按照预设的规则抬升终端设备发送随机接入请求的功率。或者，第三指示信息还包括功率抬升参数。终端设备根据该功率抬升参数重传该随机接入请求。

在该实现方式中，服务网络设备可以通过该功率抬升参数间接指示该终端设备重传随机接入请求。

可选的，第一调度信令包括第一资源配置信息，第一资源配置信息用于终端设备重传随机接入请求。例如，第一资源配置信息包括用于终端设备重传随机接入请求采用的目标邻区的随机接入信道(random access channel，RACH)资源。

实现方式三：服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。

在该实现方式中，终端设备可以监测来自服务网络设备的反馈消息。如果在一定时间内没有监测到来自服务网络设备的反馈消息，则终端设备可以确定终端设备的随机接入失败。

由此可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。具体的，终端设备无需在相应的时间窗内通过预配置的资源监测来自邻区网络设备针对该随机接入请求的响应。

604、若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，或终端设备接收到来自服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息或第一调度信令，则终端设备重传该随机接入请求。

可选的，终端设备没有接收到来自服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息包括：终端设备在预设的时间内没有接收到来自服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息。

一种可能的实现方式中，终端设备根据预配置的重传次数和/或预配置的功率抬升参数向邻区网络设备重传该随机接入请求。

在该实现方式中，服务网络设备可以提前为终端设备预配置重传次数和/或功率抬升参数。例如，终端设备可以根据该功率抬升参数提升发送功率，并通过该发送功率重传该随机接入请求。

另一种可能的实现方式中，第一反馈消息或第一调度信令还包括功率抬升参数。终端设备根据该功率抬升参数向邻区网络设备重传该随机接入请求。

在上述步骤604之后，服务网络设备可以重新尝试接收来自邻区网络设备针对终端设备重传的随机接入请求的反馈消息。然后，服务网络设备基于邻区网络设备的反馈情况可以向终端设备发送相应的反馈。

下面结合步骤605至步骤607介绍情况2。

605、若邻区网络设备接收到来自终端设备的随机接入请求，则邻区网络设备向服务网络设备发送第四反馈消息。

其中，第四反馈消息用于指示邻区网络设备成功接收到该随机接入请求。

可选的，第四反馈消息包括以下至少一项：目标邻区的TA、目标邻区为终端设备分配的标识、或目标邻区为终端设备分配的上行资源。

邻区网络设备接收到该终端设备的随机接入请求之后，邻区网络设备可以根据该随机接入请求中携带的前导码计算目标邻区的TA。邻区网络设备还可以为终端设备分配C-RNTI以及上行资源。该C-RNTI是终端设备在目标邻区的标识。该上行资源用于邻区网络设备与终端设备进行上行传输。

606、若服务网络设备接收到来自邻区网络设备的第四反馈消息，则服务网络设备向终端设备发送以下至少一项：第二反馈消息或第一指示信息，或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。

其中，该第二反馈消息用于指示终端设备的随机接入成功。第一指示信息用于指示终端设备不向邻区网络设备再次发送随机接入请求。

在该实现方式中，服务网络设备向终端设备发送第一指示信息。从而间接指示终端设备的随机接入成功。

607、终端设备根据第二反馈消息确定终端设备的随机接入成功。

由此可知，通过本申请的技术方案，终端设备可以基于服务网络设备的反馈情况确定终端设备的随机接入的接入情况。

需要说明的是，本实施例中终端设备与邻区网络设备之间采用的随机接入流程可以是如上述图5所示的随机接入流程。即非竞争的随机接入流程。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤601a。步骤601a可以在步骤601之前执行。

601a、服务网络设备向终端设备发送第三调度信令。相应的，终端设备接收来自服务网络设备的第三调度信令。

其中，第三调度信令用于调度终端设备向目标邻区发起随机接入。

可选的，第三调度信令包括第二资源配置信息。该第二资源配置信息用于终端设备初传该随机接入请求。

例如，第二资源配置信息包括用于终端设备初传随机接入请求采用的目标邻区的RACH资源。相应的，上述步骤601具体包括：终端设备通过该RACH资源向邻区网络设备发送随机接入请求。

可选的，上述第一调度信令中的第一资源配置信息和第二资源配置信息可以相同，用于间接指示网络设备通过第一调度信令调度终端设备重传随机接入请求。

可选的，第三调度信令承载于DCI中。DCI还用于指示是否存在针对终端设备的随机接入请求的反馈消息。例如，DCI包括第一字段，第一字段的取值为1时，表示存在针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，终端设备需要等待该反馈消息。如果第一字段的取值为0时，表示不存在针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，终端设备无需等待该反馈消息，因此终端设备可以继续与服务网络设备进行通信。本实施例主要介绍了第一字段指示不存在针对终端设备的随机接入请求的反馈消息的方案。

对于DCI还指示存在针对终端设备的随机接入请求的反馈消息的情况，DCI还用于指示终端设备等待接收来自邻区网络设备或服务网络设备的针对该随机接入请求的反馈消息。例如，DCI包括第二字段，第二字段的取值为1时，则指示终端设备等待接收来自邻区网络设备的针对该随机接入请求的反馈消息。第二字段的取值为0时，则指示终端设备等待接收来自服务网络设备的针对该随机接入请求的反馈消息。本实施例主要介绍终端设备等待接收来自服务网络设备的针对该随机接入请求的反馈消息的方案。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤601b。步骤601b可以在步骤601之前执行。

601b、服务网络设备向终端设备发送第四指示信息。相应的，终端设备接收来自服务网络设备的第四指示信息。

其中，第四指示信息用于指示终端设备不等待来自邻区网络设备针对该随机接入请求的反馈消息。

在该实现方式中，服务网络设备可以配置终端设备是否等待来自邻区网络设备针对该随机接入的反馈消息。从而实现灵活的配置终端设备是否等待来自邻区网络设备针对该随机接入请求的反馈消息。如果服务网络设备配置终端设备等待邻区网络设备，则回退到背景技术所示的方案。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤608和步骤609。步骤608和步骤609可以在步骤604或步骤607之后执行。

608、服务网络设备向终端设备发送切换命令。相应的，终端设备接收来自服务网络设备的切换命令。

其中，该切换命令用于指示终端设备切换至目标邻区。

609、终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA。

上行资源用于终端设备与目标邻区进行上行传输。上行资源包括PUSCH资源和/或PUCCH资源。上行发送波束为用于终端设备与目标邻区进行上行发送采用的波束。上行发送功率为终端设备与目标邻区进行上行发送采用的功率。目标邻区的TA为终端设备向目标邻区发送上行信号采用的TA。

下面介绍终端设备确定上行资源的几种可能的实现方式。

实现方式一：终端设备采用预配置的专用PUCCH资源或CG-PUSCH资源作为该上行资源。

实现方式二：切换命令包括上行资源，终端设备通过该切换命令确定该上行资源。

实现方式三：终端设备在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第二调度信令，该第二调度信令用于指示该上行资源。

在该实现方式三中，当没有为终端设备预配置上行资源时，终端设备在预配置的时频资源上监测邻区网络设备发送的第二调度信令。

可选的，该预配置的时频资源是终端设备根据特定的搜索空间和控制资源集合确定的。可选的，该特定的搜索空间和控制资源集合可以是服务网络设备针对终端设备的小区切换为终端设备配置的，或者是服务网络设备为终端设备配置的所有搜索空间和控制资源集合，具体本申请不做限定。

可选的，终端设备通过上行资源向邻区网络设备发送以下至少一项：指示信息1、测量结果1、测量结果2、或终端设备已跟踪或激活的目标邻区的波束的索引。

指示信息1用于指示终端设备已经切换到邻区网络设备。测量结果1包括终端设备测量服务小区发送的参考信号得到的测量结果。例如，测量结果1包括服务小区发送的参考信号的标识以及该参考信号的信号强度。测量结果2包括终端设备测量目标邻区发送的参考信号得到的测量结果。例如，测量结果2包括目标邻区发送的参考信号的标识，以及该参考信号的信号强度。

可选的，终端设备确定上行发送功率具体包括步骤a至步骤c。

步骤a：终端设备确定第一路径损耗参考信号。

下面介绍步骤a的几种可能的实现方式。

实现方式一：切换命令还包括目标邻区的激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为该激活TCI状态关联的路径损耗参考信号。

由前述介绍可知，TCI状态可以包括路径损耗参考信号标识，也就是TCI状态包括关联的路径损耗参考信号。第一路径损耗参考信号可以为该激活TCI状态关联的路径损耗参考信号。

可选的，该激活TCI状态中类型D的参考信号资源与用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源之间具有QCL关系。或者，该激活TCI状态关联的路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB。或者，发送该激活TCI状态关联的路径损耗参考信号所使用的资源与该随机接入资源关联的SSB资源之间具有QCL关系。

例如，如图7所示，终端设备接收来自邻区网络设备的该随机接入资源关联的SSB采用的接收波束为如图7所示的波束1。该波束1是宽波束。而该激活TCI状态对应的波束为波束2，该波束2是窄波束，属于该波束1。

实现方式二：切换命令还包括目标邻区的未激活TCI状态，则第一路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB。

实现方式三：若切换命令还包括目标邻区的参考信号，则第一路径损耗参考信号为目标邻区的参考信号。

步骤b：终端设备根据该第一路径损耗参考信号确定邻区网络设备与终端设备之间的路径损耗。

具体的，终端设备测量该第一路径损耗参考信号得到终端设备接收该第一路径损耗参考信号的接收功率。邻区网络设备可以提前告知终端设备该邻区网络设备发送该第一路径损耗参考信号的发送功率。终端设备通过该发送功率与该接收功率确定终端设备与网络设备之间的路径损耗。即邻区网络设备与终端设备之间的路径损耗等于该发送功率减去该接收功率。

步骤c：终端设备根据该路径损耗参考信号确定上行发送功率。

可选的，切换命令还包括激活TCI状态关联的功率控制参数或未激活TCI状态关联的功率控制参数。上述步骤c具体包括：终端设备根据该路径损耗和该功率控制参数确定上行发送功率。

可选的，终端设备根据该路径损耗与邻区网络设备进行上行传输。具体的，终端设备根据该第一路径损耗参考信号确定该终端设备与邻区网络设备之间的路径损耗之后，终端设备根据该路径损耗补偿上行信号(也就是结合该路径损耗增大上行信号的发送功率)，并向邻区网络设备发送该上行信号。从而保障邻区网络设备侧接收到上行信号的功率，便于邻区网络设备解析该上行信号，从而提升通信性能。

下面介绍终端设备确定上行发送波束的几种可能的实现方式。

实现方式一：切换命令包括邻区网络设备为终端设备指示的TCI状态，终端设备根据该切换命令中指示的TCI状态确定上行发送波束。

可选的，该切换命令中指示的TCI状态中类型D的参考信号资源与用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB资源之间具有QCL关系。

实现方式二：切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则终端设备基于用于发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定该上行发送波束。

具体的，终端设备将终端设备接收该SSB的空间滤波器参数作为用于发送上行信号的空间滤波器参数。

下面介绍终端设备确定目标邻区的TA的几种可能的实现方式。

实现方式一：切换命令包括目标邻区的TA，终端设备将切换命令中的TA作为目标邻区的TA。

实现方式二：切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备默认目标邻区的TA等于零。

实现方式三：若切换命令不包括目标邻区的TA，终端设备将第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA。

可选的，若满足第一条件，则终端设备将第二反馈消息中携带的TA作为目标邻区的TA。其中，第一条件包括以下任一项：

切换命令中指示的TCI状态中类型D的参考信号资源与用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB资源之间具有QCL关系；或者，

切换命令指示的TCI状态关联的路径损耗参考信号为用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB；或者，

发送该切换命令指示的TCI状态关联的路径损耗参考信号所使用的资源与用于终端设备发送随机接入请求的随机接入资源关联的SSB具有QCL关系。

实现方式四：切换命令包括上行定时提前指示，上行定时提前指示用于指示终端设备自行确定目标邻区的TA。终端设备将终端设备自行确定的TA作为目标邻区的TA。

实现方式五：切换命令包括TAG ID，终端设备将该TAG ID关联的TA作为该目标邻区的TA。

可选的，该TAG ID关联终端设备切换之前的至少一个服务小区，可知该TAG ID关联的TA是该至少一个服务小区的TA。该至少一个服务小区的TA用于该终端设备向该至少一个服务小区发送上行信号所采用的定时提前量。

可选的，该TAG ID关联终端设备切换之前连接的一个TRP，可知该TAG ID关联的TA是该TRP关联的TA。也就是终端设备采用该TRP关联的TA向该TRP发送上行信号。

可选的，该TAG ID关联终端设备切换之前服务小区配置终端设备测量的至少一个参考信号。其中该参考信号可以是SSB、CSI-RS或路径损耗参考信号(path loss referencesignal，PL-RS)。

实现方式六：切换命令不包括目标邻区的TA，且该目标邻区是终端设备当前的其中一个服务小区，因此终端设备存储有该目标邻区的TA。终端设备可以确定该目标邻区的TA。

实现方式六主要应用于载波聚合(carrier aggregation，CA)场景下，终端设备的服务小区可以包括多个载波单元(component carrier,CC)，具体可以为主CC和辅CC。目标邻区可以是其中一个服务小区，也就是终端设备将辅CC切换为主CC。

由上述技术方案可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对随机接入请求的响应，而是等待服务网络设备针对该随机接入请求的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，若终端设备没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或者终端设备接收到服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令，则终端设备可以向邻区网络设备重传该随机接入请求。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该终端设备的随机接入是否成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

图8为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图8，方法包括：

801、终端设备向邻区网络设备发送消息A。消息A包括前导码和上行信息。

前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入。

该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，邻区网络设备与目标邻区对应。邻区网络设备发射的信号覆盖该目标邻区，用于为目标邻区提供服务。

可选的，上行信息承载于PUSCH。

可选的，上行信息包括终端设备的标识。例如，终端设备在服务小区采用的C-RNTI。

进一步的，可选的，上行信息包括终端设备测量得到的目标邻区的信号质量最好或较好的参考信号的标识，或者，终端设备已跟踪或激活的目标邻区的波束的索引。

可选的，图8所示的实施例还包括步骤801a。步骤801a可以在步骤801之前执行。

801a、终端设备向邻区网络设备发送第二调度信令。

其中，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。

一种可能的实现方式中，第二调度信令还包括第一指示信息。第一指示信息用于指示终端设备采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入。其中，该第一随机接入方式包括终端设备向目标邻区发送消息A，该消息A包括前导码和上行信息。也就是在终端设备发送随机接入请求的过程，还发送上行信息。

另一种可能的实现方式中，终端设备预配置了用于发送前导码的随机接入资源和用于发送上行信息的资源。因此，当终端设备接收到第二调度信令之后，终端设备默认采用第一随机接入方式向目标邻区发起随机接入。

下面结合邻区网络设备接收该消息A的接收情况介绍本申请的技术方案。

情况1是邻区网络设备成功接收到终端设备发送的消息A。情况2是邻区网络设备仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码。也就是邻区网络设备对上行信息接收不成功。

下面结合步骤802至步骤803介绍情况1。

802、若邻区网络设备成功接收到消息A，邻区网络设备向服务网络设备发送成功随机接入响应(successful RAR)消息。

在该实现方式中，邻区网络设备成功接收到消息A中的前导码和上行信息。

可选的，成功随机接入响应消息包括邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识。该PUCCH资源用于终端设备在切换到目标邻区后向目标邻区发送参考信号。

可选的，该成功随机接入响应消息还包括目标邻区的TA。具体的，邻区网络设备接收到该消息A之后，邻区网络设备可以基于该消息A中的前导码计算目标邻区的TA，并通过该成功随机接入响应消息反馈给服务网络设备。

803、服务网络设备向终端设备发送第一反馈消息。第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，还指示用于终端设备与目标邻区进行上行传输的PUCCH资源。

该PUCCH资源用于终端设备在切换到目标邻区后向目标邻区发送参考信号。

可选的，第一反馈消息还包括目标邻区的TA。

下面结合步骤804至步骤805介绍情况2。

804、若邻区网络设备仅成功接收到来自消息A中的前导码，邻区网络设备向服务网络设备发送退回随机接入响应(fallback RAR)消息。

在该实现方式中，邻区网络设备仅成功接收到该消息A中的前导码，而没有成功接收该上行信息。

805、服务网络设备向终端设备发送第二反馈消息。第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或用于指示终端设备项目标邻区反馈前导码成功。

可选的，第二反馈消息还包括第一调度信令，该第一调度信令用于指示终端设备重传消息A中的上行信息，或用于指示终端设备重传消息A。

在该实现方式中，由于邻区网络设备没有成功接收该消息A中的前导码，因此服务网络设备可以触发终端设备重传消息A或消息A中的上行信息。

可选的，该第二反馈消息还包括以下至少一项：邻区网络设备为终端设备配置的PUCCH资源的标识、或目标邻区的TA。

可选的，图8所示的实施例还包括步骤806和步骤807。步骤806和步骤807可以在步骤803或步骤805之后执行。

806、服务网络设备向终端设备发送切换命令。

807、终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、目标邻区的TA。

步骤806至步骤807与前述图6所示的实施例中的步骤608至步骤609类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤608至步骤609的相关介绍。

需要说明的是，本实施例中终端设备与邻区网络设备之间可以采用上述图5所示的随机接入流程。即非竞争的随机接入流程。终端设备与邻区网络设备之间也可以采用基于竞争的随机接入流程，即与上述图5所示的实施例类似的随机接入流程。不同地方在于，上述图5所示的实施例中的步骤501中的前导码和随机接入资源是终端设备自行选择的。

本申请实施例中，终端设备向邻区网络设备发送消息A，消息A包括前导码和上行信息，前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入。终端设备接收来自服务网络设备的第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行通信的物理上行控制信道资源；或者，终端设备接收来自服务网络设备的第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。由此可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对消息A的响应，而是等待服务网络设备针对该消息A的反馈消息，从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，若终端设备接收来自服务网络设备的第一反馈消息或第二反馈消息，则终端设备可以确定该终端设备的随机接入是否成功。也就是终端设备通过服务网络的反馈情况可以确定该随机接入是否成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的情况。

图9为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图9，方法包括：

901、终端设备向邻区网络设备发送消息3。消息3包括终端设备的标识。

其中，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3。目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，邻区网络设备与目标邻区对应，邻区网络设备发射的信号覆盖目标邻区，邻区网络设备用于为目标邻区内的终端设备提供服务。

可选的，终端设备的标识为终端设备在终端设备的服务小区中采用的标识。例如，终端设备在服务小区中采用的C-RNTI。

在上述步骤901之前，服务网络设备可以向邻区网络设备指示该终端设备的标识。从而提前通知邻区网络设备该终端设备将向目标邻区发起随机接入。因此，邻区网络设备接收到消息3之后，邻区网络设备根据消息3中携带的终端设备的标识与服务网络设备指示的标识确定是否为服务网络设备指示的终端设备请求接入。服务网络设备与服务小区对应，服务网络设备发射的信号覆盖该服务小区。服务网络设备用于为服务小区内的终端设备提供服务。

902、邻区网络设备向服务网络设备发送消息4。消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。

本实施例中，终端设备与邻区网络设备之间采用的随机接入流程可以是上述图4所示的随机接入流程。即基于竞争的随机接入流程。因此，邻区网络设备选择随机接入成功的终端设备，并通过消息4指示该终端设备。

可选的，消息4包括该终端设备的标识。例如，终端设备在终端设备的服务小区中采用的标识。例如，终端设备在服务小区中采用的C-RNTI。从而指示该终端设备在冲突解决过程中胜出，即该终端设备在基于竞争的随机接入流程中随机接入成功。

可选的，消息4包括目标邻区的TA。

903、服务网络设备向终端设备发送消息4。相应的，终端设备接收来自服务网络的消息4。或者，服务网络设备不向终端设备发送反馈消息。

可选的，终端设备接收到消息4之后，终端设备可以确定终端设备的随机接入成功。

可选的，在上述步骤901之前，图9所示的实施例还包括步骤901a。步骤901a可以在步骤901之前执行。

901a、终端设备向邻区网络设备发送消息1。相应的，邻区网络设备接收来自终端设备的消息1。

其中，消息1包括第一前导码，第一前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入。

具体的，终端设备在指定的随机接入资源上发送该消息1。相应的，邻区网络设备在该随机接入资源上监测来自终端设备的消息1。可选的，邻区网络设备在预设的时间窗内或服务网络设备指示的用于接收消息1的时长内在该随机接入资源上监测来自终端设备的消息1。

可选的，图9所示的实施例还包括步骤901e。步骤901e可以在步骤901a之前执行。

901e、服务网络设备向终端设备发送第二调度信令。相应的，终端设备接收来自服务网络设备的第二调度信令。

其中，第二调度信令用于指示终端设备向目标邻区发起随机接入。

可选的，第二调度信令包括随机接入资源，该随机接入资源用于终端设备发送消息1。

可选的，图9所示的实施例还包括步骤901f，步骤901f可以在步骤901a之前执行。

901f、服务网络设备向邻区网络设备发送第一信息。相应的，邻区网络设备接收来自服务网络设备的第一信息。

其中，第一信息用于邻区网络设备接收消息1。

可选的，第一信息包括以下至少一项：第一指示信息、目标邻区的第一SSB的索引、终端设备的标识、用于接收消息1的时长。其中，第一指示信息用于指示存在一个终端设备使用第一SSB关联的随机接入资源向目标邻区发起随机接入。

由前述随机接入资源的相关术语介绍可知，每个随机接入资源关联一个SSB，或者说SSB关联相应的随机接入资源。因此，服务网络设备可以向邻区网络设备指示第一SSB的索引，从而实现对用于发送消息1的随机接入资源的指示。

关于该终端设备的标识请参阅前述步骤901中的相关介绍。

需要说明的是，步骤901e和步骤901f之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤901e，再执行步骤901f；或者，先执行步骤901f，再执行步骤901e；或者，依据情况同时执行步骤901e和步骤901f，具体本申请不做限定。

针对消息1，下面介绍两种可能的反馈方式。

下面结合步骤901b至步骤901c介绍方式1。可选的，图9所示的实施例还包括步骤901b至步骤901c。步骤901b至步骤901c可以在步骤901a之后执行。

901b、邻区网络设备向服务网络设备发送消息2。相应的，服务网络设备接收来自邻区网络设备的消息2。

其中，消息2是消息1的响应。消息2用于指示邻区网络设备是否接收到该第一前导码。

关于消息2可以参阅前述图4所示的实施例中的步骤402的相关介绍。

901c、服务网络设备向终端设备发送消息2。相应的，终端设备向服务网络设备发送消息2。

如果消息2用于指示邻区网络设备成功接收到第一前导码，则终端设备执行上述步骤901。如果消息2用于指示邻区网络设备没有成功接收到第一前导码，则服务网络设备可以触发终端设备重传消息1。关于终端设备重传消息1的相关介绍可以参阅前文的介绍。

需要说明的是，如果终端设备在预设时长内或预配置的时间窗内没有接收到来自服务网络设备的消息2，则终端设备向邻区网络设备重传消息1，即终端设备继续使用第一前导码向目标邻区发起随机接入。或者，终端设备确定第二前导码，并向邻区网络设备发送第二前导码。

可选的，消息2包括目标邻区的标识。

在该实现方式中，当终端设备在较短时间内向多个邻区分别发送消息1，邻区网络设备在针对该目标邻区的消息1进行响应时，消息2应当携带该目标邻区的标识。从而便于终端设备确定该消息2是针对该目标邻区的消息1的响应。

可选的，该预设时长可以是随机接入资源的配置中接收随机接入响应的时域接收窗(ra-ResponseWindow)的时长加上补充时长，补充时长用于补偿邻区网络设备通过服务网络设备向终端设备发送消息2的过程所带来的中转时长。

可选的，终端设备根据预配置的重传次数和/或功率抬升参数向邻区网络设备重传消息1。

例如，终端设备根据预配置的功率抬升参数确定用于重传消息1的发送功率，并通过该发送功率向邻区网络设备重传消息1。

下面结合步骤901d介绍方式2。可选的，图9所示的实施例还包括步骤901d，步骤901d可以在步骤901a之后执行。

901d、邻区网络设备向终端设备发送消息2。相应的，终端设备接收来自邻区网络设备的消息2。

在该实现方式中，终端设备可以等待来自邻区网络设备针对消息1的响应。可选的，如果终端设备在一段时间内或预配置的时间窗内没有接收到来自邻区网络设备的消息2，终端设备可以执行以下任一种实现方式。

一种可能的实现方式中，终端设备继续使用消息1中的第一前导码，也就是终端设备重传消息1。例如，终端设备根据预配置的功率抬升参数和/或重传次数重传该消息1。

另一种可能的实现方式中，终端设备重新选择一个第二前导码，再向邻区网络设备发送该第二前导码。

可选的，图9所示的实施例还包括步骤904至步骤905。步骤904至步骤905可以在步骤903之后执行。

904、服务网络设备向终端设备发送切换命令。相应的，终端设备接收来自服务网络设备的切换命令。

905、终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、或目标邻区的TA。

需要说明的是，步骤904至步骤905与前述图6所示的实施例中的步骤608至步骤609类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤608至步骤609的相关介绍。

本申请实施例中，终端设备向邻区网络设备发送消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，消息3包括终端设备的标识。终端设备接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。由此可知，终端设备无需等待邻区网络设备针对消息3的响应，而是等待来自服务网络设备针对消息3的响应。从而有利于降低终端设备在服务小区的业务中断时间。进一步的，终端设备接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。由此终端设备通过服务网络设备的反馈情况可以确定该随机接入成功。因此本申请的技术方案实现在降低终端设备在服务小区的业务中断时间的基础上，终端设备可以确定该随机接入的接入情况。

可以理解的是，各实施例中涉及的术语和相关技术可以互相参考。但是，需要说明的是，上述不同实施例中相同命名的技术术语对应的定义可能不同，具体应当结合技术术语所在的实施例进行理解。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。

图10为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。请参阅图10，通信装置可以用于执行图6、图8和图9所示的实施例中终端设备执行的过程，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1000包括收发模块1001。可选的，通信装置1000还包括处理模块1002。

处理模块1002用于进行数据处理。收发模块1001可以实现相应的通信功能。收发模块1001还可以称为通信接口或通信模块。

可选地，该通信装置1000还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1002可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。

该通信装置模块1000可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作。该通信装置1000可以为终端设备或者可配置于终端设备的部件。处理模块1002用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理相关的操作。收发模块1001用于执行上文方法实施例中终端设备侧的接收相关的操作。

可选的，收发模块1001可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置1000可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1000可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1000执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

可选的，该通信装置1000用于执行上述图6、图8和图9中任一实施例中终端设备所执行的动作。

例如，该通信装置1000用于执行上述图6所示的实施例中终端设备所执行的动作。

收发模块1001，用于向邻区网络设备发送随机接入请求，随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是通信装置1000的服务小区的一个邻区；若通信装置1000没有接收到来自服务网络设备针对随机接入请求的反馈消息，或通信装置1000接收到来自服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令，其中，第一反馈消息用于指示通信装置的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度通信装置重传该随机接入请求，则向邻区网络设备重传该随机接入请求。

例如，该通信装置1000用于执行上述图8所示的实施例中终端设备所执行的动作。

收发模块10001，用于向邻区网络设备发送消息A，消息A包括前导码和上行信息，前导码用于通信装置1000向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是通信装置1000的服务小区的一个邻区；接收来自服务网络设备的第一反馈消息，第一反馈消息用于指示通信装置1000向目标邻区发起的随机接入成功，第一反馈消息还指示用于通信装置1000与目标邻区进行上行通信的物理上行控制信道资源；或者，接收来自服务网络设备的第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示通信装置1000向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示通信装置1000向目标邻区反馈前导码成功。

例如，该通信装置1000用于执行上述图8所示的实施例中终端设备所执行的动作。

收发模块1001，用于向邻区网络设备发送消息3，消息3是通信装置1000向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是通信装置1000的服务小区的一个邻区，消息3包括通信装置1000的标识；接收来自服务网络设备的消息4，消息4用于指示通信装置1000向目标邻区发起的随机接入成功。

应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

上文实施例中的处理模块1002可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1001可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块1001还可称为通信模块或通信接口。存储模块可以通过至少一个存储器实现。

图11为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。请参阅图11，通信装置可以用于执行图6、图8和图9所示实施例中服务网络设备执行的过程，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1100包括收发模块1101。可选的，通信装置1100还包括处理模块1102。收发模块1101可以实现相应的通信功能，处理模块1102用于进行数据处理。收发模块1101还可以称为通信接口或通信模块。

可选地，该通信装置1100还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1102可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。

该通信装置模块1100可以用于执行上文方法实施例中服务网络设备所执行的动作。该通信装置1100可以为服务网络设备或者可配置于服务网络设备的部件。收发模块1101用于执行上文方法实施例中服务网络设备侧的接收相关的操作，处理模块1102用于执行上文方法实施例中服务网络设备侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1101可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置1100可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1100可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1100执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

可选的，该通信装置1100用于执行上述图、6、图8和图9实施例中服务网络设备所执行的动作。

例如，该通信装置1100用于执行上文图6所示的实施例中服务网络设备所执行的动作。

收发模块1101，用于若通信装置1100没有接收到来自邻区网络设备针对终端设备的随机接入请求的反馈消息，或通信装置1100接收到来自邻区网络设备的第三反馈消息且第三反馈消息用于指示邻区网络设备没有接收到随机接入请求，则向终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令；或者，不向终端设备发送反馈消息；

其中，第一随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息用于指示终端设备的随机接入没有成功，第一调度信令用于调度终端设备重传随机接入请求。

例如，该通信装置1100用于执行上文图8所示的实施例中服务网络设备所执行的动作。

收发模块1101，用于若通信装置1100接收到来自邻区网络设备的成功随机接入响应消息，则向终端设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，第一反馈消息还指示用于终端设备与目标邻区进行上行传输的PUCCH资源；或者，若通信装置1100接收到来自邻区网络设备的退回随机接入响应消息，则向终端设备发送第二反馈消息，第二反馈消息用于仅指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，或者用于指示终端设备向目标邻区反馈前导码成功。

例如，该通信装置1100用于执行上文图9所示的实施例中服务网络设备所执行的动作。

收发模块1101，用于接收来自邻区网络设备的消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；向终端设备发送消息4。

应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

上文实施例中的处理模块1102可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1101可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块1101还可称为通信模块或通信接口。存储模块可以通过至少一个存储器实现。

图12为本申请实施例通信装置的再一个结构示意图。请参阅图12，通信装置可以用于执行图6、图8和图9所示实施例中邻区网络设备执行的过程，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

通信装置1200包括收发模块1201。可选的，通信装置1200还包括处理模块1202。收发模块1201可以实现相应的通信功能，处理模块1202用于进行数据处理。收发模块1201还可以称为通信接口或通信模块。

可选地，该通信装置1200还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1202可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。

该通信装置模块1200可以用于执行上文方法实施例中邻区网络设备所执行的动作。该通信装置1200可以为邻区网络设备或者可配置于邻区网络设备的部件。收发模块1201用于执行上文方法实施例中邻区网络设备侧的接收相关的操作，处理模块1202用于执行上文方法实施例中邻区网络设备侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1201可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述方法实施例中的发送操作。接收模块用于执行上述方法实施例中的接收操作。

需要说明的是，通信装置1200可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1200可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1200执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

可选的，该通信装置1200用于执行上述图、6、图8和图9实施例中邻区网络设备所执行的动作。

例如，该通信装置1200用于执行上文图6所示的实施例中邻区网络设备所执行的动作。

收发模块1201，用于若通信装置1200没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，不向服务网络设备发送反馈消息；

其中，第三反馈消息用于指示通信装置1200没有接收到随机接入请求，随机接入请求用于终端设备请求接入目标邻区，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区。

例如，该通信装置1200用于执行上文图8所示的实施例中邻区网络设备所执行的动作。

收发模块1201，用于若通信装置1200成功接收到终端设备发送的消息A，消息A包括终端设备的前导码和上行信息，则向服务网络设备发送成功随机接入响应消息，前导码用于终端设备向目标邻区发起随机接入，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区；或者，若通信装置1200仅成功接收到终端设备的消息A中的前导码，则向服务网络设备发送退回随机接入响应消息。

例如，该通信装置1200用于执行上文图9所示的实施例中邻区网络设备所执行的动作。

收发模块1201，用于接收来自终端设备的消息3，消息3是终端设备向目标邻区发起随机接入采用的消息3，该目标邻区是终端设备的服务小区的一个邻区，消息3包括终端设备的标识；向服务网络设备发送消息4，消息4用于指示终端设备向目标邻区发起的随机接入成功。

应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

上文实施例中的处理模块1202可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1201可以由收发器或收发器相关电路实现。收发模块1201还可称为通信模块或通信接口。存储模块可以通过至少一个存储器实现。

本申请实施例还提供一种通信装置1300。请参阅图13，该通信装置1300包括处理器1310，处理器1310与存储器1320耦合，存储器1320用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器1310用于执行存储器1320存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。

可选地，该通信装置1300包括的处理器1310为一个或多个。

可选地，如图13所示，该通信装置1300还可以包括存储器1320。

可选地，该通信装置1300包括的存储器1320可以为一个或多个。

可选地，该存储器1320可以与该处理器1310集成在一起，或者分离设置。

可选地，如图13所示，该通信装置1300还可以包括收发器1330，收发器1330用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1310用于控制收发器1330进行信号的接收和/或发送。

作为一种方案，该通信装置1300用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的操作。

例如，处理器1310用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的处理相关的操作，收发器1330用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的收发相关的操作。

作为另一种方案，该通信装置1300用于实现上文方法实施例中由邻区网络设备执行的操作。

例如，处理器1310用于实现上文方法实施例中由邻区网络设备执行的处理相关的操作，收发器1330用于实现上文方法实施例中由邻区网络设备执行的收发相关的操作。

作为再一种方案，该通信装置1300用于实现上文方法实施例中由服务网络设备执行的操作。

例如，处理器1310用于实现上文方法实施例中由服务网络设备执行的处理相关的操作，收发器1330用于实现上文方法实施例中由服务网络设备执行的收发相关的操作。

本申请还提供一种通信装置1400，该通信装置1400可以为终端设备、终端设备的处理器、或芯片。该通信装置1400可以用于执行上述方法实施例中由终端设备所执行的操作。

当该通信装置1400为终端设备时，图14示出了一种简化的终端设备的结构示意图。如图14所示，终端设备包括处理器、存储器、以及收发器。存储器可以存储计算机程序代码，收发器包括发射机1431、接收机1432、射频电路(图中未示出)、天线1433以及输入输出装置(图中未示出)。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置。例如，触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图14中仅示出了一个存储器、处理器和收发器，在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发模块，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理模块。

如图14所示，终端设备包括处理器1410、存储器1420和收发器1430。处理器1410也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等，收发器1430也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。

可选地，可以将收发器1430中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发器1430中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发器1430包括接收器和发送器。收发器有时也可以称为收发机、收发模块、或收发电路等。接收器有时也可以称为接收机、接收模块、或接收电路等。发送器有时也可以称为发射机、发射模块或者发射电路等。

处理器1401用于执行上述图6、图8和图9所示的实施例中终端设备侧的处理动作，收发器1430用于执行上述图6、图8和图9所示的实施例中终端设备侧的收发动作。

应理解，图14仅为示例而非限定，上述包括收发模块和处理模块的终端设备可以不依赖于图10或图14所示的结构。

当该通信装置1400为芯片时，该芯片包括处理器、存储器和收发器。其中，收发器可以是输入输出电路或通信接口；处理器可以为该芯片上集成的处理模块或者微处理器或者集成电路。上述方法实施例中终端设备的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中终端设备的接收操作可以理解为芯片的输入。

本申请还提供一种通信装置1500，该通信装置1500可以是网络设备也可以是芯片。该通信装置1500可以用于执行上述图6、图8和图9所示的实施例中的邻区网络设备或服务网络设备所执行的操作。

当该通信装置1500为网络设备时，例如为基站。图15示出了一种简化的基站结构示意图。基站包括1510部分、1520部分以及1530部分。1510部分主要用于基带处理，对基站进行控制等；1510部分通常是基站的控制中心，通常可以称为处理器，用于控制基站执行上述方法实施例中网络设备侧的处理操作。1520部分主要用于存储计算机程序代码和数据。1530部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；1530部分通常可以称为收发模块、收发机、收发电路、或者收发器等。1530部分的收发模块，也可以称为收发机或收发器等，其包括天线1533和射频电路(图中未示出)，其中射频电路主要用于进行射频处理。可选地，可以将1530部分中用于实现接收功能的器件视为接收机，将用于实现发送功能的器件视为发射机，即1530部分包括接收机1532和发射机1531。接收机也可以称为接收模块、接收器、或接收电路等，发送机可以称为发射模块、发射器或者发射电路等。

1510部分与1520部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对基站的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增强处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，在一种实现方式中，1530部分的收发模块用于执行图6、图8和图9所示的实施例中由邻区网络设备或服务网络设备执行的收发相关的过程。1510部分的处理器用于执行图6、图8和图9所示的实施例中由邻区网络设备或服务网络设备执行的处理相关的过程。

应理解，图15仅为示例而非限定，上述包括处理器、存储器以及收发器的网络设备可以不依赖于图11、图12或图15所示的结构。

当该通信装置1500为芯片时，该芯片包括收发器、存储器和处理器。其中，收发器可以是输入输出电路、通信接口；处理器为该芯片上集成的处理器、或者微处理器、或者集成电路。上述方法实施例中网络设备的发送操作可以理解为芯片的输出，上述方法实施例中邻区网络设备或服务网络设备的接收操作可以理解为芯片的输入。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由终端设备、邻区网络设备或服务网络设备执行的方法的计算机指令。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由终端设备、邻区网络设备或服务网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由终端设备、邻区网络设备或服务网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文实施例中的终端设备、上文实施例中的邻区网络设备以及上文实施例中的服务网络设备。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述图6、图8和图9所示的实施例提供的方法。

一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图6、图8和图9所示的实施例中任一个实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图6、图8和图9所示的实施例中任一个实施例中的发送操作。

可选的，该处理器通过接口与存储器耦合。

可选的，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述上图6、图8和图9所示的实施例中任一个实施例提供的方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述方便和简洁，上述提供的任一种通信装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

本申请中，终端设备或网络设备可以包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理模块(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分过程。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案范围。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求，所述随机接入请求用于向目标邻区发起随机接入，所述目标邻区是所述终端设备的服务小区的一个邻区；

若所述终端设备没有接收到来自服务网络设备针对所述随机接入请求的反馈消息，或所述终端设备接收到来自所述服务网络设备的以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令，其中，所述第一反馈消息用于指示所述终端设备的随机接入没有成功，所述第一调度信令用于调度所述终端设备重传所述随机接入请求，则所述终端设备向所述邻区网络设备重传所述随机接入请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端设备接收到来自所述服务网络设备的以下至少一项：第二反馈消息、或第一指示信息，其中，所述第二反馈消息用于指示所述邻区网络设备成功接收到所述随机接入请求，所述第一指示信息用于指示所述终端设备不向所述邻区网络设备再次发送所述随机接入请求，则所述终端设备确定所述终端设备的随机接入成功。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二反馈消息还包括以下至少一项：所述目标邻区的上行定时提前量、所述目标邻区为所述终端设备分配的标识、或所述目标邻区为所述终端设备分配的上行资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备向所述邻区网络设备重传所述随机接入请求，包括：

所述终端设备根据预配置的重传次数和/或预配置的功率抬升参数向所述邻区网络设备重传所述随机接入请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息或所述第一调度信令还包括功率抬升参数；

所述终端设备向所述邻区网络设备重传发送所述随机接入请求，包括：

所述终端设备根据所述功率抬升参数向所述邻区网络设备重传所述随机接入请求。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述服务网络设备的切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备切换至所述目标邻区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收来自所述服务网络设备的切换命令之后，所述方法还包括：

所述终端设备确定以下至少一项：上行资源、上行发送波束、上行发送功率、所述目标邻区的上行定时提前量；

其中，所述上行资源用于所述终端设备与所述目标邻区进行通信，所述上行发送波束为用于所述终端设备与所述目标邻区进行上行发送采用的波束，所述上行发送功率为所述终端设备与所述目标邻区进行上行发送采用的功率，所述目标邻区的上行定时提前量为所述终端设备向目标邻区发送上行信号采用的定时提前量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述上行资源，包括：

所述终端设备采用预配置的专用物理上行控制信道PUCCH资源或预配置的免调度物理上行共享信道PUSCH资源作为所述上行资源；或者，

所述切换命令包括所述上行资源，所述终端设备通过所述切换命令确定所述上行资源；或者，

所述终端设备在预配置的时频资源上监测所述邻区网络设备发送的第二调度信令，所述第二调度信令用于指示所述上行资源。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定上行发送功率，包括：

所述终端设备根据第一路径损耗参考信号确定所述邻区网络设备与所述终端设备之间的路径损耗；所述终端设备根据所述路径损耗确定所述上行发送功率；或者；

所述终端设备将所述终端设备发送所述随机接入请求的发送功率作为所述第一发送功率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述切换命令还包括所述目标邻区的激活传输配置指示TCI状态，则所述第一路径损耗参考信号为所述激活TCI状态关联的路径损耗参考信号；或者，

若所述切换命令还包括所述目标邻区的未激活TCI状态，则所述第一路径损耗参考信号为用于所述终端设备发送所述随机接入请求的随机接入资源关联的同步信号块和物理广播信道块SSB；或者，

若所述切换命令还包括所述目标邻区的参考信号，则所述第一路径损耗参考信号为所述目标邻区的参考信号。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述切换命令还包括所述目标邻区的激活TCI状态关联功率控制参数或所述目标邻区的未激活TCI状态关联的功率控制参数；所述终端设备根据所述路径损耗确定所述上行发送功率，包括：

所述终端设备根据所述路径损耗和所述功率控制参数确定所述上行发送功率。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述目标邻区的上行定时提前量，包括：

若所述切换命令包括所述目标邻区的上行定时提前量，所述终端设备将所述切换命令中的上行定时提前量作为所述目标邻区的上行定时提前量；或者，

若所述切换命令不包括所述目标邻区的上行定时提前量，所述终端设备默认所述目标邻区的上行定时提前量等于零；或者，

若所述切换命令不包括所述目标邻区的上行定时提前量，所述终端设备将所述第二反馈消息中携带的上行定时提前量作为所述目标邻区的上行定时提前量；或者，

所述切换命令包括上行定时提前指示，所述上行定时提前指示用于指示所述终端设备自行确定所述目标邻区的上行定时提前量，所述终端设备将所述终端设备确定的所述目标邻区的上行定时提前量作为所述目标邻区的上行定时提前量。

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定上行发送波束包括：

所述切换命令包括所述邻区网络设备为所述终端设备指示的TCI状态，所述终端设备根据所述切换命令中指示的TCI状态确定所述上行发送波束；或者，

若所述切换命令中指示的TCI状态为下行TCI状态，则所述终端设备基于用于发送所述随机接入请求的随机接入资源关联的SSB的接收波束确定所述上行发送波束。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信令包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备重传所述随机接入请求。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信令还包括以下至少一项：第三指示信息、功率抬升参数；

其中，所述第三指示信息用于指示所述终端设备是否抬升发送所述随机接入请求的功率，所述功率抬升参数包括功率抬升值或功率抬升步长。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述服务网络设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备不等待来自所述邻区网络设备的针对所述随机接入请求的反馈消息；

所述终端设备不等待来自所述邻区网络设备的针对所述随机接入请求的反馈消息，而继续与所述服务网络设备进行通信。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备向邻区网络设备发送随机接入请求之前，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述服务网络设备的下行控制信息DCI，所述DCI用于指示所述终端设备向所述邻区网络设备发送所述随机接入请求，所述DCI还用于指示所述终端设备接收来自所述服务网络设备针对所述随机接入请求的反馈消息。

18.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

若邻区网络设备没有接收到来自终端设备的随机接入请求，则所述邻区网络设备向服务网络设备发送第三反馈消息，或者，所述邻区网络设备不向所述服务网络设备发送反馈消息；其中，所述第三反馈消息用于指示所述邻区网络设备没有接收到所述随机接入请求，所述随机接入请求用于所述终端设备请求接入目标邻区，所述目标邻区是所述终端设备的服务小区的一个邻区；

相应的，所述服务网络设备向所述终端设备发送以下至少一项：第一反馈消息、或第一调度信令；或者，所述服务网络设备不向所述终端设备发送反馈消息；其中，所述第一反馈消息用于指示所述终端设备的随机接入没有成功，所述第一调度信令用于调度所述终端设备重传所述随机接入请求。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述邻区网络设备接收到来自所述终端设备的随机接入请求，则所述邻区网络设备向所述服务网络设备发送第四反馈消息，所述第四反馈消息用于指示所述邻区网络设备成功接收到所述随机接入请求；

相应的，所述服务网络设备向所述终端设备发送以下至少一项：第二反馈消息，或第一指示信息，或者，所述服务网络设备不向所述终端设备发送反馈消息；其中，所述第二反馈消息用于指示所述终端设备的随机接入成功，所述第一指示信息用于指示所述终端设备不向所述邻区网络设备再次发送所述随机接入请求。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括收发模块；

所述收发模块用于执行如权利要求1至17中任一项所述方法的收发操作；或者，

所述收发模块用于执行如权利要求18或19所述方法的收发操作。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理模块，若所述收发模块用于执行如权利要求1至17中任一项所述方法的收发操作，所述处理模块用于执行如权利要求1至17中任一项所述的处理操作。

22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至17中任一项所述的方法，或者使得所述通信装置执行如权利要求18或19所述的方法。

23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1至17中任一项所述的方法，或者所述处理器用于执行如权利要求18或19所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。