CN118518713B - 隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端，属于隧道质量检测技术领域。该方法包括：基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；若目标检测区域为非边缘测区，则控制对目标检测区域加热，采集目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据加热前后的热辐射信号确定目标检测区域的浇筑质量；若目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及目标检测区域内的目标测点进行激励，采集拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号，并根据拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号确定目标检测区域的浇筑质量。本发明根据目标检测区域的位置采用热辐射或声波检测混凝土浇筑质量，可实现无损测量，且测试简单，检测准确率高。

Description

隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端

技术领域

本发明涉及隧道质量检测技术领域，尤其涉及一种隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端。

背景技术

混凝土作为建筑物的主体材料，在隧道工程中扮演着至关重要的角色。隧道混凝土浇筑质量直接关系到隧道的结构安全性、使用功能和耐久性，因此对隧道混凝土浇筑质量进行检验，是确保隧道工程质量的必要措施。隧道混凝土密浇筑质量检验有助于提高隧道工程的整体效益。浇筑质量好的混凝土能够有效抵抗地下水、化学物质等侵蚀，延长隧道的使用寿命，减少维修和养护成本。

现有技术中，混凝土浇筑质量检测方法包括：电阻率法、钻芯法、核密度法等。电阻率法同样具有无损检测的优点，但受混凝土内部成分和湿度等因素的影响，准确率不够高。钻芯法能直接反映构件混凝土实际情况，但劳动强度大、取样工艺要求严格，且可能对结构造成局部损伤。核密度法检测精度较高，但设备成本和使用成本也相对较高。各个检测方法均具有一定的缺点，缺乏一种检测设备简单、无损、测试成本低且准确率高的隧道混凝土质量检测方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端，以解决现有技术中缺乏一种无损、检测设备简单、测试成本低且准确率高的隧道混凝土质量检测方法的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种隧道混凝土浇筑质量检测方法，包括：

基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；区域类型包括：边缘测区或非边缘测区；

若目标检测区域为非边缘测区，则控制对目标检测区域加热，采集目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据加热前后的热辐射信号确定目标检测区域的浇筑质量；

若目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及目标检测区域内的目标测点进行激励，采集拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号，并根据拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号确定目标检测区域的浇筑质量。

第二方面，本发明实施例提供了一种检测终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的隧道混凝土浇筑质量检测方法的步骤。

本发明实施例提供了一种隧道混凝土浇筑质量检测方法及检测终端。上述隧道混凝土浇筑质量检测方法包括：基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；区域类型包括：边缘测区或非边缘测区；若目标检测区域为非边缘测区，则控制对目标检测区域加热，采集目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据加热前后的热辐射信号确定目标检测区域的浇筑质量；若目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及目标检测区域内的目标测点进行激励，采集拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号，并根据拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号确定目标检测区域的浇筑质量。本发明实施例主要采用热辐射对隧道质量进行无损测量（非边缘测区），检测方法简单，检测准确率高。同时，由于隧道顶部轮廓线附近环境对热辐射测试存在一定的干扰，因此在靠近隧道顶部轮廓线的位置（边缘测区）采用声波对混凝土浇筑质量进行无损测量，检测方法简单，设备简单，同样可以实现准确检测。本发明实施例中结合热辐射和声波可实现隧道混凝土质量的准确、无损检测，且检测方法简单，设备少，检测成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种隧道混凝土浇筑质量检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种灰度图的示意图；

图3是本发明实施例提供的声发射传感器的固定位置示意图；

图4是本发明实施例提供的测试位置和激励区域的示意图；

图5是本发明实施例提供的第一功率密度图；

图6是本发明实施例提供的一种隧道混凝土浇筑质量检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的检测终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种隧道混凝土浇筑质量检测方法的实现流程图，详述如下：

上述隧道混凝土浇筑质量检测方法包括：

S101：基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；区域类型包括：边缘测区或非边缘测区；

由于隧道顶部轮廓线附近环境对热辐射测试存在一定的干扰，若采用热辐射检测准确率不高，因此，本发明实施例划定边缘测区和非边缘测区，对于边缘测区和非边缘测区采用不同的检测方法。

在一种可能的实施方式中，S101可以包括：

S1011：若目标检测区域与隧道顶部轮廓线的距离小于预设距离，则目标检测区域为边缘测区；

S1012：否则，目标检测区域为非边缘测区。

目标检测区域的区域类型可以基于目标检测区域与隧道顶部轮廓线的距离确定。目标检测区域距离隧道顶部轮廓线的距离较远，则隧道顶部轮廓线附近环境对目标检测区域的热辐射不会带来太大影响，因此将其定义为非边缘测区，采用热辐射检测混凝土浇筑质量。目标检测区域距离隧道顶部轮廓线的距离近，则隧道顶部轮廓线附近环境对目标检测区域的热辐射会带来较大影响，从而影响热辐射检测混凝土浇筑质量的准确度，因此，将其定义为边缘测区，不再采用热辐射检测，而采用声波检测混凝土浇筑质量，避免轮廓线附近环境对热辐射的影响，提高了混凝土浇筑质量检测的准确度。

示例性的，预设距离可以为4CM。具体的，预设距离也可以根据实际应用需求设定，具体在此不做限定。

例如，可划定与顶部轮廓线平行且距离顶部轮廓线4CM的一条线作为分界线，目标检测区域在分界线内则为非边缘测区，目标检测区域在分界线外则为边缘测区。需要说明的，本发明实施例中目标检测区域或位于分界线内，或位于分界线外，不考虑一个目标检测区域部分位于分界线内部分位于分界线外的情况。

S102：若目标检测区域为非边缘测区，则控制对目标检测区域加热，采集目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据加热前后的热辐射信号确定目标检测区域的浇筑质量；

本发明实施例可以在加热前采用红外热像仪采集室温时目标检测区域的热辐射信号，采集完成后用吹风机对目标检测区域进行加热，加热至预设温度后再次采用红外热像仪采集当前温度时目标检测区域的热辐射信号，从而得到加热前后的热辐射信号，检测设备少，操作简单，检测成本低。

在一种可能的实施方式中，目标检测区域加热前后的温差可以为20℃~30℃。

加热后的预设温度与室温的温差不宜过小，避免温差过小影响检测结果的区分度；同时温差也不宜过高，以避免高温对混凝土造成不可逆的损伤。因此，将温差控制在20℃~30℃，在提高检测结果的区分度的前提下，又不会对混凝土造成损伤。

在一种可能的实施方式中，加热前后的热辐射信号的波长范围可以为3μm~9μm。

空气中固体或液体微粒对热辐射具有散射作用，本发明实施例中仅采集3μm~9μm的热辐射信号，以排除空气中固体或液体微粒对热辐射产生的散热，从而得到相对纯净的热辐射信号，提高了混凝土浇筑质量检测的准确度。

在一种可能的实施方式中，S102可以包括；

S1021：基于加热前的热辐射信号形成第一热辐射图，基于加热后的热辐射信号形成第二热辐射图；

S1022：将第二热辐射图中各个像素的强度与第一热辐射图中各个像素的强度分别做差，得到目标热辐射图；

S1023：将目标热辐射图转换灰度图，并计算灰度图的香农熵；

S1024：基于香农熵，确定目标检测区域的浇筑质量。

本发明实施例中采集室温时目标检测区域的热辐射信号，对目标检测区域加热至预设温度后再采集加热后目标检测区域的热辐射信号，并对第一热辐射图和第二热辐射图做差。香农熵越大，代表信息源产生的信息越难以预测，越具有不确定性，也说明目标检测区域的混凝土可能存在异常。因此，本发明实施例中采用香农熵对目标检测区域的混凝土浇筑质量进行检测，数据计算过程简单，数据量小，计算难度小，检测结果的准确度高，可有效对目标检测区域的混凝土浇筑质量进行检测。

示例性的，本发明实施例可以采用Matlab软件实现S1022，采用rgb2gray函数进行灰度图转换，参考图2；最后采用entropy函数计算香农熵。

在一种可能的实施方式中，S1024可以包括：

1、若香农熵∈[0,0.1]，则目标检测区域的浇筑质量为优良；

2、若香农熵∈(0.1, 0.3]，则目标检测区域的浇筑质量为中等；

3、若香农熵>0.3，则目标检测区域的浇筑质量为较差。

香农熵越大，说明混凝土浇筑质量越差；香农熵越小，说明混凝土浇筑质量越好；基于此，本发明实施例中划定不同的等级范围，确定目标检测区域的混凝土浇筑质量。

需要说明的，等级范围的划分并不限于以上实施例，也可以根据实际应用需求对等级范围进行更详细的划分。

S103：若目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及目标检测区域内的目标测点进行激励，采集拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号，并根据拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号确定目标检测区域的浇筑质量。

本发明实施例中可以将声发射传感器涂抹耦合剂后，固定在在目标检测区域中心位置表面（测试位置），图3示出了声发射传感器的固定位置示意图。用40g的钢锤以3m/s的速度敲击（激励动量）目标检测区域中心位置（测试位置）附近的激励区域；测试位置可以为半径1cm的圆，激励区域为包围测试位置外径2cm，内径1cm的环形区域，参考图4。同理，可以采用相同的方法采集得到拱脚测点的反射波信号。

示例性的，激励动量不限于上述40g的钢锤以3m/s的速度敲击，其可以为0.1~0.2kgm/s范围内的任意动量。

在一种可能的实施方式中，S103可以包括：

S1031：基于拱脚测点的反射波信号形成第一功率密度图，基于目标测点的反射波信号形成第二功率密度图；

S1032：根据第一功率密度图及第二功率密度图，确定拱脚测点与目标测点的相对差值；

S1033：基于相对差值，确定目标检测区域的浇筑质量。

声波在混凝土中的反射与混凝土的密实度有关，因此本发明实施例中采用声波进行检测。由于拱脚测点的混凝土浇筑质量通常较好，因此，本发明实施例中将拱脚测点的反射波信号作为对照，计算拱脚测点与目标测点的相对差值，从而根据相对差值确定混凝土浇筑质量，检测结果准确。

在一种可能的实施方式中，S1032可以包括：

1、根据第一功率密度图及第二功率密度图，结合第一公式确定拱脚测点与目标测点的相对差值；

第一公式可以为：

其中，为欧式距离，点为原点，点为第一功率密度图中的最大峰值点，点为第一功率密度图中的峰值第二的点，点为第一功率密度图中的峰值第三的点；点为第二功率密度图中的最大峰值点，点为第二功率密度图中的峰值第二的点，点为第一功率密度图中的峰值第三的点。

对第一功率密度图中的各个幅值排序，得到最大峰值点、峰值第二的点和峰值第三的点，参考图5，分别将其定义为点、点及点。同理，根据第二功率密度图确定点、点及点，进而根据第一公式计算得到相对差值。

在一种可能的实施方式中，在一种可能的实施方式中，S1033可以包括：

1、若相对差值∈[0,0.02]，则目标检测区域的浇筑质量为优良；

2、若相对差值∈(0.02, 0.05]，则目标检测区域的浇筑质量为中等；

3、若相对差值>0.05，则目标检测区域的浇筑质量为较差。

由于拱脚测点作为参考点，认为浇筑质量较好。相对差值越小，说明目标检测区域的浇筑质量也越好。因此，本发明实施例划定不同的等级范围，确定目标检测区域的浇筑质量。

需要说明的，等级范围的划分并不限于以上实施例，也可以根据实际应用需求对等级范围进行更详细的划分。

由于混凝土密实度影响其传热特性，因此，本发明实施例中对目标检测区域加热，基于加热前后的热辐射信号对目标检测区域的浇筑质量进行检测，仅需要用到热辐射采集设备即可进行检测，设备少，检测方法简单，可实现目标检测区域混凝土浇筑质量的无损、准确检测。同时，由于隧道顶部轮廓线附近环境对热辐射测试存在一定的干扰，若采用热辐射检测准确率不高。基于此，若目标检测区域为非边缘测区，则采用热辐射检测。若目标检测区域为非边缘测区，为提高检测的准确度，则在非边缘测区采用声波对混凝土浇筑质量进行无损测量，同样可以实现无损、准确检测。

基于以上，本发明实施例中基于目标检测区域相对于隧道顶部轮廓线的位置，采用热辐射或声波对混凝土浇筑质量进行检测，设备简单，检测方法简单，对操作人员的技能要求不高，后期数据分析完全依赖计算机，检测准确度不受人为因素的影响。同时数据分析也相对简单，可实现无损测量，检测成本低，检测准确率高。

需要说明的，目标检测区域的面积不宜过大，避免同一个目标检测区域内部分混凝土浇筑质量好，部分混凝土浇筑质量不好，影响检测结果的准确性。

目标检测区域的面积也不宜太小，在一种可能的实施方式中，目标检测区域的面积不小于混凝土粗骨料最大截面面积的20倍。

本发明实施例中的目标检测区域应当不小于混凝土粗骨料最大截面面积的20倍，以避免检测结果受混凝土骨料尺寸的影响，从而使得混凝土浇筑质量的检测结果更具有代表性。

隧道拱顶附近区域为隧道衬砌浇筑质量薄弱部位，因此，本发明实施例可以选择多个目标检测区域检测其混凝土质量，多个目标检测区域应当可以完全覆盖隧道衬砌浇筑质量薄弱部位，以实现隧道混凝土质量的全面检测。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图6示出了本发明实施例提供的隧道混凝土浇筑质量检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图6所示，隧道混凝土浇筑质量检测装置包括：

区域分类模块21，用于基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；区域类型包括：边缘测区或非边缘测区；

第一检测模块22，用于若目标检测区域为非边缘测区，则控制对目标检测区域加热，采集目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据加热前后的热辐射信号确定目标检测区域的浇筑质量；

第二检测模块23，用于若目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及目标检测区域内的目标测点进行激励，采集拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号，并根据拱脚测点的反射波信号及目标测点的反射波信号确定目标检测区域的浇筑质量。

在一种可能的实施方式中，第一检测模块22可以包括；

辐射图输出单元，用于基于加热前的热辐射信号形成第一热辐射图，基于加热后的热辐射信号形成第二热辐射图；

差值计算单元，用于将第二热辐射图中各个像素的强度与第一热辐射图中各个像素的强度分别做差，得到目标热辐射图；

香农熵计算单元，用于将目标热辐射图转换灰度图，并计算灰度图的香农熵；

第一浇筑质量输出单元，用于基于香农熵，确定目标检测区域的浇筑质量。

在一种可能的实施方式中，第一浇筑质量输出单元可以具体用于：

1、若香农熵∈[0,0.1]，则目标检测区域的浇筑质量为优良；

2、若香农熵∈(0.1, 0.3]，则目标检测区域的浇筑质量为中等；

3、若香农熵>0.3，则目标检测区域的浇筑质量为较差。

在一种可能的实施方式中，第二检测模块23可以包括：

功率密度图输出单元，用于基于拱脚测点的反射波信号形成第一功率密度图，基于目标测点的反射波信号形成第二功率密度图；

相对差值计算单元，用于根据第一功率密度图及第二功率密度图，确定拱脚测点与目标测点的相对差值；

第二浇筑质量输出单元，用于基于相对差值，确定目标检测区域的浇筑质量。

在一种可能的实施方式中，相对差值计算单元可以具体用于：

1、根据第一功率密度图及第二功率密度图，结合第一公式确定拱脚测点与目标测点的相对差值；

第一公式可以为：

其中，为欧式距离，点为原点，点为第一功率密度图中的最大峰值点，点为第一功率密度图中的峰值第二的点，点为第一功率密度图中的峰值第三的点；点为第二功率密度图中的最大峰值点，点为第二功率密度图中的峰值第二的点，点为第一功率密度图中的峰值第三的点。

在一种可能的实施方式中，区域分类模块21可以包括：

第一区域判定单元，用于若目标检测区域与隧道顶部轮廓线的距离小于预设距离，则目标检测区域为边缘测区；

第二区域判定单元，用于否则，目标检测区域为非边缘测区。

在一种可能的实施方式中，目标检测区域的面积不小于混凝土粗骨料最大截面面积的20倍。

在一种可能的实施方式中，加热前后的热辐射信号的波长范围可以为3μm~9μm。

在一种可能的实施方式中，目标检测区域加热前后的温差可以为20℃~30℃。

图7是本发明实施例提供的检测终端3的示意图。如图7所示，该实施例的检测终端3包括：处理器30和存储器31。存储器31用于存储计算机程序32，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，执行上述各个隧道混凝土浇筑质量检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块21至23的功能。

示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在检测终端3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图6所示的模块/单元21至23。

检测终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。检测终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是检测终端3的示例，并不构成对检测终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器31可以是检测终端3的内部存储单元，例如检测终端3的硬盘或内存。存储器31也可以是检测终端3的外部存储设备，例如检测终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器31还可以既包括检测终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，包括：

基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型；所述区域类型包括：边缘测区或非边缘测区；

若所述目标检测区域为非边缘测区，则控制对所述目标检测区域加热，采集所述目标检测区域加热前后的热辐射信号，并根据所述加热前后的热辐射信号确定所述目标检测区域的浇筑质量；

若所述目标检测区域为边缘测区，则控制对拱脚测点及所述目标检测区域内的目标测点进行激励，采集所述拱脚测点的反射波信号及所述目标测点的反射波信号，并根据所述拱脚测点的反射波信号及所述目标测点的反射波信号确定所述目标检测区域的浇筑质量。

2.根据权利要求1所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述根据所述加热前后的热辐射信号确定所述目标检测区域的浇筑质量，包括；

基于加热前的热辐射信号形成第一热辐射图，基于加热后的热辐射信号形成第二热辐射图；

将所述第二热辐射图中各个像素的强度与所述第一热辐射图中各个像素的强度分别做差，得到目标热辐射图；

将所述目标热辐射图转换灰度图，并计算所述灰度图的香农熵；

基于所述香农熵，确定所述目标检测区域的浇筑质量。

3.根据权利要求2所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述基于所述香农熵，确定所述目标检测区域的浇筑质量，包括：

若所述香农熵∈[0,0.1]，则所述目标检测区域的浇筑质量为优良；

若所述香农熵∈(0.1, 0.3]，则所述目标检测区域的浇筑质量为中等；

若所述香农熵>0.3，则所述目标检测区域的浇筑质量为较差。

4.根据权利要求1至3任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述根据所述拱脚测点的反射波信号及所述目标测点的反射波信号确定所述目标检测区域的浇筑质量，包括：

基于所述拱脚测点的反射波信号形成第一功率密度图，基于所述目标测点的反射波信号形成第二功率密度图；

根据所述第一功率密度图及所述第二功率密度图，确定所述拱脚测点与所述目标测点的相对差值；

基于所述相对差值，确定所述目标检测区域的浇筑质量。

5.根据权利要求4所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述根据所述第一功率密度图及所述第二功率密度图，确定所述拱脚测点与所述目标测点的相对差值，包括：

根据所述第一功率密度图及所述第二功率密度图，结合第一公式确定所述拱脚测点与所述目标测点的相对差值；

所述第一公式为：

其中，为欧式距离，点为原点，点为所述第一功率密度图中的最大峰值点，点为所述第一功率密度图中的峰值第二的点，点为所述第一功率密度图中的峰值第三的点；点为所述第二功率密度图中的最大峰值点，点为所述第二功率密度图中的峰值第二的点，点为所述第一功率密度图中的峰值第三的点。

6.根据权利要求1至3任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述基于隧道顶部轮廓线确定目标检测区域的区域类型，包括：

若所述目标检测区域与所述隧道顶部轮廓线的距离小于预设距离，则所述目标检测区域为边缘测区；

否则，所述目标检测区域为非边缘测区。

7.根据权利要求1至3任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述目标检测区域的面积不小于混凝土粗骨料最大截面面积的20倍。

8.根据权利要求1至3任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述加热前后的热辐射信号的波长范围为3μm~9μm。

9.根据权利要求1至3任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法，其特征在于，所述目标检测区域加热前后的温差为20℃~30℃。

10.一种检测终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至9中任一项所述的隧道混凝土浇筑质量检测方法的步骤。