CN118478681A - 车辆的驱动系统、车辆的驱动系统的控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的驱动系统、车辆的驱动系统的控制方法和车辆，车辆的驱动系统包括：驱动件；传动齿轮组，传动齿轮组与驱动件传动连接；第一输出轴组件，其包括第一离合件和第一输出轴，第一离合件与传动齿轮组选择性地相接合，且第一离合件与传动齿轮的接合程度可调；第二输出轴组件，其包括第二离合件和第二输出轴，第二离合件与传动齿轮组选择性地相接合，且第二离合件与传动齿轮的接合程度可调。由此，通过设置第一输出轴、第二输出轴与传动齿轮组均可选择性地相接合，并且接合程度均可调节，这样不仅可以实现驱动系统的动力分配，而且还可以减少零部件数量，从而可以降低车辆成本。

Description

车辆的驱动系统、车辆的驱动系统的控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的驱动系统、车辆的驱动系统的控制方法和车辆。

背景技术

新能源汽车从动力源到驱动轮需要经过离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、左右半轴，最后到驱动轮。为满足用户驾驶需求，整车的驱动系统需要实现车辆的正常直线行驶、转向形式、差速脱困等工况。

现有技术中，驱动系统设置有两个电机、两套减速机构和两套减速器壳体总成，用于实现汽车车轮的差速转动以及差速锁止功能。这样的驱动系统结构较多，不仅使车辆的制造成本高，而且还造成驱动系统部件集成度低的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驱动系统，该驱动系统的制造成本较低。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的驱动系统的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

根据本发明实施例的车辆的驱动系统，包括：驱动件；传动齿轮组，所述传动齿轮组与所述驱动件传动连接；第一输出轴组件，所述第一输出轴组件包括第一离合件和第一输出轴，所述第一输出轴位于所述传动齿轮组的一侧且与所述第一离合件相连，所述第一离合件与所述传动齿轮组选择性地相接合，且所述第一离合件与所述传动齿轮组的接合程度可调；第二输出轴组件，所述第二输出轴组件包括第二离合件和第二输出轴，所述第二输出轴位于所述传动齿轮组的另一侧且与所述第二离合件相连，所述第二离合件与所述传动齿轮组选择性地相接合，且所述第二离合件与所述传动齿轮组的接合程度可调。

由此，通过设置第一输出轴、第二输出轴与传动齿轮组均可选择性接合，并且接合程度均可调节，这样不仅可以实现驱动系统的动力分配，而且还可以减少零部件数量，从而可以降低车辆成本。

在本发明的一些示例中，所述第一离合件为电磁离合器或液压离合器；所述第二离合件为电磁离合器或液压离合器。

在本发明的一些示例中，所述传动齿轮组为行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与所述驱动件传动连接，所述行星轮设置于所述行星架且与所述太阳轮相啮合传动，所述齿圈环绕设置在所述行星轮的外侧且适于与所述车辆的驱动系统的外壳连接固定，所述行星轮与所述齿圈相啮合，所述第一离合件与所述第二离合件分别与所述行星架选择性地相结合。

在本发明的一些示例中，所述第一离合件和所述第二离合件分别位于所述行星架轴向两侧且与所述行星架集成设置。

在本发明的一些示例中，所述第一离合件位于所述行星架径向内侧，所述第二离合件位于所述行星架径向外侧，所述第一离合件和所述第二离合件均与所述行星架集成设置。

在本发明的一些示例中，所述传动齿轮组为行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与所述驱动件传动连接，所述行星轮设置于所述行星架且与所述太阳轮相啮合传动，所述行星架适于与所述车辆的驱动系统的外壳连接固定，所述齿圈环绕设置在所述行星轮的外侧，所述行星轮与所述齿圈相啮合，所述第一离合件与所述第二离合件分别与所述齿圈选择性地相结合。

在本发明的一些示例中，所述第一离合件和所述第二离合件分别位于所述齿圈轴向两侧且与所述齿圈集成设置。

在本发明的一些示例中，所述第一离合件位于所述齿圈径向内侧，所述第二离合件位于所述齿圈径向外侧，所述第一离合件和所述第二离合件均与所述齿圈集成设置。

根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法，适用于以上所述的车辆的驱动系统，包括以下步骤：控制所述第一离合件与所述传动齿轮组选择性地接合或断开，其中，当所述第一离合件与所述传动齿轮组断开时，所述第一离合件与所述传动齿轮组的接合程度为0％，当所述第一离合件和所述传动齿轮组接合时，所述第一离合件与所述传动齿轮组的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％；控制所述第二离合件与所述传动齿轮组选择性地接合或断开，其中，当所述第二离合件与所述传动齿轮组断开时，所述第二离合件与所述传动齿轮组的接合程度为0％，当所述第二离合件和所述传动齿轮组接合时，所述第二离合件与所述传动齿轮组的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％。

根据本发明实施例的车辆，包括：车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮在左右方向上间隔，两个所述后轮设置于两个所述前轮后方，两个所述后轮在左右方向上间隔；以上所述的车辆的驱动系统，所述车辆的驱动系统设置于两个所述前轮之间且与两个所述前轮相连；和/或所述车辆的驱动系统设置于两个所述后轮之间且与两个所述后轮相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一些实施例的驱动系统的示意图；

图2是根据本发明的另一些实施例的驱动系统的示意图；

图3是根据本发明的另一些实施例的驱动系统的示意图；

图4是根据本发明的另一些实施例的驱动系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法的控制示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法的控制示意图；

图7是根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法的控制示意图；

图8是根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法的控制示意图；

图9是根据本发明实施例的车辆的驱动系统的控制方法的控制示意图。

附图标记：

100、驱动系统；

1、驱动件；101、定子；102、转子；103、电机轴；

2、传动齿轮组；201、太阳轮；202、行星轮；203、行星架；204、齿圈；

3、第一输出轴组件；301、第一离合件；302、第一输出轴；

4、第二输出轴组件；401、第二离合件；402、第二输出轴；

5、外壳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的车辆的驱动系统100，本发明的车辆的驱动系统100应用于车辆，并且配置有车辆的驱动系统100的控制方法。

结合图1-图4所示，根据本发明的车辆的驱动系统100可以主要包括：驱动件1、传动齿轮组2、第一输出轴组件3和第二输出轴组件4，其中，本发明实施例中的驱动件1为电机，电机包括定子101转子102和电机轴103，转子102与电机轴103相连，以使转子102转动时带动电机轴103同步转动，电机轴103可以将驱动件1的动力向外输出，这样可以为本发明实施例的驱动系统100提供动力，进而可以为车辆行驶提供动力。

进一步地，本发明实施例中的驱动系统100包括传动齿轮组2，传动齿轮组2与驱动件1传动连接，这样可以将驱动件1的输出动力传递至传动齿轮组2。传动齿轮组2可以改变扭矩和转速，这样可以改变传递至车轮的动力大小和车轮转速，如此，可以使配置有本发明实施例的驱动系统100的车辆实现多档位行驶模式。

进一步地，第一输出轴组件3包括第一离合件301和第一输出轴302，第一输出轴302位于传动齿轮组2的一侧，并且与第一离合件301相连，如此，可以使动力在第一离合件301和第一输出轴302之间传递，第一输出轴302可以改变动力的传递方向，以将驱动力向车辆一侧的车轮传递。

进一步地，第一离合件301与传动齿轮组2选择性地相接合。当第一离合件301与传动齿轮组2相接合时，传动齿轮组2上的力可以通过第一离合件301向第一输出轴302传递，以驱动与第一输出轴302相连的车轮转动。当第一离合件301与传动齿轮组2不接合时，传动齿轮组2上的力无法通过第一离合件301向第一输出轴302传递，这样可以使传动齿轮组2与第一输出轴302解耦，可以停止驱动与第一输出轴302相连的车轮。

再进一步地，在第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度不同时，传动齿轮组2向第一输出轴组件3传递的扭矩和转速均不相同。由此，通过设置第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度可调，可以调节第一输出轴302上的扭矩大小以及转速的快慢，这样可以实现车辆的不同行驶车速，以满足车辆行驶的多种需求。

进一步地，第二输出轴组件4包括第二离合件401和第二输出轴402，第二输出轴402位于传动齿轮组2的另一侧，并且与第二离合件401相连，如此，可以使动力在第二离合件401和第二输出轴402之间传递，第二输出轴402可以改变动力的传递方向，以将驱动力向车辆一侧的车轮传递。

进一步地，第二离合件401与传动齿轮组2选择性地相接合。当第二离合件401与传动齿轮组2相接合时，传动齿轮组2上的力可以通过第二离合件401向第二输出轴402传递，以驱动与第二输出轴402相连的车轮转动。当第二离合件401与传动齿轮组2不接合时，传动齿轮组2上的力无法通过第二离合件401向第二输出轴402传递，这样可以使传动齿轮组2与第二输出轴402解耦，可以停止驱动与第二输出轴402相连的车轮。

再进一步地，在第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度不同时，传动齿轮组2向第二输出轴组件4传递的扭矩和转速均不相同。由此，通过设置第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度可调，可以调节第二输出轴402上的扭矩大小以及转速的快慢，这样可以实现车辆的不同行驶车速，以满足车辆行驶的多种需求。

在本发明的实施例中，车辆的驱动系统100只包括一组传动齿轮组2，并且通过调节第一输出轴302和传动齿轮组2之间的接合程度，通过调节第二输出轴402和传动齿轮组2之间的接合程度，可以实现车辆的多种行驶模式。

下面结合图5-图9描述本发明实施例中驱动系统100的多种工作模式：

结合图7所示，当第一离合件301与第二离合件401均与传动齿轮组2相接合时，驱动系统100向双侧车轮输出动力。在此模式下，当调节第一输出轴302与传动齿轮组2的接合程度、第二输出轴402与传动齿轮组2的接合程度至相同时，可以实现车辆在不同车速的直线行驶式。当调节第一输出轴302与传动齿轮组2的接合程度、第二输出轴402与传动齿轮组2的接合程度至不相同时，可以实现车辆在不同车速下的差速行驶，以保证车辆高速行驶模式和转弯工况下的稳定性。

结合图5和图6所示，当第一离合件301与第二离合件401中的一个与传动齿轮组2相接合时，驱动系统100向单侧车轮输出动力，此时车辆可以运行单侧车轮驱动模式。

结合图9所示，当第一离合件301与第二离合件401均不与传动齿轮组2相接合时，第一输出轴302和第二输出轴402解耦。

结合图8所示，当驱动件1不工作时，第一离合件301和第二离合件401选择性地与传动齿轮组2相接合，这样可以将车辆制动时的能量通过第一输出轴302或第二输出轴402-传动齿轮组2-电机轴103的路径回收，以增加车辆的续航里程。

相较于现有技术，本发明实施例的驱动系统100中的零部件数量更少，传动效率高，不仅可以提高动力的利用率，降低车辆能耗，而且还可以降低驱动系统100的制造成本，减轻驱动系统100的重量，有利于车辆轻量化的实现。

根据本发明的实施例，第一离合件301包括但不限于电磁离合器或液压离合器，第二离合件401包括但不限于电磁离合器或液压离合器。如此，电磁离合器可以根据电流大小控制第一离合件301或第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度。同样地，液压离合器可以根据液压大小控制第一离合件301或第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度。电磁离合器和液压离合器均具有简单并且容易控制的特点，这样不仅可以便于调节第一离合件301或第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度，而且还可以实现车辆对第一离合件301和第二离合件401的精确控制。

在本发明的实施例中，电磁离合器的电流大小与第一离合件301和传动齿轮组2的接合程度之间的线性关系，以及电磁离合器的电流大小与第二离合件401和传动齿轮组2的接合程度之间的线性关系，二者均需要根据车辆的实际评测进行统计设定。同样地，液压离合器的液压大小与第一离合件301和传动齿轮组2的接合程度之间的线性关系，以及液压离合器的液压大小与第二离合件401和传动齿轮组2的接合程度之间的线性关系，二者均需要根据车辆的实际评测进行统计设定。

根据本发明的一些实施例，结合图1和图2所示，传动齿轮组2为行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮201、行星轮202、行星架203和齿圈204，太阳轮201与驱动件1传动连接，行星轮202设置于行星架203，并且与太阳轮201相啮合传动，齿圈204环绕设置在行星轮202的外侧，并且适于与车辆的驱动系统100的外壳5连接固定，行星轮202与齿圈204相啮合，第一离合件301与第二离合件401分别与行星架203选择性地相结合。

具体地，太阳轮201与驱动件1的电机轴103同轴设置，并且传动连接，以使驱动件1的输出动力通过太阳轮201传入传动齿轮组2。在本发明的实施例中，行星齿轮组中包括两个行星轮202，两个行星轮202同轴设置，并且均设置在行星架203上。两个行星轮202中的一个与太阳轮201相啮合，另一个与齿圈204相啮合。齿圈204与驱动系统100的外壳5固定连接，这样动力进入传动齿轮组2后，按照太阳轮201-行星轮202-行星架203的路径传递。

在驱动件1工作时，当第一离合件301与行星架203相接合时，传动齿轮组2中的动力可以通过行星架203传递至第一输出轴302。当第一离合件301与行星架203不接合时，传动齿轮组2中的动力无法向第一输出轴302传递。当第二离合件401与相接合时，动力通过行星架203传递至第二输出轴402。当第二离合件401与行星架203不接合时，传动齿轮组2中的动力无法向第二输出轴402传递。

在驱动件1停机时，当第一离合件301和第二离合件401中的至少一个与行星架203相接合时，车辆制动时的能量可以通过第一输出轴302或第二输出轴402-行星架203-行星轮202-太阳轮201-电机轴103的路径回收，以增加车辆的续航里程。

结合图1所示，第一离合件301和第二离合件401分别位于行星架203轴向两侧，并且与行星架203集成设置。如此设置，一方面可以实现第一离合件301与第二离合件401均与行星架203选择性地相接合，可以实现利用一个传动齿轮组2驱动车辆两侧车轮转动的工作模式，另一方面，可以提高第一离合件301、第二离合件401和行星架203的结构紧凑性，有利于提高本发明实施例的驱动系统100的集成度，从而有利于提高驱动系统100的传动效率。

结合图2所示，第一离合件301位于行星架203径向内侧，第二离合件401位于行星架203径向外侧，第一离合件301和第二离合件401均与行星架203集成设置。如此设置，一方面可以实现第一离合件301与第二离合件401均与行星架203选择性地相接合，可以实现利用一个传动齿轮组2驱动车辆两侧车轮转动的工作模式，另一方面，可以提高第一离合件301、第二离合件401和行星架203的结构紧凑性，有利于提高本发明实施例的驱动系统100的集成度，从而有利于提高驱动系统100的传动效率。

根据本发明的另一些实施例，结合图3和图4所示，传动齿轮组2为行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮201、行星轮202、行星架203和齿圈204，太阳轮201与驱动件1传动连接，行星轮202设置于行星架203，并且与太阳轮201相啮合传动，行星架203适于与车辆的驱动系统100的外壳5连接固定，齿圈204环绕设置在行星轮202的外侧，行星轮202与齿圈204相啮合，第一离合件301与第二离合件401分别与齿圈204选择性地相结合。

具体地，太阳轮201与驱动件1的电机轴103同轴设置，并且传动连接，以使驱动件1的输出动力通过太阳轮201传入传动齿轮组2。在本发明的实施例中，行星齿轮组中包括两个行星轮202，两个行星轮202同轴设置，并且均设置在行星架203上。两个行星轮202中的一个与太阳轮201相啮合，另一个与齿圈204相啮合。行星架203与驱动系统100的外壳5固定连接，这样动力进入传动齿轮组2后，按照太阳轮201-行星轮202-齿圈204的路径传递。

在驱动件1工作时，当第一离合件301与齿圈204相接合时，传动齿轮组2中的动力可以通过齿圈204传递至第一输出轴302。当第一离合件301与齿圈204不接合时，传动齿轮组2中的动力无法向第一输出轴302传递。当第二离合件401与相接合时，动力通过齿圈204传递至第二输出轴402。当第二离合件401与齿圈204不接合时，传动齿轮组2中的动力无法向第二输出轴402传递。

在驱动件1停机时，当第一离合件301和第二离合件401中的至少一个与齿圈204相接合时，车辆制动时的能量可以通过第一输出轴302或第二输出轴402-齿圈204-行星轮202-太阳轮201-电机轴103的路径回收，以增加车辆的续航里程。

结合图3所示，第一离合件301和第二离合件401分别位于齿圈204轴向两侧，并且与齿圈204集成设置。如此设置，一方面可以实现第一离合件301与第二离合件401均与齿圈204选择性地相接合，可以实现利用一个传动齿轮组2驱动车辆两侧车轮转动的工作模式，另一方面，可以提高第一离合件301、第二离合件401和齿圈204的结构紧凑性，有利于提高本发明实施例的驱动系统100的集成度，从而有利于提高驱动系统100的传动效率。

结合图4所示，第一离合件301位于齿圈204径向内侧，第二离合件401位于齿圈204径向外侧，第一离合件301和第二离合件401均与齿圈204集成设置。如此设置，一方面可以实现第一离合件301与第二离合件401均与齿圈204选择性地相接合，可以实现利用一个传动齿轮组2驱动车辆两侧车轮转动的工作模式，另一方面，可以提高第一离合件301、第二离合件401和齿圈204的结构紧凑性，有利于提高本发明实施例的驱动系统100的集成度，从而有利于提高驱动系统100的传动效率。

根据本发明的车辆的驱动系统100的控制方法，适用于本发明的车辆的驱动系统100，包括以下步骤：

控制第一离合件301与传动齿轮组2选择性地接合或断开，其中，当第一离合件301与传动齿轮组2断开时，第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度为0％，当第一离合件301和传动齿轮组2接合时，第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％；

控制第二离合件401与传动齿轮组2选择性地接合或断开，其中，当第二离合件401与传动齿轮组2断开时，第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度为0％，当第二离合件401和传动齿轮组2接合时，第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％。

具体地，本发明的车辆的驱动系统100的控制方法可以根据整车的车速、转向角和车轮转速等信号实时控制第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度，以及第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度。如此，可以在车辆行驶的过程中，实现车辆直线行驶、转向形式以及脱困等工况，这样可以使驱动系统100便于控制。其中，第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度的范围在0％至100％之间，同样地，第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度的范围在0％至100％之间。

需要说明的是，在本发明的驱动系统100中，驱动系统100的控制方法可以通过对离合器的控制以实现对传动齿轮组2上的动力向第一输出轴302和第二输出轴402上的分配，这样可以实现车辆的驱动系统100的控制方法对车辆的驱动系统100的实时控制。

进一步地，当车辆的驱动系统100的控制方法对第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度控制其为0％时，第一离合件301与传动齿轮组2断开，此时第一输出轴302与传动齿轮组2解耦，驱动系统100中的转速及扭矩均无法向车轮传递。当车辆的驱动系统100的控制方法对第一离合件301与传动齿轮组2的接合程度控制其为100％时，第一离合件301与传动齿轮组2之间为硬链接的耦合状态，此时传动齿轮组2上的转速和扭矩全部传递至第一输出轴302上，以驱动车轮转动。

进一步地，当车辆的驱动系统100的控制方法对第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度控制其为0％时，第二离合件401与传动齿轮组2断开，此时第二输出轴402与传动齿轮组2解耦，驱动系统100中的转速及扭矩均无法向车轮传递。当车辆的驱动系统100的控制方法对第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度控制其为100％时，第二离合件401与传动齿轮组2之间为硬链接的耦合状态，此时传动齿轮组2上的转速和扭矩全部传递至第二输出轴402上，以驱动车轮转动。

根据本发明的实施例，驱动系统100可以应用于车辆。车辆还包括车轮，车轮包括两个前轮和两个后轮，前轮在左右方向上间隔，两个后轮设置于两个前轮后方，两个后轮在左右方向上间隔，这里常规车辆的车轮布置相同，本发明实施例的驱动系统100适用于现有车辆，以增加本发明的驱动系统100的适配性。

根据本发明的一些实施例，车辆的驱动系统100设置于两个前轮之间，并且与两个前轮相连，这样可以使驱动系统100通过分别控制第一离合件301、第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度，以分别控制两个前轮的扭矩和转速，这样可以实现两个前轮之间的差速、锁止和解耦，本实施例的车辆为前驱系统。通过车辆的驱动系统100的控制方法的控制，可以实现车辆的单边车轮驱动、双侧车轮驱动、制动能量回收等多种工作模式，以实现车辆前轮的差速、锁止和解耦。

根据本发明的另一些实施例，车辆的驱动系统100设置于两个后轮之间，并且与两个后轮相连，这样可以使驱动系统100通过分别控制第一离合件301、第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度，以分别控制两个后轮的扭矩和转速，这样可以实现两个后轮之间的差速、锁止和解耦，本实施例的车辆为后驱系统。通过车辆的驱动系统100的控制方法的控制，可以实现车辆的单边车轮驱动、双侧车轮驱动、制动能量回收等多种工作模式，以实现车辆后轮的差速、锁止和解耦。

根据本发明的再一些实施例，两个前轮之间以及两个后轮之间均设置有一个本发明中的驱动系统100，这样可以使两个驱动系统100各分别控制其内部的第一离合件301、第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度，以分别控制两个前轮和两个后轮的扭矩和转速，本实施例的车辆为四驱系统，车辆的两个前轮和两个后轮均可以独立控制。通过车辆的驱动系统100的控制方法的控制，可以实现车辆的单边车轮驱动、双侧车轮驱动、制动能量回收等多种工作模式，以实现车辆前轮或后轮的差速、锁止和解耦。

在本发明的实施例中，车辆的驱动系统100的控制方法分别控制第一离合件301、第二离合件401与传动齿轮组2的选择性接合，并且分别可以调节第一离合件301、第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度。在车辆的驱动系统100的控制方法的控制下，车辆可以实现单轮输出、双轮输出、轮端解耦和制动能量回收等工作模式。

结合图5和图6所示，在车辆运行单轮输出模式时，驱动系统100的控制方法控制驱动件1工作，第一离合件301和第二离合件401中的一个与传动齿轮组2相接合，第一离合件301和第二离合件401中的另一个与传动齿轮组2件不接合。第一离合件301和第二离合件401中与传动齿轮组2相接合的一个，其与传动齿轮组2的接合程度可调，并且调节范围在0％至100％之间。

结合图7所示，在车辆运行双轮输出模式时，驱动系统100的控制方法控制驱动件1工作，第一离合件301和第二离合件401均与传动齿轮组2相接合。第一离合件301和第二离合件401与传动齿轮组2的接合程度均可调，并且调节范围在0％至100％之间。

结合图9所示，在车辆需要轮端解耦时，驱动系统100的控制方法控制驱动件1停止工作，第一离合件301和第二离合件401均不与传动齿轮组2相接合。此时动力无法向轮端传递。

结合图8所示，在车辆制动时，驱动系统100的控制方法控制第一离合件301、第二离合件401均与传动齿轮组2相接合，此时制动能量由车轮通过第一输出轴302和第二输出轴402向传动齿轮组2传递，进一步传递至电机，以使回收制动能量。

由此，本发明实施例的驱动系统100不仅可以减少零部件数量，提高产品尺寸的集成度，而且还可以提升驱动系统100的功能集成性，以提升驱动系统100的整体性能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的驱动系统，其特征在于，包括：

驱动件(1)；

传动齿轮组(2)，所述传动齿轮组(2)与所述驱动件(1)传动连接；

第一输出轴组件(3)，所述第一输出轴组件(3)包括第一离合件(301)和第一输出轴(302)，所述第一输出轴(302)位于所述传动齿轮组(2)的一侧且与所述第一离合件(301)相连，所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)选择性地相接合，且所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)的接合程度可调；

第二输出轴组件(4)，所述第二输出轴组件(4)包括第二离合件(401)和第二输出轴(402)，所述第二输出轴(402)位于所述传动齿轮组(2)的另一侧且与所述第二离合件(401)相连，所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)选择性地相接合，且所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)的接合程度可调。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述第一离合件(301)为电磁离合器或液压离合器；

所述第二离合件(401)为电磁离合器或液压离合器。

3.根据权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮组(2)为行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮(201)、行星轮(202)、行星架(203)和齿圈(204)，所述太阳轮(201)与所述驱动件(1)传动连接，所述行星轮(202)设置于所述行星架(203)且与所述太阳轮(201)相啮合传动，所述齿圈(204)环绕设置在所述行星轮(202)的外侧且适于与所述车辆的驱动系统(100)的外壳连接固定，所述行星轮(202)与所述齿圈(204)相啮合，所述第一离合件(301)与所述第二离合件(401)分别与所述行星架(203)选择性地相结合。

4.根据权利要求3所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述第一离合件(301)和所述第二离合件(401)分别位于所述行星架(203)轴向两侧且与所述行星架(203)集成设置。

5.根据权利要求3所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述第一离合件(301)位于所述行星架(203)径向内侧，所述第二离合件(401)位于所述行星架(203)径向外侧，所述第一离合件(301)和所述第二离合件(401)均与所述行星架(203)集成设置。

6.根据权利要求1所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮组(2)为行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮(201)、行星轮(202)、行星架(203)和齿圈(204)，所述太阳轮(201)与所述驱动件(1)传动连接，所述行星轮(202)设置于所述行星架(203)且与所述太阳轮(201)相啮合传动，所述行星架(203)适于与所述车辆的驱动系统(100)的外壳连接固定，所述齿圈(204)环绕设置在所述行星轮(202)的外侧，所述行星轮(202)与所述齿圈(204)相啮合，所述第一离合件(301)与所述第二离合件(401)分别与所述齿圈(204)选择性地相结合。

7.根据权利要求6所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述第一离合件(301)和所述第二离合件(401)分别位于所述齿圈(204)轴向两侧且与所述齿圈(204)集成设置。

8.根据权利要求6所述的车辆的驱动系统，其特征在于，所述第一离合件(301)位于所述齿圈(204)径向内侧，所述第二离合件(401)位于所述齿圈(204)径向外侧，所述第一离合件(301)和所述第二离合件(401)均与所述齿圈(204)集成设置。

9.一种车辆的驱动系统的控制方法，适用于权利要求1-8中任一项所述车辆的驱动系统(100)，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)选择性地接合或断开，其中，当所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)断开时，所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)的接合程度为0％，当所述第一离合件(301)和所述传动齿轮组(2)接合时，所述第一离合件(301)与所述传动齿轮组(2)的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％；

控制所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)选择性地接合或断开，其中，当所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)断开时，所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)的接合程度为0％，当所述第二离合件(401)和所述传动齿轮组(2)接合时，所述第二离合件(401)与所述传动齿轮组(2)的接合程度为Q，Q满足关系式：0％≤Q≤100％。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮在左右方向上间隔，两个所述后轮设置于两个所述前轮后方，两个所述后轮在左右方向上间隔；

权利要求1-8中任一项所述的车辆的驱动系统(100)，所述车辆的驱动系统(100)设置于两个所述前轮之间且与两个所述前轮相连；和/或

所述车辆的驱动系统(100)设置于两个所述后轮之间且与两个所述后轮相连。