CN118424340B - 一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法，它包括用于调节谐振子的双轴运动平台和固定平面基座的液压卡盘，双轴运动平台上固接有倒U型的支撑架，支撑架的顶部中央固接有纵向可调节的升降台，液压卡盘通过固定板安装于升降台的下方，升降台上设置有用于调节液压卡盘水平倾角的调节机构，双轴运动平台上布置有安装座，安装座与支撑架上均布置有测距组件。本发明通过双轴运动平台可快速完成平面基座和谐振子的相对位置初步调节，并通过测距组件的高精度激光定位功能，完成对谐振子和平面基座的水平位置的实时监测和调节，通过纵向排布的两个激光测距仪，对谐振子和平面基座的倾角进行实时监测。

Description

一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法

技术领域

本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法。

背景技术

半球谐振陀螺（HRG）是一种具有惯导级性能的高精度固态陀螺仪，因其具有无高速转子、无轴承和摩擦相关部件，且结构简单、寿命长、可靠性高及抗辐照等优点，在航空航天、军事领域以及高精度仪器等领域广泛使用。HRG主要由半球形谐振子、静电激励罩和平面基座组成，其中半球形谐振子是陀螺的核心敏感部件，具有高品质因数Q值和稳定的固有振动频率。

将陀螺的半球形谐振子、静电激励罩和平面基座焊接在一起，固封在一个高真空的容器中，组装成一个角度或角速度传感器。静电激励罩上分布数个离散电极，与谐振子球面形成数个电容，静电高压通过这些电容产生谐振子振动所需的力，形成谐振子微振动。平面基座上等角度分布数个电极，用于检测出谐振子的振动波形，解算后得出传感器的旋转角度或角速度。同时，计算用于控制半球陀螺振动波形的幅度和正交信号，并通过离散激励电极施加控制。

半球谐振陀螺在装配时，涉及到焊接工序，通过电洛铁熔化焊剂，焊剂填充于谐振子与平面基座之间的配合间隙。若装配不符合要求，会使陀螺输出检测信号出现相位误差和幅值误差，进而影响半球谐振陀螺的整体性能。并且当谐振子相对平面基座朝某一方向移动或者略微倾斜时，谐振子会相对平面基座有小位移旋量，这将直接影响了HRG的品质因数以及驱动和检测精度等。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种半球谐振子与平面基座的装配机构及装配方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种半球谐振子与平面基座的装配机构，包括用于调节谐振子的双轴运动平台和固定平面基座的液压卡盘，所述双轴运动平台包括X轴导轨和滑动连接于X轴导轨上的Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有用于固定谐振子的定位卡槽，所述X轴导轨的两端固接有倒U型的支撑架，所述支撑架的顶部中央固接有纵向可调节的升降台，所述液压卡盘通过固定板安装于升降台的下方，所述升降台上设置有用于调节液压卡盘水平倾角的调节机构，所述Y轴导轨的两端布置有安装座，所述安装座与支撑架上均布置有测距组件，所述测距组件朝向液压卡盘设置。

进一步的，所述测距组件包括第一测距组件和第二测距组件，所述第一测距组件位于第二测距组件的上方，所述第一测距组件与平面基座安装时的竖直高度相同，所述第二测距组件与谐振子所在的竖直高度相同，每组所述测距组件包括纵向排布的两个激光测距仪。第二测距组件与定位卡槽上所夹持的谐振子所在的竖直高度相同，因而在调节滑块的过程中，根据支撑架上两个相对的第二测距组件的数值不同，可判断滑块在X轴方向是否居中，以及偏移量；根据两个相对的安装座上的第二测距组件的数值不同，可判断滑块在Y轴方向是否居中，以及偏移量。与此同时，在升降台控制平面基座下移至待调节工序时，根据四个两两相对布置的第一测距组件，可判断平面基座是否产生偏移的情况。若有偏差，可通过单独调节固定盘上任意卡爪达到居中的要求。

纵向排布的两个激光测距仪可分别对各方向上的两个距离数值进行比对判断，若各方向的上下两个测距数值相同，则表明待测物体居中且未倾斜。若各方向的数值有偏差，则可通过控制器对数值进行分析判断，以获取待测物体的倾斜偏移信息，以便于通过人工进行实时调整，得到居中以及未倾斜的谐振子或平面基座。

进一步的，所述液压卡盘通过两个对称设置的固定板与升降台连接，两个固定板分别位于支撑架的两端，所述固定板上设置有供第一测距组件的激光贯穿的穿透孔。在升降台控制液压卡盘的上下移动过程中，机械移动会产生微小的偏差，通过激光测距仪对所夹持的平面基座进行距离检测，以获取平面基座的位置信息，进而便于调节操作。穿透孔用于供激光穿过并获取相应信息，而液压卡盘和升降台之前的空置区域便于观察和调整平面基座。

进一步的，所述升降台包括丝杆升降机和升降板，所述丝杆升降机固定安装于支撑架的中央，所述升降板固接于丝杆升降机的活动底端，所述升降板的底面通过固定板与液压卡盘连接。通过控制器对丝杆升降机内部的电机启动控制，以实现升降板的上升与下降。在通过第一测距组件获取的平面基座的倾角偏移信息后，通过调节机构可对升降板以及液压卡盘的倾角进行微调，从而实现对平面基座的倾角微调。

进一步的，所述支撑架上水平安装有延长板，所述延长板与支撑架所构成的平面与升降板竖直方向重叠，所述调节机构包括四个由上至下竖直贯穿支撑架和延长板的顶紧螺栓，四个所述顶紧螺栓等间距布置且自由端抵接于升降板的顶面。由于丝杆升降机的机械移动会产生微小的偏差，故而可通过顶紧螺栓对升降板的板面倾角进行抵触调节，以达到水平状态。优选的，工作状态时，四个顶紧螺栓在升降板上下调节过程中，均未抵接升降板。在需要对升降板进行板面倾角调节时，向下旋入需要调节面的顶紧螺栓，使其向下抵于升降板的顶面，并根据实时数据监测，对板面的倾角进行调节，从而使平面基座符合预期平行状态。

进一步的，所述液压卡盘为四爪卡盘，所述四爪卡盘的夹持内径大于平面基座的外径。四爪卡盘选用同步调节的卡爪的四爪卡盘，通过内部安装的调节螺杆以及齿轮，实现齿轮的啮合同步旋转，即调节一个卡爪时，其他三个卡爪同步移动。本申请方案中四爪卡盘采用电控四爪卡盘，该电控四爪卡盘与控制系统连接，通过控制系统编程设定步进电机的同步运行参数，启动控制系统，步进电机驱动四个卡爪同步向内移动，接触并夹紧平面基座。

进一步的，所述谐振子包括半球壳体和穿设于其球心的中心杆，所述定位卡槽的槽孔与中心杆的端部适配卡接。定位卡槽的内径等于中心杆的外径，使得穿过半球壳体的中心杆端点可卡接于定位卡槽上，完成插接固定。在谐振子出现倾角偏移时，通过外部调节工具，在对第二测距组件的实时数据反馈观测过程中，对谐振子进行调节。

进一步的，所述平面基座的顶面布置有多个读出电极，所述平面基座的中央设置有供中心杆贯穿的支撑连接孔。支撑连接孔用于与半球谐振子进行连接与固定，为了采用电镀工艺对谐振子和平面基座进行精密镀膜和控制膜层厚度，谐振子与支撑连接孔之间通常会预留有安装间隙。而在直接进行装配焊接时，间隙会使中心杆在支撑连接孔的间隙中产生偏移与晃动等情况，这就导致偏移的半球谐振子与电极板位姿差异性大，进而将直接影响半球谐振子与电极板各电极的间距。对此，通过高精度的激光测距仪，可使中心杆和支撑连接孔的装配间隙控制在20微米内。

一种半球谐振子与平面基座的装配方法，包括以下步骤：

S1：安装谐振子，将谐振子倒放于定位卡槽上，使穿过半球壳体的中心杆顶端与定位卡槽卡接，完成谐振子的固定；

S2：安装平面基座，将平面基座倒置并放于液压卡盘内，通过对四个卡爪的同步控制操作，使卡爪对平面基座进行卡持固定；

S3：初步调节谐振子位置，通过控制系统使得Y轴导轨位于X轴导轨的中央，同时使滑块位于Y轴导轨的中央，完成谐振子与平面基座的纵向对齐；

S4：谐振子与平面基座的初步装配，通过控制系统调节升降板的下移，纵向调节平面基座，使平面基座靠近谐振子，并使中心杆穿过平面基座的支撑连接孔；

S5：水平位置的判断，启动支撑架和安装座上的测距组件，通过第二测距组件检测谐振子在水平位置的偏移量，并通过双轴运动平台进行微调；

S6：倾斜角度的测量，通过测距组件上纵向排布的两个激光测距仪，分别对平面基座和谐振子的倾斜角度进行测量，若平面基座与谐振子的中心轴重叠，且无角度偏移，则执行步骤S8，若平面基座与谐振子的中心轴有偏差，或未处于水平状态，则执行步骤S7；

S7：谐振子与平面基座的精细调节，通过观察第一测距组件的实时数值，调节任意顶紧螺栓，用以调节平面基座的水平，通过观察第二测距组件的实时数值，借助工具调节谐振子的倾角，以达到水平状态；

S8：焊接固定，在谐振子与平面基座的配合间隙，通过电烙铁进行铟焊连接，待冷却固定后，取下焊接完成的产品，完成精细化装配。

进一步的，所述控制系统分别连接双轴运动平台、测距组件和丝杆升降机，所述测距组件还包括外接的显示设备。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过安装于双轴运动平台上方中央的升降台，将平面基座固定于双轴运动平台的中央，并通过固定有谐振子的滑块居中调节，可快速完成平面基座和谐振子的相对位置初步调节，以便于后续的精细化装配和提供装配支护功能；

2、本发明通过测距组件的高精度激光定位功能，完成对谐振子和平面基座的水平位置的实时监测，并根据实时监测对谐振子的位置进行调节移动，使其与平面基座的装配更加精细和规避装配误差；

3、本发明通过纵向排布的两个激光测距仪，分别对谐振子和平面基座的倾角进行实时监测，并通过倾斜角度分别对谐振子和平面基座进行调节，以达到精准焊接的作用。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的局部拆分示意图；

附图标识：1-谐振子、2-平面基座、201-支撑连接孔、3-液压卡盘、4-X轴导轨、5-Y轴导轨、6-滑块、7-定位卡槽、8-支撑架、9-升降台、901-丝杆升降机、902-升降板、10-固定板、11-调节机构、12-安装座、13-第一测距组件、14-第二测距组件、15-延长板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一，如图1-3所示，本发明公开的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，包括用于调节谐振子1的双轴运动平台和固定平面基座2的液压卡盘3，所述双轴运动平台包括X轴导轨4和滑动连接于X轴导轨4上的Y轴导轨5，所述Y轴导轨5上滑动连接有滑块6，所述滑块6上安装有用于固定谐振子1的定位卡槽7，所述X轴导轨4的两端固接有倒U型的支撑架8，所述支撑架8的顶部中央固接有纵向可调节的升降台9，所述液压卡盘3通过固定板10安装于升降台9的下方，所述升降台9上设置有用于调节液压卡盘3水平倾角的调节机构11，所述Y轴导轨5的两端布置有安装座12，所述安装座12与支撑架8上均布置有测距组件，所述测距组件朝向液压卡盘3设置。

所述测距组件包括第一测距组件13和第二测距组件14，所述第一测距组件13位于第二测距组件14的上方，所述第一测距组件13与平面基座2安装时的竖直高度相同，所述第二测距组件14与谐振子1所在的竖直高度相同，每组所述测距组件包括纵向排布的两个激光测距仪。具体的，激光测距仪的精细化可达到10微米的检测范围，即在肉眼无法判断距离偏差时，激光测距仪可根据四个方向的测距组件距离待测物体的距离，判断是否居中以及偏移的情况。优选的，第二测距组件14与定位卡槽7上所夹持的谐振子1所在的竖直高度相同，因而在调节滑块6的过程中，根据支撑架8上两个相对的第二测距组件14的数值不同，可判断滑块6在X轴方向是否居中，以及偏移量；根据两个相对的安装座12上的第二测距组件14的数值不同，可判断滑块6在Y轴方向是否居中，以及偏移量。与此同时，在升降台9控制平面基座2下移至待调节工序时，根据四个两两相对布置的第一测距组件13，可判断平面基座2是否产生偏移的情况。若有偏差，可通过单独调节固定盘10上任意卡爪达到居中的要求。

具体的，纵向排布的两个激光测距仪可分别对各方向上的两个距离数值进行比对判断，若各方向的上下两个测距数值相同，则表明待测物体居中且未倾斜。若各方向的数值有偏差，则可通过控制器对数值进行分析判断，以获取待测物体的倾斜偏移信息，以便于通过人工进行实时调整，得到居中以及未倾斜的谐振子1或平面基座2。

所述液压卡盘3通过两个对称设置的固定板10与升降台9连接，两个固定板10分别位于支撑架8的两端，所述固定板10上设置有供第一测距组件13的激光贯穿的穿透孔。具体的，在升降台9控制液压卡盘3的上下移动过程中，机械移动会产生微小的偏差，通过激光测距仪对所夹持的平面基座2进行距离检测，以获取平面基座2的位置信息，进而便于调节操作。穿透孔用于供激光穿过并获取相应信息，而液压卡盘3和升降台9之前的空置区域便于观察和调整平面基座2。

所述升降台9包括丝杆升降机901和升降板902，所述丝杆升降机901固定安装于支撑架8的中央，所述升降板902固接于丝杆升降机901的活动底端，所述升降板902的底面通过固定板10与液压卡盘3连接。具体的，通过控制器对丝杆升降机901内部的电机启动控制，以实现升降板902的上升与下降。在通过第一测距组件13获取的平面基座2的倾角偏移信息后，通过调节机构11可对升降板902以及液压卡盘3的倾角进行微调，从而实现对平面基座2的倾角微调。

所述支撑架8上水平安装有延长板15，所述延长板15与支撑架8所构成的平面与升降板902竖直方向重叠，所述调节机构11包括四个由上至下竖直贯穿支撑架8和延长板15的顶紧螺栓，四个所述顶紧螺栓等间距布置且自由端抵接于升降板902的顶面。具体的，由于丝杆升降机901的机械移动会产生微小的偏差，故而可通过顶紧螺栓对升降板902的板面倾角进行抵触调节，以达到水平状态。优选的，工作状态时，四个顶紧螺栓在升降板902上下调节过程中，均未抵接升降板902。在需要对升降板902进行板面倾角调节时，向下旋入需要调节面的顶紧螺栓，使其向下抵于升降板902的顶面，并根据实时数据监测，对板面的倾角进行调节，从而使平面基座2符合预期平行状态。

所述液压卡盘3为四爪卡盘，所述四爪卡盘的夹持内径大于平面基座2的外径。具体的，四爪卡盘选用同步调节的卡爪的四爪卡盘，通过内部安装的调节螺杆以及齿轮，实现齿轮的啮合同步旋转，即调节一个卡爪时，其他三个卡爪同步移动。优选的，本申请方案中四爪卡盘采用电控四爪卡盘，该电控四爪卡盘与控制系统连接，通过控制系统编程设定步进电机的同步运行参数，启动控制系统，步进电机驱动四个卡爪同步向内移动，接触并夹紧平面基座2。

所述谐振子1包括半球壳体和穿设于其球心的中心杆，所述定位卡槽7的槽孔与中心杆的端部适配卡接。具体的，定位卡槽7的内径等于或稍大于中心杆的外径，使得穿过半球壳体的中心杆端点可卡接于定位卡槽7上，完成插接固定。在谐振子1出现倾角偏移时，通过外部调节工具，在对第二测距组件14的实时数据反馈观测下，对谐振子1进行调节。

所述平面基座2的顶面布置有多个读出电极，所述平面基座2的中央设置有供中心杆贯穿的支撑连接孔201。具体的，支撑连接孔201用于与半球谐振子进行连接与固定，为了采用电镀工艺对谐振子1和平面基座2进行精密镀膜和控制膜层厚度，谐振子1与支撑连接孔201之间通常会预留有安装间隙。而在直接进行装配焊接时，间隙会使中心杆在支撑连接孔201的间隙中产生偏移与晃动等情况，这就导致偏移的半球谐振子与电极板位姿差异性大，进而将直接影响半球谐振子与电极板各电极的间距，导致电极间的电容容值差异大，影响半球谐振陀螺的测量精度。然而通过其他装配夹持治具及检测设备仍涉及成本昂贵，测量及调整方法偏差较大等问题。对此，通过高精度的激光测距仪，可使中心杆和支撑连接孔201的装配间隙控制在20微米内。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提出了一种半球谐振子与平面基座的装配方法的具体工作原理。

所述具体实施步骤流程如下:

S1：安装谐振子，将谐振子1倒放于定位卡槽7上，使穿过半球壳体的中心杆顶端与定位卡槽7卡接，完成谐振子1的固定；

S2：安装平面基座，将平面基座2倒置并放于液压卡盘3内，通过对四个卡爪的同步控制操作，使卡爪对平面基座2进行卡持固定；由于升降台9位于支撑架8的中央，且液压卡盘3的四个卡爪同步夹持平面基座2，可对平面基座2进行居中夹持，但基于机械夹持件的偏差，第一测距组件13可提供精度测量反馈；

S3：初步调节谐振子位置，通过控制系统使得Y轴导轨5位于X轴导轨4的中央，同时使滑块6位于Y轴导轨5的中央，完成谐振子1与平面基座2的纵向对齐；

S4：谐振子与平面基座的初步装配，通过控制系统调节升降板902的下移，纵向调节平面基座2，使平面基座靠近谐振子1，并使中心杆穿过平面基座2的支撑连接孔201；

S5：水平位置的判断，启动支撑架8和安装座12上的测距组件，通过第二测距组件14检测谐振子1在水平位置的偏移量，并通过双轴运动平台进行微调；

S6：倾斜角度的测量，通过测距组件上纵向排布的两个激光测距仪，分别对平面基座2和谐振子1的倾斜角度进行测量，若平面基座2与谐振子1的中心轴重叠，且无角度偏移，则执行步骤S8，若平面基座2与谐振子1的中心轴有偏差，或未处于水平状态，则执行步骤S7；

S7：谐振子与平面基座的精细调节，通过观察第一测距组件13的实时数值，调节任意顶紧螺栓，用以调节平面基座2的水平，通过观察第二测距组件14的实时数值，借助工具调节谐振子1的倾角，以达到水平状态；

S8：焊接固定，在谐振子1与平面基座2的配合间隙，通过电烙铁进行铟焊连接，待冷却固定后，取下焊接完成的产品，完成精细化装配。

本申请在真空环境中进行半球谐振陀螺的焊接，利于避免纯铟焊料被氧化，确保零件焊接表面润湿角小，工艺过程简单实用。在真空环境下完成加热焊接具备以下几个优点：一是可以避免焊锡在融化时发生氧化；二是可以提高焊接均匀性，降低焊缝孔隙度，从而降低了对谐振子Q值的不利影响。

所述控制系统分别连接双轴运动平台、测距组件和丝杆升降机901，所述测距组件还包括外接的显示设备。通过控制系统可对各操控设备同步控制，并在控制器的辅助分析判断下，利于对各数值所表达的含义进行解析，利于移动和倾角调节操作。显示设备便于在调节过程中，实时监控数值变化，以达到精准化的调节操作。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种半球谐振子与平面基座的装配机构，包括用于调节谐振子（1）的双轴运动平台和固定平面基座（2）的液压卡盘（3），所述双轴运动平台包括X轴导轨（4）和滑动连接于X轴导轨（4）上的Y轴导轨（5），所述Y轴导轨（5）上滑动连接有滑块（6），其特征在于：所述滑块（6）上安装有用于固定谐振子（1）的定位卡槽（7），所述X轴导轨（4）的两端固接有倒U型的支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部中央固接有纵向可调节的升降台（9），所述液压卡盘（3）通过固定板（10）安装于升降台（9）的下方，所述升降台（9）上设置有用于调节液压卡盘（3）水平倾角的调节机构（11），所述Y轴导轨（5）的两端布置有安装座（12），所述安装座（12）与支撑架（8）上均布置有测距组件，所述测距组件朝向液压卡盘（3）设置；

所述测距组件包括第一测距组件（13）和第二测距组件（14），所述第一测距组件（13）位于第二测距组件（14）的上方，所述第一测距组件（13）与平面基座（2）安装时的竖直高度相同，用于测量与平面基座（2）之间的距离，所述第二测距组件（14）与谐振子（1）所在的竖直高度相同，用于测量与谐振子（1）之间的距离，每组所述测距组件包括纵向排布的两个激光测距仪，激光测距仪用于根据四个方向的测距组件距离谐振子（1）或平面基座（2）的距离，判断谐振子（1）或平面基座（2）是否居中以及偏移的情况，纵向排布的两个激光测距仪可分别对各方向上的两个距离数值进行比对判断，以获取谐振子（1）或平面基座（2）的倾斜偏移信息。

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述液压卡盘（3）通过两个对称设置的固定板（10）与升降台（9）连接，两个固定板（10）分别位于支撑架（8）的两端，所述固定板（10）上设置有供第一测距组件（13）的激光贯穿的穿透孔。

3.根据权利要求1所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述升降台（9）包括丝杆升降机（901）和升降板（902），所述丝杆升降机（901）固定安装于支撑架（8）的中央，所述升降板（902）固接于丝杆升降机（901）的活动底端，所述升降板（902）的底面通过固定板（10）与液压卡盘（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述支撑架（8）上水平安装有延长板（15），所述延长板（15）与支撑架（8）所构成的平面与升降板（902）竖直方向重叠，所述调节机构（11）包括四个由上至下竖直贯穿支撑架（8）和延长板（15）的顶紧螺栓，四个所述顶紧螺栓等间距布置且自由端抵接于升降板（902）的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述液压卡盘（3）为四爪卡盘，所述四爪卡盘的夹持内径大于平面基座（2）的外径。

6.根据权利要求1所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述谐振子（1）包括半球壳体和穿设于其球心的中心杆，所述定位卡槽（7）的槽孔与中心杆的端部适配卡接。

7.根据权利要求6所述的一种半球谐振子与平面基座的装配机构，其特征在于：所述平面基座（2）的顶面布置有多个读出电极，所述平面基座（2）的中央设置有供中心杆贯穿的支撑连接孔（201）。

8.一种半球谐振子与平面基座的装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：安装谐振子（1），将谐振子（1）倒放于定位卡槽（7）上，使穿过半球壳体的中心杆顶端与定位卡槽（7）卡接，完成谐振子（1）的固定；

S2：安装平面基座（2），将平面基座（2）倒置并放于液压卡盘（3）内，通过对四个卡爪的同步控制操作，使卡爪对平面基座（2）进行卡持固定；

S3：初步调节谐振子（1）位置，通过控制系统使得Y轴导轨（5）位于X轴导轨（4）的中央，同时使滑块（6）位于Y轴导轨（5）的中央，完成谐振子（1）与平面基座（2）的纵向对齐；

S4：谐振子（1）与平面基座（2）的初步装配，通过控制系统调节升降板（902）的下移，纵向调节平面基座（2），使平面基座（2）靠近谐振子（1），并使中心杆穿过平面基座（2）的支撑连接孔（201）；

S5：水平位置的判断，启动支撑架（8）和安装座（12）上的测距组件，通过第二测距组件（14）检测谐振子（1）在水平位置的偏移量，并通过双轴运动平台进行微调；

S6：倾斜角度的测量，通过测距组件上纵向排布的两个激光测距仪，分别对平面基座（2）和谐振子（1）的倾斜角度进行测量，若平面基座（2）与谐振子（1）的中心轴重叠，且无角度偏移，则执行步骤S8，若平面基座（2）与谐振子（1）的中心轴有偏差，或未处于水平状态，则执行步骤S7；

S7：谐振子（1）与平面基座（2）的精细调节，通过观察第一测距组件（13）的实时数值，调节任意顶紧螺栓，用以调节平面基座（2）的水平，通过观察第二测距组件（14）的实时数值，借助工具调节谐振子（1）的倾角，以达到水平状态；

S8：焊接固定，在谐振子（1）与平面基座（2）的配合间隙，通过电烙铁进行铟焊连接，待冷却固定后，取下焊接完成的产品，完成精细化装配。

9.根据权利要求8所述的一种半球谐振子与平面基座的装配方法，其特征在于：所述控制系统分别连接双轴运动平台、测距组件和丝杆升降机（901），所述测距组件还包括外接的显示设备。