CN118383074A - 用于蜂窝网络中的协作单静态射频感测的网络实体和方法 - Google Patents

Abstract

一种单静态射频感测协调方法包括：由网络实体针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得该第一蜂窝网络信号由于从与第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及从网络实体向第一装置传输第一配置消息，该第一配置消息指示第一装置使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测。

Description

用于蜂窝网络中的协作单静态射频感测的网络实体和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月30日提交的名称为“蜂窝网络中的协作单静态射频感测(COOPERATIVE MONO-STATIC RADIO FREQUENCY SENSING IN CELLULAR NETWORK)”的希腊专利申请序列第20210100922号的权益，该申请被转让给本申请的受让人，并且其全部内容出于所有目的据此以引用方式并入本文。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传递速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少时延。

发明内容

一种示例网络实体包括：存储器；收发器；和处理器，该处理器通信地耦接到存储器和收发器，该处理器被配置为：针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得第一蜂窝网络信号由于从与第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及向第一装置传输第一配置消息，该第一配置消息指示第一装置使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测。

一种示例性单静态射频感测协调方法包括：由网络实体针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得第一蜂窝网络信号由于从与第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及从网络实体向第一装置传输第一配置消息，该第一配置消息指示第一装置使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测。

另一示例性网络实体包括：用于针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得该第一蜂窝网络信号由于从与该第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰的部件；以及用于向该第一装置传输第一配置消息的部件，该第一配置消息指示该第一装置使用该第一蜂窝网络信号的该第一配置来进行单静态射频感测。

示例性非暂态处理器可读存储介质包括使网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得该第一蜂窝网络信号由于从与第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及向第一装置传输第一配置消息，该第一配置消息指示该第一装置使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传输/接收点的组件的框图。

图4是服务器的组件的框图，该服务器的各种示例在图1中示出。

图5是示例感测装置的简化框图。

图6是示例网络实体的简化框图。

图7是用于射频感测的环境的简化图。

图8是用于经协调的单静态射频感测的信令和处理流程的时序图。

图9是射频感测请求的示例。

图10是能力消息的示例。

图11是辅助数据消息的示例。

图12是测量/参数报告的示例。

图13是参数报告的示例。

图14是单静态射频感测协调方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于经协调的单静态射频感测的技术。例如，感测装置(例如，用户装备或基站)可以在蜂窝网络中执行单静态射频感测，并且网络实体(例如，基站或服务器)可以通过感测装置协调单静态射频感测，例如，以帮助避免对用于单静态射频感测的感测信号的干扰。网络实体可以协调感测装置和一个或多个其他传输器(例如，另一感测装置、基站等)的蜂窝网络信号传输，以帮助确保单静态射频感测的良好执行(例如，准确测量)。网络实体可以使用一个或多个所请求的信号配置特性、一个或多个感测装置能力、一个或多个感测信号测量和/或一个或多个对象参数值来确定一个或多个感测信号配置和/或一个或多个感测指令。网络实体可以协调多个感测装置，例如，以通过感测装置中的每个感测装置选择性地跟踪一个或多个相应的目标对象、针对不同的覆盖区域执行单静态射频感测(例如，以帮助避免重复的对象跟踪)等。网络实体可以向感测装置提供参考信息，感测装置可以使用该参考信息来帮助确保良好的测量准确度，例如，以避免或减少对感测信号的干扰。这些技术是示例，并且可以另外或另选地使用用于经协调的单静态射频感测的技术的其他具体实施。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一种或多种能力。可以提高蜂窝网络中的单静态射频感测的测量准确度(例如，通过减少感测信号干扰)。可以通过蜂窝网络中的单静态射频感测来高效地跟踪对象，例如，通过为不同的感测装置分配不同的区域以进行覆盖和/或将不同的对象分配给不同的感测装置以进行跟踪。可管理射频干扰，从而增强感测性能和/或效率。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可以用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体传输的无线电信号的方法，该各种设备或实体包括无线网络中的卫星飞行器(SV)和陆地无线电源，诸如基站和接入点。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传输的参考信号进行定位确定。

本文的描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非暂态计算机可读介质内，该非暂态计算机可读介质上存储有对应的计算机指令集，该对应的计算机指令集在被执行时将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性。因此，本文中所描述的各个示例可以用数种不同形式来体现，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另外指明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或它们的变型。总体而言，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT中的一个RAT来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、或通用节点B(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可能仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制功能和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型的设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语“业务信道(TCH)”可指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个小区或对应于基站自身。术语“小区”可指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻小区(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网络(5GC)140、以及服务器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或另一设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5GRAN或NR RAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置并耦接到UE 105以向系统100中类似的其他实体发送和/或从该类似的其他实体接收信号，但是为了附图的简单性，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星飞行器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或另选组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦接到AMF 115并且被配置为与AMF进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦接，并且GMLC通信地耦接到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置为用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、低功耗(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化例示，各个组件中的任何或全部组件可被恰适地利用，并且各个组件中的每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管例示了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所例示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可根据期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络具体实施和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的具体实施(这些具体实施用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传输(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传输的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF117、ng-eNB(演进型B节点)114和gNB(g B节点)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他收发器基站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一个实体的传输期间被改变，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地以及经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信以及/或者与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具对行人)、V2I(交通工具对基础设施)、V2V(交通工具对交通工具)等)、IEEE802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波传输器可以在多个载波上同时地传输调制的信号。每个调制的信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制的信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧链路(SL)信道诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)上进行传输而通过UE到UE侧链路通信来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某种其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可以使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，无线局域网可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个RAT可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语“位置”的使用可包括这些变体中的任一变体，除非另外指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一种或多种技术与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可在传输/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该组中的其他UE进行传输。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该组中的其他UE进行传输。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，该gNB可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当辅gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，其虽然可传输信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，虽然BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)并且可允许由与该毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)受限制地接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110b包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113划分gNB 110b的功能性。尽管gNB 110b被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU、和/或一个或多个CU。CU 113与DU 112之间的接口被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、传输/接收)和数字波束成形，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以使用大规模多输入/多输出(MIMO)来执行DFE并且可以与gNB 110b的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB110b的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个小区，并且每个小区由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传输用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的功能，尽管一些功能仅被分配给DU 112。CU 113托管gNB 110b的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层来与CU 113通信，经由RLC、MAC和PHY层来与DU 112通信，以及经由PHY层来与RU 111通信。

如所提及的那样，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但也可使用被配置为根据其他通信协议(诸如LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，该AMF与LMF 120进行通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可以参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位过程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精密单点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能性的至少一部分(包括对UE 105的位置的推导)可在UE105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传输的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置为获得UE 105的位置估计并且提供给外部客户端130。服务器150可以例如被配置为运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以例如获取来自(例如，通过发送位置请求)UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或ng-eNB 114、和/或LMF 120的位置估计。作为另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送给服务器150。

GMLC 125可支持经由服务器150从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)经由服务器150返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些具体实施中可能未连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步例示的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1进一步所示，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、gNB 110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用的情况下)来定位UE 105并且/或者可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的定向SS或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共址或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传输的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)并且/或者可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指示UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内传输的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC，以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、gNB110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的定位。

还参考图2，UE 200可以是UE 105、106中的一者的示例，并且可包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。可以从UE 200中省去所示装置中的一个或多个装置(例如，相机218、定位设备219、和/或传感器213中的一个或多个传感器等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230至处理器234中的一者或多者可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中所传输的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一个SIM(用户身份模块或用户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一个SIM可由UE 200的最终用户使用以获得连通性。存储器211可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211可存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令可被配置为在被执行时使得处理器210执行本文所述的各种功能。另选地，软件212可能不能由处理器210直接执行，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行功能。本文的描述可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可引述处理器210执行功能作为处理器230至处理器234中的一者或多者执行该功能的简称。本文的描述可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器210可以包括具有存储的指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置可包括处理器210中的处理器230至处理器234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发器240。其他示例配置可包括处理器210中的处理器230至处理器234中的一者或多者、存储器211、无线收发器以及以下中的一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219、和/或有线收发器。

UE 200可包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传输的信号的基带处理。另外地或另选地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，该传感器可以包括例如各种类型的传感器中的一个或多个传感器，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器、和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如涉及定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且可报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计和陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供对磁场的指示的部件。

收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦接到天线246的无线传输器242和无线接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线传输器242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收器244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线传输器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者无线接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发器250可包括被配置用于进行有线通信的有线传输器252和有线接收器254，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线传输器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者有线接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可被配置例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦接到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线传输器242、无线接收器244和/或天线246可分别包括多个传输器、多个接收器和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收适当信号。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个设备，诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括多于一个的这些设备中的任一个设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的这些设备中的任一个设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，该一个或多个触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号以及/或者计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦接器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或另选地，视频处理器233可执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括该SPS接收器的一些或全部。PD 219可适当地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置为执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或另选地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为基于服务基站(例如，小区中心)的小区和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))确定UE 200的位置，并且可使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)确定UE 200的位置。PD 219可包括传感器213中的一个或多个传感器(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供对该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或它们的各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可通过总线320(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一个或多个装置(例如，无线收发器)可以从TRP 300中省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311可以存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使得处理器310执行本文所述的各种功能。另选地，软件312可能不能由处理器310直接执行，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行功能。

本文的描述可引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的处理器中的一个或多个处理器执行该功能的简称。本文的描述可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且因此gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器340和/或有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦接到一个或多个天线346的无线传输器342和无线接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线传输器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者无线接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器350可包括被配置用于有线通信的有线传输器352和有线接收器354，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线传输器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者有线接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300可被配置为执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，服务器400(LMF 120可以是其示例)可包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦接。所示装置中的一个或多个装置(例如，无线收发器)可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411可以是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411可以存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使得处理器410执行本文所述的各种功能。另选地，软件412可能不能由处理器410直接执行，而是可被配置为(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行功能。本文的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。本文的描述可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的处理器中的一个或多个处理器执行该功能的简称。本文的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器410可以包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可以包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备进行通信的无线收发器440和/或有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦接到一个或多个天线446的无线传输器442和无线接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传输和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线传输器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者无线接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发器450可包括被配置用于有线通信的有线传输器452和有线接收器454，例如，可用于与NG-RAN 135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信并从其接收通信的网络接口。有线传输器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传输器，并且/或者有线接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置例如用于光通信和/或电通信。

本文的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外地或另选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或服务器执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

射频感测

射频感测(RF感测)是用于至少部分地基于电磁信号的传输和接收来感测环境中的一个或多个对象的存在和/或移动的技术。RF感测使用基础设施(例如，基站和/或UE)以及蜂窝通信系统的时间和频率资源来测量传输设备和接收设备的环境以检测对象存在和/或运动。可基于传输设备与接收设备之间的无线通信信道的改变来检测环境的改变。例如，环境中的对象的存在或移动可能会干扰或以其他方式改变从传输设备传输、由对象反射并由接收设备接收的参考信号(例如，诸如CSI-RS之类的专用参考信号和/或诸如无线通信信号之类的双功能参考信号)的相位或幅度，并且因此干扰或以其他方式改变无线信道的相位或幅度。RF发送的应用范围和/或准确度可取决于在传输设备与接收设备之间传达的信息的量和/或细节。单静态RF感测装置用作传输设备和接收设备两者。单静态RF感测由于不需要跨节点协作来传输和接收参考信号而提供灵活性。然而，可通过具有跨节点协作(例如，由控制设备协调)来增强单静态RF感测。可以基于多种因素中的一种或多种因素(例如，干扰减少、对象跟踪、测量准确度等)来协调单静态RF感测。

本文中讨论了用于使用蜂窝通信系统(例如，5G及以上)来进行经协调单静态RF感测的技术。为此类蜂窝通信系统提供的大带宽可允许此类蜂窝通信系统提供准确的RF感测服务。用于定位(例如，NR UE定位)的上层(例如，MAC层及以上)规程可被重用或修改(例如，增强)以用于提供RF感测服务。例如由于物理层(PHY)中的PRS的大带宽，各种参考信号(诸如PRS)可用于RF感测。例如，在FR1(450MHz至6GHz(亚6GHz范围))中，PRS可以具有100MHz的带宽，在FR2(24.25GHz至52.6GHz(mm波))中，PRS可以具有400MHz的带宽，并且对于FR3(10GHz至20GHz，例如13GHz)，PRS可以具有200MHz的带宽。在太赫兹(THz)信令中，PRS可具有1GHz或更大的带宽(例如，用于近程(例如，若干米)RF感测)。此外，载波聚合可以用于增加PRS的带宽。可以使用除了PRS之外的参考信号。例如，通信信号可以用作参考信号，从而服务于双重目的。

还参考图5，感测装置500包括通过总线540彼此通信地耦接的处理器510、收发器520和存储器530。感测装置500可包括图5中所示的组件。例如，感测装置500可以是UE或基站(例如，gNB)。例如，感测装置500可包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任一个组件，使得UE 200可以是感测装置500的示例，以及/或者图3中所示的组件中的任一个组件，使得TRP 300可以是感测装置500的示例。例如，处理器510可包括处理器210的组件中的一个或多个组件。收发器520可包括收发器215的组件中的一个或多个组件，例如，无线传输器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线传输器242、无线接收器244和天线246。另外地或另选地，收发器520可包括有线传输器252和/或有线接收器254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。作为另一示例，处理器510可包括处理器310的组件中的一个或多个组件，收发器520可包括收发器315的组件中的一个或多个组件，并且存储器530可类似于存储器311来配置(例如，包括具有被配置为使处理器510执行功能的处理器可读指令的软件)。

本文的描述可引述处理器510执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件的具体实施。本文的描述可引述感测装置500执行功能作为感测装置500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在适当的情况下与收发器520相结合)可包括RF感测单元550(射频感测单元)。RF感测单元550在下文进一步讨论，并且本说明书可以一般地引述处理器510或一般地引述感测装置500执行RF感测单元550的功能中的任何功能。感测装置500被配置为执行本文所讨论的RF感测单元550的功能。

还参考图6，网络实体600包括通过总线640彼此通信地耦接的处理器610、收发器620和存储器630。网络实体600可包括图6中所示的组件。网络实体600可包括一个或多个其他组件(诸如图3和/或图4中所示的组件中的任一个组件)，使得TRP 300和/或服务器400可以是网络实体600的示例。例如，处理器610可包括处理器310和/或处理器410的组件中的一者或多者。收发器620可包括收发器315和/或收发器415的组件中的一者或多者。存储器630可与存储器311和/或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置为使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。例如，网络实体600可以是协调多个UE单静态感测装置的TRP或协调多个单静态感测装置的服务器，其中感测装置中的至少一个感测装置是TRP。网络实体600还可以是感测装置，例如，充当感测装置并协调由网络实体600和至少一个其他感测装置(例如，一个或多个UE)进行的RF感测的基站。

本文的描述可引述处理器610执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器610执行软件(存储在存储器630中)和/或固件的具体实施。本说明书可引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在适当的情况下与收发器620相结合)可包括协调单元650。协调单元650在下文进一步讨论，并且本说明书可以一般地引述处理器610或一般地引述网络实体600执行协调单元650的功能中的任何功能。网络实体600被配置为执行协调单元650的功能。

还参考图7，感测装置500和网络实体600的示例可以是用于经协调单静态RF感测的环境700的一部分。例如，环境700包括感测装置711、感测装置712和网络实体720，它们分别是感测装置500和网络实体600的示例。网络实体720与感测装置711、712双向通信，以协调感测装置711、712的单静态RF感测。例如，如果网络实体720是服务器并且感测装置711是TRP，则网络实体720可以硬连线到感测装置711、712中的一者或多者。例如，如果网络实体720是TRP并且感测装置711是UE，则网络实体720可以通过无线通信与感测装置711、712中的一者或多者通信。环境700可包括可传输和/或接收无线信号(例如，通信信号、参考信号等)的一个或多个其他设备，例如，基站780。其他设备可以或可以不被配置为执行RF感测，并且如果被配置为执行RF感测，则可以不执行RF感测(完全不执行或在给定时间执行)。

感测装置711、712可各自传输和接收射频RS(参考信号)以便执行单静态RF感测，例如，以检测一个或多个对象(诸如，交通工具731、交通工具732、人740、建筑物750)的存在以及可能与一个或多个对象相关联的一个或多个参数。例如，感测装置711传输从交通工具732反射的参考信号761以产生反射信号762，并且感测装置711接收反射信号762。可以测量反射信号762以获得一个或多个RS测量，并且该测量可以用于基于RS测量(例如，基于接收信号的定时、幅度和方向)来确定交通工具732的存在以及可能的一个或多个参数。该一个或多个参数可以包括例如从感测装置711到交通工具732的范围、从感测装置711到交通工具732的角度、交通工具732的运动方向和/或交通工具732的速度等。例如，交通工具732的方向770可以相对于全局方向参考坐标系(例如，北/东)来确定。静止的持久对象(诸如建筑物750)的存在可以被确定和忽略，或者可以用于确定感测装置的运动，用于确定移动对象相对于静止对象的位置，以及/或者用于一个或多个其他目的。

还参考图8，时序图示出了用于经协调单静态RF感测的信令和处理流程800，其包括所示出的阶段。流程800是示例，并且其他流程是可能的，例如，省略所示出的一个或多个阶段，添加一个或多个阶段，以及/或者更改所示出的一个或多个阶段。例如，阶段810可被省略，或者可在阶段820的第一次执行与阶段820的第二次执行之间执行。作为流程800的另一示例性变型，阶段810或阶段810的经更改版本可重复，例如，在阶段820的第一次执行之前执行并且在阶段820的第一次执行与阶段820的第二次执行之间执行。作为另一示例，阶段820可首先在阶段830之后执行。作为另一示例，阶段830可被省略，或者可在阶段820的第一次执行与阶段820的第二次执行之间执行。作为另一示例，阶段830或阶段830的经更改版本可重复，例如，在阶段820的第一次执行之前执行并且在阶段820的第一次执行与阶段820的第二次执行之间执行。作为另一示例，例如，如果感测装置711、712不报告RF感测测量(例如，针对基于本地的单静态RF感测)，则可以省略阶段840。在基于本地的单静态RF感测中，感测装置可以不向网络实体600报告参考信号测量或根据参考信号测量确定的一个或多个参数。在基于网络的单静态RF感测中，感测装置向网络实体600报告参考信号测量，并且网络实体600进行对象检测和/或参数估计(例如，到对象的范围、对象的运动方向、对象的速度等)。作为另一示例，阶段820可重复一次或多次，其中阶段810和/或阶段830在阶段820的执行之间执行。还可实现流程800的其他变型。虽然流程800的讨论论述了配置用于感测装置的参考信号和用于感测装置712的参考信号，但可针对感测装置711和/或感测装置712配置多于一个参考信号。

在阶段810处，RF感测信号请求811可由感测装置711(例如，感测装置712的RF感测单元550)传输到网络实体600并且/或者RF感测信号请求812可由感测装置711(例如，感测装置712的RF感测单元550)传输到网络实体600。RF感测信号请求811、812可各自向网络实体600分别指示感测装置711、712用于RF感测的参考信号传输的一个或多个期望因素。例如，还参考图9，作为RF感测信号请求811的示例的RF感测信号请求900包括感测装置ID字段910、时间窗口字段920、载波频率字段930、带宽字段940和最大传输功率字段950。字段920、930、940、950中的一者或多者可以从RF感测信号请求811的其他示例中省略。感测装置ID字段910提供感测装置711的标识符(在该示例中，“ID711”)。时间窗口字段920指示感测装置711传输用于RF感测的参考信号的期望时间窗口。载波频率字段930指示参考信号的期望载波频率。带宽字段940指示参考信号的期望带宽。最大传输功率字段950指示参考信号的期望最大传输功率。例如，如果根据工业标准静态地配置最大传输功率(例如，在制造期间)，则可从RF感测信号请求900中省略最大传输功率字段950。可以在RF感测信号请求811和/或RF感测信号请求812中将对应于用于RF感测的参考信号的一个或多个其他期望特征传递到网络实体600。可以显式地或隐式地指示由RF感测信号请求811和/或RF感测请求812指示的因素。例如，RF感测信号请求可指示(例如，作为感测装置ID字段910的一部分)对应的感测装置的型号，并且该型号可对应于用于RF感测的参考信号的期望最大传输功率。

另外地或另选地，在阶段810处，感测装置711可向网络实体传输能力消息813并且/或者感测装置712可向网络实体600传输能力消息814。能力消息813、814可以各自分别指示感测装置711、712的一个或多个RF感测能力。例如，还参考图10，作为能力消息813的示例的能力消息1000包括感测装置ID字段1010、最大对象数量字段1020和感测区域字段1030。最大对象数量字段1020指示感测装置711能够使用RF感测来同时检测或跟踪的不同对象的最大数量。感测区域字段1030指示在其上感测装置711可测量用于RF感测的参考信号的反射的区域。如在该示例中，感测区域字段1030可以包含感测装置711的位置(在该示例中，被表达为纬度值和经度值)以及以感测装置711的位置为中心的圆形区域的半径以定义该区域。感测区域字段1030可以指示多个子区域，例如圆形覆盖区域的扇区(例如，对应于感测装置711的不同天线波束)。能力消息813和/或能力消息814可以隐式地指示一个或多个能力。例如，能力消息1000可以指示(例如，作为感测装置ID字段1010的一部分)对应的感测装置的型号，并且该型号可对应于可以由感测装置711跟踪的对象的最大数量。

在阶段820处，网络实体600(例如，协调单元650)确定感测装置711、712的辅助数据(例如，一个或多个感测信号配置和/或一个或多个指令和/或参考信息)。网络实体600可以使用由RF感测信号请求811、812中的一者或多者指示的因素中的一个或多个因素和/或由能力消息813、814中的一者或多者指示的能力中的一种或多种能力来确定感测装置711的参考信号配置和/或感测装置712的参考信号配置，以及/或者来确定感测装置711和/或感测装置712的一个或多个指令(例如，关于要跟踪的对象或要监测的子区域)。另外地或另选地，网络实体600可考虑独立于RF感测信号请求811、812和能力消息813、814(例如，存储在存储器630中)的一个或多个其他因素来确定感测装置711的参考信号配置和/或感测装置712的参考信号配置，以及/或者来确定感测装置711和/或感测装置712的一个或多个指令。网络实体600可以尝试确定感测装置711、712的参考信号配置，使得参考信号配置满足RF感测信号请求811、812中的因素的期望值，并且使得参考信号将具有可接受的低干扰。例如，网络实体600可以确定感测装置711的参考信号配置，使得参考信号将在与由感测装置712或另一装置(例如，基站780)传输的另一信号不同的时间和/或以不同的频率传输。即，网络实体600可以确定用于感测装置711的RF感测的RS配置，使得RS将与另一信号进行TDMed(时分复用)和/或FDMed(频分复用)，该另一信号可能会对参考信号造成不可接受的干扰(例如，造成参考信号的SNR(信噪比)不可接受地低)。网络实体600可因此结合感测装置711的RS配置以及/或者结合来自感测装置712或可能会不可接受地干扰感测装置712的RS信号的另一传输器的任何其他信号的配置来确定感测装置711的RS配置。网络实体600还可以确定其他信号(例如，感测装置712的RS或者感测装置712或另一装置的另一信号)的配置，例如，考虑到感测装置711的RS的配置。

为了确定感测装置711的RS配置，网络实体600可以考虑除了信号频率和传输时间之外的一个或多个因素。例如，网络实体600可例如基于感测装置711与另一信号的传输器的分离以及该另一信号的传输功率来考虑该另一信号在感测装置711处的预期接收功率水平。为了确定期望的接收功率，网络实体600还可以考虑感测装置711和该另一信号的传输器的相对取向以及感测装置711和该另一信号的传输器的波束图案。如果预期接收功率水平不可接受地高(例如，将导致感测装置711的参考信号的SNR不可接受地低)，则网络实体600可确定参考信号配置和/或该另一信号的配置以避免预期接收功率水平不可接受地高。如果预期接收功率水平并非不可接受地高，则网络实体600在确定感测装置711的参考信号的配置时可以不考虑该另一信号。作为另一示例，如以下进一步讨论的，为了确定用于由感测装置711进行RF感测的参考信号的配置，网络实体600可考虑由感测装置711获得的一个或多个参考信号测量和/或基于该一个或多个参考信号测量的一个或多个参数(由感测装置和/或网络实体600确定)。网络实体600可以以类似于确定用于感测装置711的RF感测的参考信号配置的方式来确定用于感测装置712(和/或其他感测装置)的RF感测的参考信号配置。

还参考图11，网络实体600可以向感测装置711传输辅助数据821(AD)以及/或者向感测装置712传输辅助数据822。辅助数据821、822可以包括相应的参考信号配置并且/或者可以包括一个或多个指令(例如，如上所述的以及以下进一步讨论的)和/或参考信息。例如，辅助数据821可以包括针对一个或多个参考信号资源(每个参考信号资源对应于相应的波束)中的每个参考信号资源的时间和频率分配。因此，网络实体600(例如，处理器610)可被配置为确定用于由感测装置711进行RF感测的参考信号的配置并将该参考信号的配置传输到感测装置711。网络实体600(例如，处理器610)可被配置为确定另一装置(例如，感测装置712)的另一信号(例如，用于RF感测的参考信号)的配置并将该另一信号的配置传输到该另一装置。AD消息1100是辅助数据821的示例，并且包括感测装置ID字段1110、参考信号配置字段1120、最大传输功率字段1130、传输器位置字段1140、波束信息字段1150、最大对象字段1160和覆盖区域字段1170。感测装置ID字段1110指示AD消息1100所针对的感测装置的标识。所指示的标识(这里，ID711)可以是基站(例如，gNB)的TRP ID、UE ID或另一类型的感测装置的ID。参考信号配置字段1120指示参考信号的配置参数(例如，梳号、时间和频率偏移、码元数量等)。最大传输功率字段1130指示允许感测装置711用于传输参考信号以用于射频感测的最大功率，该参考信号的配置在参考信号配置字段1120中提供。最大传输功率值可以是动态的，因为感测装置711与一个或多个其他装置(例如，感测装置712)之间的距离可以是动态的。传输器位置字段1140可指示可传输信号(RF感测信号或另一信号)的一个或多个传输器(如果有的话)中的每个传输器的位置，该信号可能会干扰(例如，可在时间和频率上重叠)参考信号配置字段1120中指示的参考信号。例如，处理器610可被配置为在传输器位置字段1140中指示感测装置712的位置。可以以多种方式中的一种或多种方式来指示位置(例如，纬度值和经度值和/或相对于感测装置711的角度和范围)。波束信息字段1150指示来自传输器位置字段1140中指示的传输器的信号(如果有的话)在感测装置711处的到达角，该信号可能会干扰参考信号配置字段1120中指示的参考信号。字段1140、1150中的辅助数据提供参考信息，该参考信息可被感测装置711用来确定使用哪个波束来传输用于RF感测的参考信号，例如，以减少干扰。最大对象字段1160指示感测装置711被允许或预期跟踪的对象的最大数量。网络实体600可以例如基于能力消息1000的最大对象数量字段1020的值来确定感测装置711要跟踪的对象的最大数量。覆盖区域字段1170指示在其中感测装置711将使用RF感测来感测对象的区域。可以以多种方式中的一种或多种方式来指示该区域，例如，在该示例中，根据全局坐标系(例如，相对于正北)来表达相对于感测装置711的位置的角度范围。网络实体600可以基于一个或多个因素、基于感测装置711、712感测不同区域中的对象的能力、基于不同区域中的对象的数量等来确定感测装置711、712的覆盖区域，例如，以避免重复感测相同区域(例如，向感测装置711、712指示覆盖不重叠或略微重叠而不是显著重叠的不同区域)。减少覆盖重叠可以减少RF感测信号的干扰，这可以改善RF感测准确度和/或减少处理RF感测信号的时间。网络实体600可组合不同感测装置的不同覆盖区域的RF感测信息以确定组合区域的感测信息。虽然AD消息1100包括单个条目，但是AD消息可以包括例如对应于多个参考信号资源的多个条目，每个条目具有字段1130、1140、1150、1160、1170的相应配置和相应值，尽管不同条目中的一个或多个值可以是相同的。另外地或另选地，AD消息1100可以包括对应于多个感测装置的多个条目。

辅助数据821可以包括关于感测装置711附近的节点的信息。例如，传输器位置字段1140可以指示足够靠近感测装置711的一个或多个传输器，使得来自该一个或多个传输器的一个或多个信号可能会导致不可接受的高干扰。例如，网络实体600可以不在任何传输器的传输器位置字段1140中包括如下位置，在该位置中该传输器的最大传输功率减去从该传输器到感测装置711的路径损耗低于阈值功率(低于该阈值功率是可接受的低干扰)，即，

Tx_max-路径损耗<阈值功率 (1)

其中Tx_max是传输器的最大传输功率。

通过将传输器位置字段1140中包括的位置限制为附近节点的位置，节省了信令开销(即，与指示所有邻居传输器节点的位置(例如，在邻居TRP列表中)相比减少了信令开销)。

在阶段830处，感测装置711、712执行单静态RF感测并且报告RF感测结果。在子阶段831处，感测装置711传输用于RF感测的一个或多个参考信号并且测量该一个或多个所传输参考信号的一个或多个反射。在子阶段832处，感测装置712传输用于RF感测的一个或多个参考信号并且测量该一个或多个所传输参考信号的一个或多个反射。感测装置711(例如，感测装置711的RF感测单元550)可以确定一个或多个参考信号反射的一个或多个测量。例如，感测装置711可测量接收信号功率和/或到达时间。感测装置711可以基于该一个或多个测量来确定一个或多个对象的存在以及对应于该一个或多个对象的一个或多个参数。例如，感测装置可以确定从感测装置711到对象(例如，交通工具731)的范围、从感测装置711到对象的角度、对象的运动方向和/或对象的速度。

同样在阶段830处，感测装置711、712可分别确定测量/参数报告833、834并将其传输到网络实体600。感测装置711、712可以分别传输测量/参数报告833、834，即使感测装置正在实现基于本地的单静态RF感测。测量/参数报告833、834中的每一者可以包括由相应感测装置711、712从一个或多个RF感测测量导出的一个或多个RF感测测量和/或一个或多个参数。例如，还参考图12，测量/参数报告1200是测量/参数报告833的示例，并且包括感测装置位置字段1210、功率差字段1220、往返时间字段1230(RTT)、多普勒字段1240、对象角度字段1250、对象范围字段1260、对象方向字段1270、对象速度字段1280、感测装置ID字段1291、RF感测信号ID字段1292和时间戳字段1293。测量/参数报告1200是示例，并且可以使用包含不同内容的其他报告，例如不包含测量、不包含参数、或者包含比测量/参数报告1200更多、更少和/或与其不同的字段。例如，可以提供字段1220、1230、1260中的一者，并且从测量/参数报告中省略另外两个字段。感测装置位置字段1210指示感测装置711的位置。可以以多种方式中的一种或多种方式来指示位置，例如，根据纬度和经度来指示。另外地或另选地，感测装置位置字段1210可以被省略或保持空白，并且由感测装置ID字段指示的感测装置711的ID被网络实体600用来确定(例如，在存储器630中查找)与感测装置711的ID相关联的感测装置711的位置。功率差字段1220指示参考信号的传输功率与特定对象(例如，交通工具732)对参考信号的反射的接收功率之间的差(在该示例中为12dB)。往返时间字段1230指示参考信号的传输与参考信号的反射的接收之间的时间(在该示例中为623ns)。多普勒字段1240指示反射参考信号相对于传输参考信号的多普勒漂移(在该示例中为12kHz)。对象角度字段1250指示特定对象相对于感测装置711的位置的角度方向(在该示例中为124°)，并且可根据全局参考(例如，相对于正北)来表达。对象范围字段1260指示特定对象与感测装置711之间的距离(在该示例中为93.5m)。对象方向字段1270指示特定对象例如相对于全局参考(例如，相对于正北)的运动方向(在该示例中为0°)。对象速度字段1280指示特定对象的速度(在该示例中为60km/h)。感测装置ID字段1291指示感测装置711的ID(在该示例中为ID711)。RF感测信号ID字段1292指示对应于用于获得测量/参数报告1200中的测量和参数值的感测信号的信号ID(在该示例中由变量SS-ID1指示)，例如资源ID。时间戳字段1293指示对应于何时进行测量的时间(在该示例中由变量TS1指示)。

在阶段840处，网络实体600可确定对象存在并且可确定一个或多个对象参数。例如，网络实体600可被配置为从感测装置接收感测信号测量的一个或多个指示(例如，在测量/参数报告833中)，从感测装置接收信号测量的一个或多个指示(例如，在测量/参数报告834中)，并且基于测量来确定对象存在以及可能的一个或多个对象参数(例如，速度、位置等)。

还参考图13，网络实体600可以向感测装置711、712中的一者或多者报告一个或多个对象参数。网络实体600可以向感测装置712传输参数报告841并且/或者向感测装置711传输参数报告842。例如，网络实体600可以向感测装置711传输作为参数报告841的示例的参数报告1300。参数报告1300包括对象位置字段1310、对象方向字段1320和对象速度字段1330。在该示例中，参数报告1300包括对应于两个不同对象的两个条目1301、1302。对象位置字段1310指示对应于相应条目1301、1302的对象的位置。可以以多种方式中的一种或多种方式来指示对象位置，例如，根据纬度和经度(如在该示例中)、根据相对于接收参数报告的装置的距离和方向等。对象方向字段1320指示相应对象例如相对于全局参考(例如，相对于正北)的运动方向(在条目1301、1302中分别为0°和D2°)。对象速度字段1330指示相应对象的速度(在条目1301、1302中分别为60km/h和S2)。网络实体600可以例如基于不包括一个或多个对象参数的测量/参数报告833来传输参数报告841以包括这些一个或多个对象参数。

在阶段850处，流程800返回到阶段810。网络实体600可接收RF感测信号请求811、812中的一者或多者和/或能力消息813、814中的一者或多者。网络实体600可执行阶段820，并且可使用来自测量/参数报告833、834中的一者或多者(和/或来自其他装置的一个或多个测量/参数报告)的信息(例如，测量和/或参数值(例如，对象范围、角度和/或速度))来动态地确定辅助数据(例如，信号配置和/或指令)以重新配置跨节点协作单静态RF感测。网络实体600可以使用由感测装置711、712中的一者或多者提供的一个或多个参数和/或由网络实体600例如根据由一个或多个感测装置711、712提供的一个或多个测量确定的一个或多个参数。由感测装置711提供的参数值将可能仅基于由感测装置711进行的测量，而由网络实体600确定的参数值可以基于由多个感测装置进行的测量。

在阶段820处，在从测量/参数报告833、834中的一者或多者接收到一个或多个测量和/或一个或多个参数之后，网络实体600(例如，协调单元650)可使用一个或多个RF感测测量和/或一个或多个对象参数来确定(或重新确定)用于感测装置711和一个或多个其他装置(例如，感测装置712)的辅助数据(例如，信号配置)。网络实体600可以重新配置先前的配置(例如，如果测量和/或参数指示使用先前的配置的信号经历了不可接受的高干扰)或者可以单独留下配置以供重用(例如，如果测量和/或参数指示使用先前的配置的信号没有经历不可接受的高干扰)。网络实体600可被配置为在一个或多个测量或一个或多个参数(例如，对象范围、角度和/或速度)不可靠(例如，低于相应的阈值质量)的情况下改变用于感测目标对象的感测信号配置和/或感测装置。网络实体600可被配置为在测量或参数不现实地改变值(例如，速度增加得比现实更快、范围不现实地改变(例如，在几秒内改变数百米)等的情况下确定该测量或参数是不可靠的。网络实体600可被配置为响应于目标对象的速度增加和/或目标对象的方向改变成更敏感的方向(例如，朝向另一移动对象)来改变感测信号的周期性，例如以具有更低的周期性(例如，更高的报告频率)。网络实体600(例如，处理器610)可被配置为经由收发器620从感测装置711、712接收感测信号测量的一个或多个指示，并且基于该感测信号测量的一个或多个指示来确定RF感测信号配置。感测信号测量的一个或多个指示可以包括一个或多个感测信号测量值和/或一个或多个对象参数值(例如，一个或多个目标对象的位置、速度和/或方向)。

除了信号配置信息之外或代替信号配置信息，网络实体600的协调单元650可以使用一个或多个感测信号测量和/或一个或多个对象参数来确定辅助数据。例如，网络实体600可以使用来自测量/参数报告833、834中的一者或多者的信息来协调由感测装置711、712进行的RF感测。例如，感测装置711、712可以能够组合地覆盖环境700的大区域。网络实体600可以根据测量/参数报告833、834中的一者或多者来确定感测装置711更适合于感测人740并且感测装置712更适合于感测交通工具731(例如，提供更准确的感测，并且作为响应，在AD消息1100的覆盖区域字段1170中指示感测装置711覆盖扇区791，并且在AD消息的覆盖区域字段1170中指示感测装置712覆盖(在其上执行射频感测)扇区792。取决于测量和/或参数信息，网络实体600可以重新确定感测装置被允许或期望跟踪的对象的最大数量，使得多个感测节点的单静态RF感测可以被协调，使得感测节点协作以感测多个目标对象。例如，如果感测装置711使用多于阈值时间量来更新对所有被跟踪对象的跟踪，则网络实体600可以减少感测装置711预期要跟踪的对象的最大数量(或者至少减少感测装置预期要报告跟踪信息(例如，位置、方向、速度)的对象的最大数量)。

网络实体600的协调单元650可使用一个或多个感测信号测量和/或一个或多个对象参数来确定辅助数据以协调由感测装置711、712(和/或其他感测装置)进行的单静态RF感测。例如，协调单元650可以基于所测量感测信号的所报告多普勒漂移来确定感测信号配置。例如，如果多普勒字段1240中指示的多普勒漂移足够高(例如，大于RF感测信号的子载波间隔)，使得RF感测信号可以扩散到另一信号中(例如，RF感测信号的资源元素与在频域中与RF感测信号相邻的信号的资源元素重叠)，则协调单元650可以重新配置RF感测信号和/或另一信号以试图避免由信号重叠引起的干扰。协调单元650可以例如调整RF感测信号的频率和/或其他信号的频率，或者可以尝试避免RF感测信号和其他信号的频分复用(例如，替代地，信号的时分复用)。作为另一示例，如果目标对象靠近一个或多个感测装置(例如，感测装置的子集)，则协调单元650可指派/指示感测装置的子集跟踪目标对象。例如，协调单元650可以例如使用AD消息1100的覆盖区域字段1170来指示感测装置711跟踪包括目标对象的区域中的对象。作为另一示例，协调单元650可以在参数报告1300中向感测装置711提供目标对象的位置，并且指示感测装置711跟踪目标对象。作为另一示例，协调单元650可随着感测装置被指派以跟踪目标对象而改变。例如，协调单元650可以确定目标对象在感测装置711的覆盖区域之外或将很快在该感测装置的覆盖区域之外，并且在感测装置712的覆盖区域之内或将在该感测装置的覆盖区域之内。响应于该确定，协调单元650可以指示感测装置712跟踪目标对象。协调单元650可通过指示感测装置711停止尝试跟踪目标对象来响应目标对象离开感测装置711的覆盖区域。

参照图14，并且进一步参照图1至图13，单静态射频感测协调方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400是示例而非限制。方法1400可例如通过对阶段进行添加、移除、重新布置、组合、并发执行和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1410处，方法1400包括：由网络实体针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得该第一蜂窝网络信号由于从与该第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰。例如，在阶段820处，网络实体600确定由感测装置711用来进行RF感测的第一蜂窝网络信号的配置，使得该信号将经历可接受的低干扰(例如，低于阈值干扰，其中来自由第一装置接收并在时间和频率上与第一蜂窝网络信号重叠的一个或多个其他信号的功率低于阈值功率水平)。网络实体600可基于由网络实体600存储的信息来确定第一蜂窝网络信号的配置，而无需接收外部信息。另选地，网络实体600可基于由网络实体600存储的信息、一个或多个所请求的特性(例如，在RF感测信号请求811和/或RF感测信号请求812中)、一个或多个能力(例如，在能力消息813和/或能力消息814中指示)、一个或多个信号测量(例如，来自报告833、834中的一者或两者)和/或一个或多个对象参数(例如，来自报告833、834中的一者或两者和/或根据一个或多个感测信号测量确定)来确定第一蜂窝网络信号的配置。例如，网络实体600(例如，协调单元650)可以根据其他信号配置来确定第一蜂窝网络信号的配置，可以重新配置第一蜂窝网络信号的先前配置，或者可以批准重用第一蜂窝网络信号的先前配置。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、可能与收发器415(例如，收发器315(例如，无线接收器344和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于确定第一配置的部件。

在阶段1420处，方法1400包括从网络实体向第一装置传输第一配置消息，该第一配置消息指示该第一装置使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测。例如，网络实体600向感测装置711传输AD 821，其中AD 821包括用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置(例如，在Ad消息1100的RS配置字段1120中)。包括第一配置可以是第一装置(这里是感测装置711)使用第一蜂窝网络信号的第一配置来进行单静态射频感测的隐式指示。另外地或另选地，AD 821可以包括这样使用第一配置的显式指示。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于传输第一配置消息的部件。

方法1400的具体实施可包括以下特征中的一种或多种特征。在示例性具体实施中，方法1400包括：结合第一蜂窝网络信号的第一配置来确定第二蜂窝网络信号的第二配置；以及从网络实体向第二装置传输第二配置消息以调度第二蜂窝网络信号以供从第二装置传输。例如，在阶段820处，网络实体600(例如，协调单元650)结合第一配置来确定第二蜂窝网络信号的配置(例如，专用于RF感测的参考信号、用于通信和RF感测两者的信号等)。例如，协调单元650可确定第一配置和第二配置以避免或减少第一蜂窝网络信号与第二蜂窝网络信号之间的干扰(例如，以避免频率和时间上的重叠或将此类重叠保持在可接受的量以下)。网络实体600可以例如基于第一装置和第二装置(例如，感测装置711、712，或者感测装置711和另一装置)之间的距离来确定第一蜂窝网络信号和第二蜂窝网络信号的时间和/或频率，使得根据第二蜂窝网络信号的第二配置(例如，第二蜂窝网络信号与第一蜂窝网络信号进行TDMed和/或FDMed，或者在时间和频率上与第一装置处的足够低的接收功率重叠)，第一蜂窝网络信号的SNR高于阈值SNR。网络实体600可被配置为使用存储在存储器630中的信息和/或根据经由收发器620接收到的信息来确定第二配置。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、可能与收发器415(例如，收发器315(例如，无线接收器344和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于确定第二配置的部件。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于传输第二配置消息的部件。在又一示例性具体实施中，第二装置是第二射频感测装置，并且其中方法1400还包括：在网络实体处从第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；在所述网络实体处从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及在网络实体处基于感测信号测量的一个或多个第一指示和感测信号测量的一个或多个第二指示来确定第一配置和第二配置。例如，在阶段830处，网络实体600从感测装置711、712中的每一者接收一个或多个感测信号测量和/或一个或多个对象参数值，并且在阶段820处使用该信息来确定第一蜂窝网络信号和第二蜂窝网络信号的第一配置和第二配置，例如，以帮助避免第一蜂窝网络信号和第二蜂窝网络信号之间的干扰。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、可能与收发器415(例如，收发器315(例如，无线接收器344和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于接收感测信号测量的一个或多个第一指示的部件以及用于接收感测信号测量的一个或多个第二指示的部件。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于基于感测信号测量的第一指示和感测信号测量的第二指示来确定第一配置和第二配置的部件。在又一示例性具体实施中，感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于第三感测信号的一个或多个测量的一个或多个目标参数或它们的组合。例如，感测信号测量的一个或多个第一指示可以是基于第三感测信号(其可以是第一感测信号或另一感测信号)的测量的一个或多个测量值和/或一个或多个对象参数值。在另一示例性具体实施中，单静态射频感测是第一单静态射频感测，并且第二装置是第二射频感测装置，并且方法1400还包括：向第一射频感测装置指示在其上执行第一单静态射频感测的第一区域；以及向第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。例如，在阶段820处，网络实体600可以例如使用AD消息1100和/或另一AD消息的覆盖区域字段1170通过AD 821、822来指示感测装置711、712执行针对相应覆盖区域的RF感测。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于向第一RF感测装置指示第一区域的部件以及用于向第二RF感测装置指示第二区域的部件。在另一示例性具体实施中，方法1400包括向第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量。例如，在阶段820处，网络实体600可例如使用AD消息1100的最大对象字段1160、使用RF感测来跟踪的对象的最大数量以通过AD 821指示感测装置711。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量的部件。

另外地或另选地，方法1400的具体实施可包括以下特征中的一种或多种特征。在一个示例性具体实施中，方法1400包括从网络实体向第一装置传输第二蜂窝网络信号在第一装置处的到达角的指示。例如，在阶段820处，网络实体600可例如使用AD消息1100的波束信息字段1150通过AD 821向感测装置711通知第二蜂窝网络信号的到达角(以及可能地一个或多个其他信号的到达角)。感测装置711可使用该信息来帮助避免第一蜂窝网络信号与第二蜂窝网络信号的冲突(例如，使用与第二蜂窝网络信号的到达角不同的波束来传输第一蜂窝网络信号)。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于在第一装置处传输第二蜂窝网络信号的到达角的指示的部件。在另一示例性具体实施中，确定第一蜂窝网络信号的第一配置包括基于由网络实体从第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个所请求的信号特性来确定第一蜂窝网络信号的第一配置。例如，在阶段820处，协调单元650可使用来自RF感测信号请求811(以及可能地RF感测信号请求812)的一个或多个所请求的信号特性来确定第一蜂窝网络信号的第一配置。将第一配置确定为具有一个或多个所请求的信号特性中的一个或多个所请求的信号特性可以帮助确保足够的感测质量，例如，通过帮助避免对第一蜂窝网络信号的干扰并且/或者允许第一装置根据需要进行操作以提供准确的感测测量。

另外地或另选地，方法1400的具体实施可包括以下特征中的一种或多种特征。在一个示例性具体实施中，从网络实体向第二装置传输该第二装置用于传输第二蜂窝网络信号的最大功率的指示。例如，在阶段820处，网络实体600可以例如使用AD 822的最大传输功率字段(例如，类似于AD消息1100的最大传输功率字段1130)通过AD 821向感测装置712通知用于传输第二蜂窝网络信号的最大功率。这可以帮助避免或减少由第二蜂窝网络信号引起的第一蜂窝网络信号的干扰。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于传输供第二装置用来传输第二蜂窝网络信号的最大功率的指示的部件。在另一示例性具体实施中，方法1400包括从网络实体向第一装置传输第二装置的位置的指示。例如，在阶段820处，网络实体600可例如使用AD消息1100的传输器位置字段1140通过AD 821向感测装置711通知第二蜂窝网络信号的到达角(以及可能地第二装置的位置的角度)。感测装置711可使用此信息来帮助避免第一蜂窝网络信号与第二蜂窝网络信号的冲突(例如，使用被引导远离第二装置的位置的波束来传输第一蜂窝网络信号)。可能与存储器630(例如，存储器311和/或存储器411)结合、与收发器415(例如，收发器315(例如，无线传输器342和天线346)和/或收发器620(例如，有线传输器452))结合的处理器610(例如，处理器310和/或处理器410)可以包括用于传输第二装置的位置的指示的部件。

具体实施示例

在以下编号的条款中提供了各具体实施示例。

条款1.一种网络实体，包括：

存储器；

收发器；和

处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器，所述处理器被配置为：

针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

条款2.根据条款1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为：

结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置；以及

经由所述收发器向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输。

条款3.根据条款2所述的网络实体，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述处理器被配置为：

经由所述收发器从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；

经由所述收发器从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及

基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置。

条款4.根据条款3所述的网络实体，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

条款5.根据条款2所述的网络实体，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述处理器被配置为：

向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域；以及

向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。

条款6.根据条款2所述的网络实体，其中所述处理器被配置为向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量。

条款7.根据条款1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示。

条款8.根据条款1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为基于从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置。

条款9.根据条款1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示。

条款10.根据条款1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示。

条款11.一种单静态射频感测协调方法，包括：

由网络实体针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

从所述网络实体向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

条款12.根据条款11所述的单静态射频感测协调方法，还包括：

结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置；以及

从所述网络实体向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输。

条款13.根据条款12所述的单静态射频感测协调方法，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述单静态射频感测协调方法还包括：

在所述网络实体处从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；

在所述网络实体处从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及

在所述网络实体处基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置。

条款14.根据条款13所述的单静态射频感测协调方法，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

条款15.根据条款12所述的单静态射频感测协调方法，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且所述单静态射频感测协调方法还包括：

向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域；以及

向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。

条款16.根据条款12所述的单静态射频感测协调方法，还包括向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量。

条款17.根据条款11所述的单静态射频感测协调方法，还包括从所述网络实体向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示。

条款18.根据条款11所述的单静态射频感测协调方法，其中确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置包括基于由所述网络实体从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置。

条款19.根据条款11所述的单静态射频感测协调方法，还包括：从所述网络实体向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示。

条款20.根据条款11所述的单静态射频感测协调方法，还包括从所述网络实体向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示。

条款21.一种网络实体，包括：

用于针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰的部件；和

用于向所述第一装置传输第一配置消息的部件，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

条款22.根据条款21所述的网络实体，还包括：

用于结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置的部件；和

用于向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输的部件。

条款23.根据条款22所述的网络实体，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述网络实体还包括：

用于从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示的部件；

用于从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示的部件；和

用于基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置的部件。

条款24.根据条款23所述的网络实体，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

条款25.根据条款22所述的网络实体，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且所述网络实体还包括：

用于向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域的部件；和

用于向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域的部件。

条款26.根据条款22所述的网络实体，所还包括用于向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量的部件。

条款27.根据条款21所述的网络实体，还包括用于向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示的部件。

条款28.根据条款21所述的网络实体，其中用于确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的所述部件包括用于基于由所述网络实体从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的部件。

条款29.根据条款21所述的网络实体，还包括用于向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示的部件。

条款30.根据条款21所述的网络实体，还包括用于向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示的部件。

条款31.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括使网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

条款32.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：

结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置；以及

向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输。

条款33.根据条款32所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述非暂态处理器可读存储介质还包括使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：

从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；

从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及

基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置。

条款34.根据条款33所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

条款35.根据条款32所述的非暂态处理器可读存储介质，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且所述非暂态处理器可读存储介质还包括使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：

向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域；以及

向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。

条款36.根据条款32所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量的处理器可读指令。

条款37.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示的处理器可读指令。

条款38.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，其中用于使所述处理器确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的所述处理器可读指令包括使所述处理器基于由所述网络实体从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的处理器可读指令。

条款39.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示的处理器可读指令。

条款40.根据条款31所述的非暂态处理器可读存储介质，还包括使所述处理器向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示的处理器可读指令。

其他考虑

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任一者的组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于各种位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各部分。

如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该/所述”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所用，术语“包括”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组的存在或添加。

同样，如本文所用，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一者”或接有“中的一者或多者”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一者”的列举、或“A、B或C中的一者或多者”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述表示该项目可被配置为执行关于A的功能，或者可被配置为执行关于B的功能，或者可被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”表示该处理器可被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)，或者可被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)，或者可被配置为测量A和测量B(并且可被配置为选择测量A和B中的哪一者或两者)。类似地，对用于测量A或B中至少一者的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可能能够测量或可能不能测量B)、或用于测量B的部件(并且可被或可不被配置为测量A)、或用于测量A和B的部件(其可能能够选择测量A和B中的哪一者或两者)。又如，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述是指该项目可以被配置为执行功能X、或可以被配置为执行功能Y、或可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一者的处理器”是指该处理器可以被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)、或可以被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)、或可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择测量X和Y中的哪一者或测量这两者)。

如本文所用，除非另外叙述，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，并且/或者可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中或两者中实现特定元素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另外指明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦接的。即，这些组件可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和元素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多元素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中在无线通信设备之间无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信系统(也称为无线通信网络)可以不具有无线传输的所有通信，而是被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或甚至主要地用于通信，不要求使用该无线通信设备的通信排他性地或甚至主要地是无线的，也不要求该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电组件(每个无线电组件是传输器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本文的描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本文的描述提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变。

如本文所用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码并且/或者可用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多具体实施中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、另选构造和等效物。例如，以上元素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上元素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (30)

1.一种网络实体，包括：

存储器；

收发器；和

处理器，所述处理器通信地耦接到所述存储器和所述收发器，所述处理器被配置为：

针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

2.根据权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为：

结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置；以及

经由所述收发器向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输。

3.根据权利要求2所述的网络实体，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述处理器被配置为：

经由所述收发器从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；

经由所述收发器从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及

基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置。

4.根据权利要求3所述的网络实体，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

5.根据权利要求2所述的网络实体，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述处理器被配置为：

向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域；以及

向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。

6.根据权利要求2所述的网络实体，其中所述处理器被配置为向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量。

7.根据权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示。

8.根据权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为基于从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置。

9.根据权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示。

10.根据权利要求1所述的网络实体，其中所述处理器被配置为经由所述收发器向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示。

11.一种单静态射频感测协调方法，包括：

由网络实体针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

从所述网络实体向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

12.根据权利要求11所述的单静态射频感测协调方法，还包括：

结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置；以及

从所述网络实体向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输。

13.根据权利要求12所述的单静态射频感测协调方法，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述单静态射频感测协调方法还包括：

在所述网络实体处从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示；

在所述网络实体处从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示；以及

在所述网络实体处基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置。

14.根据权利要求13所述的单静态射频感测协调方法，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

15.根据权利要求12所述的单静态射频感测协调方法，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且所述单静态射频感测协调方法还包括：

向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域；以及

向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域。

16.根据权利要求12所述的单静态射频感测协调方法，还包括向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量。

17.根据权利要求11所述的单静态射频感测协调方法，还包括从所述网络实体向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示。

18.根据权利要求11所述的单静态射频感测协调方法，其中确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置包括基于由所述网络实体从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置。

19.根据权利要求11所述的单静态射频感测协调方法，还包括：从所述网络实体向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示。

20.根据权利要求11所述的单静态射频感测协调方法，还包括从所述网络实体向所述第一装置传输所述第二装置的位置的指示。

21.一种网络实体，包括：

用于针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰的部件；和

用于向所述第一装置传输第一配置消息的部件，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。

22.根据权利要求21所述的网络实体，还包括：

用于结合所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来确定所述第二蜂窝网络信号的第二配置的部件；和

用于向所述第二装置传输第二配置消息以调度所述第二蜂窝网络信号以供从所述第二装置传输的部件。

23.根据权利要求22所述的网络实体，其中所述第二装置是第二射频感测装置，并且其中所述网络实体还包括：

用于从所述第一装置接收感测信号测量的一个或多个第一指示的部件；

用于从所述第二装置接收感测信号测量的一个或多个第二指示的部件；和

用于基于所述感测信号测量的一个或多个第一指示和所述感测信号测量的一个或多个第二指示来确定所述第一配置和所述第二配置的部件。

24.根据权利要求23所述的网络实体，其中所述感测信号测量的一个或多个第一指示包括第三感测信号的一个或多个测量、基于所述第三感测信号的所述一个或多个测量的一个或多个目标参数，或它们的组合。

25.根据权利要求22所述的网络实体，其中所述单静态射频感测是第一单静态射频感测并且所述第二装置是第二射频感测装置，并且所述网络实体还包括：

用于向所述第一射频感测装置指示在其上执行所述第一单静态射频感测的第一区域的部件；和

用于向所述第二射频感测装置指示在其上执行第二单静态射频感测的第二区域的部件。

26.根据权利要求22所述的网络实体，还包括用于向所述第一射频感测装置指示要跟踪的一个或多个目标对象的数量的部件。

27.根据权利要求21所述的网络实体，还包括用于向所述第一装置传输所述第二蜂窝网络信号在所述第一装置处的到达角的指示的部件。

28.根据权利要求21所述的网络实体，其中用于确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的所述部件包括用于基于由所述网络实体从所述第一装置接收的用于单静态射频感测的一个或多个请求的信号特性来确定所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置的部件。

29.根据权利要求21所述的网络实体，还包括用于向所述第二装置传输所述第二装置用于传输所述第二蜂窝网络信号的最大功率的指示的部件。

30.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括使网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

针对作为第一射频感测装置的第一装置确定用于单静态射频感测的第一蜂窝网络信号的第一配置，使得所述第一蜂窝网络信号由于从与所述第一装置分离的第二装置传输第二蜂窝网络信号而具有小于阈值干扰的预期干扰；以及

向所述第一装置传输第一配置消息，所述第一配置消息指示所述第一装置使用所述第一蜂窝网络信号的所述第一配置来进行单静态射频感测。