CN118333914B - 一种高动态范围的光场数据白图像校正方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高动态范围的光场数据白图像校正方法、系统及介质，属于数据成像技术领域。其中高动态范围的光场数据白图像校正方法，包括对微透镜阵列光场系统进行标定，获取底噪能量；利用均匀激发光样本和底噪能量进行白图像标定，得到归一化的白图像四维相空间光场数据；利用归一化的白图像四维相空间光场数据和底噪能量对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正，得到矫正后的四维相空间光场数据。利用上述方法及相关系统及介质，本发明能够消除光场数据中的离群点，减少三维重建后的伪影。
Description
技术领域
本发明涉及数据成像技术领域，更具体的说是涉及一种高动态范围的光场数据白图像校正方法、系统及介质。
背景技术
传统的光场成像成像系统利用常规透镜和传感器，将三维物体投影到二维平面上，导致成像结果失去了样品的视角和深度信息。
基于微透镜阵列的光场成像技术能够同时记录光线的空间信息和角度信息，从而更完备地描述三维空间中的光线，通过对系统的三维点扩散函数进行建模，并使用三维点扩散函数对光场四维相空间数据进行去卷积，就可以获得样品的三维层析结果。然而由于微透镜制备工艺以及镀膜工艺问题，不可避免地会导致部分微透镜出现透光率变低甚至损坏。在此基础上获得的待测样本的四维相空间光场数据，会在不同视角的固定位置出现暗的离群点。数据在进行三维重建后，离群点噪声会被进一步放大，产生伪影，影响最终的重建结果。
因此，如何消除光场数据中的离群点，减少三维重建后的伪影是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高动态范围的光场数据白图像校正方法、系统及介质。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
首先，本申请公开了一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，包括以下步骤：
对微透镜阵列光场系统进行标定，获取微透镜阵列光场系统的底噪能量；
利用均匀激发光样本和微透镜阵列光场系统的底噪能量进行白图像标定，得到归一化的白图像四维相空间光场数据；
利用归一化的白图像四维相空间光场数据和微透镜阵列光场系统的底噪能量对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正，得到矫正后的四维相空间光场数据。
进一步地，对微透镜阵列光场系统进行标定，获取微透镜阵列光场系统的底噪能量，具体包括：
在关闭照明光源且空置样本的情况下，使用微透镜阵列光场系统自身的相机进行拍摄，得到系统底噪图；
对所述底噪图中所有的像素强度值求取平均值，获得微透镜阵列光场系统的底噪能量。
进一步地，进行白图像标定步骤中，所述均匀激发光样本包括荧光板或荧光纸。
进一步地，利用能够均匀激发光的样本和微透镜阵列光场系统的底噪能量进行白图像标定，具体包括以下步骤：
S21、利用微透镜阵列光场系统自身的相机采集均匀激发光样本的白图像二维光场图；
S22、将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行预处理，获得白图像二维光场图的四维相空间光场数据；
S23、水平移动均匀激发光样本在微透镜阵列光场系统下的位置，并重复步骤S21-S22获得n个点位的白图像四维相空间光场数据；
S24、n个点位的白图像四维相空间光场数据沿着n的维度进行排序，去掉最大值和最小值，再对剩下的四维相空间光场数据取平均，获得多点位取均值的四维相空间光场数据；
S25、利用多点位取均值的四维相空间光场数据以及微透镜阵列光场系统的底噪能量，得到归一化的白图像四维相空间光场数据。
进一步地，步骤S22中，将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行预处理，具体包括以下步骤：
将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行重排操作。
进一步地，将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行重排操作，具体包括以下步骤：
若原始均匀激发光样本的白图像二维光场图的横向尺寸和纵向尺寸分别为u*h和v*w,其中h和w分别表示微透镜阵列光场成像系统中横向与纵向的微透镜个数，u和v分别表示单个微透镜横向与纵向的视野像素；
固定角度坐标，获得该角度坐标在不同空间坐标下的像素值，组成该角度坐标的空间坐标子图像；
所有角度坐标的空间坐标子图像按序排列，共同组成白图像二维光场图的四维相空间光场数据。
进一步地，步骤S25中，利用多点位取均值的四维相空间光场数据以及微透镜阵列光场系统的底噪能量，得到归一化的白图像四维相空间光场数据，具体包括以下步骤：
将多点位取均值的白图像四维相空间光场数据减去微透镜阵列光场系统的底噪能量，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据，表达式如下：
其中，M表示多点位取均值的四维相空间光场数据，E表示微透镜阵列光场系统的底噪能量；
计算去底噪的白图像四维相空间光场数据M′中每个角度坐标的能量均值；
利用每个角度的能量均值对每个角度坐标的数据进行归一化处理；
将所有角度坐标归一化后的数据组合在一起，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据M′归一化的白图像四维相空间光场数据W。
进一步地，利用归一化后的白图像和微透镜阵列光场系统的底噪能量对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正，具体包括以下步骤：
S31、利用微透镜阵列光场系统自身的相机获取待测样本的原始二维光场图；
S32、对所述原始二维光场图进行预处理，得到待测样本的四维相空间光场数据；
S33、根据待测样本的四维相空间光场数据和微透镜阵列光场系统的底噪能量，利用以下公式对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正：
其中，Sdenosie表示校正后的样本四维相空间数据，S表示待测样本的四维相空间光场数据，W表示归一化的白图像四维相空间光场数据，E表示微透镜阵列光场系统的底噪能量。
其次，本发明还公开一种高动态范围的光场数据白图像校正系统，包括计算机系统，所述计算机系统用于输入待测样本的四维相空间光场数据并进行矫正，矫正采用的方式本发明任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
本发明还公开了一种计算机介质，所述计算机介质用于计算机程序，所述计算机程序执行时能够本发明任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种高动态范围的光场数据白图像校正方法、系统及介质，具有以下有益效果：
本发明通过标定系统底噪，使得方法可以适用于高动态范围的数据；
本发明通过多点位白图像标定，消除了白图像拍摄过程中引入的噪声。
本发明结合系统底噪标定和多点位白图像标定，有效地去除光场数据中绝大多数离群点，减少重建后产生的伪影，提高了重建质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供方法整体流程示意图。
图2为本发明提供的方法效果对比图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，如图1所示，具体包括以下步骤：
标定系统底噪能量：
1.在关闭照明光源、空置样本的情况下，使用微透镜阵列光场系统自身的相机进行拍摄，得到系统底噪图。
2.对系统底噪图中所有的像素强度值求取平均值，获得标定后的底噪能量E。
标定系统白图像：
3.选择具有均匀激发光的样本进行拍摄，如荧光板、荧光纸，得到微透镜阵列光场成像系统的白图像二维光场图。
将得到的白图像二维光场图进行重排等预处理，获得系统白图像的四维相空间光场数据，尺寸为u*v*h*w。
具体过程如下，若原始的白图像二维光场图的横向尺寸和纵向尺寸分别为u*h和v*w,其中h和w分别表示微透镜阵列光场成像系统中横向与纵向的微透镜个数，u和v分别表示单个微透镜横向与纵向的视野像素。
固定角度坐标，获得该角度坐标在不同空间坐标下的像素值，组成该角度坐标的空间坐标子图像，尺寸为h*w；所有角度坐标的空间坐标子图像按序排列，共同组成四维相空间光场数据，尺寸为u*v*h*w。上述操作将原始的白图像二维光场图的像素重新排列成了四维相空间光场数据。
4.水平横向移动载物台，拍摄均匀激发光样本不同的视野，重复步骤3，获得n个点位的白图像四维相空间光场数据，尺寸为n*u*v*h*w。
5.排除荧光板拍摄过程中引入的噪声：将n个点位的白图像四维相空间光场数据沿着n的维度进行排序，去掉n个点位白图像四维相空间光场数据
中的最大值和最小值后取平均，获得多点位取均值的白图像四维相空间光场数据M。
6.将多点位取均值的白图像四维相空间光场数据M减去系统的底噪能量E后，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据M′，表达式如下：
。
然后对去底噪的白图像四维相空间光场数据M′进行归一化处理，得到归一化后的白图像四维相空间光场数据W，具体步骤如下。
首先，计算去底噪的白图像四维相空间光场数据M′中每个角度坐标的能量均值Vi，尺寸为u*v*1*1；具体的，若去底噪的白图像四维相空间光场数据M′表示为，其中x,y是空间坐标，是角度坐标，对于每个角度计算其能量均值Vi，公式如下：
，其中，N为该角度坐标下的空间像素总数。
其次，利用每个角度的能量均值对每个角度坐标的数据进行归一化处理：
。
最后，将所有角度坐标归一化后的数据组合在一起，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据M′归一化后的白图像四维相空间光场数据W。
样本白图像校正：
7.拍摄待测样本的原始二维光场图，并进行重排等预处理，获得样本的四维相空间光场数据S。
8.将样本的四维相空间光场数据减去能量底噪E后，除以归一化的白图像四维相空间光场数据W，再加上能量底噪E，获得校正后的样本四维相空间数据Sdenosie，用于后续的处理与重建，具体公式如下：
。
本发明中，系统直接拍摄的结果为白图像的二维原始光场图；重排处理后的结果为白图像的四维相空间光场数据。
图2为本发明提供的方法效果对比图，可以看到在不进行白图像校正时，重排中心视角图像中有暗的离群点，对应的重建结果中间层图像中有黑色空洞伪影；进行白图像校正但无底噪能量标定时，重排中心视角图像中有亮的离群点，对应的重建结果中间层图像中有亮点伪影；进行底噪能量标定的白图像校正后，重排中心视角图像中离群点与重建结果中间层图像中伪影均显著减少。
需要指出的是在本发明中所有出现的数据均是指的数据图像，为了简化部分数据图像仅表示XX数据，本领域技术人员能够理解，对XX数据进行操作本质上是对XX数据图像进行处理操作。
其次，本发明还公开一种高动态范围的光场数据白图像校正系统，包括计算机系统，所述计算机系统用于输入待测样本的四维相空间光场数据并进行矫正，矫正采用的方式本发明任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
本发明还公开了一种计算机介质，所述计算机介质用于计算机程序，所述计算机程序执行时能够本发明任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
对微透镜阵列光场系统进行标定，获取微透镜阵列光场系统的底噪能量；
利用均匀激发光样本和微透镜阵列光场系统的底噪能量进行白图像标定，得到归一化的白图像四维相空间光场数据，具体包括以下步骤：
S21、利用微透镜阵列光场系统自身的相机采集均匀激发光样本的白图像二维光场图；
S22、将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行预处理，获得白图像二维光场图的四维相空间光场数据；
S23、水平移动均匀激发光样本在微透镜阵列光场系统下的位置，并重复步骤S21-S22获得n个点位的白图像四维相空间光场数据；
S24、n个点位的白图像四维相空间光场数据沿着n的维度进行排序，去掉最大值和最小值，再对剩下的四维相空间光场数据取平均，获得多点位取均值的四维相空间光场数据；
S25、利用多点位取均值的四维相空间光场数据以及微透镜阵列光场系统的底噪能量，得到归一化的白图像四维相空间光场数据；具体包括以下步骤：
将多点位取均值的白图像四维相空间光场数据减去微透镜阵列光场系统的底噪能量，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据，表达式如下：
；
其中，M表示多点位取均值的四维相空间光场数据，E表示微透镜阵列光场系统的底噪能量；
计算去底噪的白图像四维相空间光场数据M′中每个角度坐标的能量均值；
利用每个角度的能量均值对每个角度坐标的数据进行归一化处理；
将所有角度坐标归一化后的数据组合在一起，得到去底噪的白图像四维相空间光场数据M′归一化的白图像四维相空间光场数据W；
利用归一化的白图像四维相空间光场数据和微透镜阵列光场系统的底噪能量对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正，得到矫正后的四维相空间光场数据，具体包括以下步骤：
S31、利用微透镜阵列光场系统自身的相机获取待测样本的原始二维光场图；
S32、对所述原始二维光场图进行预处理，得到待测样本的四维相空间光场数据；
S33、根据待测样本的四维相空间光场数据和微透镜阵列光场系统的底噪能量，利用以下公式对待测样本的四维相空间光场数据进行矫正：
；
其中，Sdenosie表示校正后的样本四维相空间数据，S表示待测样本的四维相空间光场数据，W表示归一化的白图像四维相空间光场数据，E表示微透镜阵列光场系统的底噪能量。
2.根据权利要求1所述的一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，其特征在于，对微透镜阵列光场系统进行标定，获取微透镜阵列光场系统的底噪能量，具体包括：
在关闭照明光源且空置样本的情况下，使用微透镜阵列光场系统自身的相机进行拍摄，得到系统底噪图；
对所述底噪图中所有的像素强度值求取平均值，获得微透镜阵列光场系统的底噪能量。
3.根据权利要求1所述的一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，其特征在于，进行白图像标定步骤中，所述均匀激发光样本包括荧光板或荧光纸。
4.根据权利要求1所述的一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，其特征在于，步骤S22中，将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行预处理，具体包括以下步骤：
将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行重排操作。
5.根据权利要求4所述的一种高动态范围的光场数据白图像校正方法，其特征在于，将均匀激发光样本的白图像二维光场图进行重排操作，具体包括以下步骤：
若原始均匀激发光样本的白图像二维光场图的横向尺寸和纵向尺寸分别为u*h和v*w,其中h和w分别表示微透镜阵列光场成像系统中横向与纵向的微透镜个数，u和v分别表示单个微透镜横向与纵向的视野像素；
固定角度坐标，获得该角度坐标在不同空间坐标下的像素值，组成该角度坐标的空间坐标子图像；
所有角度坐标的空间坐标子图像按序排列，共同组成白图像二维光场图的四维相空间光场数据。
6.一种高动态范围的光场数据白图像校正系统，其特征在于，包括计算机系统，所述计算机系统用于输入待测样本的四维相空间光场数据并进行矫正，矫正采用的方式为权利要求1-5任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
7.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质用于计算机程序，所述计算机程序执行时能够实现权利要求1-5任意一项所述的高动态范围的光场数据白图像校正方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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