CN118321659A - 一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 - Google Patents
一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118321659A CN118321659A CN202410766089.6A CN202410766089A CN118321659A CN 118321659 A CN118321659 A CN 118321659A CN 202410766089 A CN202410766089 A CN 202410766089A CN 118321659 A CN118321659 A CN 118321659A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind power
- power flange
- flange
- cutting
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 111
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺,属于风电法兰加工技术领域。该装置包括切割系统,沿风电法兰的纵向和横向切割;承托系统,设置多组滑动式的承托机;移动系统,带动所述切割系统悬停在承托系统上方,并沿承托系统的轴线方向移动;风电法兰放置在承托系统上,移动系统将切割系统带动至风电法兰上方,切割系统的机械臂将切割机放置在风电法兰的内侧,切割机先沿风电法兰的纵向进行切割后,再沿横向进行切割,将风电法兰分切成便于运输的若干片。本发明采用移动式的切割机构,环绕风电法兰的法兰体将风电法兰切割为上下两部分后,改变切割机的切割角度,将上下两部分法兰体再次分切为多段,更加有利于风电法兰的运输。
Description
技术领域
本发明涉及风电法兰加工技术领域,尤其涉及一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺。
背景技术
风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔筒、限速安全机构和储能装置等构件组成。其中塔筒的运输一直是一项难以处理的问题,随着大尺寸塔筒市场的蓬勃发展,分片式塔筒应运而生,分片式塔筒的下两段或者三段,由于直径大于陆上运输的5m高度限制,需要将塔筒沿着轴向一分为三,然后使用运输工装进行陆上运输,解决了运输不便的问题。但是在分片式塔筒组装过程中所使用的法兰,其直径尺寸与塔筒的直径尺寸一致,在运输过程中同样也面临着限高限宽的窘境,而导致运输难的问题。
为了便于风电法兰的运输,我们设计出了一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的风电法兰尺寸大、运输困难的缺点,而提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺,其目的是摒弃现有的风电法兰生产设备,为优化风电法兰的生产工艺,将风电法兰进行分片式生产加工,采用分片式运输,从根本上解决新能源风电法兰的运输压力,利用本装置的切割分片工艺,能够将切割分片的法兰更为科学的拼装,最大化的保持风电法兰原有的强度。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种新能源分片式风电法兰的加工装置,包括:
切割系统,沿风电法兰的纵向和横向切割,将所述风电法兰沿纵向均分至少四片,沿横向均分为两片;
承托系统,设置多组滑动式的承托机,每组承托机沿承托系统所在的圆周均匀布置;
移动系统,带动所述切割系统悬停在所述承托系统上方,并沿承托系统的轴线方向移动;
风电法兰放置在承托系统上,所述移动系统将切割系统带动至风电法兰上方,切割系统的机械臂将切割机放置在风电法兰的内侧,切割机先沿风电法兰的纵向进行切割后,再沿横向进行切割。
作为本发明进一步优选的方案,所述承托机包括滑道、推杆和承载台,用于承载风电法兰的所述承载台滑动设置在所述滑道上,所述推杆的驱动机位于滑道的外侧,推杆的输出端为伸缩杆,所述伸缩杆与承载台固定连接。
作为本发明进一步优选的方案,所述承载台底部为扇形板状结构的基台,上部为剖面呈L型的限位基槽,所述基台和限位基槽固定结合,限位基槽的L型槽口与所述风电法兰的外表面的下部相抵,并承托在风电法兰底部的外边缘处。
作为本发明进一步优选的方案,所述切割系统包括机械臂、切割机和液压伸缩机构;
所述机械臂一端设置的双轴转向机与所述切割机转动连接,另一端设置的单轴转向机连接在所述液压伸缩机构的下端部转动盘上,所述双轴转向机和单轴转向机之间采用连接件转动连接;
所述切割机包括主机壳体、电机、刀片以及约束机,所述主机壳体固定连接在所述双轴转向机上,主机壳体的上部安装所述电机,电机的输出端经变速箱变速后与所述刀片转动连接,刀片设置在主机壳体外侧,且刀片的投影面突出于主机壳体的外边缘所在的投影面,所述约束机设置四个,对称固定安装在主机壳体的上下侧的两端;
所述液压伸缩机构的上端部设置安装盘,所述安装盘安装在所述移动系统上,液压伸缩机构的第一液压杆一端与所述安装盘固定连接,另一端与所述转动盘固定连接。
作为本发明进一步优选的方案,所述约束机通过基座与所述主机壳体固定连接,所述基座上设置第二液压杆,在所述第二液压杆的端部设置转动轴,所述转动轴的轴套上设置有压板,所述压板延伸出转动轴的轴套两侧,并在延伸部上设置弹性组件,所述弹性组件弹性连接舱体,所述舱体中部与所述转动轴的轴套活动连接,在舱体的下部设置约束滚轮,第二液压杆伸缩将约束滚轮与所述风电法兰相抵。
作为本发明进一步优选的方案,所述转动盘采用上齿轮盘和下齿轮盘啮合连接,且所述下齿轮盘与转动电机的输出端连接。
作为本发明进一步优选的方案,每个所述约束机上设置所述约束滚轮的数量至少是两个,且至少有一个约束滚轮采用动力驱动,动力驱动的驱动机构设置在所述舱体内。
作为本发明进一步优选的方案,所述移动系统包括桁架、钢轨以及移动滚轮,所述桁架由呈“田”字形的上架体、若干的竖向支撑杆以及基杆架组成,所述上架体的中部安装所述切割系统,在上架体的两侧固定连接所述竖向支撑杆,两侧的竖向支撑杆的下部连接所述基杆架,每个基杆架的下部均固定安装若干所述移动滚轮,每个基杆架下部至少有一个所述移动滚轮与驱动机构连接,所述钢轨对称设置在所述承托系统的两侧,移动滚轮沿钢轨滚动,带动切割系统在承托系统上方移动。
一种根据新能源分片式风电法兰加工装置对风电法兰的加工工艺,步骤S1,将风电法兰吊放在承托系统中心位置的上方,各承托机同步启动,推杆将承载台沿滑道推向风电法兰下方,承载台的限位基槽位于风电法兰下方时,下放风电法兰至限位基槽上;
步骤S2,启动移动系统,移动滚轮带动桁架中部上方的切割系统沿钢轨向承托系统位置移动,当移动系统移动至承托系统正上方时,停止移动系统;
步骤S3,启动切割系统,液压伸缩机构的第一液压杆向下伸长,带动切割机下移,调节机械臂的单轴转向机,使切割机与风电法兰处于同一水平面,调节双轴转向机使切割机的刀片与风电法兰的径向中心线保持在同一水平重合线,启动电机带动刀片转动,沿风电法兰的径向中心线切割一周,将风电法兰切割为法兰上片和法兰下片;
步骤S4,重新调节双轴转向机使切割机的刀片与风电法兰的径向中心线保持垂直,启动电机带动刀片转动,将风电法兰的法兰上片和法兰下片均匀切割至少四等份,完成风电法兰的分片切割;
步骤S5,将切割后的风电法兰打包装车,运输。
作为本发明进一步优选的方案,所述步骤S3,切割系统对风电法兰进行切割时,约束机对切割机进行约束的过程如下:
刀片与风电法兰刚接触,切割机未启动时,控制约束机的第二液压杆伸长,上部的两个约束机的第二液压杆将舱体伸出风电法兰的外侧后,转动轴转动,将舱体上的约束滚轮转动至与风电法兰上端面的下侧,两个上部的第二液压杆收缩,使约束滚轮与风电法兰外表面相抵;
下部的两个约束机的第二液压杆将舱体推向风电法兰内径表面,使约束滚轮与风电法兰的内表面相抵。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明对风电法兰进行切割采用移动式的切割机构,环绕风电法兰的法兰体将风电法兰切割为上下两部分后,改变切割机的切割角度,将水平切割调整为竖向切割,将上下两部分法兰体再次分切为多段,更加有利于风电法兰的运输。在利用切割机构对风电法兰切割时,本发明的承托系统能够满足各种直径大小法兰的承载固定,同时利用机械臂和液压伸缩机构对切割机位置的灵活调节能力,实现对各种尺寸直径风电法兰的分片切割,极大的拓展了本装置生产工艺的普适性。本发明的约束机能够在切割时对切割机和风电法兰体之间的位置关系进行约束,保障了切割机在切割时走线的稳定性,调高风电法兰分切切割的精度。利用本装置的切割分片工艺,能够将切割分片的法兰更为科学的拼装,最大化的保持风电法兰原有的强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置中承托系统的结构示意图;
图3为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置中切割系统的结构示意图;
图4为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置中约束机的结构示意图;
图5为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置沿水平方向切割风电法兰的状态示意图;
图6为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置沿竖直方向切割风电法兰的状态示意图;
图7为本发明提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置切割后的风电法兰分片结构状态示意图。
图中各标号:10、切割系统;11、机械臂;111、连接件;112、双轴转向机;113、单轴转向机;12、切割机;121、主机壳体;122、电机;123、刀片;124、约束机;1241、基座;1242、第二液压杆;1243、转动轴;1244、压板;1245、弹性组件;1246、舱体;1247、约束滚轮;13、液压伸缩机构;131、第一液压杆;132、安装盘;133、转动盘;1331、上齿轮盘;1332、下齿轮盘;1333、转动电机;20、承托系统;21、承托机;22、滑道; 23、推杆;231、伸缩杆;24、承载台;241、基台;242、限位基槽;30、移动系统;31、桁架;311、上架体;312、竖向支撑杆;313、基杆架;32、钢轨;33、移动滚轮;40、风电法兰;41、法兰上片;42、法兰下片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
如图1所示,本实施例所提出的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,包括切割系统10、承托系统20和移动系统30。
切割系统10,沿风电法兰40的纵向(水平方向)和横向(竖直方向)对风电法兰40进行切割,将风电法兰40沿纵向均分至少四片,沿横向均分为两片,合计至少将风电法兰40分切八片,实现对风电法兰40的分片加工。
为了便于对风电法兰40的固定承载,本加工装置所提出的承托系统20,设置多组滑动式的承托机21,每组承托机21沿承托系统20所在的圆周均匀布置,通过每个承托机21从风电法兰40四周向风电法兰40靠拢,可以实现对不同直径的风电法兰40进行固定承载。
为了使风电法兰40能够方便的放置在承托系统20上,而切割系统10不产生阻碍影响,本加工装置还提出能够移动切割系统10的移动系统30,移动系统30能够带动切割系统10悬停在承托系统20上方,并沿承托系统20的轴线方向移动。
风电法兰40放置在承托系统20上,移动系统30将切割系统10带动至风电法兰40上方,切割系统10的机械臂11将切割机12放置在风电法兰40的内侧,切割机12先沿风电法兰40的纵向进行切割后,再沿横向进行切割。
移动系统30包括桁架31、钢轨32以及移动滚轮33,桁架31由呈“田”字形的上架体311、若干的竖向支撑杆312以及基杆架313组成,上架体311的中部安装切割系统10,在上架体311的两侧固定连接竖向支撑杆312,两侧的竖向支撑杆312的下部连接基杆架313,每个基杆架313的下部均固定安装若干移动滚轮33,每个基杆架313下部至少有一个移动滚轮33与驱动机构连接,钢轨32对称设置在承托系统20的两侧,移动滚轮33沿钢轨32滚动,带动切割系统10在承托系统20上方移动。
具体的,如图2所示,承托机21包括滑道22、推杆23和承载台24,用于承载风电法兰40的承载台24滑动设置在滑道22上,推杆23的驱动机位于滑道22的外侧,推杆23的输出端为伸缩杆231,伸缩杆231与承载台24固定连接。承载台24底部为扇形板状结构的基台241,上部为剖面呈L型的限位基槽242,基台241和限位基槽242固定结合,限位基槽242的L型槽口与风电法兰40的外表面的下部相抵,并承托在风电法兰40底部的外边缘处。起始阶段,各承托机21的推杆23均为收缩状态,当需要承载风电法兰40时,推杆23的伸缩杆231才伸出,带动承载台24向风电法兰40圆心方向靠近,直至限位基槽242能够将风电法兰40进行限位固定。按照目前的生产需求,这种方式可以满足任意直径的风电法兰40的限位固定。
值得一提的是,如图3所示,本加工装置的切割系统10包括机械臂11、切割机12和液压伸缩机构13。其中,
在机械臂11的一端设置的双轴转向机112与切割机12转动连接,另一端设置的单轴转向机113连接在液压伸缩机构13的下端部转动盘133上。双轴转向机112和单轴转向机113之间采用连接件111转动连接。双轴转向机112能够带动切割机12进行水平和竖直两个方向的转换,单轴转向机113能带动切割机12沿竖直方向转动。
切割机12包括主机壳体121、电机122、刀片123以及约束机124。主机壳体121固定连接在双轴转向机112上,主机壳体121的上部安装电机122,电机122的输出端经变速箱变速后与刀片123转动连接。刀片123是一种高强度、硬度大的切割刀,刀片123设置在主机壳体121外侧,且刀片123的投影面突出于主机壳体121的外边缘所在的投影面,更有利于刀片123与风电法兰40的接触。
液压伸缩机构13的上端部设置安装盘132,安装盘132安装在移动系统30上,液压伸缩机构13的第一液压杆131一端与安装盘132固定连接,另一端与转动盘133固定连接。
转动盘133采用上齿轮盘1331和下齿轮盘1332啮合连接,且下齿轮盘1332与转动电机1333的输出端连接。当切割机12沿着风电法兰40转动切割时,转动盘133伴随一同转动,且其转动速度与切割机12的转动速度保持同步。
需要说明的是,如图3和图4所示,本加工装置的约束机124是为了在切割机12工作时,对切割机12产生约束力,能够将切割机12与风电法兰40之间保持稳定,消除切割机12由于刀片123与风电法兰40的切割所产生的晃动的负面影响。约束机124设置四个,对称固定安装在主机壳体121的上下侧的两端;约束机124通过基座1241与主机壳体121固定连接,基座1241上设置第二液压杆1242,在第二液压杆1242的端部设置转动轴1243,转动轴1243的轴套上设置有压板1244,压板1244延伸出转动轴1243的轴套两侧,并在延伸部上设置弹性组件1245,弹性组件1245弹性连接舱体1246,舱体1246中部与转动轴1243的轴套活动连接,在舱体1246的下部设置约束滚轮1247,每个约束机124上设置约束滚轮1247的数量至少是两个,且至少有一个约束滚轮1247采用动力驱动,动力驱动的驱动机构设置在舱体1246内。第二液压杆1242伸缩将约束滚轮1247与风电法兰40相抵,达到对切割机12的约束作用采用以下方式实现:
初始阶段,舱体1246上的约束滚轮1247是位于上方的,上部的两个第二液压杆1242向外伸展,将舱体1246推向风电法兰40的外侧后,转动轴1243转动180°,使舱体1246上的约束滚轮1247位于下方(如图4所示),这时约束滚轮1247位于风电法兰40上端面的下方,上部的两个第二液压杆1242向回收缩,使约束滚轮1247与风电法兰40的外侧表面相抵,由于风电法兰40外侧面是曲面,两个弹性组件1245产生不同的伸缩量,再加上舱体1246与转动轴1243的轴套是活动连接,即舱体1246可发生倾斜活动,因此可使两个约束滚轮1247均能够与风电法兰40的外表面相抵。
同理,下部的两个第二液压杆1242可直接向外伸展,直至舱体1246上的约束滚轮1247与风电法兰40的内表面相抵。
综上,在切割机12进行切割风电法兰40时,约束机124能够对切割机12起到良好的稳定约束作用,确保切割机12的刀片123走线稳定,实现对风电法兰40的精确切割分片。
实施例
本实施例基于上述实施例一所提出的一种新能源分片式风电法兰加工装置,又提出一种对风电法兰的加工工艺,该加工工艺的具体步骤如下:
步骤S1,利用吊机或厂房龙门机,将风电法兰40吊放在承托系统20中心位置的上方,此时风电法兰40的吊设高度不高于承载台24水平高度的20厘米,各承托机21同步启动,推杆23将承载台24沿滑道22推向风电法兰40下方,承载台24的限位基槽242位于风电法兰40下方时,下放风电法兰40至限位基槽242上,限位基槽242的L型槽口对风电法兰40起到稳定的固定作用。
步骤S2,启动移动系统30(初始阶段,移动系统30位于承托系统20的一侧),移动滚轮33带动桁架31中部上方的切割系统10沿钢轨32向承托系统20位置移动,当移动系统30移动至承托系统20正上方时,此时移动系统30的中心与承托系统20的中心位于同一竖直线方向,停止移动系统30。
步骤S3,启动切割系统10,液压伸缩机构13的第一液压杆131向下伸长,带动切割机12下移,调节机械臂11的单轴转向机113,使切割机12与风电法兰40处于同一水平面,调节双轴转向机112使切割机12的刀片123与风电法兰40的径向中心线保持在同一水平重合线(如图5所示),启动电机122带动刀片123转动,沿风电法兰40的径向中心线切割一周,将风电法兰40切割为法兰上片41和法兰下片42(如图7所示)。
切割系统10对风电法兰40进行切割时,约束机124对切割机12进行约束的过程如下:
刀片123与风电法兰40刚接触,切割机12未启动时,控制约束机124的第二液压杆1242伸长,上部的两个约束机124的第二液压杆1242将舱体1246伸出风电法兰40的外侧后,转动轴1243转动,将舱体1246上的约束滚轮1247转动至与风电法兰40上端面的下侧,两个上部的第二液压杆1242收缩,使约束滚轮1247与风电法兰40外表面相抵。
下部的两个约束机124的第二液压杆1242将舱体1246推向风电法兰40内径表面,使约束滚轮1247与风电法兰40的内表面相抵。
步骤S4,重新调节双轴转向机112使切割机12的刀片123与风电法兰40的径向中心线保持垂直(如图6所示),启动电机122带动刀片123转动,将风电法兰40的法兰上片41和法兰下片42均匀切割至少四等份(如图7所示),法兰上片41被切割为a、b、c和d四段,法兰下片42被切割成e、f、g和h四段,从而完成风电法兰40的分片切割。
在本步骤中,同样的利用约束机124对切割机12在切割风电法兰40时进行稳定性约束,其操作原理与步骤S3一致。但是需要指出的是,在本步骤的切割过程中,切割机12的切割线需避开风电法兰40上的螺栓孔位,且在两个螺栓孔位的中部,避免切割线穿过螺栓孔而造成风电法兰40的强度下降。
步骤S5,将切割后的风电法兰40打包装车,运输。
这里要说明的是,对于切割分片的风电法兰40在安装使用时,其切割缝需错开拼装,如图7所示的风电法兰40切割后的俯视图状态,十字线表示切割线所在方向,按照图7所示的状态,直接将法兰上片41叠放在法兰下片42上,此时a和b之间的切割线刚好位于法兰下片42的e段的中部。同样的,b和c之间的切割线位于f段的中部,c和d的切割线位于g段的中部,d和a之间的分割线位于h段的中部。这样的叠放拼装方式,在螺栓紧固的作用下,能够最大限度的发挥风电法兰40本身固有的连接性能。本实施例所介绍的仅是将风电法兰40切割为四段,实际生产时,根据运输路探信息,若能符合沿途运输路况条件,风电法兰40的法兰上片41和法兰下片42也可仅切割成两段弧形结构,既能顺畅通过道路运输,又能减少切割工艺环节,提升生产效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,包括:
切割系统(10),沿风电法兰(40)的纵向和横向切割;
承托系统(20),设置多组滑动式的承托机(21),每组承托机(21)沿承托系统(20)所在的圆周均匀布置;
移动系统(30),带动所述切割系统(10)悬停在所述承托系统(20)上方,并沿承托系统(20)的轴线方向移动;
风电法兰(40)放置在承托系统(20)上,所述移动系统(30)将切割系统(10)带动至风电法兰(40)上方,切割系统(10)的机械臂(11)将切割机(12)放置在风电法兰(40)的内侧,切割机(12)先沿风电法兰(40)的纵向进行切割后,再沿横向进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述承托机(21)包括滑道(22)、推杆(23)和承载台(24),用于承载风电法兰(40)的所述承载台(24)滑动设置在所述滑道(22)上,所述推杆(23)的驱动机位于滑道(22)的外侧,推杆(23)的输出端为伸缩杆(231),所述伸缩杆(231)与承载台(24)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述承载台(24)底部为扇形板状结构的基台(241),上部为剖面呈L型的限位基槽(242),所述基台(241)和限位基槽(242)固定结合,限位基槽(242)的L型槽口与所述风电法兰(40)的外表面的下部相抵,并承托在风电法兰(40)底部的外边缘处。
4.根据权利要求3所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述切割系统(10)包括机械臂(11)、切割机(12)和液压伸缩机构(13);
所述机械臂(11)一端设置的双轴转向机(112)与所述切割机(12)转动连接,另一端设置的单轴转向机(113)连接在所述液压伸缩机构(13)的下端部转动盘(133)上,所述双轴转向机(112)和单轴转向机(113)之间采用连接件(111)转动连接;
所述切割机(12)包括主机壳体(121)、电机(122)、刀片(123)以及约束机(124),所述主机壳体(121)固定连接在所述双轴转向机(112)上,主机壳体(121)的上部安装所述电机(122),电机(122)的输出端经变速箱变速后与所述刀片(123)转动连接,刀片(123)设置在主机壳体(121)外侧,且刀片(123)的投影面突出于主机壳体(121)的外边缘所在的投影面,所述约束机(124)设置四个,对称固定安装在主机壳体(121)的上下侧的两端;
所述液压伸缩机构(13)的上端部设置安装盘(132),所述安装盘(132)安装在所述移动系统(30)上,液压伸缩机构(13)的第一液压杆(131)一端与所述安装盘(132)固定连接,另一端与所述转动盘(133)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述约束机(124)通过基座(1241)与所述主机壳体(121)固定连接,所述基座(1241)上设置第二液压杆(1242),在所述第二液压杆(1242)的端部设置转动轴(1243),所述转动轴(1243)的轴套上设置有压板(1244),所述压板(1244)延伸出转动轴(1243)的轴套两侧,并在延伸部上设置弹性组件(1245),所述弹性组件(1245)弹性连接舱体(1246),所述舱体(1246)中部与所述转动轴(1243)的轴套活动连接,在舱体(1246)的下部设置约束滚轮(1247),第二液压杆(1242)伸缩将约束滚轮(1247)与所述风电法兰(40)相抵。
6.根据权利要求5所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述转动盘(133)采用上齿轮盘(1331)和下齿轮盘(1332)啮合连接,且所述下齿轮盘(1332)与转动电机(1333)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,每个所述约束机(124)上设置所述约束滚轮(1247)的数量至少是两个,且至少有一个约束滚轮(1247)采用动力驱动,动力驱动的驱动机构设置在所述舱体(1246)内。
8.根据权利要求7所述的一种新能源分片式风电法兰的加工装置,其特征在于,所述移动系统(30)包括桁架(31)、钢轨(32)以及移动滚轮(33),所述桁架(31)由呈“田”字形的上架体(311)、若干的竖向支撑杆(312)以及基杆架(313)组成,所述上架体(311)的中部安装所述切割系统(10),在上架体(311)的两侧固定连接所述竖向支撑杆(312),两侧的竖向支撑杆(312)的下部连接所述基杆架(313),每个基杆架(313)的下部均固定安装若干所述移动滚轮(33),每个基杆架(313)下部至少有一个所述移动滚轮(33)与驱动机构连接,所述钢轨(32)对称设置在所述承托系统(20)的两侧,移动滚轮(33)沿钢轨(32)滚动,带动切割系统(10)在承托系统(20)上方移动。
9.根据权利要求8所述的一种新能源分片式风电法兰加工装置对风电法兰的加工工艺,其特征在于,步骤如下:
步骤S1,将风电法兰(40)吊放在承托系统(20)中心位置的上方,各承托机(21)同步启动,推杆(23)将承载台(24)沿滑道(22)推向风电法兰(40)下方,承载台(24)的限位基槽(242)位于风电法兰(40)下方时,下放风电法兰(40)至限位基槽(242)上;
步骤S2,启动移动系统(30),移动滚轮(33)带动桁架(31)中部上方的切割系统(10)沿钢轨(32)向承托系统(20)位置移动,当移动系统(30)移动至承托系统(20)正上方时,停止移动系统(30);
步骤S3,启动切割系统(10),液压伸缩机构(13)的第一液压杆(131)向下伸长,带动切割机(12)下移,调节机械臂(11)的单轴转向机(113),使切割机(12)与风电法兰(40)处于同一水平面,调节双轴转向机(112)使切割机(12)的刀片(123)与风电法兰(40)的径向中心线保持在同一水平重合线,启动电机(122)带动刀片(123)转动,沿风电法兰(40)的径向中心线切割一周,将风电法兰(40)切割为法兰上片(41)和法兰下片(42);
步骤S4,重新调节双轴转向机(112)使切割机(12)的刀片(123)与风电法兰(40)的径向中心线保持垂直,启动电机(122)带动刀片(123)转动,将风电法兰(40)的法兰上片(41)和法兰下片(42)均匀切割至少四等份,完成风电法兰(40)的分片切割;
步骤S5,将切割后的风电法兰(40)打包装车,运输。
10.根据权利要求9所述的新能源分片式风电法兰加工装置对风电法兰的加工工艺,其特征在于,
所述步骤S3,切割系统(10)对风电法兰(40)进行切割时,约束机(124)对切割机(12)进行约束的过程如下:
刀片(123)与风电法兰(40)刚接触,切割机(12)未启动时,控制约束机(124)的第二液压杆(1242)伸长,上部的两个约束机(124)的第二液压杆(1242)将舱体(1246)伸出风电法兰(40)的外侧后,转动轴(1243)转动,将舱体(1246)上的约束滚轮(1247)转动至与风电法兰(40)上端面的下侧,两个上部的第二液压杆(1242)收缩,使约束滚轮(1247)与风电法兰(40)外表面相抵;
下部的两个约束机(124)的第二液压杆(1242)将舱体(1246)推向风电法兰(40)内径表面,使约束滚轮(1247)与风电法兰(40)的内表面相抵。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410766089.6A CN118321659B (zh) | 2024-06-14 | 2024-06-14 | 一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410766089.6A CN118321659B (zh) | 2024-06-14 | 2024-06-14 | 一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN118321659A true CN118321659A (zh) | 2024-07-12 |
CN118321659B CN118321659B (zh) | 2024-08-16 |
Family
ID=91778180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410766089.6A Active CN118321659B (zh) | 2024-06-14 | 2024-06-14 | 一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118321659B (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4491307A (en) * | 1982-08-30 | 1985-01-01 | Ellefson Dennis B | Rotatable workpiece holding apparatus |
EP1222048A1 (en) * | 1999-10-18 | 2002-07-17 | Bernard Anthony Bastow | A pipe cutter |
US20080295821A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Black & Decker Inc. | Tile cutting machine |
US20120133103A1 (en) * | 2009-02-20 | 2012-05-31 | Rolls-Royce Plc | Fixture for securing a thin-walled component |
CN104440225A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 常州市黑马合成革有限公司 | 一种环类零件打孔夹具 |
KR20170081540A (ko) * | 2016-01-04 | 2017-07-12 | 박재길 | 다기능 파이프 커팅장치 |
CN209349661U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-09-06 | 青岛武晓制管有限公司 | 一种隧道衬砌台车圆弧形法兰快速切割装置 |
CN210281634U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-04-10 | 荆州市祥达机械制造有限公司 | 一种可旋转加工工装 |
CN113103021A (zh) * | 2021-05-16 | 2021-07-13 | 南通福田机床科技有限公司 | 一种车铣复合龙门机床 |
CN114043465A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-15 | 山东建筑大学 | 动态建筑实时模拟与验证系统 |
WO2022099976A1 (zh) * | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 德清杭壳智能科技有限公司 | 一种新能源汽车生产用钣金件加工切割系统 |
WO2022148012A1 (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-14 | 广州大学 | 一种强化研磨工件夹取机械臂 |
CN114749950A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-15 | 山西天宝集团有限公司 | 一种数控车床自动切取风电法兰试样的装置及切取方法 |
CN115709391A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-02-24 | 山西天宝集团有限公司 | 一种基于风电法兰加工用切削装置及其方法 |
CN219189454U (zh) * | 2022-12-23 | 2023-06-16 | 惠明(江苏)工程技术有限公司 | 一种法兰端板拼接装置 |
-
2024
- 2024-06-14 CN CN202410766089.6A patent/CN118321659B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4491307A (en) * | 1982-08-30 | 1985-01-01 | Ellefson Dennis B | Rotatable workpiece holding apparatus |
EP1222048A1 (en) * | 1999-10-18 | 2002-07-17 | Bernard Anthony Bastow | A pipe cutter |
US20080295821A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Black & Decker Inc. | Tile cutting machine |
US20120133103A1 (en) * | 2009-02-20 | 2012-05-31 | Rolls-Royce Plc | Fixture for securing a thin-walled component |
CN104440225A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 常州市黑马合成革有限公司 | 一种环类零件打孔夹具 |
KR20170081540A (ko) * | 2016-01-04 | 2017-07-12 | 박재길 | 다기능 파이프 커팅장치 |
CN209349661U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-09-06 | 青岛武晓制管有限公司 | 一种隧道衬砌台车圆弧形法兰快速切割装置 |
CN210281634U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-04-10 | 荆州市祥达机械制造有限公司 | 一种可旋转加工工装 |
WO2022099976A1 (zh) * | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 德清杭壳智能科技有限公司 | 一种新能源汽车生产用钣金件加工切割系统 |
WO2022148012A1 (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-14 | 广州大学 | 一种强化研磨工件夹取机械臂 |
CN113103021A (zh) * | 2021-05-16 | 2021-07-13 | 南通福田机床科技有限公司 | 一种车铣复合龙门机床 |
CN114043465A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-02-15 | 山东建筑大学 | 动态建筑实时模拟与验证系统 |
CN114749950A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-15 | 山西天宝集团有限公司 | 一种数控车床自动切取风电法兰试样的装置及切取方法 |
CN115709391A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-02-24 | 山西天宝集团有限公司 | 一种基于风电法兰加工用切削装置及其方法 |
CN219189454U (zh) * | 2022-12-23 | 2023-06-16 | 惠明(江苏)工程技术有限公司 | 一种法兰端板拼接装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
华绪银;: "反向平衡法兰风电塔筒制作工法", 中国新技术新产品, no. 09, 10 May 2020 (2020-05-10), pages 65 - 67 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118321659B (zh) | 2024-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2808540T3 (en) | System and method for moving a wind turbine rotor blade | |
US4180367A (en) | Self-starting windmill energy conversion system | |
WO2019100908A1 (zh) | 液压斜推式海上风机安装系统 | |
US20090220339A1 (en) | Wind deflector for wind turbine and wind turbine incorporating same | |
US8171614B2 (en) | Systems and method of assembling a tower section | |
CN112585351B (zh) | 用于在风力涡轮的单个叶片安装期间使用的配重组件 | |
CN118321659B (zh) | 一种新能源分片式风电法兰的加工装置及工艺 | |
CN208305402U (zh) | 液压隧道切割机 | |
CN117340535A (zh) | 一种风电高强度钢塔筒辅助焊接平台 | |
CN106762398B (zh) | 一种h型垂直轴风力发电装置 | |
CN111911368A (zh) | 支撑扶正滚轮推力轴承及垂直轴风力发电装置 | |
KR20190100676A (ko) | 나셀, 이를 포함하는 싱글형 및 멀티형 풍력 발전기 | |
CN112145359B (zh) | 用于海上风力发电机组的叶轮拼装工装及叶轮拼装方法 | |
CN210820895U (zh) | 筒体制造设备 | |
CN214162125U (zh) | 可调节角度的轮毂加工工装 | |
CN220408577U (zh) | 一种分片式塔架用分离及组合式工装 | |
KR101776468B1 (ko) | 블레이드 운송차량의 균형조절장치 | |
CN220330089U (zh) | 一种风力发电机叶片腹板切割装置 | |
CN220782942U (zh) | 一种风电塔生产的切割装置 | |
CN214557814U (zh) | 一种具有托管装置的紧凑型切管机 | |
CN213270144U (zh) | 一种可有效减小间隙的风电叶片安装结构 | |
CN220428495U (zh) | 聚乙烯塑钢缠绕管固定式内壁切削装置 | |
CN221347132U (zh) | 海上风力发电机舱尾部机架 | |
CN219212100U (zh) | 一种用于风电塔筒焊接的定位工装 | |
CN219755824U (zh) | 一种便携式可折叠风电叶片扫查器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A processing device and process for a new energy segmented wind turbine flange Granted publication date: 20240816 Pledgee: China CITIC Bank Co.,Ltd. Taiyuan Branch Pledgor: SHANXI TIANBAO GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2024980042056 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |