CN118306109B - 连续卷料缺点标记方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种连续卷料缺点标记方法及系统，其方法包括步骤：接收到AOI抛送出来的缺陷坐标点后，读取后方所有待命喷印模块单元的位置，分析各单元与此缺陷的距离，依近到远规则排序后，再参照当前卷状生产机速、喷印模块自动滑轨马达速度，依序计算各单元何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件者。此算法可确保对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题，可避免漏喷，在喷枪的配置上，也能因有效率的指派分配，架设的自动滑轨喷印单元数量，可大幅降低，成本与空间需求也更低，在既有旧产线及新建置产在线也更加有利。
Description
技术领域
本发明属于工业生产领域，具体涉及一种连续卷料缺点标记方法及系统。
背景技术
凡举光学膜制造业、纺织业、金属加工业、印刷造纸业等，当属连续卷状制程，产品皆有检测缺陷之需求，进阶更有将缺陷做标记，辅助后端制程进行良率模拟、辨识挑料分类、人员快速搜寻复检…等等应用。早期传统标记缺陷作法，为在卷料边缘架设划记笔，前端AOI进行检测卷料上缺陷的位置，再发布该位置坐标给计步监控系统，当测得缺陷抵达划记笔平行位置时，启动划记笔于卷料边侧上划记任何可辨识的标记符号；但此标记法存在表达缺陷位置不明确问题，当执行后端复检流程时，人员先于边侧上观察到标记点，再找寻平行位置上的缺陷，而缺陷类型属人眼难以判别者，就会造成寻找缺陷的困难与效率低落，尤其当多点缺陷出现密集，集中在邻近区域时，此边缘标记法因无法提供明确的缺陷数量，导致人员寻找缺陷会有严重漏失。
后续发展出以自动滑轨带动喷印机喷枪的方式，进行卷状产品物料的缺陷喷印标记，此法可以改善采用划笔于膜侧标记方式的缺点，每个缺陷可以被明确标示出来，人员复检判断缺陷位置不会有漏失，但此法在缺陷分布较为密集，生成数量较多的情况下，即无法对每一个缺陷都完成标记。针对此缺陷数量过多无法逐点喷印的问题，改良做法为加设多站的自动滑轨喷印模块，采用后端多数量的喷印单元，对应前端AOI检测缺陷数量过多的状况。作法逻辑为，AOI检测到缺陷，即刻将此缺陷位置坐标，传递给后方待命的喷印模块，譬如喷印模块有5组，则AOI抛送缺点信息的顺序为:1->2->3->4->5->1->2……，此法优点为保有针对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题；而此方法的缺点为，依序指定编号喷印模块单元来进行标记工作，当缺陷数少量时，喷印模块的稼动率低，但当缺陷数多量时，喷印模块会有可能需要跨越过大幅宽距离而来不及喷印，导致漏喷，所以为了能达成大量缺陷喷印的需求，须加设后端更多数量的自动滑轨喷印单元，进而使设备成本增加，需求架设空间也更大，对于既有旧产在线加设喷印设备的难度会更高，新建产线也必须预留配置更大的专属空间，相对建置产线成本也更高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续卷料缺点标记方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
连续卷料缺点标记方法，包括步骤：
步骤1:启动缺陷喷印单元和AOI检测单元；
步骤2:AOI检测单元检测卷料的缺陷点，向缺陷喷印单元抛送缺点坐标，缺陷喷印单元接收AOI检测单元抛送出来的缺点坐标；
步骤3:缺陷喷印单元调查各喷印轴执行完排序的喷印工程后最终待命位置；
步骤4:缺陷喷印单元计算缺点坐标与各喷印轴待命位置的距离，依近到远规则进行排序；
步骤5:参照当前卷状生产机速、缺陷喷印单元的自动滑轨马达速度，依序计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴,令该喷印轴移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
进一步，所述步骤5中，计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，包括步骤：首先计算最近距离的喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最近距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为最近距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该最近距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
进一步，如果计算的最近距离的喷印轴来不及喷印，则计算次近距离的喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入次近距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为次近距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该次近距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
进一步，如果计算的次近距离的喷印轴来不及喷印，则计算最远距离喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最远距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为最远距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该最远距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
进一步，每一个喷印轴执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
进一步，如果计算的最远距离喷印轴来不及喷印，则将此缺点归类至无法喷印点。
进一步，缺点坐标被归类至无法喷印点，计算是否持续喷印，如果是，则回到步骤3重新调查计算，如果否则结束该点的喷印工作。
连续卷料缺点标记系统，包括缺陷喷印单元和AOI检测单元，所述缺陷喷印单元包括若干个滑轨，若干个滑轨沿着卷状生产线横向分布，每个滑轨上配置有可移动的喷印轴，所述喷印轴联接伺服电机驱动，喷印轴上安装有喷枪，喷印轴的伺服电机串接前端AOI检测单元；缺陷喷印单元还包括计算模块，AOI检测单元用于检测卷料的缺陷点，并向计算模块抛送缺点坐标，计算模块用于接收AOI检测单元抛送的缺点坐标后，参照当前卷状生产机速、各伺服电机转速，依序计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴，指派此喷印轴上的喷枪工作并向喷印轴的伺服电机发出指令，令喷印轴移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
有益效果：本发明创造揭示了一种自动规划缺陷坐标信息最适切的分派多喷印模块单元算法。此算法通过接收到AOI抛送出来的缺陷坐标点后，读取后方所有待命喷印模块单元的位置，分析各单元与此缺陷的距离，依近到远规则排序后，再参照当前卷状生产机速、喷印模块自动滑轨马达速度，依序计算各单元何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件者。
此标记系统采用伺服运动精密滑轨，串接前端AOI检测系统，接收缺陷坐标信息，带动标记用喷印机喷印头，于卷状生产线上进行横向移动。当系统接收到缺陷坐标后，计算挑选符合完成工作条件的喷印模块，指派此喷印工作并令其移动到与缺陷同一横向位置上待命，透过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。此算法可确保对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题，且因挑选距离最近者执行，喷印模块不需要跑动过大幅宽距离进行喷印，可避免漏喷，在喷枪的配置上，也能因有效率的指派分配，架设的自动滑轨喷印单元数量，可大幅降低，成本与空间需求也更低，在既有旧产线及新建置产在线也更加有利。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明的系统构成图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种连续卷料缺点标记方法，创造揭示了一种自动规划缺陷坐标信息最适切的分派多喷印模块单元算法，如图1-图2所示，包括步骤：
步骤1:启动缺陷喷印单元200和AOI检测单元100；
实施例中，所述缺陷喷印单元200包括若干个滑轨203，若干个滑轨203沿着卷状生产线横向分布，通常布置3个平行的滑轨203，每个滑轨203上配置有可移动的喷印轴202，所述喷印轴202联接伺服电机驱动，喷印轴202上安装有喷枪，喷印轴202的伺服电机串接前端AOI检测单元100；
AOI检测单元100用于检测卷料300的缺陷点，并向计算模块201抛送缺点坐标，实施例中，AOI检测单元100具体通过以下配置检测卷料300的缺陷点：1.光学检测模块：利用高分辨率的光学摄像头对卷料300进行视觉检测，可以清晰地捕捉到卷料300的表面缺陷。2.图像处理模块：将光学摄像头拍摄的图像进行处理，识别出卷料300的缺陷点并进行定位。3.控制模块：控制整个检测过程的进行，包括图像采集、处理、缺陷识别和报告输出等环节。4.数据库模块：存储检测数据和报告，方便后续分析和追溯。通过这些模块的协同工作，AOI可以有效地检测卷料300的缺陷点，提高产品质量和生产效率。
步骤2:AOI检测单元100检测卷料300的缺陷点，向缺陷喷印单元200抛送缺点坐标，缺陷喷印单元200接收AOI检测单元100抛送出来的缺点坐标；
步骤3:缺陷喷印单元200调查各喷印轴202执行完排序的喷印工程后最终待命位置；
步骤4:缺陷喷印单元200计算缺点坐标与各喷印轴202待命位置的距离，依近到远规则进行排序；
实施例中，在连续卷料300的缺陷点标记过程中，通常使用光学检测仪器来测量喷枪最终待命位置与缺陷点的距离。具体来说，通过AOI检测单元100识别出缺陷点。此时，可以通过测量喷枪与缺陷点在图像中的位置距离来确定实际距离。为了获得准确的测量结果，通常需要确保AOI检测单元100的光学摄像头与卷料300表面保持相对稳定的位置关系，并且卷料300的运动轨迹也要保持相对稳定。此外，还需要对图像进行校准和标定，以确保测量结果的准确性。总之，通过光学检测系统、图像处理技术和控制系统等装置的协同工作，可以精确地测得喷枪与缺陷点的距离，进而实现对缺陷点的精确标记。
步骤5:参照当前卷状生产机速、缺陷喷印单元200的自动滑轨203马达速度，依序计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，具体的，计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，包括步骤：首先计算最近距离的喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最近距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为最近距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该最近距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作，令该喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印，该最近距离喷印轴202执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
如果计算的最近距离的喷印轴202来不及喷印，则计算次近距离的喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入次近距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为次近距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该次近距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作，令该喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印，该次近距离喷印轴202执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
如果计算的次近距离的喷印轴202来不及喷印，则计算最远距离喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最远距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为最远距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该最远距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作，令该喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印，该最远距离喷印轴202执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
总之，依序计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴202,令该喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。如图2所示，卷料300的前端通过AOI检测单元100检测卷料300的缺陷点，此时该缺陷点为待喷印缺陷点301，当经过后端的对应执行喷印工作的喷印轴202后喷枪对待喷印缺陷点301进行标记喷印，标记后为已喷印缺陷点302。
如果计算的最远距离喷印轴202来不及喷印，则将此缺点归类至无法喷印点，缺点坐标被归类至无法喷印点，计算是否持续喷印，如果是，则回到步骤3重新调查计算，如果否则结束该点的喷印工作。
本发明还提供一种连续卷料300缺点标记系统，如图2所示，包括缺陷喷印单元200和AOI检测单元100，所述缺陷喷印单元200包括若干个滑轨203，若干个滑轨203沿着卷状生产线横向分布，每个滑轨203上配置有可移动的喷印轴202，所述喷印轴202联接伺服电机驱动，喷印轴202上安装有喷枪，喷印轴202的伺服电机串接前端AOI检测单元100；AOI检测单元100用于检测卷料300的缺陷点，并向计算模块201抛送缺点坐标，实施例中，AOI检测单元100具体通过以下配置检测卷料300的缺陷点：1.光学检测模块：利用高分辨率的光学摄像头对卷料300进行视觉检测，可以清晰地捕捉到卷料300的表面缺陷。2.图像处理模块：将光学摄像头拍摄的图像进行处理，识别出卷料300的缺陷点并进行定位。3.控制模块：控制整个检测过程的进行，包括图像采集、处理、缺陷识别和报告输出等环节。4.数据库模块：存储检测数据和报告，方便后续分析和追溯。通过这些模块的协同工作，AOI可以有效地检测卷料300的缺陷点，提高产品质量和生产效率。缺陷喷印单元200还包括计算模块201，AOI检测单元100用于检测卷料300的缺陷点，并向计算模块201抛送缺点坐标，计算模块201用于接收AOI检测单元100抛送的缺点坐标后，参照当前卷状生产机速、各伺服电机转速，依序计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴202，指派此喷印轴202上的喷枪工作并向喷印轴202的伺服电机发出指令，令喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
具体的实施例中，计算模块201主要执行的步骤包括:
步骤1:启动缺陷喷印系统；
步骤2:喷印系统接收坐标；
步骤3:调查各喷印轴执行完排序的喷印工程后，最终待命位置；
步骤4:计算缺点坐标与各轴待命位置的距离，进行排序；
步骤5:计算最近距离轴，是否来得及喷印；
步骤6:执行此缺点坐标排入最近距离轴的喷印排程；
步骤7:计算次近距离轴，是否来得及喷印；
步骤8:执行此缺点坐标排入次近距离轴的喷印排程；
步骤9:计算最远距离轴，是否来得及喷印；
步骤10:执行此缺点坐标排入最远距离轴的喷印排程；
步骤11:是否将此缺点归类至无法喷印点；
步骤12:执行喷印标记。
本发明创造揭示了一种自动规划缺陷坐标信息最适切的分派多喷印模块单元算法。此算法通过接收到AOI抛送出来的缺陷坐标点后，读取后方所有待命喷印模块单元的位置，分析各单元与此缺陷的距离，依近到远规则排序后，再参照当前卷状生产机速、喷印模块自动滑轨203马达速度，依序计算各单元何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件者。
此标记系统采用伺服运动精密滑轨203，串接前端AOI检测系统，接收缺陷坐标信息，带动标记用喷印机喷印头，于卷状生产线上进行横向移动。当系统接收到缺陷坐标后，计算挑选符合完成工作条件的喷印模块，指派此喷印工作并令其移动到与缺陷同一横向位置上待命，透过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。此算法可确保对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题，且因挑选距离最近者执行，喷印模块不需要跑动过大幅宽距离进行喷印，可避免漏喷，在喷枪的配置上，也能因有效率的指派分配，架设的自动滑轨203喷印单元数量，可大幅降低，成本与空间需求也更低，在既有旧产线及新建置产在线也更加有利。
在需要保护的实施例中，本发明提供一种连续卷料300缺点标记方法，包括步骤：
步骤1:启动缺陷喷印单元200和AOI检测单元100；
步骤2:AOI检测单元100检测卷料300的缺陷点，向缺陷喷印单元200抛送缺点坐标，缺陷喷印单元200接收AOI检测单元100抛送出来的缺点坐标；
步骤3:缺陷喷印单元200调查各喷印轴202执行完排序的喷印工程后最终待命位置；
步骤4:缺陷喷印单元200计算缺点坐标与各喷印轴202待命位置的距离，依近到远规则进行排序；
步骤5:参照当前卷状生产机速、缺陷喷印单元200的自动滑轨203马达速度，依序计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴202,令该喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
优选的实施例中，所述步骤5中，计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，包括步骤：首先计算最近距离的喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最近距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为最近距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该最近距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作。
具体的过程：假设喷印轴202的当前位置为`P_202`，其最大移动速度为`v_202`，目标缺点坐标为`D`，则最近距离可以通过向量计算得出：
```math
d = ||D - P_202|| # 计算从喷印轴202当前位置到目标缺点坐标的欧几里得距离
```
然后计算喷印轴202到达目标位置所需的时间：
```math
t = d / v_202
```
判断是否来得及喷印：
```math
If t<= T_threshold:
Schedule(D, Axis_202, 1) # 将 D 排入喷印轴202的喷印排程第一位
Move(Axis_202, D) # 移动喷印轴202至喷印位置 D 执行喷印工作
Else:
Report("喷印轴202无法及时到达目标位置进行喷印")
```
优选的实施例中，如果计算的最近距离的喷印轴202来不及喷印，则计算次近距离的喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入次近距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为次近距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该次近距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作。
如果我们假设存在多个喷印轴，并且已经确定了最近距离的喷印轴是否能够及时到达，现在考虑次近距离的喷印轴（记为`Axis_202_sub`），其当前位置为`P_202_sub`，最大移动速度为`v_202_sub`，目标缺点坐标仍为`D`。
首先计算次近距离喷印轴到目标点的距离：
```math
d_sub = ||D - P_202_sub||
```
然后计算到达所需时间：
```math
t_sub = d_sub / v_202_sub
```
判断是否来得及喷印（假设已知最近距离喷印轴无法及时到达或已完成任务）：
```math
If t_sub<= T_threshold:
Schedule(D, Axis_202_sub, 1) # 将 D 排入次近距离喷印轴202的喷印排程第一位
Move(Axis_202_sub, D) # 移动次近距离喷印轴202至喷印位置 D 执行喷印工作
Else:
Continue with the next closest axis or report that no other axiscan reach in time.
```
优选的实施例中，如果计算的次近距离的喷印轴202来不及喷印，则计算最远距离喷印轴202是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最远距离喷印轴202的喷印排程，将此缺点坐标调用为最远距离喷印轴202排程第一顺位坐标，移动该最远距离喷印轴202至喷印位置执行喷印工作。
在存在多个喷印轴的情况下，假设喷印轴集合为`S={A1,A2,...,An}`，其中每个喷印轴的位置向量为`Pj`（其中`j=1,2,...,n`），目标缺点坐标为`D`，喷印轴202的最大移动速度为`v_202`。
首先计算所有喷印轴到目标点的距离：
```math
d_j = ||D - P_j|| (对于所有 j ∈ S)
```
找出最远距离的喷印轴202：
```math
Axis_202_farthest = argmax(d_j) over all j in S where Axis_j is Axis_202
```
然后计算该喷印轴到达目标位置所需的时间：
```math
t_farthest = d_farthest / v_202
```
判断是否来得及喷印：
```math
If t_farthest<= T_threshold:
Schedule(D, Axis_202_farthest, 1) # 将 D 排入最远距离喷印轴202的喷印排程第一位
Move(Axis_202_farthest, D) # 移动最远距离喷印轴202至喷印位置 D 执行喷印工作
Else:
Continue with other axes or report that the farthest axis 202cannot reach in time.
```
优选的实施例中，每一个喷印轴202执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
优选的实施例中，如果计算的最远距离喷印轴202来不及喷印，则将此缺点归类至无法喷印点。
优选的实施例中，缺点坐标被归类至无法喷印点，计算是否持续喷印，如果是，则回到步骤3重新调查计算，如果否则结束该点的喷印工作。
本发明还提供一种连续卷料300缺点标记系统，包括缺陷喷印单元200和AOI检测单元100，所述缺陷喷印单元200包括若干个滑轨203，若干个滑轨203沿着卷状生产线横向分布，每个滑轨203上配置有可移动的喷印轴202，所述喷印轴202联接伺服电机驱动，喷印轴202上安装有喷枪，喷印轴202的伺服电机串接前端AOI检测单元100；缺陷喷印单元200还包括计算模块201，AOI检测单元100用于检测卷料300的缺陷点，并向计算模块201抛送缺点坐标，计算模块201用于接收AOI检测单元100抛送的缺点坐标后，参照当前卷状生产机速、各伺服电机转速，依序计算各喷印轴202何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴202，指派此喷印轴202上的喷枪工作并向喷印轴202的伺服电机发出指令，令喷印轴202移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
计算模块201主要执行的步骤包括:
步骤1:启动缺陷喷印系统；
步骤2:喷印系统接收坐标；
步骤3:调查各喷印轴执行完排序的喷印工程后，最终待命位置；
步骤4:计算缺点坐标与各轴待命位置的距离，进行排序；
步骤5:计算最近距离轴，是否来得及喷印；
步骤6:执行此缺点坐标排入最近距离轴的喷印排程；
步骤7:计算次近距离轴，是否来得及喷印；
步骤8:执行此缺点坐标排入次近距离轴的喷印排程；
步骤9:计算最远距离轴，是否来得及喷印；
步骤10:执行此缺点坐标排入最远距离轴的喷印排程；
步骤11:是否将此缺点归类至无法喷印点；
步骤12:执行喷印标记。
本发明创造揭示了一种自动规划缺陷坐标信息最适切的分派多喷印模块单元算法。此算法通过接收到AOI抛送出来的缺陷坐标点后，读取后方所有待命喷印模块单元的位置，分析各单元与此缺陷的距离，依近到远规则排序后，再参照当前卷状生产机速、喷印模块自动滑轨203马达速度，依序计算各单元何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件者。
此标记系统采用伺服运动精密滑轨203，串接前端AOI检测系统，接收缺陷坐标信息，带动标记用喷印机喷印头，于卷状生产线上进行横向移动。当系统接收到缺陷坐标后，计算挑选符合完成工作条件的喷印模块，指派此喷印工作并令其移动到与缺陷同一横向位置上待命，透过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。此算法可确保对每个缺陷进行准确喷印标记外，还能改善缺陷数量过多时，来不及标记的问题，且因挑选距离最近者执行，喷印模块不需要跑动过大幅宽距离进行喷印，可避免漏喷，在喷枪的配置上，也能因有效率的指派分配，架设的自动滑轨203喷印单元数量，可大幅降低，成本与空间需求也更低，在既有旧产线及新建置产在线也更加有利。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，可以包括终端设备或服务器，前述的连续卷料缺点标记方法数据计算程序可以配置在该计算机设备中。下面对该计算机设备进行介绍。
若该计算机设备为终端设备，本申请实施例提供了一种终端设备，以终端设备为手机为例：
手机包括：射频(RadioFrequency，简称RF)电路、存储器、输入单元、显示单元、传感器、音频电路、无线保真(WirelessFidelity，简称WiFi)模块、处理器、以及电源等部件。
RF电路可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LowNoiseAmplifier，简称LNA)、双工器等。此外，RF电路还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystemofMobilecommunication，简称GSM)、通用分组无线服务(GeneralPacketRadioService，简称GPRS)、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，简称CDMA)、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，简称WCDMA)、长期演进(LongTermEvolution，简称LTE)、电子邮件、短消息服务(ShortMessagingService，简称SMS)等。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储按照手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元可包括触控面板以及其他输入设备。触控面板，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并按照预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器，并能接收处理器发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，简称LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，简称OLED)等形式来配置显示面板。进一步的，触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器以确定触摸事件的类型，随后处理器按照触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图中，触控面板与显示面板是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板与显示面板集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可按照环境光线的明暗来配置显示面板的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路、扬声器，传声器可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器处理后，经RF电路以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图示出了WiFi模块，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以按照需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
手机还包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本实施例中，该终端设备所包括的处理器还具有以下功能：
执行连续卷料缺点标记方法的数据计算程序。
若计算机设备为服务器，本申请实施例还提供一种服务器，服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(CentralProcessingUnits，简称CPU)(例如，一个或一个以上处理器)和存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在服务器上执行存储介质中的一系列指令操作。
服务器还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
另外，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：Read-onlyMemory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所以本申请还公开了连续卷料缺点标记系统，包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述连续卷料缺点标记方法。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.连续卷料缺点标记方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1:启动缺陷喷印单元和 AOI检测单元；
步骤2: AOI检测单元检测卷料的缺陷点，向缺陷喷印单元抛送缺点坐标，缺陷喷印单元接收AOI检测单元抛送出来的缺点坐标；
步骤3:缺陷喷印单元调查各喷印轴执行完排序的喷印工程后最终待命位置；
步骤4: 缺陷喷印单元计算缺点坐标与各喷印轴待命位置的距离，依近到远规则进行排序；
步骤5:参照当前卷状生产机速、 缺陷喷印单元的自动滑轨马达速度，依序计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴,令该喷印轴移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印；
所述步骤5中，计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，包括步骤：首先计算最近距离的喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最近距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为最近距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该最近距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
2.根据权利要求1所述的连续卷料缺点标记方法，其特征在于，如果计算的最近距离的喷印轴来不及喷印，则计算次近距离的喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入次近距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为次近距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该次近距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
3.根据权利要求2所述的连续卷料缺点标记方法，其特征在于，如果计算的次近距离的喷印轴来不及喷印，则计算最远距离喷印轴是否来得及喷印；如果是，则将此缺点坐标排入最远距离喷印轴的喷印排程，将此缺点坐标调用为最远距离喷印轴排程第一顺位坐标，移动该最远距离喷印轴至喷印位置执行喷印工作。
4.根据权利要求3所述的连续卷料缺点标记方法，其特征在于，每一个喷印轴执行喷印工作后，计算是否持续喷印，如果是，则回到调用排程第一顺位坐标步骤进行喷印工作，如果否，则回到步骤3待命。
5.根据权利要求4所述的连续卷料缺点标记方法，其特征在于，如果计算的最远距离喷印轴来不及喷印，则将此缺点归类至无法喷印点。
6.根据权利要求5所述的连续卷料缺点标记方法，其特征在于，缺点坐标被归类至无法喷印点，计算是否持续喷印，如果是，则回到步骤3重新调查计算，如果否则结束该点的喷印工作。
7.应用权利要求1所述方法的连续卷料缺点标记系统，其特征在于，包括缺陷喷印单元和 AOI检测单元，所述缺陷喷印单元包括若干个滑轨，若干个滑轨沿着卷状生产线横向分布，每个滑轨上配置有可移动的喷印轴，所述喷印轴联接伺服电机驱动，喷印轴上安装有喷枪，喷印轴的伺服电机串接前端AOI检测单元；缺陷喷印单元还包括计算模块，AOI检测单元用于检测卷料的缺陷点，并向计算模块抛送缺点坐标，计算模块用于接收AOI检测单元抛送的缺点坐标后，参照当前卷状生产机速、各伺服电机转速，依序计算各喷印轴何者可以及时移动到指定位置，完成缺陷喷印的工作，全数计算完成后，则将此缺陷喷印工作指派给距离最近且符合完成工作条件的喷印轴，指派此喷印轴上的喷枪工作并向喷印轴的伺服电机发出指令，令喷印轴移动到与缺陷点同一横向位置上待命，通过编码计步器对缺陷纵向移动位置计算监控，当测得缺陷纵向位置抵达，则下令喷枪进行标记喷印。
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