CN118285897A - 电动电穿吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种电动电穿吻合器，本发明中的电动电穿吻合器在临床使用时能够通过导向轴的尖端进行放电，以使与其接触的组织产生瞬间的烧灼现象，从而对与其接触的组织进行切割，进而便于将钉仓移入肠道或消化道等器官内。即，医生在使用本发明中的电动电穿吻合器进行外壳手术时，无需使用手术刀在组织上开口，从而能够降低手术难度，且手术过程省时省力。

Description

电动电穿吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动电穿吻合器。

背景技术

外科手术中通常使用吻合器实现对组织的切除和创面的封闭。吻合器包括直线切割吻合器、管型吻合器、腔镜下直线切割吻合器等。其中，管型吻合器一般用于切除消化道的病变组织，同时对创面进行封闭。在手术过程中，位于吻合器的钉仓和抵钉座对组织进行夹持和挤压，然后通过击发推钉片并推动切割刀配件切割组织，对于产生的创面，则推钉片推动吻合钉进行快速地缝合。吻合器的使用缩短了手术时间，提高了手术的成功率，而且术后恢复快。

吻合器在临床使用时，需要穿透组织，以移入钉仓，为此，外科手术时还需要备有专门用于在组织上开口的手术刀，并由医生操作手术刀在组织上开口，导致手术的难度增大，且整个手术过程费时费力。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动电穿吻合器，以降低手术难度，且手术过程省时省力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

电动电穿吻合器，包括：

导向轴和管壳，所述导向轴沿其轴向的一端为尖端，所述导向轴沿其轴向的另一端固定连接有绝缘片，所述导向轴和所述绝缘片均位于所述管壳内，并均与所述管壳同轴设置，所述导向轴通过导线与所述电动电穿吻合器的控制器电连接；

钉仓和抵钉座，所述钉仓固定连接于所述管壳的一端并套设于所述导向轴的外周，所述钉仓与所述导向轴同轴设置，所述绝缘片远离所述导向轴的一端传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述绝缘片沿所述管壳的轴向移动，以带动所述尖端伸出所述钉仓或缩回所述钉仓内，所述抵钉座上设置有套筒，所述套筒与所述抵钉座同轴设置，所述套筒具有套设于所述尖端的外周并与所述导向轴同轴设置的第一工作状态，及由所述尖端上拆下的第二工作状态，位于所述第一工作状态的所述套筒能够随所述导向轴伸入所述钉仓内；及

第二驱动件，被配置为在所述套筒随所述导向轴伸入所述钉仓内后击发所述钉仓上的推钉片。

作为优选，所述电动电穿吻合器还包括指示机构，所述指示机构被配置为指示所述导向轴相对所述钉仓的位置。

作为优选，所述指示机构包括：

视窗，所述视窗上设置有指示带；及

指针，与所述导向轴联动，并能够在所述视窗的视野内移动，当所述尖端缩回所述钉仓内后，所述指针与所述指示带对齐。

作为优选，所述绝缘片远离所述导向轴的一端固定连接有传动轴，所述第一驱动件能够驱动所述传动轴沿其轴向移动，并带动所述绝缘片沿所述管壳的轴向移动，所述传动轴上固定连接有抵接块，所述指示机构还包括连杆和弹簧，所述指针固定连接于所述连杆，所述连杆能够沿所述传动轴的轴向移动，所述连杆上设置有抵接板，所述弹簧套设于所述传动轴的外周，并连接于所述抵接板和所述第一驱动件之间，当所述尖端缩回所述钉仓内时，所述抵接块能够推抵所述抵接板沿所述传动轴的轴向移动，并压缩所述弹簧。

作为优选，所述抵接板套设于所述传动轴的外周。

作为优选，所述电动电穿吻合器还包括：

壳体，所述壳体上设置有第一限位槽，所述第一限位槽的延伸方向与所述传动轴的轴向垂直；及

击发手柄和击发保险，所述击发手柄与所述第二驱动件电性连接，所述击发手柄转动连接于所述壳体，并具有第一工作位置和第二工作位置，所述击发手柄能够朝向所述击发保险由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，以触发所述第二驱动件击发所述推钉片，所述击发保险包括第一板部和第二板部，所述第一板部通过第一转轴转动连接于所述壳体，并具有位于所述击发手柄由所述第一工作位置至所述第二工作位置的转动路径上的第三工作位置，及远离所述转动路径的第四工作位置，所述第二板部通过第二转轴转动连接于所述第一板部，并滑动连接于所述第一限位槽内，所述第二转轴位于所述第一转轴远离所述击发手柄的一侧，所述连杆上设置有第一避让孔，当所述尖端缩回所述钉仓内后，所述第一避让孔与所述第一限位槽正对，当所述第一板部由所述第三工作位置向所述第四工作位置转动时，所述第二板部穿过所述第一避让孔。

作为优选，所述击发保险还包括第三板部，所述第三板部固定连接于所述第一板部，所述第三板部上设置有凸球，所述壳体上设置有第一定位槽和第二定位槽，所述凸球能够在所述第一板部位于所述第三工作位置时容置于所述第一定位槽内，并能够在所述第一板部位于所述第四工作位置时容置于所述第二定位槽内。

作为优选，所述击发手柄上设置有抵压块，所述壳体上安装有微动开关，所述微动开关与所述第二驱动件电性连接，所述抵压块能够在所述击发手柄位于所述第二工作位置时与所述微动开关抵接。

作为优选，所述壳体上设置有第二限位槽，所述第二限位槽的延伸方向与所述传动轴的轴向垂直，所述连杆上设置有第二避让孔，所述击发手柄上通过第三转轴转动连接有第四板部，所述第四板部滑动连接于所述第二限位槽内，当所述尖端缩回所述钉仓内后，所述第二避让孔与所述第二限位槽正对，当所述击发手柄由所述第一工作位置向所述第二工作位置转动时，所述第四板部穿过所述第二避让孔。

作为优选，所述电动电穿吻合器还包括：

推杆，安装于所述管壳内，并能够沿所述管壳的轴向移动，以击发所述推钉片；

第一传动块，所述第一传动块上设置有第一作动块和第二作动块，所述第一作动块的外侧设置有第一曲面，所述第二作动块的内侧设置有第二曲面，所述第二驱动件能够驱动所述第一传动块转动，沿所述第一传动块的转动方向，所述第一曲面与所述第一传动块的转动轴线的间距逐渐增大，所述第二曲面与所述第一传动块的转动轴线的间距逐渐减小，且所述第二曲面位于所述第一曲面的下游侧；及

第二传动块，通过第四转轴转动连接于所述推杆远离所述钉仓的一端，所述第四转轴的轴线与经过所述管壳的轴线的平面垂直，所述第二传动块上设置有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部能够在所述第一传动块转动过程中与所述第一曲面抵接并沿所述第一曲面滑动，以使所述第二传动块在经过所述管壳的轴线的平面内向远离所述钉仓的一侧摆动，所述第二抵接部能够在所述第一传动块转动过程中与所述第二曲面抵接并沿所述第二曲面滑动，以使所述第二传动块在经过所述管壳的轴线的平面内向靠近所述钉仓的一侧摆动。

本发明的有益效果：本发明中的电动电穿吻合器在临床使用时能够通过导向轴的尖端进行放电，以使与其接触的组织产生瞬间的烧灼现象，从而对与其接触的组织进行切割，进而便于将钉仓移入肠道或消化道等器官内。即，医生在使用本发明中的电动电穿吻合器进行外壳手术时，无需使用手术刀在组织上开口，从而能够降低手术难度，且手术过程省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例中的电动电穿吻合器的结构示意图；

图2是本发明实施例中的电动电穿吻合器的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图；

图6是本发明实施例中的导向轴、绝缘片、传动轴、控制器及切割按钮的结构示意图；

图7是本发明实施例中除部分壳体外的电动电穿吻合器的结构示意图之一；

图8是图7中D处的局部放大图；

图9是图7中E处的局部放大图；

图10是本发明实施例中除部分壳体外的电动电穿吻合器的结构示意图之二；

图11是图10中F处的局部放大图；

图12是本发明实施例中的指针、连杆、击发手柄及击发保险的结构示意图；

图13是本发明实施例中的壳体的结构示意图；

图14是本发明实施例中的导向轴及套筒的结构示意图；

图15是沿图14中G-G线的剖视图；

图16是本发明实施例中的推杆、第一传动块及第二传动块的结构示意图；

图17是本发明实施例中当第一抵接部沿第一曲面滑动时的第一传动块及第二传动块的结构示意图；

图18是沿图17中H-H线的剖视图；

图19是本发明实施例中当第二抵接部沿第二曲面滑动时的第一传动块及第二传动块的结构示意图；

图20是沿图19中I-I线的剖视图。

图中：

11、导向轴；111、尖端；112、导线；113、卡槽；12、绝缘片；13、第一驱动件；14、传动轴；141、抵接块；

2、管壳；

3、控制器；31、电源线；

41、钉仓；42、抵钉座；421、套筒；4211、凸台；

5、第二驱动件；

61、视窗；611、指示带；62、指针；63、连杆；631、抵接板；632、第一避让孔；633、第二避让孔；64、弹簧；

7、壳体；71、第一定位槽；72、第二定位槽；73、微动开关；

81、击发手柄；811、抵压块；812、第三转轴；813、第四板部；814、第五转轴；82、击发保险；821、第一板部；822、第二板部；823、第一转轴；824、第二转轴；825、第三板部；8251、凸球；

91、推杆；92、第一传动块；921、第一作动块；9211、第一曲面；922、第二作动块；9221、第二曲面；93、第二传动块；931、第四转轴；932、第一抵接部；933、第二抵接部；

10、切割按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图20，本实施例提供一种电动电穿吻合器，该电动电穿吻合器包括管壳2、钉仓41和抵钉座42，钉仓41固定连接于管壳2的一端，且管壳2套设于钉仓41的外周，在临床使用时，组织能够被夹持于钉仓41和抵钉座42之间，医生控制击发钉仓41上的推钉片(图中未示出)，从而使推钉片将钉仓41内的吻合钉推出，并使其朝向抵钉座42移动，抵钉座42上设置有钉槽(图中未示出)，吻合钉能够进入钉槽内并弯折形成B字形，从而对创面进行封闭。可以理解的是，钉仓41的端面上设置有切割刀(图中未示出)，推钉片在推动钉仓41内的吻合钉移动时，能够同步推动切割刀移动，从而对病变的组织进行切除。

需要说明的是，由于钉仓41和抵钉座42的具体结构及推钉片在被击发后推动切割刀切除组织及推动吻合钉缝合创面的工作过程均为现有技术，而且也并非本发明的发明点所在，因此，本实施例中对此便不作赘述。

除管壳2、钉仓41和抵钉座42外，电动电穿吻合器还包括导向轴11及第二驱动件5，导向轴11沿其轴向的一端为尖端111，导向轴11沿其轴向的另一端固定连接有绝缘片12，绝缘片12由绝缘材料制成，导向轴11和绝缘片12均位于管壳2内，并均与管壳2同轴设置，导向轴11通过导线112与电动电穿吻合器的控制器3电连接，控制器3即为电动电穿吻合器的控制面板，控制器3可通过电源线31与外界电源电连接。

另外，钉仓41套设于导向轴11的外周，管壳2则套设于钉仓41的外周，钉仓41与导向轴11同轴设置，绝缘片12远离导向轴11的一端传动连接有第一驱动件13，第一驱动件13被配置为驱动绝缘片12沿管壳2的轴向移动，以带动尖端111伸出钉仓41或缩回钉仓41内，抵钉座42上设置有套筒421，套筒421与抵钉座42同轴设置，套筒421具有套设于尖端111的外周并与导向轴11同轴设置的第一工作状态，及由尖端111上拆下的第二工作状态，即，抵钉座42通过套筒421可拆卸地安装于导向轴11上，位于第一工作状态的套筒421能够随导向轴11伸入钉仓41内，第二驱动件5则被配置为在套筒421随导向轴11伸入钉仓41内后击发钉仓41上的推钉片。

在临床使用时，抵钉座42首先与导向轴11呈分离状态，即，抵钉座42处于第二工作状态。以肠道为例进行说明，在对患者进行手术时，医生将患者的肠道于患处分成两段，并将抵钉座42埋入其中一段内，之后，医生操纵导向轴11移动至肠道的另外一段处，并操纵第一驱动件13，以使导向轴11的尖端111伸出钉仓41，然后通过使导向轴11的尖端111进行放电，以使与其接触的组织产生瞬间的烧灼现象，从而对肠道的组织进行切割，进而使得管壳2穿过肠道的组织，以将钉仓41置于另外一段肠道内。之后，医生在患者体内将抵钉座42通过套筒421组装至导向轴11的尖端111上，即，医生在患者体内将套筒421由第二工作状态调整至第一工作状态，然后操纵第一驱动件13，以使尖端111缩回钉仓41内，并带动抵钉座42朝向钉仓41移动，从而将两段肠道的创面处的组织夹持于钉仓41和抵钉座42之间。之后，医生操作第二驱动件5进行工作，从而击发钉仓41上的推钉片，进而对肠道的病变组织进行切除，同时对产生的创面进行快速地缝合。

示例性地，在本实施例中，导向轴11的尖端111设置有卡槽113，套筒421内部设置有凸台4211，导向轴11的尖端111能够将套筒421撑开从而移入套筒421内，直至凸台4211卡置于卡槽113内，从而将套筒421套设在导向轴11上，卡置于卡槽113内凸台4211则能够避免导向轴11和套筒421分离。

可以理解的是，导向轴11能够对抵钉座42的移动进行导向，从而保证抵钉座42和钉仓41能够有效地夹紧组织。

基于上述，本实施例中的电动电穿吻合器在临床使用时能够通过导向轴11的尖端111进行放电，以使与其接触的组织产生瞬间的烧灼现象，从而对与其接触的组织进行切割，进而便于将钉仓41移入肠道或消化道等器官内。即，医生在使用本实施例中的电动电穿吻合器进行外壳手术时，无需使用手术刀在组织上开口，从而能够降低手术难度，且手术过程省时省力。

值得说明的是，本实施例中的电动电穿吻合器设置有切割按钮10，切割按钮10与控制器3电性连接，医生可通过切割按钮10控制导向轴11的尖端111进行放电。

优选地，电动电穿吻合器还包括指示机构，指示机构被配置为指示导向轴11相对钉仓41的位置，以方便医生了解导向轴11的实时位置，从而保证当医生操作第二驱动件5进行工作以击发钉仓41上的推钉片时，钉仓41和抵钉座42能够有效地夹紧组织，进而保证电动电穿吻合器准确地切除病变组织并对产生的创面有效地缝合。

在本实施例中，指示机构包括视窗61及指针62，视窗61上设置有指示带611，指针62则与导向轴11联动，并能够在视窗61的视野内移动，当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，指针62与指示带611对齐，医生能够通过观测指针62是否与指示带611对齐来判断钉仓41和抵钉座42是否有效地夹紧组织。

示例性地，在本实施例中，视窗61无色透明，视窗61上标示出有色区域，有色区域便形成为指示带611，当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，指针62与有色区域对齐。可以理解的是，本实施例中对有色区域的颜色不作具体限制。

基于前文述及的内容，在本实施例中，绝缘片12远离导向轴11的一端固定连接有传动轴14，第一驱动件13能够驱动传动轴14沿其轴向移动，并带动绝缘片12沿管壳2的轴向移动，具体地，在本实施例中，第一驱动件13为旋钮，旋钮螺接于传动轴14，在临床使用时，医生能够通过旋转旋钮来操纵传动轴14沿其轴向移动，从而带动绝缘片12及导向轴11移动。当然，在其它可选的实施例中，第一驱动件13也可为直线电机或电动推杆等其它驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，传动轴14上固定连接有抵接块141，指示机构还包括连杆63和弹簧64，指针62固定连接于连杆63，连杆63能够沿传动轴14的轴向移动，连杆63上设置有抵接板631，弹簧64套设于传动轴14的外周，并连接于抵接板631和第一驱动件13之间，当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内时，抵接块141能够推抵抵接板631沿传动轴14的轴向移动，并压缩弹簧64，此时，连杆63随抵接板631一同移动，指针62则随连杆63一同移动至与指示带611对齐，当第一驱动件13驱动传动轴14沿其轴向移动并带动导向轴11的尖端111伸出钉仓41时，由于抵接块141朝向远离抵接板631的一侧移动，因此，弹簧64会逐渐恢复变形，从而推动抵接板631朝向抵接块141移动，进而带动连杆63移动，当连杆63移动时，指针62随连杆63移动，从而落入视窗61未与指示带611对齐的区域的视野内。

值得说明的是，本实施例中的电动电穿吻合器还包括壳体7，管壳2固定连接于壳体7，视窗61安装于壳体7上，管壳2远离钉仓41的一端伸入壳体7内，传动轴14安装于壳体7内，且传动轴14远离第一驱动件13的一端伸入管壳2内。基于上述，连杆63、指针62和弹簧64均安装于壳体7内，视窗61则设置于壳体7上。

优选地，在本实施例中，抵接板631套设于传动轴14的外周，从而滑动连接于传动轴14上，当然，在其它可选的实施例中，抵接板631也可设置为沿传动轴14的轴向滑动连接于壳体7上，本实施例中抵接板631安装于壳体7内的方式不作具体限制。

基于上述，在本实施例中，电动电穿吻合器还包括击发手柄81和击发保险82，其中，击发手柄81与第二驱动件5电性连接，击发手柄81转动连接于壳体7，并具有第一工作位置和第二工作位置，击发手柄81能够朝向击发保险82由第一工作位置转动至第二工作位置，以触发第二驱动件5击发推钉片，即，当医生观测到指针62与指示带611对齐后，便可通过操作击发手柄81转动来触发第二驱动件5，进而击发推钉片。

优选地，击发保险82包括第一板部821，第一板部821通过第一转轴823转动连接于壳体7，并具有位于击发手柄81由第一工作位置至第二工作位置的转动路径上的第三工作位置，及远离该转动路径的第四工作位置，位于第三工作位置的击发保险82能够防止因医生误碰击发手柄81而导致推钉片被击发，当医生观测到指针62与指示带611对齐后，医生首先将击发保险82由第三工作位置调整至第四工作位置，然后再操作击发手柄81转动来触发第二驱动件5，从而降低手术的风险。

另外，击发保险82还包括第二板部822，壳体7上设置有第一限位槽(图中未示出)，第一限位槽的延伸方向与传动轴14的轴向垂直，第二板部822通过第二转轴824转动连接于第一板部821，并滑动连接于第一限位槽内，第二转轴824位于第一转轴823远离击发手柄81的一侧，当第一板部821绕第一转轴823转动时，在第一板部821的带动下，同时由于第二板部822通过第二转轴824转动连接于第一板部821，因此，第二板部822会相对第一板部821绕第二转轴824转动并沿第一限位槽移动，而连杆63上则设置有第一避让孔632，当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，第一避让孔632与第一限位槽正对，当第一板部821由第三工作位置向第四工作位置转动时，第二板部822穿过第一避让孔632，即，只有当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，击发保险82才能够由第三工作位置转动至第四工作位置，若导向轴11的尖端111未缩回钉仓41内，则连杆63能够阻挡第二板部822沿第一限位槽移动，从而阻挡第一板部821转动。

基于上述，在手术过程中，只有当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，医生才能够操作击发保险82的第一板部821由第三工作位置转动至第四工作位置，从而使得医生能够操作击发手柄81触发第二驱动件5，其余时间，即便医生误碰击发手柄81，第二驱动件5也不会被触发，从而能够降低手术中的风险。

进一步地，击发保险82还包括第三板部825，第三板部825固定连接于第一板部821，第三板部825上设置有凸球8251，壳体7上设置有第一定位槽71和第二定位槽72，凸球8251能够在第一板部821位于第三工作位置时容置于第一定位槽71内，并能够在第一板部821位于第四工作位置时容置于第二定位槽72内，从而使得击发保险82的第一板部821能够在未被医生作动时保持于第三工作位置或第四工作位置，从而方便医生进行操作，进而进一步降低了手术难度。

在本实施例中，击发手柄81上设置有抵压块811，壳体7上安装有微动开关73，微动开关73与第二驱动件5电性连接，抵压块811能够在击发手柄81位于第二工作位置时与微动开关73抵接，从而触发第二驱动件5开始工作，本实施例中的击发手柄81响应快。

除第一限位槽外，壳体7上还设置有第二限位槽(图中未示出)，第二限位槽的延伸方向与传动轴14的轴向垂直，击发手柄81上通过第三转轴812转动连接有第四板部813，第四板部813滑动连接于第二限位槽内，击发手柄81则通过第五转轴814转动连接于壳体7，当击发手柄81绕第五转轴814转动时，由于第四板部813通过第三转轴812转动连接于击发手柄81，因此，第四板部813会相对击发手柄81绕第三转轴812转动并沿第二限位槽移动，连杆63上还设置有第二避让孔633，当导向轴11的尖端111缩回钉仓41内后，第二避让孔633与第二限位槽正对，当击发手柄81由第一工作位置向第二工作位置转动时，第四板部813穿过第二避让孔633，击发保险82和连杆63能够提供双重保护，即，当导向轴11的尖端111未缩回钉仓41内，而击发保险82因意外失效时，连杆63能够阻挡第四板部813沿第二限位槽移动，从而阻挡击发手柄81转动，即便医生误碰击发手柄81，第二驱动件5也不会被触发。

进一步地，电动电穿吻合器还包括推杆91、第一传动块92及第二传动块93，其中，推杆91安装于管壳2内，并能够沿管壳2的轴向移动，以击发推钉片，第一传动块92上设置有第一作动块921和第二作动块922，第一作动块921的外侧设置有第一曲面9211，第二作动块922的内侧设置有第二曲面9221，第二驱动件5能够驱动第一传动块92转动，沿第一传动块92的转动方向，第一曲面9211与第一传动块92的转动轴线的间距逐渐增大，第二曲面9221与第一传动块92的转动轴线的间距逐渐减小，且第二曲面9221位于第一曲面9211的下游侧，第二传动块93通过第四转轴931转动连接于推杆91远离钉仓41的一端，第四转轴931的轴线与经过管壳2的轴线的平面垂直，第二传动块93上设置有第一抵接部932和第二抵接部933，第一抵接部932能够在第一传动块92转动过程中与第一曲面9211抵接并沿第一曲面9211滑动，以使第二传动块93在经过管壳2的轴线的平面内向远离钉仓41的一侧摆动，从而推动推杆91沿管壳2的轴向朝向钉仓41移动，进而击发推钉片，第二抵接部933则能够在第一传动块92转动过程中与第二曲面9221抵接并沿第二曲面9221滑动，以使第二传动块93在经过管壳2的轴线的平面内向靠近钉仓41的一侧摆动，从而拉动推杆91沿管壳2的轴向背离钉仓41移动，进而使得推杆91复位。

具体而言，第二曲面9221位于第一曲面9211的下游侧，在第一传动块92转动过程中，第一抵接部932首先与第一曲面9211抵接并沿第一曲面9211滑动，从而推动推杆91沿管壳2的轴向朝向钉仓41移动，进而击发推钉片，之后，第一传动块92继续转动，第一抵接部932脱离第一曲面9211，第二抵接部933接着与第二曲面9221抵接并沿第二曲面9221滑动，从而拉动推杆91沿管壳2的轴向背离钉仓41移动，进而使得推杆91复位。

可以理解的是，在本实施例中，第二驱动件5可选为步进电机或伺服电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动电穿吻合器，其特征在于，包括：

导向轴(11)和管壳(2)，所述导向轴(11)沿其轴向的一端为尖端(111)，所述导向轴(11)沿其轴向的另一端固定连接有绝缘片(12)，所述导向轴(11)和所述绝缘片(12)均位于所述管壳(2)内，并均与所述管壳(2)同轴设置，所述导向轴(11)通过导线(112)与所述电动电穿吻合器的控制器(3)电连接；

钉仓(41)和抵钉座(42)，所述钉仓(41)固定连接于所述管壳(2)的一端并套设于所述导向轴(11)的外周，所述钉仓(41)与所述导向轴(11)同轴设置，所述绝缘片(12)远离所述导向轴(11)的一端传动连接有第一驱动件(13)，所述第一驱动件(13)被配置为驱动所述绝缘片(12)沿所述管壳(2)的轴向移动，以带动所述尖端(111)伸出所述钉仓(41)或缩回所述钉仓(41)内，所述抵钉座(42)上设置有套筒(421)，所述套筒(421)与所述抵钉座(42)同轴设置，所述套筒(421)具有套设于所述尖端(111)的外周并与所述导向轴(11)同轴设置的第一工作状态，及由所述尖端(111)上拆下的第二工作状态，位于所述第一工作状态的所述套筒(421)能够随所述导向轴(11)伸入所述钉仓(41)内；及

第二驱动件(5)，被配置为在所述套筒(421)随所述导向轴(11)伸入所述钉仓(41)内后击发所述钉仓(41)上的推钉片。

2.根据权利要求1所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述电动电穿吻合器还包括指示机构，所述指示机构被配置为指示所述导向轴(11)相对所述钉仓(41)的位置。

3.根据权利要求2所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述指示机构包括：

视窗(61)，所述视窗(61)上设置有指示带(611)；及

指针(62)，与所述导向轴(11)联动，并能够在所述视窗(61)的视野内移动，当所述尖端(111)缩回所述钉仓(41)内后，所述指针(62)与所述指示带(611)对齐。

4.根据权利要求3所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述绝缘片(12)远离所述导向轴(11)的一端固定连接有传动轴(14)，所述第一驱动件(13)能够驱动所述传动轴(14)沿其轴向移动，并带动所述绝缘片(12)沿所述管壳(2)的轴向移动，所述传动轴(14)上固定连接有抵接块(141)，所述指示机构还包括连杆(63)和弹簧(64)，所述指针(62)固定连接于所述连杆(63)，所述连杆(63)能够沿所述传动轴(14)的轴向移动，所述连杆(63)上设置有抵接板(631)，所述弹簧(64)套设于所述传动轴(14)的外周，并连接于所述抵接板(631)和所述第一驱动件(13)之间，当所述尖端(111)缩回所述钉仓(41)内时，所述抵接块(141)能够推抵所述抵接板(631)沿所述传动轴(14)的轴向移动，并压缩所述弹簧(64)。

5.根据权利要求4所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述抵接板(631)套设于所述传动轴(14)的外周。

6.根据权利要求4所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述电动电穿吻合器还包括：

壳体(7)，所述壳体(7)上设置有第一限位槽，所述第一限位槽的延伸方向与所述传动轴(14)的轴向垂直；及

击发手柄(81)和击发保险(82)，所述击发手柄(81)与所述第二驱动件(5)电性连接，所述击发手柄(81)转动连接于所述壳体(7)，并具有第一工作位置和第二工作位置，所述击发手柄(81)能够朝向所述击发保险(82)由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，以触发所述第二驱动件(5)击发所述推钉片，所述击发保险(82)包括第一板部(821)和第二板部(822)，所述第一板部(821)通过第一转轴(823)转动连接于所述壳体(7)，并具有位于所述击发手柄(81)由所述第一工作位置至所述第二工作位置的转动路径上的第三工作位置，及远离所述转动路径的第四工作位置，所述第二板部(822)通过第二转轴(824)转动连接于所述第一板部(821)，并滑动连接于所述第一限位槽内，所述第二转轴(824)位于所述第一转轴(823)远离所述击发手柄(81)的一侧，所述连杆(63)上设置有第一避让孔(632)，当所述尖端(111)缩回所述钉仓(41)内后，所述第一避让孔(632)与所述第一限位槽正对，当所述第一板部(821)由所述第三工作位置向所述第四工作位置转动时，所述第二板部(822)穿过所述第一避让孔(632)。

7.根据权利要求6所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述击发保险(82)还包括第三板部(825)，所述第三板部(825)固定连接于所述第一板部(821)，所述第三板部(825)上设置有凸球(8251)，所述壳体(7)上设置有第一定位槽(71)和第二定位槽(72)，所述凸球(8251)能够在所述第一板部(821)位于所述第三工作位置时容置于所述第一定位槽(71)内，并能够在所述第一板部(821)位于所述第四工作位置时容置于所述第二定位槽(72)内。

8.根据权利要求6所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述击发手柄(81)上设置有抵压块(811)，所述壳体(7)上安装有微动开关(73)，所述微动开关(73)与所述第二驱动件(5)电性连接，所述抵压块(811)能够在所述击发手柄(81)位于所述第二工作位置时与所述微动开关(73)抵接。

9.根据权利要求6所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述壳体(7)上设置有第二限位槽，所述第二限位槽的延伸方向与所述传动轴(14)的轴向垂直，所述连杆(63)上设置有第二避让孔(633)，所述击发手柄(81)上通过第三转轴(812)转动连接有第四板部(813)，所述第四板部(813)滑动连接于所述第二限位槽内，当所述尖端(111)缩回所述钉仓(41)内后，所述第二避让孔(633)与所述第二限位槽正对，当所述击发手柄(81)由所述第一工作位置向所述第二工作位置转动时，所述第四板部(813)穿过所述第二避让孔(633)。

10.根据权利要求1所述的电动电穿吻合器，其特征在于，所述电动电穿吻合器还包括：

推杆(91)，安装于所述管壳(2)内，并能够沿所述管壳(2)的轴向移动，以击发所述推钉片；

第一传动块(92)，所述第一传动块(92)上设置有第一作动块(921)和第二作动块(922)，所述第一作动块(921)的外侧设置有第一曲面(9211)，所述第二作动块(922)的内侧设置有第二曲面(9221)，所述第二驱动件(5)能够驱动所述第一传动块(92)转动，沿所述第一传动块(92)的转动方向，所述第一曲面(9211)与所述第一传动块(92)的转动轴线的间距逐渐增大，所述第二曲面(9221)与所述第一传动块(92)的转动轴线的间距逐渐减小，且所述第二曲面(9221)位于所述第一曲面(9211)的下游侧；及

第二传动块(93)，通过第四转轴(931)转动连接于所述推杆(91)远离所述钉仓(41)的一端，所述第四转轴(931)的轴线与经过所述管壳(2)的轴线的平面垂直，所述第二传动块(93)上设置有第一抵接部(932)和第二抵接部(933)，所述第一抵接部(932)能够在所述第一传动块(92)转动过程中与所述第一曲面(9211)抵接并沿所述第一曲面(9211)滑动，以使所述第二传动块(93)在经过所述管壳(2)的轴线的平面内向远离所述钉仓(41)的一侧摆动，所述第二抵接部(933)能够在所述第一传动块(92)转动过程中与所述第二曲面(9221)抵接并沿所述第二曲面(9221)滑动，以使所述第二传动块(93)在经过所述管壳(2)的轴线的平面内向靠近所述钉仓(41)的一侧摆动。