CN118262549B - 车联网管理方法、系统及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车联网管理方法、系统及终端设备，该方法包括：根据目标车辆的车辆行驶信息确定车辆行驶状态，根据车辆行驶状态和目标车辆的位置确定超车关联车辆；若车辆行驶状态为路口等待状态，根据超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；若车辆行驶状态为第一直行状态，根据目标车辆的可视环境信息确定变道超车意图等级；若车辆行驶状态为第二直行状态，根据超车关联车辆的直行驾驶信息和行驶路径确定变道超车意图等级；根据变道超车意图等级生成变道超车提示信息。本发明实施例，能有效地对目标车辆的驾驶员进行变道超车提示，提高了驾驶员的智能驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网管理方法、系统及终端设备。
背景技术
随着计算机、数据通信、智能传感等技术的发展以及移动智能终端的泛在使用，大数据、云计算、物联网、社会网络以及人工智能等技术进一步被集成在交通运输、服务推荐、车辆管理等整个地面交通管理系统中。车联网是物联网的一个重要组成部分。其将车、路、人及其他建筑通过信息中心有效地结合起来，实现在信息网络平台上对所有车辆(即智能车辆)的属性信息和静/动态信息进行提取和有效利用。车联网作为一种协同多人、多车、多路边单元与开放环境的可计算、可控、可管理、可引导、可信的开放融合网络系统，为车辆的智能管理与控制提供了新的思路与途径。
现有的车联网管理过程中，一般采用红外感应器的方式提醒目标车辆与相邻车辆之间位置距离，以达到车辆的变道辅助功能，但当相邻车辆对目标车辆有变道超车意图时，则需要驾驶员人工的进行判断，降低了驾驶员的智能驾驶体验。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车联网管理方法、系统及终端设备，旨在解决现有的车联网管理过程中，用户的智能驾驶体验低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种车联网管理方法，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级；
根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息。
优选的，根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态，包括：
根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定关联红绿灯，并获取所述关联红绿灯与所述目标车辆之间的距离，得到待行驶距离；
若所述待行驶距离小于第一预设距离，则根据所述待行驶距离确定待行驶时间范围；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯显示红灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述路口等待状态；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯均显示绿灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述待行驶距离大于或等于第一预设距离，则根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定检测区域；
若所述检测区域内未存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述检测区域内存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第二直行状态。
优选的，根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，包括：
分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；
若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；
若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；
若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；
获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；
获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；
将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；
根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级。
优选的，根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，包括：
获取所述可视环境信息中的环境图像，并根据所述目标车辆和所述超车关联车辆的车道位置确定所述环境图像中的第一可视车道图像和第二可视车道图像；
分别对所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像的障碍等级；
根据所述障碍等级确定所述变道超车意图等级。
优选的，根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，包括：
计算所述第一路径与所述第二路径之间的相似度，得到路径相似度；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述超车关联车辆的前方，则根据所述直行驾驶信息计算变道次数，并判断所述超车关联车辆的车速是否大于所述目标车辆的车速；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第二意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第三意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述目标车辆的前方，则获取所述检测区域的行驶车辆与所述目标车辆之间的间隙区域的间隙距离；
获取所述超车关联车辆的驾驶员在所述间隙区域内的用户注视时长，并根据所述间隙距离、所述用户注视时长和所述变道次数确定所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度小于或等于相似度阈值，则查询所述第二路径中的目标红绿灯，并获取所述目标红绿灯与所述超车关联车辆之间的距离，得到关联距离；
若所述关联距离大于或等于第二预设距离，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述关联距离小于第二预设距离，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级。
优选的，根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆，包括：
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于外侧车道，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第三预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于非外侧车道，则将所述目标车辆后方，第四预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第一直行状态，则将所述目标车辆后方，第五预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第二直行状态，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第六预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆。
本发明实施例的另一目的在于提供一种车联网管理系统，所述系统包括：
关联确定模块，用于获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；
意图确定模块，用于若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级；
超车提示模块，用于根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息。
本发明实施例的另一目的在于提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本发明实施例，基于车辆行驶状态和目标车辆的位置，能有效地确定到目标车辆对应的超车关联车辆，若车辆行驶状态为路口等待状态时，根据超车关联车辆的路口驾驶信息，能有效地确定到变道超车意图等级，若车辆行驶状态为第一直行状态时，基于目标车辆的可视环境信息，能有效地确定到变道超车意图等级，基于变道超车意图等级能有效地对目标车辆的驾驶员进行变道超车提示，提高了驾驶员的智能驾驶体验。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的车联网管理方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的车联网管理系统的结构示意图；
图3是本发明第三实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，是本发明第一实施例提供的车联网管理方法的流程图，该车联网管理方法可以应用于任一系统，该车联网管理方法包括步骤：
步骤S10，获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
其中，该车辆行驶信息包括目标车辆的车辆位置、行驶速度和行驶方向，该车辆行驶状态包括路口等待状态、第一直行状态和第二直行状态，当目标车辆处于路口等待状态时，则表示目标车辆处于等待红绿灯或路况较为拥堵的状态，当目标车辆处于第一直行状态时，则表示目标车辆处于车道通畅的状态，当目标车辆处于第二直行状态时，则表示距离目标车辆前方较近的区域内存在行驶车辆。
可选的，该步骤中，根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态，包括：
根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定关联红绿灯，并获取所述关联红绿灯与所述目标车辆之间的距离，得到待行驶距离；其中，根据目标车辆的车辆位置，沿行驶方向查询距离最近的红绿灯，得到该关联红绿灯，根据关联红绿灯和目标车辆的位置，确定待行驶距离，该行驶方向为目标车辆对应行驶路径的路径方向；
若所述待行驶距离小于第一预设距离，则根据所述待行驶距离确定待行驶时间范围；其中，第一预设距离可以根据需求进行设置，例如，第一预设距离可以设置为20米或50米等，通过计算待行驶距离与目标车辆车速之间的商值，得到行驶时间，根据行驶时间和当前时间生成待行驶时间范围；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯显示红灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述路口等待状态；其中，若关联红绿灯在待行驶时间范围内有显示红灯，则将车辆行驶状态确定为路口等待状态，关联红绿灯的红灯显示包括从红灯切换为绿灯，从绿灯切换为红灯；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯均显示绿灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述待行驶距离大于或等于第一预设距离，则根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定检测区域；其中，以目标车辆的车辆位置为原点，朝向行驶方向进行区域延伸，生成检测区域，检测区域的形状可以根据需求进行设置，例如，该检测区域的形状可以为长方形，该步骤中，目标车辆的位置为长方形侧边中心点，并根据预设边长长度绘制长方形，得到检测区域，检测区域包括目标车辆的车道区域和相邻车道的车道区域；
若所述检测区域内未存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态，其中，对检测区域进行实体识别，根据实体识别结果确定检测区域中是否存在行驶车辆，可以理解的，该步骤中，基于实体识别结果还可以确定检测区域中是否存在障碍物，当检测区域内未存在障碍物，则将车辆行驶状态确定为第一直行状态；
若所述检测区域内存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第二直行状态。
步骤S20，根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；
可选的，根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆，包括：
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于外侧车道，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第三预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆，其中，目标车辆后方相邻车道为目标车辆车尾后方的左侧车道和右侧车道，不包括目标车辆当前所处车道，该第三预设距离可以根据需求进行设置，例如，第三预设距离可以设置为3米或5米等；
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于非外侧车道，则将所述目标车辆后方，第四预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；其中，目标车辆后方包括目标车辆后的所有车道，即，包括目标车辆当前所处车道、左侧车道和右侧车道，该第四预设距离可以根据需求进行设置；
若所述车辆行驶状态为所述第一直行状态，则将所述目标车辆后方，第五预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第二直行状态，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第六预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆。
步骤S30，若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；
其中，路口驾驶信息包括超车关联车辆在预设历史时长内行驶在红绿灯区域时的驾驶信息，该预设历史时长可以根据需求进行设置，例如，该预设历史时长可以设置为1小时、6小时或1天等，该红绿灯区域以红绿灯位置为中心，预设长度为半径形成的区域范围，该预设长度可以根据需求进行设置，例如，预设长度可以设置为10米、20米或30米等。
可选的，根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，包括：
分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；其中，该车速加速值是超车关联车辆通过红绿灯路口后在第二预设时长内的车速变化值，该第二预设时长可以根据需求进行设置，例如，第二预设时长可以设置为10秒或15秒等，该行驶轨迹包括超车关联车辆在红绿灯区域内的移动轨迹，该鸣笛信息包括超车关联车辆在红绿灯区域内的鸣笛操作信息。
若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；其中，加速阈值可以根据需求进行设置；
若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；其中，变道轨迹用于表示关联车道发生了变道操作；
若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；
获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；其中，第一预设时长可以根据需求进行设置；
获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；其中，将相邻车辆与目标车辆之间的车道区域确定为间隙区域；
将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；其中，获取用户注视点在间隙区域内的注视次数，根据面部图像的图像采集帧和注视次数计算用户注视时长，例如，用户注视点在间隙区域内的注视次数为50次，面部图像的图像采集帧为0.05秒/帧，则该用户注视时长为2.5秒；
根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级；其中，将超车意图评分与意图等级查询表进行匹配，得到变道超车意图等级，意图等级查询表中存储有不同超车意图评分与对应变道超车意图等级之间的对应关系，通过对超车加速值的次数、超车轨迹的数量、鸣笛行为的次数和用户注视时长进行加权计算，得到该超车意图评分，例如：
a1*b1+ a2*b2+ a3*b3+ a4*b4=C
其中，a1表示超车加速值的次数，a2表示超车轨迹的数量，a3表示鸣笛行为的次数，a4表示用户注视时长，b1为针对超车加速值的次数预设置的加权值、b2为针对超车轨迹的数量预设置的加权值、b3为针对鸣笛行为的次数预设置的加权值、b4为针对用户注视时长预设置的加权值，C为超车意图评分。
步骤S40，若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级；
其中，可视环境信息包括目标车辆当前所处环境的环境图像；
可选的，根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，包括：
获取所述可视环境信息中的环境图像，并根据所述目标车辆和所述超车关联车辆的车道位置确定所述环境图像中的第一可视车道图像和第二可视车道图像；其中，第一可视车道图像为目标车辆行驶车道对应的图像，第二可视车道图像为超车关联车辆行驶车道对应的图像；
分别对所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像的障碍等级；其中，根据障碍物识别结果中各类障碍物的数量和对应等级标签，确定第一可视车道图像和第二可视车道图像的障碍等级，该步骤中，障碍物的类型包括固定类型和移动类型，固定类型的等级标签高于移动类型的等级标签，移动类型中的障碍物包括不同大小的车辆，例如，大型车辆的等级标签高于小型车辆的等级标签；
根据所述障碍等级确定所述变道超车意图等级；其中，将第一可视车道图像和第二可视车道图像的障碍等级与意图等级查询表进行匹配，得到变道超车意图等级，意图等级查询表中存储有不同障碍等级组合与对应变道超车意图等级之间的对应关系。
步骤S50，若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级；
其中，直行驾驶信息包括超车关联车辆在预设历史时长内行驶在车道畅通区域时的驾驶信息，该步骤中，将超车关联车辆在预设历史时长内的行驶路径与预设畅通路径进行路径匹配，根据路径匹配结果，将与预设畅通路径重叠路径的驾驶信息确定为直行驾驶信息，该预设畅通路径可以根据需求进行设置。
可选的，根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，包括：
计算所述第一路径与所述第二路径之间的相似度，得到路径相似度；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述超车关联车辆的前方，则根据所述直行驾驶信息计算变道次数，并判断所述超车关联车辆的车速是否大于所述目标车辆的车速；其中，相似度阈值可以根据需求进行设置，该变道次数为超车关联车辆在直行驾驶信息对应路径中变道操作的次数；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；其中，次数阈值可以根据需求进行设置；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第二意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第三意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述目标车辆的前方，则获取所述检测区域的行驶车辆与所述目标车辆之间的间隙区域的间隙距离；
获取所述超车关联车辆的驾驶员在所述间隙区域内的用户注视时长，并根据所述间隙距离、所述用户注视时长和所述变道次数确定所述变道超车意图等级；其中，通过对间隙距离、用户注视时长和变道次数进行加权计算，得到该超车意图评分；
若所述路径相似度小于或等于相似度阈值，则查询所述第二路径中的目标红绿灯，并获取所述目标红绿灯与所述超车关联车辆之间的距离，得到关联距离；其中，将第二路径中距离超车关联车辆最近的红绿灯设置为目标红绿灯；
若所述关联距离大于或等于第二预设距离，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述关联距离小于第二预设距离，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述检测区域中，所述目标车辆和所述超车关联车辆的前方均存在行驶车辆，则根据所述间隙距离、所述用户注视时长和所述变道次数确定所述变道超车意图等级。
本实施例中，第一意图等级、第二意图等级、第三意图等级和第四意图等级为预先设置的等级数值，第一意图等级、第二意图等级、第三意图等级和第四意图等级均可以根据需求进行数值设置，第一意图等级的等级数值大于第二意图等级，第二意图等级的等级数值大于第三意图等级，第三意图等级的等级数值大于第四意图等级，该等级数值越大，则超车意图越强烈。
步骤S60，根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息；
其中，不同变道超车意图等级生成的变道超车提示信息不相同，该变道超车提示信息可以采用语音、文字、座椅振动或车辆制动的方式进行提示。该步骤中，变道超车意图等级的等级数值越大，则变道超车提示信息对应的语音音量、文字的显示亮度、座椅振动的振幅或车辆制动的驱动力可以越大，以基于不同等级的提示方式，方便了驾驶员对变道超车意图等级的区分。
本实施例中，基于车辆行驶状态和目标车辆的位置，能有效地确定到目标车辆对应的超车关联车辆，若车辆行驶状态为路口等待状态时，根据超车关联车辆的路口驾驶信息，能有效地确定到变道超车意图等级，若车辆行驶状态为第一直行状态时，基于目标车辆的可视环境信息，能有效地确定到变道超车意图等级，基于变道超车意图等级能有效地对目标车辆的驾驶员进行变道超车提示，提高了驾驶员的智能驾驶体验。
实施例二
请参阅图2，是本发明第二实施例提供的车联网管理系统100的结构示意图，包括：
关联确定模块10，用于获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆。
可选的，关联确定模块10还用于：根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定关联红绿灯，并获取所述关联红绿灯与所述目标车辆之间的距离，得到待行驶距离；
若所述待行驶距离小于第一预设距离，则根据所述待行驶距离确定待行驶时间范围；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯显示红灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述路口等待状态；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯均显示绿灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述待行驶距离大于或等于第一预设距离，则根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定检测区域；
若所述检测区域内未存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述检测区域内存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第二直行状态。
进一步地，关联确定模块10还用于：若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于外侧车道，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第三预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于非外侧车道，则将所述目标车辆后方，第四预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第一直行状态，则将所述目标车辆后方，第五预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第二直行状态，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第六预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆。
意图确定模块11，用于若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级；
若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级。
可选的，意图确定模块11还用于：分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；
若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；
若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；
若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；
获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；
获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；
将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；
根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级。
进一步地，意图确定模块11还用于：获取所述可视环境信息中的环境图像，并根据所述目标车辆和所述超车关联车辆的车道位置确定所述环境图像中的第一可视车道图像和第二可视车道图像；
分别对所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像的障碍等级；
根据所述障碍等级确定所述变道超车意图等级。
更进一步地，意图确定模块11还用于：计算所述第一路径与所述第二路径之间的相似度，得到路径相似度；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述超车关联车辆的前方，则根据所述直行驾驶信息计算变道次数，并判断所述超车关联车辆的车速是否大于所述目标车辆的车速；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第二意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第三意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述目标车辆的前方，则获取所述检测区域的行驶车辆与所述目标车辆之间的间隙区域的间隙距离；
获取所述超车关联车辆的驾驶员在所述间隙区域内的用户注视时长，并根据所述间隙距离、所述用户注视时长和所述变道次数确定所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度小于或等于相似度阈值，则查询所述第二路径中的目标红绿灯，并获取所述目标红绿灯与所述超车关联车辆之间的距离，得到关联距离；
若所述关联距离大于或等于第二预设距离，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述关联距离小于第二预设距离，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级。
超车提示模块12，用于根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息。
本实施例，基于车辆行驶状态和目标车辆的位置，能有效地确定到目标车辆对应的超车关联车辆，若车辆行驶状态为路口等待状态时，根据超车关联车辆的路口驾驶信息，能有效地确定到变道超车意图等级，若车辆行驶状态为第一直行状态时，基于目标车辆的可视环境信息，能有效地确定到变道超车意图等级，基于变道超车意图等级能有效地对目标车辆的驾驶员进行变道超车提示，提高了驾驶员的智能驾驶体验。
实施例三
图3是本申请第三实施例提供的一种终端设备2的结构框图。如图3所示，该实施例的终端设备2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22，例如车联网管理方法的程序。处理器20执行所述计算机程序22时实现上述各个车联网管理方法各实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序22可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器21中，并由所述处理器20执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序22在所述终端设备2中的执行过程。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。
所称处理器20可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器21可以是所述终端设备2的内部存储单元，例如终端设备2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述终端设备2的外部存储设备，例如所述终端设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述终端设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车联网管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于路口等待状态时，则表示所述目标车辆处于等待红绿灯或路况较为拥堵的状态；
若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第一直行状态时，则表示所述目标车辆处于车道通畅的状态；
若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第二直行状态时，则表示距离所述目标车辆前方的区域内存在行驶车辆；
根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息；
根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，包括：
分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；
若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；
若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；
若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；
获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；
获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；
将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；
根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级。
2.如权利要求1所述的车联网管理方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态，包括：
根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定关联红绿灯，并获取所述关联红绿灯与所述目标车辆之间的距离，得到待行驶距离；
若所述待行驶距离小于第一预设距离，则根据所述待行驶距离确定待行驶时间范围；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯显示红灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述路口等待状态；
若在所述待行驶时间范围内所述关联红绿灯均显示绿灯，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述待行驶距离大于或等于第一预设距离，则根据所述车辆行驶信息中的车辆位置和行驶方向确定检测区域；
若所述检测区域内未存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第一直行状态；
若所述检测区域内存在行驶车辆，则将所述车辆行驶状态确定为所述第二直行状态。
3.如权利要求1所述的车联网管理方法，其特征在于，根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，包括：
获取所述可视环境信息中的环境图像，并根据所述目标车辆和所述超车关联车辆的车道位置确定所述环境图像中的第一可视车道图像和第二可视车道图像；
分别对所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像进行障碍物识别，并根据障碍物识别结果确定所述第一可视车道图像和所述第二可视车道图像的障碍等级；
根据所述障碍等级确定所述变道超车意图等级。
4.如权利要求2所述的车联网管理方法，其特征在于，根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，包括：
计算所述第一路径与所述第二路径之间的相似度，得到路径相似度；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述超车关联车辆的前方，则根据所述直行驾驶信息计算变道次数，并判断所述超车关联车辆的车速是否大于所述目标车辆的车速；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速大于或等于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第二意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第三意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述超车关联车辆的车速小于所述目标车辆的车速，且所述变道次数小于次数阈值，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度大于相似度阈值，且所述检测区域的行驶车辆在所述目标车辆的前方，则获取所述检测区域的行驶车辆与所述目标车辆之间的间隙区域的间隙距离；
获取所述超车关联车辆的驾驶员在所述间隙区域内的用户注视时长，并根据所述间隙距离、所述用户注视时长和所述变道次数确定所述变道超车意图等级；
若所述路径相似度小于或等于相似度阈值，则查询所述第二路径中的目标红绿灯，并获取所述目标红绿灯与所述超车关联车辆之间的距离，得到关联距离；
若所述关联距离大于或等于第二预设距离，且所述变道次数大于或等于次数阈值，则将第一意图等级确定为所述变道超车意图等级；
若所述关联距离小于第二预设距离，则将第四意图等级确定为所述变道超车意图等级。
5.如权利要求1所述的车联网管理方法，其特征在于，根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆，包括：
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于外侧车道，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第三预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述路口等待状态，且所述目标车辆处于非外侧车道，则将所述目标车辆后方，第四预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第一直行状态，则将所述目标车辆后方，第五预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆；
若所述车辆行驶状态为所述第二直行状态，则将所述目标车辆后方相邻车道中，第六预设距离内的车辆确定为所述超车关联车辆。
6.一种车联网管理系统，其特征在于，所述系统包括：
关联确定模块，用于获取目标车辆的车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息确定车辆行驶状态；
根据所述车辆行驶状态和所述目标车辆的位置确定超车关联车辆；
意图确定模块，用于若所述车辆行驶状态为路口等待状态，则根据所述超车关联车辆的路口驾驶信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于路口等待状态时，则表示所述目标车辆处于等待红绿灯或路况较为拥堵的状态；
若所述车辆行驶状态为第一直行状态，则获取所述目标车辆的可视环境信息，并根据所述可视环境信息确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第一直行状态时，则表示所述目标车辆处于车道通畅的状态；
若所述车辆行驶状态为第二直行状态，则分别获取所述目标车辆和所述超车关联车辆的行驶路径得到第一路径和第二路径，并根据所述超车关联车辆的直行驾驶信息、所述第一路径和所述第二路径确定变道超车意图等级，当所述目标车辆处于第二直行状态时，则表示距离所述目标车辆前方的区域内存在行驶车辆；
超车提示模块，用于根据所述变道超车意图等级生成变道超车提示信息；
所述意图确定模块还用于：分别获取所述路口驾驶信息中各驾驶记录的车速加速值、行驶轨迹和鸣笛信息；
若任一所述车速加速值大于加速阈值，则将所述车速加速值确定为超车加速值；
若任一所述行驶轨迹中存在变道轨迹，则将所述行驶轨迹确定为超车轨迹；
若任一所述鸣笛信息中存在鸣笛现象，则将所述鸣笛信息确定为鸣笛行为；
获取第一预设时长内所述超车关联车辆的驾驶员的面部图像，并分别对各面部图像进行注视点识别，得到用户注视点；
获取所述目标车辆前方同车道的相邻车辆的车辆位置，并根据所述相邻车辆的车辆位置和所述目标车辆的车辆位置确定间隙区域；
将所述用户注视点与所述间隙区域进行坐标点匹配，并根据所述坐标点匹配结果确定用户注视时长；
根据所述超车加速值的次数、所述超车轨迹的数量、所述鸣笛行为的次数和所述用户注视时长，确定所述路口驾驶信息的超车意图评分，并根据所述超车意图评分确定所述变道超车意图等级。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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