CN118216241A - 一种蔬菜种植施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蔬菜种植施肥装置,该蔬菜种植施肥装置在施肥过程中通过移动机构进行自动移动;施肥机构包括肥料混合组件和肥料播撒组件,肥料混合组件可以按照比例自动混合氮肥和硝化抑制剂,肥料播撒组件将混合均匀后的肥料自动对蔬菜地进行施肥,硝化抑制剂能够抑制氮肥在分解过程中生成氧化亚氮,从而减少氧化亚氮排放、提高氮肥利用率;最后,松土机构能够深松土地,碎土整平机构能够将土块粉碎,使肥料与泥土均匀混合,并将碎土整理平整,便于后续进行蔬菜种植。
Description
技术领域
本发明涉及施肥装置技术领域,具体涉及一种蔬菜种植施肥装置。
背景技术
蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一,蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质,在蔬菜种植的过程中,需要对蔬菜进行施肥,以保证蔬菜的正常生长。
氮元素是蔬菜生长发育过程中必不可少的元素之一,可以促进蔬菜的生长和发育。氮肥的施用可以促进蔬菜的营养吸收,提高蔬菜的产量和品质。其中,氮元素对蔬菜的叶片生长和根系发育尤为重要,可以使蔬菜具有更高度的生产力。
但是,氮肥在分解的过程中会释放出大量的氧化亚氮(N2O),氧化亚氮是最重要的温室气体之一。在所有已知的氧化亚氮(N2O)排放源中,农业活动是其中最重要的释放源。我国是蔬菜生产大国,蔬菜种植面积占当年农作物总播种面积的比例逐年升高。集约化菜地具有灌溉频繁、复种指数高、施肥量大等特点,是重要的农田氧化亚氮(N2O)排放源。
因此,在蔬菜种植过程中如何提高氮肥利用率、减少氧化亚氮(N2O)排放,成为亟需解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种蔬菜种植施肥装置,以解决背景技术中所提出的技术问题。
一种蔬菜种植施肥装置,包括移动机构、设置在所述移动机构一端的松土机构、搭载在所述移动机构上的施肥机构以及设置在所述移动机构另一端上的碎土整平机构;其中,
所述移动机构包括底盘和设置在所述底盘两侧的移动组件;
所述松土机构包括第一升降组件和安装在所述第一升降组件上的松土组件,所述第一升降组件安装在所述底盘一端上,所述松土组件包括安装轴和多根固定、间隔安装在所述安装轴上的深松铲;
所述施肥机构包括肥料混合组件和肥料播撒组件,所述肥料混合组件包括储料单元和混合单元,所述储料单元包括多个用于储存物料的储料仓,所述储料仓底部的出料口上设置有排料模组,所述混合单元包括混合仓、设置在所述混合仓内的搅拌模组以及多根设置在所述混合仓底部的排肥管,所述排肥管的出料管口与所述深松铲一一相对设置;所述出料口与所述混合仓内部连通,所述混合仓位于所述出料口下方设置;
所述碎土整平机构包括第二升降组件和安装在所述第二升降组件上的旋耕组件以及镇压滚筒,所述第二升降组件安装在所述底盘的另一端上。
进一步,所述排料模组包括排料电机和通过转轴转动安装在所述出料口内的排料辊轴,所述转轴轴向水平设置,所述排料电机与所述转轴传动连接,所述排料电机固定安装在所述出料口外壁上;所述排料辊轴表面均匀分布有多道沿排料辊轴轴向延伸的料槽,所述排料辊轴外壁表面与所述出料口内壁表面滑动贴合。
进一步,所述排料电机为伺服电机。
进一步,所述移动组件包括移动电机和转动安装在所述底盘两侧的行走轮,所述移动电机驱动所述行走轮转动。
进一步,所述第一升降组件包括第一升降架和驱动所述第一升降架升降的第一升降驱动模块,所述第一升降架包括两块相对设置的第一升降板和连接在两块所述第一升降板之间的第一连接杆,所述第一连接杆两端与所述第一升降板中部转动连接,所述第一升降驱动模块与所述第一连接杆连接;
所述第一升降板的一端通过转动轴转动安装在第一固定座上,所述第一固定座固定安装在所述底盘上,所述安装轴固定连接在两块所述第一升降板的另一端之间。
进一步,所述第一升降驱动模块为液压缸,所述液压缸的底端转动安装在所述第一固定座上,所述液压缸的伸缩杆顶端与所述第一连接杆中部固定连接。
进一步,所述第二升降组件包括第二升降架和驱动所述第二升降架升降的第二升降驱动模块,所述第二升降架包括两块相对设置的第二升降板和连接在两块所述第二升降板之间的第二连接杆,所述第二连接杆两端与所述第二升降板中部转动连接,所述第二升降驱动模块与所述第二连接杆连接;
所述第二升降板的一端通过转动轴转动安装在第二固定座上,所述第二固定座固定安装在所述底盘上;
所述旋耕组件和镇压滚筒均安装在两块所述第二升降板的另一端之间。
进一步,所述旋耕组件包括主轴、安装在所述主轴上的旋耕刀片以及用于驱动所述主轴旋转的旋耕电机,所述主轴两端通过轴承座转动安装在两块所述第二升降板上,所述旋耕电机固定安装在其中一块所述第二升降板的外板面上。
进一步,所述旋耕电机为减速电机,所述旋耕电机通过联轴器与所述主轴传动连接,所述旋耕电机外设置有防护罩。
进一步,所述镇压滚筒两端通过轴承座转动安装在两块所述第二升降板上,所述镇压滚筒通过皮带与所述旋耕组件的主轴连接。
本发明的有益效果体现在:
本发明提供的该蔬菜种植施肥装置在施肥过程中通过移动机构进行自动移动;施肥机构包括肥料混合组件和肥料播撒组件,肥料混合组件可以按照比例自动混合氮肥和硝化抑制剂,肥料播撒组件将混合均匀后的肥料自动对蔬菜地进行施肥,硝化抑制剂能够抑制氮肥在分解过程中生成氧化亚氮,从而减少氧化亚氮排放、提高氮肥利用率;最后,松土机构能够深松土地,碎土整平机构能够将土块粉碎,使肥料与泥土均匀混合,并将碎土整理平整,便于后续进行蔬菜种植。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例提供的一种蔬菜种植施肥装置的结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的一种蔬菜种植施肥装置的结构示意图二;
图3为本发明实施例提供的一种蔬菜种植施肥装置的结构示意图三;
图4为本发明实施例提供的施肥机构的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的排料辊轴的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的松土机构的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的碎土整平机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、图2和图3所示,本发明实施例提供的一种蔬菜种植施肥装置,包括移动机构1、设置在移动机构1一端的松土机构2、搭载在移动机构1上的施肥机构3以及设置在移动机构1另一端上的碎土整平机构4。
具体的,如图2和图3所示,移动机构1包括底盘5和设置在底盘5两侧的移动组件。移动组件包括移动电机16和通过轮轴转动安装在底盘5两侧的行走轮17,移动电机16通过联轴器与轮轴传动连接,从而驱动行走轮17转动,使移动机构1能够沿着预设路径移动。
如图6所示,松土机构2包括第一升降组件和安装在第一升降组件上的松土组件,第一升降组件安装在底盘5一端上,松土组件包括安装轴6和多根固定、间隔安装在安装轴6上的深松铲7。
具体的,第一升降组件包括第一升降架和驱动第一升降架升降的第一升降驱动模块18,第一升降架包括两块相对设置的第一升降板19和连接在两块第一升降板19之间的第一连接杆20,第一连接杆20两端通过轴承与第一升降板19中部转动连接,第一升降驱动模块18与第一连接杆20连接。第一升降板19的一端通过转动轴21转动安装在第一固定座22上,第一固定座22固定安装在底盘5上,安装轴6固定连接在两块第一升降板19的另一端之间。
本实施例中,第一升降驱动模块18采用液压缸,液压缸的底端转动安装在第一固定座22上,液压缸的伸缩杆顶端与第一连接杆20中部固定连接。当第一升降驱动模块18向外伸出时,第一升降架向下转动,使深松铲7插入地面,在移动机构1向前移动时,推动深松铲7对进行土地深松作业。
如图4所示,施肥机构3包括肥料混合组件和肥料播撒组件,肥料混合组件包括储料单元和混合单元,储料单元包括多个用于储存物料的储料仓8,例如在对蔬菜地施氮肥时,可以将其中一个或多个储料仓8存放氮肥,将其余的储料仓8存放硝化抑制剂。储料仓8底部的出料口9上设置有排料模组,混合单元包括混合仓10、设置在混合仓10内的搅拌模组以及多根设置在混合仓10底部的排肥管11,排肥管11的出料管口与深松铲7一一相对设置;出料口9与混合仓10内部连通,混合仓10位于出料口9下方设置。
具体的,排料模组包括排料电机13和通过转轴转动安装在出料口9内的排料辊轴14,转轴轴向水平设置,排料电机13与转轴传动连接,排料电机13固定安装在出料口9外壁上,如图5所示,排料辊轴14表面均匀分布有多道沿排料辊轴14轴向延伸的料槽15,排料辊轴14外壁表面与出料口9内壁表面滑动贴合。
本实施例中,排料电机13为伺服电机。每一道料槽15在一次转动放料的过程中所放出肥料的体积或质量是可以预先确定的,通过排料电机13控制排料辊轴14的旋转角度,即可控制料槽15的放料次数,从而控制对每种肥料的放料比例,使不同种类的肥料能够根据设定的比例在放料进入混合仓10内进行混合。
本实施例中,如图4所示,搅拌模组包括搅拌电机32、搅拌轴33和安装在搅拌轴33上的搅拌桨34,搅拌电机32安装在混合仓10顶部,搅拌轴33竖直转动安装在混合仓10内。混合仓10底部与排肥管11之间安装有施肥辊轴35,施肥辊轴35的结构与排料辊轴14的结构相同,施肥辊轴35通过施肥电机36驱动,施肥电机36安装在混合仓10外底部。本实施例中,施肥电机36也可以采用伺服电机,从而通过施肥电机36的转速控制施肥量。混合均匀后的肥料从排肥管11的出料管口洒在深松后的土地上。
如图7所示,碎土整平机构4包括第二升降组件和安装在第二升降组件上的旋耕组件以及镇压滚筒12,第二升降组件安装在底盘5的另一端上。
具体的,第二升降组件包括第二升降架和驱动第二升降架升降的第二升降驱动模块23,第二升降架包括两块相对设置的第二升降板24和连接在两块第二升降板24之间的第二连接杆25,第二连接杆25两端通过轴承与第二升降板24中部转动连接,第二升降驱动模块23与第二连接杆25连接。第二升降板24的一端通过转动轴21转动安装在第二固定座26上,第二固定座26固定安装在底盘5上。旋耕组件和镇压滚筒12均安装在两块第二升降板24的另一端之间。
第二升降驱动模块23也采用液压缸,液压缸的底端转动安装在第二固定座26上,液压缸的伸缩杆顶端与第二连接杆25中部固定连接。当第二升降驱动模块23向外伸出时,第二升降架向下转动,使旋耕组件和镇压滚筒12与地面接触。
进一步,旋耕组件包括主轴27、安装在主轴27上的旋耕刀片28以及用于驱动主轴27旋转的旋耕电机29,主轴27两端通过轴承座30转动安装在两块第二升降板24上,旋耕电机29固定安装在其中一块第二升降板24的外板面上。旋耕电机29为减速电机,旋耕电机29通过联轴器与主轴27传动连接,旋耕电机29外设置有防护罩,通过防护罩对旋耕电机29进行防护,避免泥土造成旋耕电机29损坏。
镇压滚筒12两端通过轴承座30转动安装在两块第二升降板24上,镇压滚筒12通过皮带31与旋耕组件的主轴27连接。当旋耕电机29驱动旋耕组件的主轴27旋转时,旋耕刀片28旋转对深松后的土地进行翻耕、打碎土壤,使泥土与肥料混合均匀,然后镇压滚筒12将碎土整理平整,便于后续进行蔬菜种植。
综上,本发明提供的该蔬菜种植施肥装置在施肥过程中通过移动机构进行自动移动;施肥机构包括肥料混合组件和肥料播撒组件,肥料混合组件可以按照比例自动混合氮肥和硝化抑制剂,肥料播撒组件将混合均匀后的肥料自动对蔬菜地进行施肥,硝化抑制剂能够抑制氮肥在分解过程中生成氧化亚氮,从而减少氧化亚氮排放、提高氮肥利用率;最后,松土机构能够深松土地,碎土整平机构能够将土块粉碎,使肥料与泥土均匀混合,并将碎土整理平整,便于后续进行蔬菜种植。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,包括移动机构(1)、设置在所述移动机构(1)一端的松土机构(2)、搭载在所述移动机构(1)上的施肥机构(3)以及设置在所述移动机构(1)另一端上的碎土整平机构(4);其中,
所述移动机构(1)包括底盘(5)和设置在所述底盘(5)两侧的移动组件;
所述松土机构(2)包括第一升降组件和安装在所述第一升降组件上的松土组件,所述第一升降组件安装在所述底盘(5)一端上,所述松土组件包括安装轴(6)和多根固定、间隔安装在所述安装轴(6)上的深松铲(7);
所述施肥机构(3)包括肥料混合组件和肥料播撒组件,所述肥料混合组件包括储料单元和混合单元,所述储料单元包括多个用于储存物料的储料仓(8),所述储料仓(8)底部的出料口(9)上设置有排料模组,所述混合单元包括混合仓(10)、设置在所述混合仓(10)内的搅拌模组以及多根设置在所述混合仓(10)底部的排肥管(11),所述排肥管(11)的出料管口与所述深松铲(7)一一相对设置;所述出料口(9)与所述混合仓(10)内部连通,所述混合仓(10)位于所述出料口(9)下方设置;
所述碎土整平机构(4)包括第二升降组件和安装在所述第二升降组件上的旋耕组件以及镇压滚筒(12),所述第二升降组件安装在所述底盘(5)的另一端上。
2.如权利要求1所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述排料模组包括排料电机(13)和通过转轴转动安装在所述出料口(9)内的排料辊轴(14),所述转轴轴向水平设置,所述排料电机(13)与所述转轴传动连接,所述排料电机(13)固定安装在所述出料口(9)外壁上;所述排料辊轴(14)表面均匀分布有多道沿排料辊轴(14)轴向延伸的料槽(15),所述排料辊轴(14)外壁表面与所述出料口(9)内壁表面滑动贴合。
3.如权利要求2所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述排料电机(13)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述移动组件包括移动电机(16)和转动安装在所述底盘(5)两侧的行走轮(17),所述移动电机(16)驱动所述行走轮(17)转动。
5.如权利要求1所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述第一升降组件包括第一升降架和驱动所述第一升降架升降的第一升降驱动模块(18),所述第一升降架包括两块相对设置的第一升降板(19)和连接在两块所述第一升降板(19)之间的第一连接杆(20),所述第一连接杆(20)两端与所述第一升降板(19)中部转动连接,所述第一升降驱动模块(18)与所述第一连接杆(20)连接;
所述第一升降板(19)的一端通过转动轴(21)转动安装在第一固定座(22)上,所述第一固定座(22)固定安装在所述底盘(5)上,所述安装轴(6)固定连接在两块所述第一升降板(19)的另一端之间。
6.如权利要求5所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述第一升降驱动模块(18)为液压缸,所述液压缸的底端转动安装在所述第一固定座(22)上,所述液压缸的伸缩杆顶端与所述第一连接杆(20)中部固定连接。
7.如权利要求1所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述第二升降组件包括第二升降架和驱动所述第二升降架升降的第二升降驱动模块(23),所述第二升降架包括两块相对设置的第二升降板(24)和连接在两块所述第二升降板(24)之间的第二连接杆(25),所述第二连接杆(25)两端与所述第二升降板(24)中部转动连接,所述第二升降驱动模块(23)与所述第二连接杆(25)连接;
所述第二升降板(24)的一端通过转动轴(21)转动安装在第二固定座(26)上,所述第二固定座(26)固定安装在所述底盘(5)上;
所述旋耕组件和镇压滚筒(12)均安装在两块所述第二升降板(24)的另一端之间。
8.如权利要求7所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述旋耕组件包括主轴(27)、安装在所述主轴(27)上的旋耕刀片(28)以及用于驱动所述主轴(27)旋转的旋耕电机(29),所述主轴(27)两端通过轴承座(30)转动安装在两块所述第二升降板(24)上,所述旋耕电机(29)固定安装在其中一块所述第二升降板(24)的外板面上。
9.如权利要求8所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述旋耕电机(29)为减速电机,所述旋耕电机(29)通过联轴器与所述主轴(27)传动连接,所述旋耕电机(29)外设置有防护罩。
10.如权利要求8所述的一种蔬菜种植施肥装置,其特征在于,所述镇压滚筒(12)两端通过轴承座(30)转动安装在两块所述第二升降板(24)上,所述镇压滚筒(12)通过皮带(31)与所述旋耕组件的主轴(27)连接。
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