CN118137768B - 一种扁线自动波绕装置及绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扁线电机定子绕组的技术领域，提供了一种扁线自动波绕装置及绕线机，其包括夹压装置和波绕成型装置；夹压装置包括夹压治具，夹压治具具有用于接收沿一送料方向输送的扁铜线的引导槽，夹压治具上形成分别与引导槽连通的入料口和出料口；波绕成型装置包括：轴套座，位于出料口下方；压顶部件，用于与扁铜线抵顶，压顶部件可升降地安装在轴套座上，并偏离轴套座的中心设置；以及旋转驱动件，用于驱动压顶部件以轴套座的中心为轴线相对轴套座转动，使位于夹压治具外部的扁铜线相对内部的扁铜线围绕夹压治具的出料口进行折弯运动。与现有技术对比，可提高生产效率，能够批量地波绕成型扁铜线，产能高。

Description

一种扁线自动波绕装置及绕线机

技术领域

本发明涉及扁线电机定子绕组的技术领域，尤其是涉及一种扁线自动波绕装置及绕线机。

背景技术

目前，波绕扁线定子主要应用于高效率、高功率密度的电机中，如高速电机、电动汽车驱动电机、风力发电机等，波绕扁线定子的结构相对于传统的圆线绕组定子来说，其采用波浪形扁线绕组，这种绕组的截面呈扁平状，可以使绕组更加紧密地包裹在铁芯上，从而减小了定子铁芯的空隙，提高了电机的效率和功率密度。传统的波绕扁线定子中扁铜线的成型，是通过人工方式折弯，故，成型效率低，产能低。

发明内容

本发明的其中一个目的是：提供一种扁线自动波绕装置，以解决现有技术中存在的扁铜线波绕成型效率低，产能低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种扁线自动波绕装置，其包括夹压装置和波绕成型装置；夹压装置包括夹压治具，夹压治具具有用于接收沿一送料方向输送的扁铜线的引导槽，夹压治具上形成分别与引导槽连通的入料口和出料口；波绕成型装置包括：轴套座，位于出料口下方；压顶部件，用于与扁铜线抵顶，压顶部件可升降地安装在轴套座上，并偏离轴套座的中心设置；以及旋转驱动件，用于驱动压顶部件以轴套座的中心为轴线相对轴套座转动，使位于夹压治具外部的扁铜线相对内部的扁铜线围绕夹压治具的出料口进行折弯运动。

本发明的技术方案具有以下优点：该扁线自动波绕装置，采用波绕成型装置的压顶部件将位于夹压治具外部的扁铜线相对内部的扁铜线围绕夹压治具的出料口折弯，从而得到波浪形状的扁铜线，这样，可提高生产效率，能够批量地波绕成型扁铜线，产能高。

在一个实施例中，压顶部件连接有与轴套座同轴设置的旋转轴，旋转轴与旋转驱动件连接，并能够在旋转驱动件的驱动下带动压顶部件以轴套座的中心为轴线相对轴套座转动。

在一个实施例中，波绕成型装置还包括与轴套座固定连接的成型固定架，旋转轴可升降地支撑在成型固定架上。

在一个实施例中，成型固定架上设置有成型活动架和用于驱动成型活动架相对成型固定架升降的浮动驱动件，浮动驱动件固定在成型固定架上，旋转轴可转动地支撑在成型活动架上。

在一个实施例中，压顶部件包括立轴构件和套设在立轴构件上并能够以立轴构件的中心线相对立轴构件转动的外套构件。

在一个实施例中，夹压治具内设置有一对挤压块，一对挤压块能够在夹压治具上沿与送料方向相交的滑动方向上相对移动，并能够伸入引导槽内与扁铜线相抵。

在一个实施例中，夹压治具上开设有与引导槽连通的挤压安装槽，挤压块滑动设置在挤压安装槽内。

在一个实施例中，每个挤压块的上方均设有一个挤压驱动组件，挤压驱动组件包括挤压操作杆和能够驱动挤压操作杆升降运动的操作动力件；挤压操作杆与挤压块之间设置有随着挤压操作杆升降运动而在滑动方向上相对夹压治具移动的挤压操作结构。

在一个实施例中，挤压操作结构包括设置在挤压操作杆上并具有驱动斜面的操作部，驱动斜面位于操作部面向另一挤压操作杆的一侧，驱动斜面向下且向背离该另一挤压操作杆的一侧倾斜；挤压块上开设有供操作部置入的挤压驱动槽。

本发明的又一个目的是：提供一种绕线机，解决现有技术中存在的波绕成型效率低下的技术问题。

为了发明该目的，本发明提供了一种绕线机，包括机架和安装在机架上并沿送料方向输出扁铜线的送料装置，还包括上述的扁线自动波绕装置。

该绕线机，采用上述扁线自动波绕装置，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的绕线机的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的绕线机的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的送料装置、切断装置、扁线自动波绕装置和波绕随动装置的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的送料装置、切断装置和扁线自动波绕装置的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的波绕成型装置的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的夹压装置的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的夹压装置中压板移离夹压治具时的立体示意图；

图8是本发明实施例提供的波绕随动装置的立体示意图；

图9是本发明实施例提供的波绕随动装置的分解示意图；

图10是本发明实施例提供的夹爪装置的立体示意图。

主要元件符号说明

1000-绕线机；1001-扁铜线；1001a-尖头部；1002-机架；1003-送料装置；1004-切断装置；100-扁线自动波绕装置；110-夹压装置；120-波绕成型装置；130-夹压治具；131-引导槽；131a-入料口；131b-出料口；131c-挤压安装槽；132-挤压块；132a-挤压驱动槽；133-压板；140-轴套座；150-压顶部件；151-立轴构件；152-外套构件；160-旋转驱动件；170-旋转轴；180-成型固定架；181-成型活动架；182-浮动驱动件；190-挤压驱动组件；191-挤压操作杆；192-操作动力件；1911-操作部；200-波绕随动装置；201-定位圆盘；202-随动旋转驱动组件；210-随动安装架；211-随动支撑支架；212-夹持安装支架；213-纵向调节驱动组件；220-铜线夹持装置；221-夹爪平移驱动组件；230-夹爪装置；231-夹爪平移安装架；232-伸缩机构；233-连杆组；234-第一连杆；235-第二连杆；236-装配销；240-夹爪组件；241-夹爪装配板；242-夹爪升降气缸；243-夹指支撑板；244-气动手指；250-伸缩驱动组件；251-间距调节支架；261-齿条；262-弧形导轨；D1-第一方向；D2-第二方向。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图10所示，本实施例提供的扁线自动波绕装置100，其包括夹压装置110和波绕成型装置120；夹压装置110包括夹压治具130，夹压治具130具有用于接收沿一送料方向（图示的第二方向D2）输送的扁铜线1001的引导槽131，夹压治具130上形成分别与引导槽131连通的入料口131a和出料口131b；波绕成型装置120包括：轴套座140，位于出料口131b下方；压顶部件150，用于与扁铜线1001抵顶，压顶部件150可升降地安装在轴套座140上，并偏离轴套座140的中心设置；以及旋转驱动件160，用于驱动压顶部件150以轴套座140的中心为轴线相对轴套座140转动，使位于夹压治具130外部的扁铜线1001相对内部的扁铜线1001围绕夹压治具130的出料口131b进行折弯运动。

本实施例的扁线自动波绕装置100，包括夹压装置110和波绕成型装置120，采用波绕成型装置120的压顶部件150将位于夹压治具130外部的扁铜线1001相对内部的扁铜线1001围绕夹压治具130的出料口131b折弯，从而得到波浪形状的扁铜线1001，这样，可提高生产效率，能够批量地波绕成型扁铜线1001，产能高。

参见图1至图4，本实施例的绕线机1000，包括机架1002以及支撑在机架1002上的送料装置1003、切断装置1004、扁线自动波绕装置100和波绕随动装置200。机架1002的表面具有相互垂直的第一方向（图示D1方向，下面统称第一方向D1）和第二方向（图示D2方向，下面统称第二方向D2）。送料装置1003，将扁铜线1001以直线方式沿送料方向（即图示的第二方向D2）移动，扁线自动波绕装置100安装在第二方向D2上位于送料装置1003的下游，其接收由送料装置1003输送的扁铜线1001，对其进行折弯成型。切断装置1004安装在扁线自动波绕装置100的进料处，用于对成型后的扁铜线1001进行切断。上述的送料装置1003为现有技术中能够实现扁铜线1001移动的一切现有的送料装置，上述的切断装置1004为现有技术中能够实现扁铜线1001移动的一切现有的切断装置。

参见图4至图7，本实施例的扁线自动波绕装置100，包括夹压装置110和波绕成型装置120，夹压装置110和波绕成型装置120沿送料方向（即图示的第二方向D2）依序布置，通过夹压装置110与波绕成型装置120的配合，以将扁铜线1001折弯成波浪形状。

参见图4、图6和图7，本实施例的夹压装置110包括夹压治具130，夹压治具130具有用于接收沿一送料方向输送的扁铜线1001的引导槽131，夹压治具130上形成分别与引导槽131连通的入料口131a和出料口131b。在本实施例中，夹压治具130通过螺钉、焊接等一切现有的固定安装方式安装在机架1002上，其上的引导槽131沿送料方向（即图示的第二方向D2）延伸。

参见图4、图6和图7，在本实施例中，夹压治具130的引导槽131槽深大于十二个扁铜线1001的厚度之和，可同时放入自上而下依次叠放的至少十二个扁铜线1001，这样，可一次实现对多个扁铜线1001的折弯成型，可极大地提高生产效率。

参见图4至图7，本实施例的波绕成型装置120，包括轴套座140、压顶部件150和旋转驱动件160，轴套座140位于出料口131b下方对应位置，压顶部件150用于与扁铜线1001抵顶，压顶部件150可升降地安装在轴套座140上，并偏离轴套座140的中心设置，旋转驱动件160用于驱动压顶部件150以轴套座140的中心为轴线相对轴套座140转动，使位于夹压治具130外部的扁铜线1001相对内部的扁铜线1001围绕夹压治具130的出料口131b进行折弯运动。在本实施例中，轴套座140具有但不局限于圆形的截面，轴套座140通过螺钉、焊接等一切现有的固定安装方式安装在机架1002上。压顶部件150具有但不局限于圆形的截面，其轴线与轴套座140的中心线平行，但两者偏离设置。旋转驱动件160为但不局限于电机，其可使压顶部件150以轴套座140的中心为轴线相对轴套座140转动，这样，在扁铜线1001从夹压治具130的出料口131b移出后，通过驱动压顶部件150在轴套座140作弧形的运动，以顶压在扁铜线1001上，使位于夹压治具130引导槽131内之外的扁铜线1001相对引导槽131内之内的扁铜线1001围绕夹压治具130的出料口131b的边沿进行折弯运动。

参见图4和图5，本实施例的波绕成型装置120还包括旋转轴170，旋转轴170与压顶部件150连接并与轴套座140同轴设置，旋转轴170与旋转驱动件160连接，并能够在旋转驱动件160的驱动下带动压顶部件150以轴套座140的中心为轴线相对轴套座140转动，在本实施例中，旋转轴170具有但不局限于圆形的截面，旋转轴170通过螺钉、焊接等一切现有的固定安装方式与压顶部件150连接固定，并在转动时带压顶部件150一同转动。

参见图3至图5，本实施例的波绕成型装置120还包括成型固定架180，成型固定架180与轴套座140固定连接，旋转轴170可升降地支撑在成型固定架180上。在本实施例中，成型固定架180通过螺钉、焊接等一切现有的固定安装方式与轴套座140固定连接，成型固定架180安装在轴套座140下方。需要说明的是，采用旋转轴170可升降地支撑在成型固定架180的结构，在成型波浪状的扁铜线1001的一个尖头部1001a时，压顶部件150与扁铜线1001的其中一个侧面相抵；在该尖头部1001a的两条折边的成型后，压顶部件150随着旋转轴170向下移动，并转动至与该侧面相对的另一个侧面一侧后，与扁铜线1001相抵以成型出与该尖头部1001a的方向相反的另一尖头部1001a。

在其他实施例中，可仅将压顶部件150设计成可升降的结构。

参见图3至图5，本实施例的成型固定架180上设置有成型活动架181和用于驱动成型活动架181相对成型固定架180升降的浮动驱动件182，浮动驱动件182固定在成型固定架180上，旋转轴170可转动地支撑在成型活动架181上。在本实施例中，成型固定架180包括导柱，成型活动架181上设置有导套，浮动驱动件182为但不局限于气缸，其安装在成型固定架180的底部并与成型活动架181连接。旋转驱动件160固定在成型活动架181上，其输出轴通过传动齿轮、传动带等传动组件（图未示）与旋转轴170连接，以驱动旋转轴170转动。

从图5可以看出，本实施例的压顶部件150包括立轴构件151和外套构件152，外套构件152套设在立轴构件151上并能够以立轴构件151的中心线相对立轴构件151转动。在本实施例中，外套构件152通过螺钉等一切现有的安装可拆除地安装在立轴构件151上，这样，可通过外套构件152与扁铜线1001的滚动接触，减少表面的摩擦。

参见图7，本实施例的夹压治具130内设置有一对挤压块132，一对挤压块132能够在夹压治具130上沿与送料方向相交的滑动方向上相对移动，并能够伸入引导槽131内与扁铜线1001相抵。在本实施例中，夹压治具130上连接有压板133，其盖设在夹压治具130上并封闭引导槽131的上侧开口，以避免扁铜线1001向上穿出引导槽131。值得一提的是，两个挤压块132并非同时动作，为了供扁铜线1001在引导槽131内移动，引导槽131的槽宽尺寸（图示左右方向的长度尺寸，即第一方向D1上的长度尺寸）略大于扁铜线1001的宽度尺寸，这样，在成型该尖头部1001a时，压顶部件150移动至扁铜线1001的左侧（图示的左侧，即图中扁铜线在D1方向上的后侧），并向右移动（图示的右方向，即图中扁铜线在D1方向上的前侧），在压顶部件150顶推扁铜线1001前，左侧（图示的左侧，即图中夹压治具在D1方向上的后侧）的挤压块132向右（图示的右方向，即图中夹压治具在D1方向上的前侧）移动，并将位于引导槽131内的扁铜线1001顶压在该引导槽131的右侧（图示的右侧）槽璧上，由于将扁铜线1001压紧在槽璧上，可避免折弯时扁铜线1001窜动，以保证折弯效果。

当然，在成型与该尖头部1001a相反方向的另一尖头部1001a（下一尖头部1001a），需要将扁铜线1001向左折弯，因此，右侧的挤压块132会向左移动，将夹压治具130内的扁铜线1001压紧在引导槽131的左侧槽璧上。

参见图7，本实施例的夹压治具130上开设有与引导槽131连通的挤压安装槽131c，挤压块132滑动设置在挤压安装槽131c内。在本实施例中，挤压块132的截面形状与挤压安装槽131c的形状基本一样，该夹压治具130于挤压安装槽131c内设置有限位结构，以限制挤压块132在左右方向上（图示的左右方向）相对夹压治具130的移动，从而界定出挤压块132的最大位移。

参见图7，本实施例的每个挤压块132的上方均设有一个挤压驱动组件190，挤压驱动组件190包括挤压操作杆191和能够驱动挤压操作杆191升降运动的操作动力件192；挤压操作杆191与挤压块132之间设置有随着挤压操作杆191升降运动而在滑动方向上相对夹压治具130移动的挤压操作结构。在本实施例中，操作动力件192为但不局限于气缸，挤压操作杆191与挤压块132之间设置有随着挤压操作杆191沿上下方向（图示的上下方向）升降运动而在滑动方向上相对夹压治具130移动的挤压操作结构。

在其他实施例中，也可以在夹压治具130的外侧安装水平设置的气缸，其伸入挤压安装槽131c内与对应的挤压块132固定连接。

参见图7，本实施例的挤压操作结构包括设置在挤压操作杆191上并具有驱动斜面的操作部1911，驱动斜面与挤压块132相抵，并在向下移动时推顶挤压块132向引导槽131移动，驱动斜面位于操作部1911面向另一挤压操作杆191的一侧，驱动斜面向下且向背离该另一挤压操作杆191的一侧倾斜，挤压块132上开设有供操作部1911置入的挤压驱动槽132a。

参见图1、图2、图3、图5、图8至图10，本实施例的波绕随动装置200，包括定位圆盘201、随动安装架210、铜线夹持装置220和随动旋转驱动组件202。在本实施例中，定位圆盘201具有中心孔，定位圆盘201与轴套座140同轴，并通过轴承（图未示）安装在轴套座140内，并能相对轴套座140转动，旋转轴170可升降地设置在定位圆盘201的中心孔内。随动安装架210安装在定位圆盘201周侧，并与定位圆盘201通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定连接，随动安装架210包括相互垂直的长度方向（图示的D1方向，下面统称第一方向D1）和宽度方向（图示的D2方向，下面统称第二方向D2）。铜线夹持装置220的数量为两个，两个铜线夹持装置220以彼此交替的方式夹持呈波浪形的扁铜线1001，两个铜线夹持装置220在宽度方向（图示的第二方向D2）上间隔布置，每个铜线夹持装置220均包括可沿长度方向（图示的第一方向D1）移动地安装在随动安装架210上的夹爪装置230和能够驱动夹爪装置230移动的夹爪平移驱动组件221；每个夹爪装置230均包括用于夹持扁铜线1001且沿长度方向间隔的多个夹爪组件240，随动旋转驱动组件202能够使随动安装架210以定位圆盘201的中心为轴线相对定位圆盘201转动。需要说明的是，采用本实施例的波绕随动装置200，两个铜线夹持装置220中的其中一个夹爪装置230夹住成型后的扁铜线1001，另一个铜线夹持装置220中的夹爪装置230与扁铜线1001分离，夹持扁铜线1001的夹爪装置230随着随动安装架210的摆动，并在向远离定位圆盘201的方向移动预定距离后松开扁铜线1001，向定位圆盘201方向复位移动，同时该另一个夹爪装置230抓住扁铜线1001，随着随动安装架210的摆动，并向远离定位圆盘201的方向移动预定距离后复位；重复上述动作直到扁铜线1001完成波绕成型。可以看出，两个铜线夹持装置220采用交替地方式夹持扁铜线1001并带动扁铜线1001向外移动，采用此中随动方式，可避免由于扁铜线1001长度过长，在折弯时晃动幅度大导致成型后的部分变形。

参见图8至图10，在本实施例中，夹爪装置230包括夹爪平移安装架231，夹爪平移安装架231可沿长度方向（图示的第一方向D1）移动地安装在随动安装架210上，夹爪平移驱动组件221通过螺钉等一切现有的固定方式固定安装在随动安装架210上，夹爪平移驱动组件221包括但不局限于沿长度方向（图示的第一方向D1）延伸的丝杠组件和丝杆电机，夹爪平移安装架231与夹爪平移驱动组件221的螺母座固定连接。需要指出的是，夹爪装置230沿长度方向（图示的第一方向D1）的长度为但不局限于3米，通过较长的长度尺寸，能夹持并带动多种长度尺寸的波绕成型的扁铜线1001一同转动。

参见图8至图10，本实施例的夹爪装置230还包括分别连接每个夹爪组件240的伸缩机构232，伸缩机构232能够使多个夹爪组件240以相邻的两个夹爪组件240间距可调的方式等间距地布置。夹爪组件240通过伸缩机构232，可以在随动安装架210上移动，以改变相邻的夹爪组件240的间距，从而适应不同间距的波绕后的扁铜线1001，此外，在伸缩机构232的作用下，使各夹爪组件240之间始终保持等间距状态。

参见图8至图10，本实施例的伸缩机构232包括多个连杆组233，连杆组233包括第一连杆234、第二连杆235和用于安装在夹爪组件240上的装配销236，第一连杆234的中心和第二连杆235的中心分别枢转接附于装配销236；每个连杆组233中的第一连杆234的端部分别与相邻连杆组233中的第二连杆235的端部枢转接附。每个夹爪装置230中的多个夹爪组件240分为首夹爪组件240、尾夹爪组件240以及位于两者之间的中间夹爪组件240，在本实施例中，每个夹爪装置230中相邻的夹爪组件240之间连接有数量为但不局限于两个连杆组233，其中设置在首夹爪组件240、尾夹爪组件240上的第一连杆234的长度和第二连杆235的长度为其他连杆组233中连杆长度的一半。这样通过由多个连杆组233依序连接的伸缩机构232，能根据波绕成型后的扁铜线1001的尺寸，同步且等间距地调整相邻夹爪组件240的间距以适配，各夹爪组件240的间距调节简便高效，每个夹爪装置230中的夹爪组件240可调的间距范围较大，可适配的范围更广。

在其他实施例中，可以中间设置多个连杆组233，也可以不设置。

在其他实施例中，首夹爪组件240、尾夹爪组件240上的第一连杆234的长度和第二连杆235的长度与其他连杆组233中连杆长度的相同。

参见图8至图10，本实施例的随动安装架210上设置有用于调节相邻的两个夹爪组件240间距的伸缩驱动组件250；伸缩驱动组件250与尾夹爪组件240或任一的中间夹爪组件240连接。在本实施例中，伸缩驱动组件250通过螺钉等一切现有的固定方式固定安装在随动安装架210上，伸缩驱动组件250通过间距调节支架251与邻接首夹爪组件240的中间夹爪组件240连接，伸缩驱动组件250包括但不局限于沿长度方向（图示的第一方向D1）延伸的丝杠组件和丝杆电机，间距调节支架251的一端与伸缩驱动组件250的螺母座固定连接，另一端与中间夹爪组件240固定连接。

参见图8至图10，本实施例的夹爪组件240包括连接在随动安装架210上的夹爪装配板241（与装配销236连接）、安装在夹爪装配板241上的夹爪升降气缸242、与夹爪升降气缸242连接的夹指支撑板243以及安装在夹指支撑板243上的气动手指244。在本实施例中，夹爪装配板241可沿长度方向（图示的第一方向D1）移动地安装在夹爪平移安装架231上，夹指支撑板243安装在夹爪升降气缸242的输出部，连杆组233的装配销236与夹爪装配板241连接。

参见图8至图10，本实施例的随动安装架210，包括随动支撑支架211和夹持安装支架212，夹持安装支架212可沿宽度方向（图示的第二方向D2）移动地安装在随动支撑支架211上，铜线夹持装置220支撑在夹持安装支架212上。在本实施例中，随动支撑支架211上设置有纵向调节驱动组件213，纵向调节驱动组件213通过螺钉等一切现有的固定方式固定安装在随动支撑支架211上，随动支撑支架211与纵向调节驱动组件213的螺母座固定连接，这样，采用纵向调节驱动组件213来调节夹爪装置230纵向的夹持位置，适配不同高度尺寸的波绕成型后的扁铜线1001。

请返回参见图1和图2，本实施例的随动旋转驱动组件202包括固定在随动安装架210上的随动旋转电机，机架1002上设置有弧形的齿条261，随动旋转电机上连接有与齿条261啮合的齿轮（图未示）。在本实施例中，随动旋转电机通过螺钉、焊接等一切现有的固定方式固定安装在随动支撑支架211的底部。

参见图1和图2，机架1002上设置有弧形导轨262，随动安装架210的底部连接有与导轨配合滑动的弧形滑块（图未示）。在本实施例中，随动支撑支架211的底部设置有弧形滑块，通过该弧形滑块支撑在机架1002的弧形导轨262上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扁线自动波绕装置，其特征在于，包括夹压装置和波绕成型装置；所述夹压装置包括夹压治具，所述夹压治具具有用于接收沿一送料方向输送的扁铜线的引导槽，所述夹压治具上形成分别与所述引导槽连通的入料口和出料口；所述波绕成型装置包括：

轴套座，位于所述出料口下方；

压顶部件，用于与所述扁铜线抵顶，所述压顶部件可升降地安装在所述轴套座上，并偏离所述轴套座的中心设置；以及

旋转驱动件，用于驱动所述压顶部件以所述轴套座的中心为轴线相对所述轴套座转动，使位于所述夹压治具外部的扁铜线相对内部的扁铜线围绕所述夹压治具的出料口进行折弯运动；

所述夹压治具内设置有一对挤压块，一对所述挤压块能够在所述夹压治具上沿与所述送料方向相交的滑动方向上相对移动，并能够伸入所述引导槽内与扁铜线相抵；

所述夹压治具上开设有与所述引导槽连通的挤压安装槽，所述挤压块滑动设置在所述挤压安装槽内；

每个所述挤压块的上方均设有一个挤压驱动组件，所述挤压驱动组件包括挤压操作杆和能够驱动所述挤压操作杆升降运动的操作动力件；所述挤压操作杆与所述挤压块之间设置有随着所述挤压操作杆升降运动而在所述滑动方向上相对所述夹压治具移动的挤压操作结构；

所述挤压操作结构包括设置在所述挤压操作杆上并具有驱动斜面的操作部，所述驱动斜面位于操作部面向另一所述挤压操作杆的一侧，所述驱动斜面向下且向背离该另一挤压操作杆的一侧倾斜；所述挤压块上开设有供所述操作部置入的挤压驱动槽。

2.根据权利要求1所述的扁线自动波绕装置，其特征在于，所述压顶部件连接有与所述轴套座同轴设置的旋转轴，所述旋转轴与所述旋转驱动件连接，并能够在所述旋转驱动件的驱动下带动所述压顶部件以所述轴套座的中心为轴线相对所述轴套座转动。

3.根据权利要求2所述的扁线自动波绕装置，其特征在于，所述波绕成型装置还包括与所述轴套座固定连接的成型固定架，所述旋转轴可升降地支撑在所述成型固定架上。

4.根据权利要求3所述的扁线自动波绕装置，其特征在于，所述成型固定架上设置有成型活动架和用于驱动所述成型活动架相对所述成型固定架升降的浮动驱动件，所述浮动驱动件固定在所述成型固定架上，所述旋转轴可转动地支撑在所述成型活动架上。

5.根据权利要求1所述的扁线自动波绕装置，其特征在于，所述压顶部件包括立轴构件和套设在所述立轴构件上并能够以立轴构件的中心线相对立轴构件转动的外套构件。

6.一种绕线机，包括机架和安装在所述机架上并沿送料方向输出扁铜线的送料装置，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的扁线自动波绕装置。