CN118129600A - 一种城市道路规划设计用勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路勘测设备技术领域，具体涉及一种城市道路规划设计用勘测装置，包括信号接收器、手持握把、操作屏和稳定机构；所述信号接收器安装在手持握把的上面，所述操作屏安装在手持握把的侧面，所述稳定机构安装在手持握把的下方；所述稳定机构中的滚动齿轮、安装块和伸缩组件相互配合，使得信号接收器的水平高度保持不变，且所述稳定机构中的滑动轮在与地面接触的过程中，在连接杆和复位弹簧的辅助下使得接触凸起在接触板上移动，通过计算从而得到土地凹凸度。

Description

一种城市道路规划设计用勘测装置

技术领域

本发明涉及道路勘测设备技术领域，具体涉及一种城市道路规划设计用勘测装置。

背景技术

在城市道路的规划设计过程之前，需要对土地进行勘测，在传统的GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行计算才能获得厘米级的精度，而RTK实时差分定位是一种能够在各种环境实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了工地勘测的作业效率。

对于大片的土地勘测一般采用定时模式，即勘测装置在经过设定的距离时自动记录下坐标等数据，从而极大的提升了非标准土地的勘测速度，但在勘测过程中，勘测人员手持装置在土地上移动，土地凹凸导致固定一体的勘测设备会上下移动从而导致勘测装置在勘测过程中不够稳定，导致所得数据的误差增大，不利于提升勘测精度，对道路的规划设计有较大影响，且现有的勘测设备一般不对土地凹凸度进行有效的测量，一些对土地凹凸度有勘测需求的情况需要额外进行土地凹凸度的勘测。

鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种城市道路规划设计用勘测装置，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明要实现的技术目的是：减小城市道路规划设计用勘测装置在定时测量过程中，由于勘测装置在凹凸不平的地面上移动所导致的误差，并针对土地凹凸度进行同步勘测。

为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种城市道路规划设计用勘测装置，包括信号接收器、手持握把、操作屏和稳定机构；所述信号接收器安装在手持握把的上面，信号接收器采用GNSS接收器，这种接收机一般不需要复杂的调制解调电路，直接通过卫星接收机进行解调，接收信号功率更大，覆盖范围更广；所述操作屏安装在手持握把的侧面，并将数据汇总计算保存或者上传至云盘，所述稳定机构安装在手持握把的下方；所述稳定机构中的滚动齿轮、安装块和伸缩组件相互配合，使得信号接收器的水平高度保持不变，且所述稳定机构中的滑动轮在与地面接触的过程中，在连接杆和复位弹簧的辅助下使得接触凸起在接触板上移动，通过计算从而得到土地凹凸度。

所述稳定机构包括套筒、安装架、伸缩组件、固定架和滑动轮，所述套筒安装在手持握把的下方，套筒和手持握把分开设置，有利于直接对现有的勘测装置进行改进，从而有利于在低成本的前提下对勘测装置进行大规模的提效改进，套筒内部开设有矩形的空腔，所述安装架安装在所述空腔中，安装架的水平截面形状为“C”字形，“C”字形的安装架可以很好的对伸缩组件起到限位作用，所述伸缩组件安装在安装架的内部，被滑动轮带动进行伸缩，从而使得伸缩组件在安装架中进行上下平移运动，一方面提高了运动稳定性，另一方面可以对土地凹凸度进行同时勘测，所述固定架安装在伸缩组件的一端，且固定架和伸缩组件固定连接，所述滑动轮安装在固定架的中间。

所述安装架的内壁下面安装有接触板，所述接触板设置为电导性板，即可以记录接触凸起在其表面的位移情况，并将数据传递至操作屏内置的处理模块进行数据处理，从而实现对土地凹凸度的勘测，所述安装架的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的截面形状为等腰梯形，等腰梯形可以很好的卡住平移块，以此保证平移块水平方向的位置在竖直方向上移动的过程中不发生改变，所述安装架的一端开设有齿轮槽口，从而提升伸缩组件的运动精密度和平稳性。

所述伸缩组件包括连接杆、复位弹簧、安装块、接触凸起、齿条块、平移块、转动轴、滚动齿轮和限位滑块；所述连接杆安装在安装架的内部，且连接杆的侧面安装有安装块和齿条块，所述复位弹簧的两端分别安装在连接杆和套筒上，复位弹簧由于提供弹性力使得连接杆在没有外力时处于最下方，且在连接杆受力向上移动时提供阻尼，所述安装块安装在连接杆靠近复位弹簧的一端，所述接触凸起矩形阵列安装在安装块的侧面，矩形阵列的多个接触凸起有利于提高勘测精度，且有个别接触凸起发生故障时不会影响到整体的勘测进度，所述齿条块安装在连接杆的侧面，所述平移块安装在安装架的侧面，所述转动轴安装在平移块的侧面，所述滚动齿轮安装在转动轴的外表面，所述限位滑块安装在平移块的另一个侧面。

所述接触凸起的形状设置为球形，接触凸起设置为球形，有利于接触凸起在和接触板的解除过程中减小尖角磨损，保护接触板的同时延长使用寿命，且接触凸起由电导体制成，电导体在和接触板上移动时，会被接触板记录下移动路径，从而将数据传输汇总至操作屏中，经过操作屏中的计算模块进行数据处理后显示在操作屏上或者上传至云空间。

所述固定架的两个侧面设置为直角三角形，直角三角形的稳定性较好，且由于滑动轮在移动的过程中，由于地面凹凸不平很容易导致移动轮会受到左右径向的挤压力，将直角三角形的一条直角边和套筒的中轴线平行设置，可以将滑动轮的受力中心和支撑杆的轴线延长线重合，以此获得更好的推动效果，减小两侧径向力对滑动轮运动过程中的阻碍，提高固定架和滑动轮之间的稳定性。

所述滑动轮的外表面环形阵列开设有V形的滚动凹槽，滑动轮大多数使用在凹凸不平的土地面上，在运动的过程中会有很多黏性的土壤附着，导致运动受阻，通过设置V形的滚动凹槽，提升滑动轮的通过性，V形中较为尖锐的方向沿滑动轮的运动方向设置，以此在滑动轮的滚动向前的过程中，滚动凹槽可以更好地减少杂物附着。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置稳定机构，针对现有的道路勘测装置中定点勘测功能的使用过程中的精度进行提升，使得手持握把在运动过程中尽可能保证在同一水平面上，从而提升勘测精度。

2.本发明通过设置伸缩组件，在滑动轮由于土地凹凸度导致的上下位移时减小振动所带来的负面影响，设置复位弹簧和滚动齿轮来保证运动的稳定性，从而进一步提升勘测精度。

3.本发明通过设置接触凸起和接触板，在连接杆受力上下移动的过程中，带动安装块上的接触凸起在接触板上运动，由于不同土地凹凸度会绘制成不同的路径图，因此经过计算数据处理后，从而同时对土地凹凸度进行勘测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

现在将参考附图，仅通过示例的方式描述本发明的上述和其他方面，其中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明稳定机构的结构示意图；

图3是本发明安装架的结构示意图；

图4是本发明伸缩机构的内部结构示意图；

图5是本发明图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明连接杆和固定架的安装示意图；

图7是本发明移动块的结构示意图；

图8是本发明移动块和安装架的剖面图；

图9是本发明稳定机构的剖面图。

图中：1、信号接收器；2、手持握把；3、操作屏；4、稳定机构；41、套筒；411、空腔；42、安装架；421、接触板；422、滑动槽；423、齿轮槽口；43、伸缩组件；431、连接杆；432、复位弹簧；433、安装块；434、接触凸起；435、齿条块；436、平移块；437、转动轴；438、滚动齿轮；439、限位滑块；44、固定架；45、滑动轮；451、滚动凹槽。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图9所示，一种城市道路规划设计用勘测装置；包括信号接收器1、手持握把2、操作屏3和稳定机构4；所述信号接收器1安装在手持握把2的上面，信号接收器1采用GNSS接收器，这种接收机一般不需要复杂的调制解调电路，直接通过卫星接收机进行解调，接收信号功率更大，覆盖范围更广；所述操作屏3安装在手持握把2的侧面，操作屏3用于对接收器下达指示，并将数据汇总计算保存或者上传至云盘，所述稳定机构4安装在手持握把2的下方；所述稳定机构4中的滚动齿轮438、安装块433和伸缩组件43相互配合，使得信号接收器1的水平高度保持不变，且所述稳定机构4中的滑动轮45在与地面接触的过程中，在连接杆431和复位弹簧432的辅助下使得接触凸起434在接触板421上移动，通过计算从而得到土地凹凸度。

工作中，手持握把2垂直于地面放置，打开信号接收器1，并通过操作屏3开始定点记录功能，此时稳定机构4中的滑动轮45与地面接触。

如图2和图4所示，所述稳定机构4包括套筒41、安装架42、伸缩组件43、固定架44和滑动轮45，所述套筒41安装在手持握把2的下方，套筒41和手持握把2分开设置，有利于直接对现有的勘测装置进行改进，从而有利于在低成本的前提下对勘测装置进行大规模的提效改进，套筒41内部开设有矩形的空腔411，所述安装架42安装在所述空腔411中，安装架42的水平截面形状为“C”字形，“C”字形的安装架42可以很好的对伸缩组件43起到限位作用，所述伸缩组件43安装在安装架42的内部，伸缩组件43用于在地面凹凸不平的情况下，被滑动轮45带动进行伸缩，从而使得伸缩组件43在安装架42中进行上下平移运动，一方面提高了运动稳定性，另一方面可以对土地凹凸度进行同时勘测，所述固定架44安装在伸缩组件43的一端，固定架44用于固定滑动轮45的轴心位置，且固定架44和伸缩组件43固定连接，所述滑动轮45安装在固定架44的中间。

勘测人员向前移动，在需要勘测的土地范围内进行移动，移动过程中保持手持握把2的高度相对不变，经过凹凸不平的地面时，滑动轮45在滚动向前的过程中，会通过固定架44带动连接杆431上下移动。

如图3和图9所示，所述安装架42的内壁下面安装有接触板421，所述接触板421设置为电导性板，即可以记录接触凸起434在其表面的位移情况，并将数据传递至操作屏3内置的处理模块进行数据处理，从而实现对土地凹凸度的勘测，所述安装架42的侧面开设有滑动槽422，滑动槽422用于安装平移块436并限制平移块436的移动距离，所述滑动槽422的截面形状为等腰梯形，等腰梯形可以很好的卡住平移块436，以此保证平移块436水平方向的位置在竖直方向上移动的过程中不发生改变，所述安装架42的一端开设有齿轮槽口423，齿轮槽口423用于配合滚动齿轮438旋转，从而提升伸缩组件43的运动精密度和平稳性。

如图6和图7所示，所述伸缩组件43包括连接杆431、复位弹簧432、安装块433、接触凸起434、齿条块435、平移块436、转动轴437、滚动齿轮438和限位滑块439；所述连接杆431安装在安装架42的内部，连接杆431用于一端和固定架44连接，且连接杆431的侧面安装有安装块433和齿条块435，所述复位弹簧432的两端分别安装在连接杆431和套筒41上，复位弹簧432由于提供弹性力使得连接杆431在没有外力时处于最下方，且在连接杆431受力向上移动时提供阻尼，所述安装块433安装在连接杆431靠近复位弹簧432的一端，安装块433用于安装接触凸起434，所述接触凸起434矩形阵列安装在安装块433的侧面，矩形阵列的多个接触凸起434有利于提高勘测精度，且有个别接触凸起434发生故障时不会影响到整体的勘测进度，所述齿条块435安装在连接杆431的侧面，齿条块435用于配合滚动齿轮438从而提升运动平稳性，所述平移块436安装在安装架42的侧面，所述转动轴437安装在平移块436的侧面，转动轴437用于安装滚动齿轮438，所述滚动齿轮438安装在转动轴437的外表面，滚动齿轮438用于在齿条块435和齿轮槽口423的配合下转动，所述限位滑块439安装在平移块436的另一个侧面。

齿条块435和安装架42上开设的滚动凹槽451卡住滚动齿轮438使其转动并带动平移块436在垂直方向上移动，平移块436侧面安装的限位滑块439在滑动槽422中移动，复位弹簧432在连接杆431上移的过程中收缩，在没有外力的作用下带动连接杆431复位。

如图7和图9所示，所述接触凸起434的形状设置为球形，接触凸起434设置为球形，有利于接触凸起434在和接触板421的接触过程中减小由于尖角接触而带来的磨损情况，保护接触板421的同时延长使用寿命，且接触凸起434由电导体制成，电导体在和接触板421上移动时，会被接触板421记录下移动路径，从而将数据传输汇总至操作屏3中，经过操作屏3中的计算模块进行数据处理后显示在操作屏3上或者上传至云空间。

连接杆431侧面安装在安装块433上设置有接触凸起434，接触凸起434在接触板421上运动，由于土地的凹凸度不同从而会产生不同的运动轨迹，接触板421将运动轨迹记录并传递给操作屏3进行数据处理，从而将得到的数据显示并保存。

如图6所示，所述固定架44的两个侧面设置为直角三角形，直角三角形的稳定性较好，且由于滑动轮45在移动的过程中，由于地面凹凸不平很容易导致移动轮会受到左右径向的挤压力，将直角三角形的一条直角边和套筒41的中轴线平行设置，可以将滑动轮45的受力中心和支撑杆的轴线延长线重合，以此获得更好的推动效果，减小两侧径向力对滑动轮45运动过程中的阻碍，提高固定架44和滑动轮45之间的稳定性。

如图6所示，所述滑动轮45的外表面环形阵列开设有V形的滚动凹槽451，滑动轮45大多数使用在凹凸不平的土地面上，在运动的过程中会有很多黏性的土壤附着，导致运动受阻，通过设置V形的滚动凹槽451，提升滑动轮45的通过性，V形中较为尖锐的方向沿滑动轮45的运动方向设置，以此在滑动轮45的滚动向前的过程中，滚动凹槽451可以更好地减少杂物附着。

本发明在工作过程中，勘测人员握住手持握把2，将手持握把2垂直于地面放置，打开信号接收器1，并通过操作屏3开始定点记录功能，此时稳定机构4中的滑动轮45与地面接触；在场地有铺装路面时，勘测人员走在铺装路面上向前移动，此时勘测人员的高度不发生改变，而滑动轮45在需要勘测的土地范围内进行移动，移动过程中勘测人员保持握持姿势不变，从而手持握把2相对于勘测人员自己的高度不变，而滑动轮45经过凹凸不平的地面时，滑动轮45在滚动向前的过程中，会通过固定架44带动连接杆431上下移动，从而被记录下土地凹凸度的相关数据；

在测量场地没有铺装路面的情况下，勘测人员将手臂伸直或借助额外的固定杆垂直安装在手持握把2上，再进行定点移动，此时滑动轮45的上下移动距离为勘测人员和本发明所处的位置的海拔差，通过记录这一部分的数据也可以对测量区域的土地凹凸度进行估测，从而多出一个勘测数据，使得后续的道路规划和预算控制更加准确；

连接杆431在移动的过程中：齿条块435和安装架42上开设的滚动凹槽451卡住滚动齿轮438使其转动并带动平移块436在垂直方向上移动，平移块436侧面安装的限位滑块439在滑动槽422中移动，复位弹簧432在连接杆431上移的过程中收缩，在没有外力的作用下带动连接杆431复位；

连接杆431侧面安装在安装块433上设置有接触凸起434，接触凸起434在接触板421上运动，由于土地的凹凸度不同从而会产生不同的运动轨迹，接触板421将运动轨迹记录并传递给操作屏3进行数据处理，从而将得到的数据显示并保存。

为使本领域的普通技术人员能够实现或者使用本公开内容，提供了本文中的描述。对于本领域的普通技术人员来说，对本公开内容的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开内容的范围的情况下，本文中定义的总体原理可以应用于其他变型。因此，本公开不限于本文所描述的示例和设计，而应被赋予与本文公开的原理和新颖特征像一致的最广泛范围。

Claims (10)

1.一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于，包括信号接收器（1）、手持握把（2）、操作屏（3）和稳定机构（4）；所述信号接收器（1）安装在手持握把（2）的上面，所述操作屏（3）安装在手持握把（2）的侧面，所述稳定机构（4）安装在手持握把（2）的下方；所述稳定机构（4）中的滚动齿轮（438）、安装块（433）和伸缩组件（43）相互配合，使得信号接收器（1）的水平高度保持不变，且所述稳定机构（4）中的滑动轮（45）在与地面接触的过程中，在连接杆（431）和复位弹簧（432）的辅助下使得接触凸起（434）在接触板（421）上移动，通过计算从而得到土地凹凸度。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述稳定机构（4）包括套筒（41）、安装架（42）、伸缩组件（43）、固定架（44）和滑动轮（45），所述套筒（41）安装在手持握把（2）的下方，套筒（41）内部开设有矩形的空腔（411），所述安装架（42）安装在所述空腔（411）中，所述伸缩组件（43）安装在安装架（42）的内部，所述固定架（44）安装在伸缩组件（43）的一端，所述滑动轮（45）安装在固定架（44）的中间。

3.根据权利要求2所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：安装架（42）的水平截面形状为“C”字形，且“C”字形的安装架（42）的开口方向与手持握把（2）的前进方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述安装架（42）的内壁下面安装有接触板（421），所述安装架（42）的侧面开设有滑动槽（422），所述安装架（42）的一端开设有齿轮槽口（423）。

5.根据权利要求4所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述伸缩组件（43）包括连接杆（431）、复位弹簧（432）、安装块（433）、接触凸起（434）、齿条块（435）、平移块（436）、转动轴（437）、滚动齿轮（438）和限位滑块（439）；所述连接杆（431）安装在安装架（42）的内部，所述复位弹簧（432）的两端分别安装在连接杆（431）和套筒（41）上，所述安装块（433）安装在连接杆（431）靠近复位弹簧（432）的一端，所述接触凸起（434）矩形阵列安装在安装块（433）的侧面，所述齿条块（435）安装在连接杆（431）的侧面，所述平移块（436）安装在安装架（42）的侧面，所述转动轴（437）安装在平移块（436）的侧面，所述滚动齿轮（438）安装在转动轴（437）的外表面，所述限位滑块（439）安装在平移块（436）的另一个侧面。

6.根据权利要求5所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述齿轮槽口（423）的长度值、所述齿条块（435）的长度值和滑动槽（422）的长度值设置为一致。

7.根据权利要求5所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述限位滑块（439）的截面形状为等腰梯形，等腰梯形的中轴线和转动轴（437）的轴心线重合设置。

8.根据权利要求5所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述接触凸起（434）的形状设置为球形，且接触凸起（434）由电导体制成。

9.根据权利要求2所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述固定架（44）的两个侧面设置为直角三角形，且直角三角形的一条直角边和套筒（41）的中轴线平行设置。

10.根据权利要求2所述的一种城市道路规划设计用勘测装置；其特征在于：所述滑动轮（45）的外表面环形阵列开设有V形的滚动凹槽（451），V形中较为尖锐的方向沿手持握把（2）的前进方向设置。