CN118062446B - 一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，涉及垃圾回收车技术领域，包括提升组件和翻盖组件，提升组件包括导轨和滑动安装在导轨上的滑架，滑架上转动安装有提升板；翻盖组件包括转臂和固定在转臂端部的拨杆。本发明通过设置导轨、滑架和提升板，滑架能沿着导轨移动，进而带着提升板移动，设置的电动推杆能够使提升板转动，从而实现提升板提升垃圾桶后，提升板带着垃圾桶转动，进行垃圾倾倒；通过设置翻盖组件，拨杆用于插入垃圾桶的顶盖上的把手下方，从而转臂转动时能够让拨杆转动，进而实现对垃圾桶的开盖，提高回收垃圾桶内垃圾时的自动化程度，减少人工操作。

Description

一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置

技术领域

本发明涉及垃圾回收车技术领域，特别涉及一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置。

背景技术

市政垃圾桶一般放置在道路旁，由垃圾车定时收集垃圾桶中的垃圾。目前，常规的垃圾车在提升倾倒垃圾桶前，需要人工将垃圾桶的顶盖打开，并在倾倒完垃圾后，手动关闭垃圾桶的顶盖并放回原位，否则会出现顶盖影响垃圾下落的问题。工作过程中多需要人工参与，导致人工负担较重。

发明内容

本发明提供一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，设置翻盖机构，能够在提升并倾倒垃圾的过程中，完成开盖和关盖操作，无需人工进行开关盖，至少解决上述现有技术中存在的部分问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，包括提升组件，提升组件包括导轨和滑动安装在导轨上的滑架，滑架可在导轨上升降，滑架上转动安装有用于抵住垃圾桶顶部包边的提升板，滑架上设置有用于使提升板转动的电动推杆，电动推杆控制提升板的倾斜程度，进而控制倾倒；翻盖组件，翻盖组件包括设置在导轨顶部一侧的转臂和固定在转臂端部的拨杆，当滑架上升到导轨的顶部时，电动推杆驱动提升板转动，转臂向垃圾桶移动并使拨杆插入垃圾桶的顶盖的把手下方；当提升板使垃圾桶倾倒垃圾时，拨杆将垃圾桶的顶盖拨开，从而避免人工开关盖。

进一步地，提升板靠近滑架的一侧固定有销轴，销轴转动安装在滑架上，电动推杆的一端与滑架铰接，另一端与提升板铰接。这样，销轴转动的角度和提升板转动的角度保持一致。

进一步地，导轨顶部一侧固定有支座，支座上转动安装有摆臂，摆臂远离支座的一端转动安装有垂直于摆臂的第一转轴，转臂远离拨杆的一端固定在第一转轴上，转臂与第一转轴垂直。

进一步地，支座上设置有传动装置，当提升板将垃圾桶的顶盖与桶体之间的铰接轴转动到与第一转轴在同一直线上时，销轴一端的第一齿轮与传动装置传动连接，当提升板继续转动时，所处传动装置驱动摆臂转动并使转臂以第一转轴为中心转动。

进一步地，第一转轴上套接有与第一转轴花键配合的滑套，滑套转动安装在摆臂上，摆臂上通过支架固定有轴心线与第一转轴的轴心线重合的气缸，气缸的输出端通过旋转接头与第一转轴转动连接。

进一步地，传动装置包括转动安装在支座上的第二转轴，摆臂与第二转轴固定连接，第二转轴上固定套接有第二齿轮，第二齿轮由第一齿轮驱动；支座上固定有第一链轮，滑套上套接有第二链轮，第一链轮和第二链轮上绕有链条。

进一步地，支座上转动安装有第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮能够同时与第三齿轮啮合。

进一步地，提升板的顶端设置有顶齿，顶齿的形状与垃圾桶顶部包边内的加强筋配合，便于提升板对垃圾桶进行定位并增加提升时的稳定性。

进一步地，导轨上设置有用于驱动滑架沿着导轨移动的直线驱动机构。

进一步地，提升板上铰接有限位挡板，提升板上铰接有气缸，气缸远离提升板的一端与限位挡板铰接，气缸用于驱动限位挡板转动并配合提升板对垃圾桶限位。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：1、通过设置导轨、滑架和提升板，滑架能沿着导轨移动，进而带着提升板移动，设置的电动推杆能够使提升板转动，从而实现提升板提升垃圾桶后，提升板带着垃圾桶转动，进行垃圾倾倒；通过设置翻盖组件，拨杆用于插入垃圾桶的顶盖上的把手下方，从而转臂转动时能够让拨杆转动，进而实现对垃圾桶的开盖，提高回收垃圾桶内垃圾时的自动化程度，减少人工操作。

2、通过设置摆臂、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮等部件，当提升板在电动推杆的作用下转动时，能够同时带动摆臂转动，从而维持摆臂与垃圾桶的相对位置，摆臂转动时，由于第一链轮不动，因此链条会带着第二链轮转动，进而实现转臂的转动，让拨杆能够打开垃圾桶的顶盖，实现倾倒垃圾时，自动进行开盖，使用方便。

附图说明

图1为本发明在垃圾车上的安装示意图。

图2为本发明的整体结构立体图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明提升组件与翻盖组件的俯视视角立体图。

图5为本发明支座处的结构示意图。

图6为本发明提升板抬升垃圾桶并将垃圾桶倾倒时的示意图。

图7为本发明倾倒垃圾时的示意图。

图中：1、导轨，2、滑架，3、提升板，4、电动推杆，5、转臂，6、拨杆，7、销轴，8、支座，9、摆臂，10、第一转轴，11、铰接轴，12、第一齿轮，13、滑套，14、第一气缸，15、支架，16、第二转轴，17、第二齿轮，18、第一链轮，19、第二链轮，20、链条，21、第三齿轮，22、顶齿，23、限位挡板，24、第二气缸，25、顶盖，26、桶体，27、把手，28、垃圾回收车。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本发明实施例提供一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，不仅能够用于提升倾倒垃圾桶，还能够控制垃圾桶的顶盖25的开启和关闭，从而减少人工操作的。如图1所示，本发明安装在垃圾回收车28的侧面，能够将垃圾桶提升到一定高度后，完成对垃圾的倾倒。本发明主要包括两个组成部分，一个是提升组件，另一个是翻盖组件。

提升组件的作用是对垃圾桶进行提升，同时也具备转动垃圾桶的能力，从而能够完成倾倒垃圾的工作。具体地，提升组件包括竖直固定在垃圾回收车28侧面的两个导轨1，两个导轨1之间滑动安装有滑架2，滑架2能够沿着导轨1移动。导轨1上设置有能够驱动滑架2沿着导轨1移动的直线驱动机构，能够实现的方式有很多，如在导轨1的上下两端安装链轮，并将滑架2固定在绕在这两个链轮上的链条上，使用电机驱动链轮转动即可实现滑架2的移动；又或者在导轨1底部固定油缸，用油缸推动滑架2向上移动。

滑架2上设置有能够转动的提升板3，提升板3靠近滑架2的一侧固定有销轴7，提升板3通过销轴7与滑架2铰接，即销轴7与提升板3之间不发生转动，销轴7和提升板3能够以销轴7为中心在滑架2上转动。而提升板3的转动是通过铰接在滑架2上的电动推杆4实现的。电动推杆4的两端分别与滑架2和提升板3铰接。当电动推杆4伸缩时，便能够带动提升板3以销轴7为中心转动。

而本发明的翻盖组件包括固定在导轨1顶部一侧的垃圾回收车28上的支座8，支座8上设置有转臂5和拨杆6。拨杆6固定在转臂5的一端且与转臂5垂直。拨杆6的作用是从侧面插入垃圾桶的把手27下方，当拨杆6发生位移时，能够使垃圾桶的顶盖25绕其与桶体26的铰接轴11进行转动，也就是对顶盖25进行翻盖操作。可在支座8上固定一气缸，并在气缸的输出端固定一电机，这样气缸可以推动电机移动，然后将转臂5固定在电机的输出轴上。

具体使用过程如下：首先滑架2沿着导轨1上升，使得提升板3上端的顶齿22卡在垃圾桶桶体26的顶部包边下的加强筋之间，这样提升板3便能够将垃圾桶提起。当上升到一定高度时，如图6所示，启动电动推杆4，电动推杆4推动提升板3，使得垃圾桶整体以销轴7为中心转动。当垃圾桶转动到把手27与拨杆6的位置对应时，固定在支座8上的气缸推动电机、转臂5和拨杆6向垃圾桶移动，从而让拨杆6能够插入把手27下方。电机驱使转臂5转动，从而让拨杆6将顶盖25打开。然后提升板3下面铰接的限位挡板23转动上来，扣住垃圾桶的边沿。电动推杆4继续工作，让垃圾桶呈现出图7所示的倾斜程度，即可将垃圾倾倒出来。

提升板3靠近滑架2的侧壁上铰接有第二气缸24，第二气缸24的端部与限位挡板23铰接，可通过启动第二气缸24，实现对限位挡板23位置的变更。采用此种形式驱动转臂5和拨杆6，由于垃圾桶的顶盖25在垃圾桶倾倒的过程中，会出现一定的位移，因此可将转臂5设置成能够伸缩的，以便配合顶盖25的移动。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明还提出另一种用于翻盖的结构，能够在倾倒垃圾的过程中，让转臂5的远离拨杆6的一端与顶盖25和桶体26之间的铰接轴11保持在同一直线上。如图6和图7，转臂5的位置能够跟随垃圾桶的翻转变化，在倾倒垃圾的过程中，能够让顶盖25处于较大的开启状态，同时在复位时也能够自动合盖。

具体地，如图4至图7所示，在支座8上固定一轴承座，在轴承座内安装一个第二转轴16，然后在第二转轴16上固定套接一个第二齿轮17和一个摆臂9，第二齿轮17和摆臂9同步转动。摆臂9远离第二转轴16的一端安装有能够转动的滑套13，滑套13内花键插接有第一转轴10，而转臂5远离拨杆6的一端就固定在第一转轴10上。由于滑套13和第二转轴16之间能够传递扭矩，同时能够相对滑动，因此在摆臂9上固定一支架15并在支架15上固定安装第一气缸14。让第一气缸14与第一转轴10的轴心线重合，然后将第一气缸14的输出端与第一转轴10通过旋转接头连接。这样，第一气缸14工作时，即可推动第一转轴10在滑套13内移动，从而让转臂5和拨杆6能够向垃圾桶移动，便于控制拨杆6插入顶盖25上的把手27下面或者离开把手27下面。

需要注意的是，第一转轴10的轴心线与顶盖25和桶体26之间的铰接轴11的轴心线也重合。而第二转轴16与销轴7也是共线的，因此只要摆臂9能够与提升板3保持同速的转动，即可维持这种共线关系。为此，在支座8上转动安装有第三齿轮21，同时在销轴7的端部固定套接第一齿轮12，第一齿轮12、第二齿轮17和第三齿轮21的直径相同。同时第一齿轮12和第二齿轮17均与第三齿轮21啮合。当滑架2沿着导轨1向上移动时，第一齿轮12也随着上移，从而移动到与第三齿轮21啮合的位置。

而为了让转臂5能够以第一转轴10为中心转动，从而让拨杆6能够打开顶盖25。在支座8上还固定有第一链轮18，第一链轮18的轴心线也与销轴7的轴心线共线。而滑套13上套接有第二链轮19，第一链轮18和第二链轮19之间绕有链条20。由于第一链轮18不会转动，而摆臂9能够以销轴7为中心跟随提升板3的转动而转动。因此滑套13会出现与摆臂9转动方向相反的转动，从而实现转臂5的转动，即让拨杆6能够在摆臂9转动时，将顶盖25打开。

需要注意的是，摆臂9与第一转轴10垂直，而转臂5也与第一转轴10垂直。

实施例3

在实施例2的基础上，本发明提出了实施例3。在本实施例中，将第三齿轮21与其所在的轴承座之间设置阻尼，即让第三齿轮21不会在转臂5和摆臂9等部件的影响下，被第二齿轮17带动旋转。而是让第三齿轮21只能由第一齿轮12的转动来转动。这样便可以维持拨杆6初始位置的稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，包括

提升组件，所述提升组件包括导轨（1）和滑动安装在导轨（1）上的滑架（2），所述滑架（2）上转动安装有用于抵住垃圾桶顶部包边的提升板（3），所述滑架（2）上设置有用于使提升板（3）转动的电动推杆（4）；

翻盖组件，所述翻盖组件包括设置在导轨（1）顶部一侧的转臂（5）和固定在转臂（5）端部的拨杆（6）；

当所述滑架（2）上升到导轨（1）的顶部时，所述电动推杆（4）驱动提升板（3）转动，所述转臂（5）向垃圾桶移动并使拨杆（6）插入垃圾桶的顶盖（25）的把手（27）下方；当提升板（3）使垃圾桶倾倒垃圾时，所述拨杆（6）将垃圾桶的顶盖（25）拨开；

所述提升板（3）靠近滑架（2）的一侧固定有销轴（7），所述销轴（7）转动安装在滑架（2）上，所述电动推杆（4）的一端与滑架（2）铰接，另一端与提升板（3）铰接；

所述导轨（1）顶部一侧固定有支座（8），所述支座（8）上转动安装有摆臂（9），所述摆臂（9）远离支座（8）的一端转动安装有垂直于摆臂（9）的第一转轴（10），所述转臂（5）远离拨杆（6）的一端固定在第一转轴（10）上，所述转臂（5）与第一转轴（10）垂直。

2.如权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述支座（8）上设置有传动装置，当提升板（3）将垃圾桶的顶盖（25）与桶体（26）之间的铰接轴（11）转动到与第一转轴（10）在同一直线上时，所述销轴（7）一端的第一齿轮（12）与所述传动装置传动连接，当提升板（3）继续转动时，所述传动装置驱动摆臂（9）转动并使转臂（5）以第一转轴（10）为中心转动。

3.如权利要求2所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述第一转轴（10）上套接有与第一转轴（10）花键配合的滑套（13），所述滑套（13）转动安装在摆臂（9）上，所述摆臂（9）上通过支架（15）固定有轴心线与第一转轴（10）的轴心线重合的气缸，所述气缸的输出端通过旋转接头与第一转轴（10）转动连接。

4.如权利要求3所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述传动装置包括转动安装在支座（8）上的第二转轴（16），所述摆臂（9）与第二转轴（16）固定连接，所述第二转轴（16）上固定套接有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）由第一齿轮（12）驱动；所述支座（8）上固定有第一链轮（18），所述滑套（13）上套接有第二链轮（19），所述第一链轮（18）和第二链轮（19）上绕有链条（20）。

5.如权利要求4所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述支座（8）上转动安装有第三齿轮（21），所述第一齿轮（12）和第二齿轮（17）能够同时与第三齿轮（21）啮合。

6.如权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述提升板（3）的顶端设置有顶齿（22），所述顶齿（22）的形状与垃圾桶顶部包边内的加强筋配合。

7.如权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述导轨（1）上设置有用于驱动滑架（2）沿着导轨（1）移动的直线驱动机构。

8.如权利要求1所述的一种垃圾车用垃圾桶提升倾倒装置，其特征在于，所述提升板（3）上铰接有限位挡板（23），所述提升板（3）上铰接有气缸，所述气缸远离提升板（3）的一端与限位挡板（23）铰接，所述气缸用于驱动限位挡板（23）转动并配合提升板（3）对垃圾桶限位。