CN118002898A - 一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，具体涉及焊接设备技术领域，包括固定安装在底座侧面的电磁导轨，并在其内部传动连接有线性电机，线性电机内部的一侧设有等离子喷头，而在其内部的另一侧设有与送丝机构导通的焊丝导管，且等离子喷头所喷射的高温等离子束位于焊丝导管所输送的焊丝与薄管A和薄管B焊缝之间的接触点上。本申请提供的一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，对于等离子喷头和焊丝导管及其之间相对位置关系的设置，可将焊丝以及薄管A和薄管B之间焊接点的表面同时熔化并熔合在一起，使得薄管A和薄管B之间焊接强度较高，在后期使用的过程中受到外力的作用不易发生断裂、脱落的问题。
Description
技术领域
本申请涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺。
背景技术
等离子焊接是一种利用等离子弧作为热源，并熔化两金属的连接处作为填充材料的焊接工艺，相对于其它的焊接方式，等离子焊接具有热量集中、热影响区域小且对于工件的变形量小等优点，并在一定的厚度范围内，工件可不开坡口进行焊接；
而现有的等离子焊在焊接薄管时，对于薄管熔透的稳定性较差，极易因熔透过深而导致薄管被焊穿，或是熔透过浅而造成薄管间的焊接强度较差，在流通流体介质时易发生泄漏的现象，稳定性及可靠性较差；
故在专利申请号CN2021115815787公开一种等离子-电弧复合焊接方法，通过在两金属的焊接处填充熔化极焊丝的方式，以有效提高薄板材料在焊接时的焊缝深度及其之间的焊接强度；
但这种焊接方式仅是将填充材料熔合在两金属间焊接处的表面，而金属材料本身不会发生熔化，进而在对薄板材料进行焊接时，受薄板材料表面灰尘、锈斑等因素的影响，导致两金属表面与熔化后填充材料的熔合强度较差，同时，因填充材料在熔化后的流动范围有限，致使其之间焊接的宽度较窄、深度较浅，还是会导致两金属间的焊接强度较差，在后期使用的过程中受到外力的作用，两金属间的焊接处极易发生断裂、脱落的现象。
故亟需一种用于薄管焊接的等离子焊接设备，以解决上述现有的焊接设备在对薄板材料进行焊接时所存在的缺陷。
发明内容
本申请提出了一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，具备可将填充材料与两金属熔合在一起，使其之间的焊接强度较高，在后期使用的过程中受到外力的作用不易发生断裂、脱落的优点，用以解决现有的焊接方式仅是将填充材料熔合在两金属间焊接处的表面，金属材料本身不会发生熔化，进而在对薄板材料进行焊接时，受薄板材料表面灰尘、锈斑等因素的影响，导致两金属表面与熔化后填充材料的熔合强度较差，同时，因填充材料在熔化后的流动范围有限，致使其之间焊接的宽度较窄、深度较浅，还是会导致两金属间的焊接强度较差，在后期使用的过程中受到外力的作用，两金属间的焊接处极易发生断裂、脱落的问题。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种钛合金管道等离子焊接装置，包括底座，所述底座顶端的右侧活动套接有卡盘A，并在卡盘A的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙A，且通过三组板牙A在卡盘A的内部固定安装有薄管A，所述底座顶端的左侧活动套接有卡盘B，并在卡盘B的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙B，且通过三组板牙B在卡盘B的内部固定安装有薄管B，同时，在卡盘A以及卡盘B的内侧面分别固定安装有一组驱动机构，所述底座侧面的顶端固定安装有电磁导轨，并在电磁导轨的内部传动连接有线性电机，所述线性电机内部的一侧设有等离子喷头，而在线性电机内部的另一侧设有与送丝机构导通的焊丝导管，所述等离子喷头的端部与焊丝导管的端部之间呈一定的夹角布置，且等离子喷头所喷射的高温等离子束位于焊丝导管所输送的焊丝与薄管A和薄管B焊缝之间的接触点上。
进一步，所述底座内侧面的顶部设有感应装置，且感应装置与线性电机之间形成电反馈连接，并将薄管A与薄管B之间焊接处的位置反馈给线性电机。
进一步，三组所述板牙A的某一组外侧面上设有变阻导板，并在卡盘A的内侧面上且位于变阻导板的对应位置上设有导电块，同时，变阻导板和导电块之间形成反馈系统与驱动机构电连接。
进一步，所述等离子喷头与焊丝导管之间分别通过一组电磁伸缩杆与线性电机形成传动连接，同时，两组电磁伸缩杆与变阻导板和导电块之间所形成反馈系统电连接。
进一步，所述板牙B的底端销接有连杆，而连杆的端部销接有弹性件，并通过弹性件与板牙B外侧面的顶部传动连接。
一种钛合金管道等离子焊接装置的焊接工艺，包括以下操作步骤：
S1、通过卡盘A将薄管A夹持在底座上，并在夹持的过程中，板牙A上的变阻导板与导电块之间发生相对移动，进而确定薄管A的规格尺寸，并通过变阻导板与导电块之间的反馈系统调整驱动机构的转速，同时，变阻导板与导电块将薄管A的规格尺寸信号反馈给电磁伸缩杆，并根据薄管A的规格尺寸自动调整等离子喷头以及焊丝导管的端部与其之间的相对高度关系；
S2、通过薄管A将薄管B夹持在底座上，并在夹持的过程中，随着其上板牙B的持续性下压，迫使连杆沿着与板牙B的销接点发生旋转并拉伸弹性件，同时，带动其所夹持的薄管B向右侧移动以顶紧薄管A的端部，使得薄管B与薄管A的端部紧密地贴合在一起；
S3、在感应装置的作用下，确定薄管A与薄管B焊接处的位置并反馈给线性电机，进而触发线性电机沿着电磁导轨的轨迹发生移动，并带动其上的等离子喷头以及焊丝导管移动到薄管A与薄管B之间的焊接处；
S4、驱动机构基于S1中对于其转速的调整而启动，进而同步带动薄管A以及薄管B随之发生旋转动作，同时，触发该等离子焊接设备以及送丝机构，使得焊丝经由焊丝导管而被输送到薄管A与薄管B之间的焊接点，高温等离子束经由等离子喷头而喷射出，进而对薄管A和薄管B进行焊接作业；
S5、在薄管A和薄管B旋转一圈后，关闭驱动机构的同时切断等离子焊接设备以及送丝机构，并松动卡盘A上的板牙A以及卡盘B上的板牙B，将焊接好的薄管A和薄管B取出，并重复上述步骤。
本发明申请具备如下技术效果：
1、本申请提供的一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，对于等离子喷头和焊丝导管及其之间相对位置关系的设置，可将焊丝以及薄管A和薄管B之间焊接点的表面同时熔化并熔合在一起，使得薄管A和薄管B之间焊接强度较高，解决了现有的焊接方式仅是将填充材料熔合在两金属间焊接处的表面，而金属本身不会发生熔化，在后期使用的过程中受到外力的作用不易发生断裂、脱落的问题。
2、本申请提供的一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，对于板牙B及其上结构的设置，当连杆的底部与薄管B的外表面接触并逐渐夹紧时，随着板牙B的持续性下压，可迫使连杆沿着与板牙B的销接点发生旋转并拉伸弹性件，同时，带动其所夹持的薄管B向右侧移动以顶紧薄管A的端部，致使薄管B与薄管A的端部紧密地贴合在一起，并进一步提高了薄管A与薄管B之间的焊接质量。
3、本申请提供的一种钛合金管道等离子焊接装置及其焊接工艺，对于板牙A上变阻导板以及导电块的设置，可根据变阻导板与导电块之间的相对位置关系确定薄管A以及薄管B的外径，并调控驱动机构的转速，使得该等离子焊接设备在焊接不同规格尺寸的薄管A以及薄管B时，基于线速度与角速度之间的关系，通过降低其自身的转速保持薄管A以及薄管B的线速度。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的正视图；
图3为本发明的左侧结构示意图；
图4为本发明结构的左视图；
图5为本发明结构的系统框图。
图中：1、底座；2、卡盘A；3、薄管A；4、板牙A；5、变阻导板；6、导电块；7、卡盘B；8、薄管B；9、驱动机构；10、板牙B；11、连杆；12、弹性件；13、电磁导轨；14、线性电机；15、等离子喷头；16、焊丝导管；17、感应装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-图5所示，一种钛合金管道等离子焊接装置，包括通过螺栓固定安装在工作台上的底座1，底座1顶端的右侧活动套接有卡盘A2，并在卡盘A2的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙A4，且通过三组板牙A4在卡盘A2的内部固定安装有薄管A3，底座1顶端的左侧活动套接有卡盘B7，并在卡盘B7的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙B10，且通过三组板牙B10在卡盘B7的内部固定安装有薄管B8，同时，在卡盘A2以及卡盘B7的内侧面分别固定安装有一组驱动机构9，并在驱动机构9的作用下可带动卡盘A2及其上的薄管A3以及卡盘B7及其上的薄管B8同步发生旋转动作，底座1侧面的顶端固定安装有电磁导轨13，并在电磁导轨13的内部传动连接有线性电机14，线性电机14内部的一侧设有等离子喷头15，而在线性电机14内部的另一侧设有与送丝机构导通的焊丝导管16，并通过焊丝导管16将焊丝输送至薄管A3与薄管B8之间的焊接处，等离子喷头15的端部与焊丝导管16的端部之间呈一定的夹角布置，且等离子喷头15所喷射的高温等离子束位于焊丝导管16所输送的焊丝与薄管A3和薄管B8焊缝之间的接触点上，进而在等离子喷头15所喷射的高温等离子束的作用下，可将焊丝以及薄管A3与薄管B8焊接处的表面同时熔化并熔合在一起，有效提高了薄管A3与薄管B8之间焊接的深度；
并在高温等离子束的喷射作用下，使得熔化后的焊丝以及薄管A3和薄管B8焊接点表面的熔液可向外侧发生流动，以有效增加薄管A3与薄管B8之间焊接的宽度，进而有效提高了薄管A3与薄管B8之间的焊接强度。
在本技术方案中，底座1内侧面的顶部设有感应装置17，且感应装置17与线性电机14之间形成电反馈连接，并将薄管A3与薄管B8之间焊接处的位置反馈给线性电机14，进而通过感应装置17确定薄管A3与薄管B8之间的焊接处，并可自动触发线性电机14带动其沿着电磁导轨13的轨迹发生移动，以将其上的等离子喷头15以及焊丝导管16移动薄管A3与薄管B8之间的焊接处。
在本技术方案中，三组板牙A4的某一组外侧面上设有变阻导板5，并在卡盘A2的内侧面上且位于变阻导板5的对应位置上设有导电块6，同时，变阻导板5和导电块6之间形成反馈系统与驱动机构9电连接，进而根据变阻导板5与导电块6之间的相对位置关系确定薄管A3以及薄管B8的外径，并调控驱动机构9的转速，使得该等离子焊接设备在焊接不同规格尺寸的薄管A3以及薄管B8时，基于线速度与角速度之间的关系，通过降低其自身的转速保持薄管A3以及薄管B8的线速度。
在本技术方案中，等离子喷头15与焊丝导管16之间分别通过一组电磁伸缩杆与线性电机14形成传动连接，同时，两组电磁伸缩杆与变阻导板5和导电块6之间所形成反馈系统电连接，进而在夹持焊接不同规格尺寸的薄管A3以及薄管B8时，可自动地调整等离子喷头15和焊丝导管16的端部与焊接处之间的相对高度关系，以保证该等离子焊接设备对于不同规格尺寸薄管的焊接质量。
在本技术方案中，板牙B10的底端销接有连杆11，而连杆11的端部销接有弹性件12，并通过弹性件12与板牙B10外侧面的顶部传动连接，进而在连杆11以及弹性件12的作用下，在三组板牙B10相向移动以夹持薄管B8的过程中，当连杆11的底部与薄管B8的外表面接触并逐渐夹紧时，随着板牙B10的持续性下压，可迫使连杆11沿着与板牙B10的销接点发生旋转并拉伸弹性件12，同时，带动其所夹持的薄管B8向右侧移动以顶紧薄管A3的端部，致使薄管B8与薄管A3的端部紧密地贴合在一起，并进一步提高了薄管A3与薄管B8之间的焊接质量；
同时，对于板牙B10上连杆11以及弹性件12的设置，可在夹紧薄管B8后将板牙B10对其的径向压力转化为轴向推力，进而有效避免了在夹持薄管B8的过程中，对其所造成的挤压变形。
一种钛合金管道等离子焊接装置的焊接工艺，包括以下操作步骤：
S1、通过卡盘A2将薄管A3夹持在底座1上，并在夹持的过程中，板牙A4上的变阻导板5与导电块6之间发生相对移动，进而确定薄管A3的规格尺寸，并通过变阻导板5与导电块6之间的反馈系统调整驱动机构9的转速，同时，变阻导板5与导电块6将薄管A3的规格尺寸信号反馈给电磁伸缩杆，并根据薄管A3的规格尺寸自动调整等离子喷头15以及焊丝导管16的端部与其之间的相对高度关系；
S2、通过薄管A3将薄管B8夹持在底座1上，并在夹持的过程中，随着其上板牙B10的持续性下压，迫使连杆11沿着与板牙B10的销接点发生旋转并拉伸弹性件12，同时，带动其所夹持的薄管B8向右侧移动以顶紧薄管A3的端部，使得薄管B8与薄管A3的端部紧密地贴合在一起；
S3、在感应装置17的作用下，确定薄管A3与薄管B8焊接处的位置并反馈给线性电机14，进而触发线性电机14沿着电磁导轨13的轨迹发生移动，并带动其上的等离子喷头15以及焊丝导管16移动到薄管A3与薄管B8之间的焊接处；
S4、驱动机构9基于S1中对于其转速的调整而启动，进而同步带动薄管A3以及薄管B8随之发生旋转动作，同时，触发该等离子焊接设备以及送丝机构，使得焊丝经由焊丝导管16而被输送到薄管A3与薄管B8之间的焊接点，高温等离子束经由等离子喷头15而喷射出，进而对薄管A3和薄管B8进行焊接作业；
S5、在薄管A3和薄管B8旋转一圈后，关闭驱动机构9的同时切断等离子焊接设备以及送丝机构，并松动卡盘A2上的板牙A4以及卡盘B7上的板牙B10，将焊接好的薄管A3和薄管B8取出，并重复上述步骤。
Claims (6)
1.一种钛合金管道等离子焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）顶端的右侧活动套接有卡盘A（2），并在卡盘A（2）的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙A（4），且通过三组板牙A（4）在卡盘A（2）的内部固定安装有薄管A（3），所述底座（1）顶端的左侧活动套接有卡盘B（7），并在卡盘B（7）的内部设有三组呈环形阵列布置的板牙B（10），且通过三组板牙B（10）在卡盘B（7）的内部固定安装有薄管B（8），同时，在卡盘A（2）以及卡盘B（7）的内侧面分别固定安装有一组驱动机构（9），其特征在于：
所述底座（1）侧面的顶端固定安装有电磁导轨（13），并在电磁导轨（13）的内部传动连接有线性电机（14），所述线性电机（14）内部的一侧设有等离子喷头（15），而在线性电机（14）内部的另一侧设有与送丝机构导通的焊丝导管（16），所述等离子喷头（15）的端部与焊丝导管（16）的端部之间呈一定的夹角布置，且等离子喷头（15）所喷射的高温等离子束位于焊丝导管（16）所输送的焊丝与薄管A（3）和薄管B（8）焊缝之间的接触点上。
2.根据权利要求1所述的钛合金管道等离子焊接装置，其特征在于，所述底座（1）内侧面的顶部设有感应装置（17），且感应装置（17）与线性电机（14）之间形成电反馈连接，并将薄管A（3）与薄管B（8）之间焊接处的位置反馈给线性电机（14）。
3.根据权利要求2所述的钛合金管道等离子焊接装置，其特征在于，三组所述板牙A（4）的某一组外侧面上设有变阻导板（5），并在卡盘A（2）的内侧面上且位于变阻导板（5）的对应位置上设有导电块（6），同时，变阻导板（5）和导电块（6）之间形成反馈系统与驱动机构（9）电连接。
4.根据权利要求3所述的钛合金管道等离子焊接装置，其特征在于，所述等离子喷头（15）与焊丝导管（16）之间分别通过一组电磁伸缩杆与线性电机（14）形成传动连接，同时，两组电磁伸缩杆与变阻导板（5）和导电块（6）之间所形成反馈系统电连接。
5.根据权利要求4所述的钛合金管道等离子焊接装置，其特征在于，所述板牙B（10）的底端销接有连杆（11），而连杆（11）的端部销接有弹性件（12），并通过弹性件（12）与板牙B（10）外侧面的顶部传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钛合金管道等离子焊接装置的焊接工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、通过卡盘A（2）将薄管A（3）夹持在底座（1）上，并在夹持的过程中，板牙A（4）上的变阻导板（5）与导电块（6）之间发生相对移动，进而确定薄管A（3）的规格尺寸，并通过变阻导板（5）与导电块（6）之间的反馈系统调整驱动机构（9）的转速，同时，变阻导板（5）与导电块（6）将薄管A（3）的规格尺寸信号反馈给电磁伸缩杆，并根据薄管A（3）的规格尺寸自动调整等离子喷头（15）以及焊丝导管（16）的端部与其之间的相对高度关系；
S2、通过薄管A（3）将薄管B（8）夹持在底座（1）上，并在夹持的过程中，随着其上板牙B（10）的持续性下压，迫使连杆（11）沿着与板牙B（10）的销接点发生旋转并拉伸弹性件（12），同时，带动其所夹持的薄管B（8）向右侧移动以顶紧薄管A（3）的端部，使得薄管B（8）与薄管A（3）的端部紧密地贴合在一起；
S3、在感应装置（17）的作用下，确定薄管A（3）与薄管B（8）焊接处的位置并反馈给线性电机（14），进而触发线性电机（14）沿着电磁导轨（13）的轨迹发生移动，并带动其上的等离子喷头（15）以及焊丝导管（16）移动到薄管A（3）与薄管B（8）之间的焊接处；
S4、驱动机构（9）基于S1中对于其转速的调整而启动，进而同步带动薄管A（3）以及薄管B（8）随之发生旋转动作，同时，触发该等离子焊接设备以及送丝机构，使得焊丝经由焊丝导管（16）而被输送到薄管A（3）与薄管B（8）之间的焊接点，高温等离子束经由等离子喷头（15）而喷射出，进而对薄管A（3）和薄管B（8）进行焊接作业；
S5、在薄管A（3）和薄管B（8）旋转一圈后，关闭驱动机构（9）的同时切断等离子焊接设备以及送丝机构，并松动卡盘A（2）上的板牙A（4）以及卡盘B（7）上的板牙B（10），将焊接好的薄管A（3）和薄管B（8）取出，并重复上述步骤。
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