CN117985630B - 一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，涉及电动伸缩臂式叉车技术领域，包括叉车主体，所述叉车主体的正前侧安装有叉车组件，所述叉车组件的前侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件前侧叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构，减轻操作员的劳动强度和体力消耗，人工调节货物的码放角度容易出现误差，特别是对于大型或重量较大的货物，而通过机械结构自动调节，可以确保角度的准确性和一致性，减少人为错误的发生，同时，正确的货物角度有助于提高货物的稳定性和安全性，通过自动调节货物角度，可以确保货物在码放过程中保持平稳和稳固，减少货物倾斜或滑动的风险，提高货物的安全性。

Description

一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车

技术领域

本发明涉及电动伸缩臂式叉车技术领域，具体是涉及一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车。

背景技术

现有的电动伸缩臂式叉车可以调节叉车臂的长度，使其适应不同尺寸的货物，这样，工人可以更方便地将货物码垛或从垛堆中取出，提高仓储操作效率，而本发明涉及的电动伸缩臂式叉车通常被称为“方形大型货物堆垛机”或“方形大件堆垛机”，该设备主要用于搬运和堆垛方形形状的大型货物，如木板、砖块、钢材等，可以实现高效的货物堆垛和存储，方形大型货物堆垛机通常由机械臂、输送设备和控制系统组成，其工作原理是通过机械臂将货物从输送设备上抓取起来，并精确地放置到指定的位置上，该设备通常具有高承载能力和精准定位能力，可以实现高速、高效的货物堆垛操作，并提升物流和仓储效率；

现有的电动伸缩臂式叉车可以搬运各种类型和尺寸的货物托盘，这些货物托盘通常用于存放和搬运货物，如托盘装载货物或袋装货物，然而，相比于现有的固定长度的叉车臂，伸缩臂的设计会限制叉车臂的长度和高度，并且伸缩臂的长度通常不如固定长度的叉车臂，因此在需要搬运较长货物或在狭小空间中操作时可能存在局限性；

同时，伸缩臂在伸缩状态下可能会受到高度限制，无法达到特定的堆垛高度要求，由于，伸缩臂的机构相对较为复杂，包括液压系统、伸缩机构等，这可能使得叉车臂的维护和维修相对复杂，需要更多的技术支持，因此，伸缩臂的设计通常会牺牲一定的承载能力，因此在需要搬运较重或高堆垛的场景下可能不够适用；

此外，由于货物的形状、尺寸和重量各不相同，因此，现有的电动伸缩臂式叉车仅可以正常搬运各种类型和尺寸的货物托盘，无法根据不同的货物特性进行准确的姿态调整，只能通过工作人员手动去码垛搬运的货物，然而，手动调节货物的码垛角度可能增加安全风险，如果货物的码垛角度不正确或不稳定，存在倾倒或塌方的风险，可能对操作员和周围人员造成伤害，并且，手动调节货物的码垛角度可能导致不一致的堆垛质量，操作员的技能和判断可能因人而异，导致堆垛的稳定性和整齐度不一致。

于是有鉴于此，本发明提出一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的一侧安装有叉车组件，所述叉车组件的远离叉车主体一侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件的内部设置有控制器，所述叉车组件的内部设置有控制器，所述叉车组件的上方安装有液压气缸，所述叉车组件中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构，所述定位纠偏机构的中心部位设置有码垛角度自调节机构，所述码垛角度自调节机构的下方对称设置有安装自锁机构；

所述定位纠偏机构用于自动纠正货物位于叉车臂表面的偏移状态；

所述码垛角度自调节机构用于自动正反旋转调节货物的码放角度；

所述安装自锁机构用于摆放货物时，自动锁定定位纠偏机构与叉车臂的安装位置。

所述定位纠偏机构包括可拆卸式安装于叉车主体叉车臂外壁的适配筒，所述适配筒外壁固定连接有伸缩板，所述伸缩板的上方安装有底板，所述底板的下表面转动连接有转板，所述转板的两侧均安装有引导杆，所述引导杆均固定连接于伸缩板的上表面，所述引导杆远离转板一端的外壁均滑动连接有移动块，所述移动块的上表面均转动连接有曲杆，所述曲杆远离移动块的一端均转动连接于转板的上表面，所述曲杆的远离转板一端的上表面均固定连接有固定轴，所述固定轴远离移动块的一端均固定连接有定位板，所述移动块的侧壁均固定连接有矩形板，所述矩形板的上表面均转动连接有连接板，所述连接板远离矩形板的一端均安装有调节板。

进一步地，所述底板对应固定轴的位置处贯穿开设有滑槽，所述固定轴与底板之间通过滑槽呈滑动连接，所述固定轴初始均位于远离底板中心的两侧。

进一步地，所述连接板的上表面均固定连接有圆柱凸起，所述调节板对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，所述连接板与调节板之间通过适配槽呈滑动连接，所述连接板上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板的表面，所述调节板转动连接于底板的表面。

进一步地，所述码垛角度自调节机构包括安装于伸缩板中部位置的电机，所述电机的输出轴端固定连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁固定连接有凸板，所述凸板远离圆盘的一端转动连接有带杆滑块，所述带杆滑块的外壁滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨远离带杆滑块的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨远离转动盘的一端滑动连接有联动板，所述联动板远离第二滑轨的一端转动连接于圆盘的下表面，所述转动盘的上表面转动连接有调节盘，所述调节盘的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的下表面均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离放置板的一端均固定连接有调节轴，所述调节轴的外壁套接有弹簧。

进一步地，所述电机与叉车组件呈电性连接，所述连接轴位于圆盘的偏心位置处，所述第一滑轨与第二滑轨以转动盘为参照物呈对称分布。

进一步地，所述放置板与底板位于同一竖直面，且所述弹簧的两端分别与底板和橡胶垫呈固定连接。

进一步地，所述安装自锁机构包括对称固定连接于放置板下表面的触发杆，所述触发杆远离放置板的一端固定连接有转轴，所述转轴远离触发杆的一端固定连接有联动盘，所述联动盘的外壁转动连接有环形仓，所述环形仓对应联动盘的一侧均匀固定连接有限位轨，所述限位轨的内壁均滑动连接有自锁杆。

进一步地，所述联动盘的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，所述自锁杆靠近适配筒的一端均固定连接有夹持垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过货物两侧的定位板自动纠正货物的偏移状态，保证货物处于叉车组件的中心位置，此时，根据调节板的收缩贴合，以此通过三个方位保证货物位于叉车臂的安全性，并且，从三个方位贴合至货物的侧壁还可以防止货物在搬运过程中发生滑落，定位板和调节板与货物侧壁的贴合可以提供额外的支撑和稳定性，保持货物的水平姿态，防止其倾斜或倾倒，不仅可以减少货物与叉车臂之间的间隙，还可以降低货物在运输过程中的摇晃和颠簸风险，并且，定位板还可以减少货物与叉车臂直接的接触和摩擦，减少货物表面的磨损和擦伤，确保货物在搬运过程中保持完好无损；

（2）通过电机带动调节盘进行转动，进而实现调节放置板上方摆放货物的位置角度，通过调节盘自动正反旋转调节货物的码放角度可以减少人工操作的时间和劳动量，提高操作效率，操作员无需手动调整货物角度，可以减轻操作员的劳动强度和体力消耗，不再需要操作员费力地手动调整货物角度，减少了体力负担，提高了作业的舒适性，通过电机带动调节盘可以自动完成这一过程，节省了操作时间，提高了作业效率，并且，人工调节货物的码放角度容易出现误差，特别是对于大型或重量较大的货物，而通过机械结构自动调节，可以确保角度的准确性和一致性，减少人为错误的发生，同时，正确的货物角度有助于提高货物的稳定性和安全性，通过自动调节货物角度，可以确保货物在码放过程中保持平稳和稳固，减少货物倾斜或滑动的风险，提高货物的安全性；

（3）通过弹簧与调节轴对运输的货物进行缓冲放置，在将货物放置到放置板上表面时，可以减少货物受到冲击和振动的风险，这有助于避免货物在搬运过程中受到损坏或破碎，并且，通过缓冲放置货物，可以减轻货物对叉车本身的冲击，这有助于降低叉车的损坏风险，延长其使用寿命，并减少维修和维护成本，同时，还可以确保货物稳定地放置在放置板上表面，减少货物掉落或移动的风险，这有助于提高操作员的工作效率，减少搬运过程中的延误时间；

（4）通过触发杆保证夹持垫与叉车臂之间持续夹紧进而增加叉车臂与适配筒之间的接触面积，提高货物的稳定性和安全性，这可以减少货物在运输过程中的晃动和滑移，防止货物掉落或倾斜，减少事故和人员受伤的风险，并且，还可以避免在运输过程中货物因为适配筒的移动或晃动而受到偏移或者损坏，这对于易碎或敏感的货物尤为重要，可以保护货物的完整性和品质，同时，持续夹紧叉车臂还可以增加叉车的稳定性，降低受外力影响时发生翻倒或失衡的风险，进而提高操作的精确性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的工作状态示意图；

图4为本发明的定位纠偏机构、码垛角度自调节机构处的局部立体结构示意图；

图5为本发明的定位纠偏机构的局部俯视立体结构示意图；

图6为本发明的码垛角度自调节机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的码垛角度自调节机构局部仰视立体结构示意图；

图8为本发明的调节盘内部立体结构示意图；

图9为本发明的侧视立体结构示意图；

图10为本发明的码垛角度自调节机构局部立体结构示意图；

图11为本发明的安装自锁机构立体结构示意图；

图12为本发明的安装自锁机构内部立体结构示意图；

图13为本发明的安装自锁机构局部立体结构示意图。

图中标号为：

1、叉车主体；11、叉车组件；12、液压气缸；

2、定位纠偏机构；21、适配筒；22、伸缩板；23、底板；24、转板；25、引导杆；26、移动块；27、曲杆；28、固定轴；29、定位板；210、矩形板；211、连接板；212、调节板；

3、码垛角度自调节机构；31、电机；32、连接轴；33、圆盘；3301、凸板；3302、带杆滑块；34、第一滑轨；35、转动盘；36、第二滑轨；37、联动板；38、调节盘；39、放置板；310、橡胶垫；311、调节轴；312、弹簧；4、安装自锁机构；41、触发杆；42、转轴；43、联动盘；44、环形仓；45、限位轨；46、自锁杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本发明的实施例

请参照图1-图13示：

一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体1，叉车主体1的一侧安装有叉车组件11，叉车组件11的远离叉车主体1一侧对称安装有两个叉车臂，叉车组件11的内部设置有控制器，叉车组件11的内部设置有控制器，叉车组件11的上方安装有液压气缸12，叉车组件11中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构2，定位纠偏机构2的中心部位设置有码垛角度自调节机构3，码垛角度自调节机构3的下方对称设置有安装自锁机构4；

定位纠偏机构2包括可拆卸式安装于叉车主体1叉车臂外壁的适配筒21，适配筒21外壁固定连接有伸缩板22，伸缩板22的上方安装有底板23，底板23的下表面转动连接有转板24，转板24的两侧均安装有引导杆25，引导杆25均固定连接于伸缩板22的上表面，引导杆25远离转板24一端的外壁均滑动连接有移动块26，移动块26的上表面均转动连接有曲杆27，曲杆27远离移动块26的一端均转动连接于转板24的上表面，曲杆27远离转板24一端的上表面均固定连接有固定轴28，固定轴28远离移动块26的一端均固定连接有定位板29，移动块26的侧壁均固定连接有矩形板210，矩形板210的上表面均转动连接有连接板211，连接板211远离矩形板210的一端均安装有调节板212，底板23对应固定轴28的位置处贯穿开设有滑槽，固定轴28与底板23之间通过滑槽呈滑动连接，固定轴28初始均位于远离底板23中心的两侧，连接板211的上表面均固定连接有圆柱凸起，调节板212对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，连接板211与调节板212之间通过适配槽呈滑动连接，连接板211上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板23的表面，调节板212转动连接于底板23的表面；

具体的，通过货物两侧的定位板29自动纠正货物的偏移状态，保证货物处于叉车组件11的中心位置，此时，根据调节板212的收缩贴合，以此通过三个方位保证货物位于叉车臂的安全性，并且，从三个方位贴合至货物的侧壁还可以防止货物在搬运过程中发生滑落，定位板29和调节板212与货物侧壁的贴合可以提供额外的支撑和稳定性，保持货物的水平姿态，防止其倾斜或倾倒，不仅可以减少货物与叉车臂之间的间隙，还可以降低货物在运输过程中的摇晃和颠簸风险，并且，定位板29还可以减少货物与叉车臂直接的接触和摩擦，减少货物表面的磨损和擦伤，确保货物在搬运过程中保持完好无损；

码垛角度自调节机构3包括安装于伸缩板22中部位置的电机31，电机31的输出轴端固定连接有连接轴32，连接轴32远离电机31的一端固定连接有圆盘33，圆盘33的外壁固定连接有凸板3301，凸板3301远离圆盘33的一端转动连接有带杆滑块3302，带杆滑块3302的外壁滑动连接有第一滑轨34，第一滑轨34远离带杆滑块3302的一端固定连接有转动盘35，转动盘35的侧壁固定连接有第二滑轨36，第二滑轨36远离转动盘35的一端滑动连接有联动板37，联动板37远离第二滑轨36的一端转动连接于圆盘33的下表面，转动盘35的上表面转动连接有调节盘38，调节盘38的外壁滑动连接有放置板39，放置板39的下表面均固定连接有橡胶垫310，橡胶垫310远离放置板39的一端均固定连接有调节轴311，调节轴311的外壁套接有弹簧312，电机31与叉车组件11呈电性连接，连接轴32位于圆盘33的偏心位置处，第一滑轨34与第二滑轨36以转动盘35为参照物呈对称分布，放置板39与底板23位于同一竖直面，且弹簧312的两端分别与底板23和橡胶垫310呈固定连接；

具体的，根据电机31带动调节盘38进行转动，进而实现调节放置板39上方摆放货物的位置角度，通过调节盘38自动正反旋转调节货物的码放角度可以减少人工操作的时间和劳动量，提高操作效率，操作员无需手动调整货物角度，可以减轻操作员的劳动强度和体力消耗，不再需要操作员费力地手动调整货物角度，减少了体力负担，提高了作业的舒适性，通过电机31带动调节盘38可以自动完成这一过程，节省了操作时间，提高了作业效率，并且，人工调节货物的码放角度容易出现误差，特别是对于大型或重量较大的货物，而通过机械结构自动调节，可以确保角度的准确性和一致性，减少人为错误的发生，同时，正确的货物角度有助于提高货物的稳定性和安全性，通过自动调节货物角度，可以确保货物在码放过程中保持平稳和稳固，减少货物倾斜或滑动的风险，提高货物的安全性；

安装自锁机构4包括对称固定连接于放置板39下表面的触发杆41，触发杆41远离放置板39的一端固定连接有转轴42，转轴42远离触发杆41的一端固定连接有联动盘43，联动盘43的外壁转动连接有环形仓44，环形仓44对应联动盘43的一侧均匀固定连接有限位轨45，限位轨45的内壁均滑动连接有自锁杆46，联动盘43的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，自锁杆46靠近适配筒21的一端均固定连接有夹持垫；

具体的，通过触发杆41保证夹持垫与叉车臂之间持续夹紧进而增加叉车臂与适配筒21之间的接触面积，提高货物的稳定性和安全性，这可以减少货物在运输过程中的晃动和滑移，防止货物掉落或倾斜，减少事故和人员受伤的风险，并且，还可以避免在运输过程中货物因为适配筒21的移动或晃动而受到偏移或者损坏，这对于易碎或敏感的货物尤为重要，可以保护货物的完整性和品质，同时，持续夹紧叉车臂还可以增加叉车的稳定性，降低受外力影响时发生翻倒或失衡的风险，进而提高操作的精确性和可靠性。

以下为上述实施例的完整使用步骤与工作原理：

该装置主要用于：

电动伸缩臂式叉车适用于仓库、物流中心和分拨中心等场所，用于货物的装卸、堆放和搬运，主要适应于矩形货物堆放；

该装置的使用流程：

首先，在使用叉车组件11抬起货物前，需要将叉车组件11前方的叉车臂插入适配筒21内部，将其与定位纠偏机构2先安装适配完成后，再根据货物的尺寸和高度，调整叉车组件11的长度和宽度，并带动伸缩板22的尺寸大小，使其适应货物的大小，然后再将叉车臂定位在货物的下方，确保叉车臂能够安稳插入货物下方，此时，操作员可操纵叉车主体1触发其内部的升降器等现有部件，使货物升起到所需高度，将其摆放至放置板39的上方，最后将货物从原始位置搬运到目标位置后，操作人员可以启动液压气缸12推动此次搬运的货物，使其沿着调节盘38的上表面进行移动，进而实现货物的堆放；

用于自动纠正货物位于叉车臂表面偏移状态的定位纠偏机构2具体使用时：

由于在使用叉车组件11进行搬运货物之前需要将叉车组件11插入适配筒21的内部，使两者进行安装，因此，当后续叉车组件11前方的叉车臂插入货物底部，对其进行搬运时，操作人员可启动叉车组件11内部的气缸部件，使其不断挤压位于转板24左侧的移动块26，保证移动块26沿着引导杆25的外壁向转板24的方向持续移动，由于转板24转动连接于底板23的下表面，并且移动块26的上表面均转动连接有曲杆27，而曲杆27远离移动块26的一端均转动连接于转板24的上表面，因此，当上述移动块26保持移动时，曲杆27会不断挤压转板24，带动其转动，由于移动块26、曲杆27等均以转板24为参照物呈对称安装，因此，在转板24转动的过程中，保持转动的转板24会通过其右侧的曲杆27带动位于转板24右侧的移动块26，使其沿着引导杆25的外壁进行移动，由于货物的两侧均安装有定位板29，并且定位板29通过固定轴28与移动块26呈固定连接，同时，底板23对应固定轴28的位置处均贯穿开设有滑槽，因此，当货物摆放完成后，操作人员通过启动液压气缸12即可带动货物两侧的定位板29相互靠近，直至贴合于货物的两侧壁；

由于移动块26的侧壁均固定连接有矩形板210，并且矩形板210的上表面均转动连接有连接板211，而连接板211的上表面均固定连接有圆柱凸起，且连接板211上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板23的表面，因此，当上述移动块26沿着引导杆25的外壁进行直线移动时，移动块26会带动连接板211以圆柱凸起为轴心进行偏转，由于调节板212对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，并且连接板211与调节板212之间通过适配槽呈滑动连接，因此，当上述连接板211进行偏转时，圆柱凸起会不断挤压调节板212，使其向内进行收缩偏转，直至调节板212贴合于货物的前侧壁，由于上述已通过货物两侧的定位板29自动纠正货物的偏移状态，保证货物处于叉车组件11的中心位置，此时，根据调节板212的收缩贴合，以此通过三个方位保证货物位于叉车臂上的安全性，并且，从三个方位贴合至货物的侧壁还可以防止货物在搬运过程中发生滑落，定位板29和调节板212与货物侧壁的贴合可以提供额外的支撑和稳定性，保持货物的水平姿态，防止其倾斜或倾倒，不仅可以减少货物与叉车臂之间的间隙，还可以降低货物在运输过程中的摇晃和颠簸风险，并且，定位板29还可以减少货物与叉车臂直接的接触和摩擦，减少货物表面的磨损和擦伤，确保货物在搬运过程中保持完好无损；

用于自动正反旋转调节货物码放角度的码垛角度自调节机构3具体使用时：

由于放置板39与底板23之间固定连接有橡胶垫310和调节轴311，并且调节轴311为可伸缩结构，其外壁套接有弹簧312，因此，当上述货物被叉车臂移动至放置板39的上表面时，位于其上方的货物会向下挤压放置板39，进而通过放置板39与底板23之间的弹簧312和调节轴311对摆放的货物进行缓冲放置，相比于现有固定长度的叉车臂，伸缩臂的机构相对较为复杂，包括液压系统、伸缩机构等，因此伸缩臂的设计通常会牺牲一定的承载能力，因此会导致其承载能力相对较低，在需要搬运较重或高堆垛的场景下可能不够适用，而通过弹簧312与调节轴311对运输的货物进行缓冲放置，在将货物放置到放置板39上表面时，可以减少货物受到冲击和振动的风险，这有助于避免货物在搬运过程中受到损坏或破碎，并且，通过缓冲放置货物，可以减轻货物对叉车本身的冲击，这有助于降低叉车的损坏风险，延长其使用寿命，并减少维修和维护成本，同时，还可以确保货物稳定地放置在放置板39上表面，减少货物掉落或移动的风险，这有助于提高操作员的工作效率，减少搬运过程中的延误时间；

由于调节盘38整体与放置板39呈滑动连接，并且调节盘38位于放置板39的内部，因此，当上述货物被移动至放置板39上表面时，货物自身的重力会持续挤压放置板39，进而使放置板39向下进行移动，此时，位于放置板39中部的调节盘38即可贴合于货物的底部，由于电机31与叉车组件11呈电性连接，因此，当上述货物被移动至指定位置，操作人员启动液压气缸12将货物周围的定位板29移开后，操作人员可启动电机31，此时，电机31的输出轴端持续保持转动，由于连接轴32位于圆盘33的偏心位置处，并且连接轴32固定连接于电机31的输出轴端，因此，持续转动的连接轴32会带动圆盘33往复偏转，由于带杆滑块3302通过凸板3301转动于圆盘33的外壁，而带杆滑块3302与第一滑轨34呈滑动连接，因此，在圆盘33偏转的过程中，带杆滑块3302会沿着第一滑轨34的内壁持续保持滑动，在此过程中，带杆滑块3302会持续挤压调节盘38外壁的凹槽，进而带动调节盘38发生转动，并且，当带杆滑块3302插入进调节盘38内的凹槽时，此时，联动板37脱离与调节盘38的卡合，而带杆滑块3302受圆盘33的影响转动时会远离调节盘38的凹槽部位，此时经过第二滑轨36的推动，联动板37会进入至调节盘38凹槽内，进而起到定位锁止调节盘38的作用，因此，当工作人员驾驶叉车主体1到达指定地点后，可根据电机31带动调节盘38进行转动，进而实现调节放置板39上方摆放货物的位置角度，通过调节盘38自动正反旋转调节货物的码放角度可以减少人工操作的时间和劳动量，提高操作效率，操作员无需手动调整货物角度，可以减轻操作员的劳动强度和体力消耗，不再需要操作员费力地手动调整货物角度，减少了体力负担，提高了作业的舒适性，通过电机31带动调节盘38可以自动完成这一过程，节省了操作时间，提高了作业效率，并且，人工调节货物的码放角度容易出现误差，特别是对于大型或重量较大的货物，而通过机械结构自动调节，可以确保角度的准确性和一致性，减少人为错误的发生，同时，正确的货物角度有助于提高货物的稳定性和安全性，通过自动调节货物角度，可以确保货物在码放过程中保持平稳和稳固，减少货物倾斜或滑动的风险，提高货物的安全性；

用于摆放货物时，自动锁定定位纠偏机构2与叉车臂安装位置的安装自锁机构4具体使用时：

由于触发杆41对称固定连接于放置板39的下表面，因此，当上述货物摆放在放置板39上表面时，触发杆41可跟随放置板39进行同步的下移运动，由于触发杆41通过转轴42与联动盘43呈固定连接，并且联动盘43转动连接于环形仓44的内壁，因此，当上述触发杆41向下移动时，触发杆41可推动转轴42进而带动联动盘43，使其在环形仓44的内壁发生转动，由于环形仓44的内腔底均匀固定连接有限位轨45，并且限位轨45的内壁均滑动连接有自锁杆46，同时，联动盘43的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，自锁杆46与联动盘43之间通过弯曲槽呈滑动连接，因此，当上述圆盘33转动的过程中，其表面开设的弯曲槽会不断挤压自锁杆46，使其沿着限位轨45的内壁进行滑动，由于自锁杆46靠近适配筒21的一端均固定连接有夹持垫，因此，在自锁杆46移动的过程中，远离自锁杆46一端的夹持垫会贴合至适配筒21的外壁，通过触发杆41保证夹持垫与叉车叉车臂持续夹紧可以增加叉车臂与适配筒21之间的接触面积，提高货物的稳定性和安全性，这可以减少货物在运输过程中的晃动和滑移，防止货物掉落或倾斜，减少事故和人员受伤的风险，并且，还可以避免在运输过程中货物因为适配筒21的移动或晃动而受到偏移或者损坏，这对于易碎或敏感的货物尤为重要，可以保护货物的完整性和品质，同时，持续夹紧叉车臂还可以增加叉车的稳定性，降低受外力影响时发生翻倒或失衡的风险，进而提高操作的精确性和可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，包括叉车主体（1），所述叉车主体（1）的一侧安装有叉车组件（11），所述叉车组件（11）远离叉车主体（1）一侧对称安装有两个叉车臂，所述叉车组件（11）的内部设置有控制器，所述叉车组件（11）的上方安装有液压气缸（12），其特征在于：所述叉车组件（11）中叉车臂的外壁可拆卸式设置有定位纠偏机构（2），所述定位纠偏机构（2）的中心部位设置有码垛角度自调节机构（3），所述码垛角度自调节机构（3）的下方对称设置有安装自锁机构（4）；

所述定位纠偏机构（2）用于自动纠正货物位于叉车臂表面的偏移状态；

所述码垛角度自调节机构（3）用于自动正反旋转调节货物的码放角度；

所述安装自锁机构（4）用于摆放货物时，自动锁定定位纠偏机构（2）与叉车臂的安装位置；

所述定位纠偏机构（2）包括可拆卸式安装于叉车主体（1）叉车臂外壁的适配筒（21），所述适配筒（21）外壁固定连接有伸缩板（22），所述伸缩板（22）的上方安装有底板（23），所述底板（23）的下表面转动连接有转板（24），所述转板（24）的两侧均安装有引导杆（25），所述引导杆（25）均固定连接于伸缩板（22）的上表面，所述引导杆（25）远离转板（24）一端的外壁均滑动连接有移动块（26），所述移动块（26）的上表面均转动连接有曲杆（27），所述曲杆（27）远离移动块（26）的一端均转动连接于转板（24）的上表面，所述曲杆（27）远离转板（24）一端的上表面均固定连接有固定轴（28），所述固定轴（28）远离移动块（26）的一端均固定连接有定位板（29），所述移动块（26）的侧壁均固定连接有矩形板（210），所述矩形板（210）的上表面均转动连接有连接板（211），所述连接板（211）远离矩形板（210）的一端均安装有调节板（212）。

2.根据权利要求1所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述底板（23）对应固定轴（28）的位置处贯穿开设有滑槽，所述固定轴（28）与底板（23）之间通过滑槽呈滑动连接，所述固定轴（28）初始均位于远离底板（23）中心的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述连接板（211）的上表面均固定连接有圆柱凸起，所述调节板（212）对应圆柱凸起的位置处均贯穿开设有适配槽，所述连接板（211）与调节板（212）之间通过适配槽呈滑动连接，所述连接板（211）上表面的圆柱凸起贯穿转动连接于底板（23）的表面，所述调节板（212）转动连接于底板（23）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述码垛角度自调节机构（3）包括安装于伸缩板（22）中部位置的电机（31），所述电机（31）的上方输出轴端固定连接有连接轴（32），所述连接轴（32）远离电机（31）的一端固定连接有圆盘（33），所述圆盘（33）的外壁固定连接有凸板（3301），所述凸板（3301）远离圆盘（33）的一端转动连接有带杆滑块（3302），所述带杆滑块（3302）的外壁滑动连接有第一滑轨（34），所述第一滑轨（34）远离带杆滑块（3302）的一端固定连接有转动盘（35），所述转动盘（35）的侧壁固定连接有第二滑轨（36），所述第二滑轨（36）远离转动盘（35）的一端滑动连接有联动板（37），所述联动板（37）远离第二滑轨（36）的一端转动连接于圆盘（33）的下表面，所述转动盘（35）的上表面转动连接有调节盘（38），所述调节盘（38）的外壁滑动连接有放置板（39），所述放置板（39）的下表面均固定连接有橡胶垫（310），所述橡胶垫（310）远离放置板（39）的一端均固定连接有调节轴（311），所述调节轴（311）的外壁套接有弹簧（312）。

5.根据权利要求4所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述电机（31）与叉车组件（11）呈电性连接，所述连接轴（32）位于圆盘（33）的偏心位置处，所述第一滑轨（34）与第二滑轨（36）以转动盘（35）为参照物呈对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述放置板（39）与底板（23）位于同一竖直面，且所述弹簧（312）的两端分别与底板（23）和橡胶垫（310）呈固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述安装自锁机构（4）包括对称固定连接于放置板（39）下表面的触发杆（41），所述触发杆（41）远离放置板（39）的一端固定连接有转轴（42），所述转轴（42）远离触发杆（41）的一端固定连接有联动盘（43），所述联动盘（43）的外壁转动连接有环形仓（44），所述环形仓（44）对应联动盘（43）的一侧均匀固定连接有限位轨（45），所述限位轨（45）的内壁均滑动连接有自锁杆（46）。

8.根据权利要求7所述的一种便于码垛的电动伸缩臂式叉车，其特征在于：所述联动盘（43）的表面均匀贯穿开设有弯曲槽，所述自锁杆（46）靠近适配筒（21）的一端均固定连接有夹持垫。