CN117963611A - 一种切布机布料自打包设备及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料打包技术领域，特别涉及一种切布机布料自打包设备及其打包方法；一种切布机布料自打包设备包括切割装置，切割装置的外侧设有堆叠装置，切割装置包括裁切组件与传动组件；传动组件包括对称设置的支板，两个支板靠近裁切组件的一侧设有调节辊，调节辊的内部设有调节装置，调节装置包括对称开设在调节辊上的安装槽，调节辊的内部对称设有伸缩气囊，伸缩气囊的两端分别设有电磁块与磁性块；伸缩气囊的外部设有阵列分布的传输管；堆叠装置包括对称设置推动件，推动件相对的一端设有夹持块，夹持块上设有检测组件；本发明通过设置调节装置与检测组件，解决了由于布料发生偏斜以及褶皱导致布料堆叠不齐的技术问题。

Description

一种切布机布料自打包设备及其打包方法

技术领域

本发明涉及布料打包技术领域，特别涉及一种切布机布料自打包设备及其打包方法。

背景技术

布料的加工工艺复杂而繁多，各个工序之间需要进行布料的运输才能继续加工生产，特别对于裁切工段，由于裁切机在生产过程中，无法对布料精准地裁切，需要利用人工进行检查以及堆叠搬运，费时又费力。

申请号为CN202111213810.1的中国专利，公开了一种具有自动码垛功能的切布机，包括底板、存放台和工作台，底板上端面一侧设置有放卷组件，底板上还设有取放机构，取放机构的底端设有熨烫机构，工作台上端设有切割机构，切割机构包括往复升降的切布刀，切布刀的一侧设有矩形板，矩形板的两端下侧均设有光电传感器，取放机构包括立板，立板前端面上侧左右两端均通过销轴分别转动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上端均通过销轴转动连接有取放板。

虽然现有技术中实现了可对切割完成的布料起到一个自动码垛效果，但是在对布料切割的过程中，布料有时会由于外力的作用出现偏斜的现象，如不及时进行矫正会导致切割出来的布料出现倾斜的断面，导致堆叠不齐的现象出现，同时在裁切时，若布料处于绷紧状态，在切割后，两侧布料的相对一端在自身弹性的作用下会分别向远离切布刀的方向收缩而发生翻折，如果不能翻折后的布料进行展平则会影响布料的转运以及堆垛。

因此，发明一种切布机布料自打包设备及其打包方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切布机布料自打包设备及其打包方法，以解决上述背景技术中提出的由于布料发生偏斜以及褶皱导致布料堆叠不齐的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种切布机布料自打包设备，包括切割装置，所述切割装置的外侧设有堆叠装置，所述切割装置包括裁切组件与传动组件；

所述传动组件包括对称设置的支板，两个所述支板靠近裁切组件的一侧设有调节辊，所述调节辊的内部设有调节装置，所述调节辊为空心结构；

所述调节装置包括对称开设在调节辊上的安装槽，所述调节辊的内部对称设有伸缩气囊，所述伸缩气囊的两端分别设有电磁块与磁性块，所述电磁块与调节辊的内部固定连接，所述磁性块与调节辊的内部滑动连接；

所述伸缩气囊的外部设有阵列分布的传输管，所述传输管的端部连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊位于安装槽的内部；

所述堆叠装置包括对称设置推动件，所述推动件相对的一端设有夹持块，所述夹持块上设有检测组件；

所述检测组件包括设置在夹持块顶部的上夹块与设置在夹持块底部的下夹块，所述上夹块的底部设有阵列分布的压力传感器；

所述下夹块的两侧均设有阵列分布的电磁杆，所述下夹块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的端部设有推动杆，所述活动块的内部设有活动槽，所述活动槽的内部设有阵列分布的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶部设有活动板。

本发明通过设置调节装置与检测组件，当布料发生偏斜时，根据布料两侧上夹块上检测到数值的压力传感器数量得到布料的偏斜角度，之后控制上夹块对应的推动件进行伸缩调节，同时根据布料的偏斜方向，控制调节辊上对应的膨胀气囊发生膨胀，膨胀气囊膨胀后对布料的下方进行挤压，从而避免推动件在伸缩调节中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

当上夹块上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制电磁杆弹出将布料固定在上夹块与下夹块之间，推动杆推动活动块与活动板同步位移，使得活动板逐渐脱离与布料翻折部分的接触，此时上夹板上的压力传感器检测到的数值恢复至设定值，根据推动杆的伸长量控制膨胀气囊的膨胀，膨胀气囊膨胀后对夹持在上夹块与下夹块之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板阻挡，活动板得以对布料的褶皱部分进行抚平，从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。

优选地，所述伸缩气囊的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与电磁块相连接，所述弹簧的另一端与磁性块相连接。

优选地，所述夹持块的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有连接块，所述连接块的端部与上夹块相连接，所述连接块的顶部与外部推杆相连接。

优选地，所述裁切组件包括对称设置的安装座，所述安装座的顶部与支板相连接，所述安装座的顶部固定连接有位于支板外侧的底座，所述底座的顶部设有安装板，所述安装板的中部设有支撑座，所述安装板的顶部设有安装架，所述安装架的中部设有液压推杆，所述液压推杆的底端设有连接架，所述连接架的底部设有裁切刀，所述裁切刀的外侧设有按压件。

优选地，所述按压件包括设置在支撑座正上方的按压板，所述按压板的顶部设有阵列分布的弹性件，所述弹性件与连接架相连接；所述按压板底部所在的高度小于裁切刀底部所在的高度。

优选地，所述底座的内部对称设有气动推杆，所述气动推杆的顶部连接有裁切板，所述裁切板的顶部开设有刀槽，所述裁切板的顶部高度低于支撑座的顶部高度。

优选地，所述堆叠装置包括对称设置的支座，所述支座的顶部设有竖向框，所述竖向框的内部设有竖向移动单元，所述竖向框的外侧设有与竖向移动单元相连接的横向框，所述横向框的内部设有横向移动单元，所述横向框的内部设有与横向移动单元相连接的限位块，所述限位块的外侧与推动件相连接。

优选地，两个所述横向框相对的一面设有阵列分布的连接杆，所述连接杆分别位于横向框的四角；

所述横向框的端部设有推动气缸，所述推动气缸与连接杆的端部相连接，所述推动气缸伸长时，位于横向框的端部的两个连接杆相互靠近。

优选地，所述安装座的外部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统用于控制切割装置与堆叠装置内部的全部电气元件运行。

一种切布机布料自打包设备的打包方法，所述打包方法包括以下步骤：

S1、控制竖向移动单元启动，竖向移动单元将横向框抬升至设定高度，之后控制横向移动单元启动，横向移动单元通过限位块将推动件与夹持块移动至裁切板的上方，布料的端部位于上夹块与下夹块之间；

S2、启动外部推杆，外部推杆驱动上夹块与下夹块完成对布料的夹持，之后控制横向移动单元反向运转，横向移动单元通过限位块带动夹持块后移至设定值；

S3、控制气动推杆伸长，气动推杆推动裁切板上移，控制液压推杆伸长，液压推杆推动连接架下移，直至裁切刀与裁切板上的刀槽进行挤压，从而完成布料的裁切；

S4、完成布料的裁切后，控制系统控制竖向移动单元反向运转，竖向移动单元通过横向框带动布料下移，当横向框移动到设定值后，控制系统控制外部推杆与推动气缸收缩，使上夹块与下夹块失去对布料端部的夹持，连接杆失去对布料切割侧的夹持，使得布料落到堆叠架上，至此完成布料的堆叠。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设置调节装置与检测组件，当布料发生偏斜时，根据布料两侧上夹块上检测到数值的压力传感器数量得到布料的偏斜角度，之后控制上夹块对应的推动件进行伸缩调节，同时根据布料的偏斜方向，控制调节辊上对应的膨胀气囊发生膨胀，膨胀气囊膨胀后对布料的下方进行挤压，从而避免推动件在伸缩调节中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

2.本发明通过设置调节装置与检测组件，当上夹块上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制电磁杆弹出将布料固定在上夹块与下夹块之间，推动杆推动活动块与活动板同步位移，使得活动板逐渐脱离与布料翻折部分的接触，此时上夹板上的压力传感器检测到的数值恢复至设定值，根据推动杆的伸长量控制膨胀气囊的膨胀，膨胀气囊膨胀后对夹持在上夹块与下夹块之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板阻挡，活动板得以对布料的褶皱部分进行抚平，从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明裁切组件与传动组件的组合结构示意图；

图3为本发明裁切组件的结构示意图；

图4为本发明主体结构的流程示意图；

图5为本发明堆叠装置的结构示意图；

图6为本发明调节装置的结构示意图；

图7为本发明伸缩气囊的内部结构示意图；

图8为本发明夹持块的结构示意图；

图9为本发明夹持块的截面结构示意图；

图10为本发明夹持块对布料进行夹持时的结构示意图；

图11为本发明布料发生褶皱时检测组件的状态示意图。

图中：1、切割装置；2、堆叠装置；201、推动件；202、夹持块；203、支座；204、竖向框；205、竖向移动单元；206、横向框；207、横向移动单元；208、限位块；209、连接杆；3、裁切组件；301、安装座；302、底座；303、安装板；304、支撑座；305、安装架；306、液压推杆；307、连接架；308、裁切刀；4、传动组件；401、支板；402、调节辊；5、调节装置；501、伸缩气囊；502、电磁块；503、磁性块；504、传输管；505、膨胀气囊；506、安装槽；507、弹簧；6、检测组件；601、上夹块；602、下夹块；603、电磁杆；604、限位槽；605、活动块；606、推动杆；607、活动槽；608、弹性伸缩杆；609、活动板；610、限位滑槽；611、连接块；7、按压件；701、按压板；702、弹性件；8、气动推杆；9、裁切板；10、刀槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1至图5，一种切布机布料自打包设备，包括切割装置1，切割装置1的外侧设有堆叠装置2，切割装置1包括裁切组件3与传动组件4。

传动组件4包括对称设置的支板401，两个支板401靠近裁切组件3的一侧设有调节辊402。

堆叠装置2包括对称设置推动件201，推动件201相对的一端设有夹持块202。

具体地，夹持块202的内部开设有限位滑槽610，限位滑槽610的内部设有连接块611，连接块611的端部与上夹块601相连接，连接块611的顶部与外部推杆相连接。

具体地，裁切组件3包括对称设置的安装座301，安装座301的顶部与支板401相连接，安装座301的顶部固定连接有位于支板401外侧的底座302，底座302的顶部设有安装板303，安装板303的中部设有支撑座304，安装板303的顶部设有安装架305，安装架305的中部设有液压推杆306，液压推杆306的底端设有连接架307，连接架307的底部设有裁切刀308，裁切刀308的外侧设有按压件7。

具体地，按压件7包括设置在支撑座304正上方的按压板701，按压板701的顶部设有阵列分布的弹性件702，弹性件702与连接架307相连接；按压板701底部所在的高度小于裁切刀308底部所在的高度。

具体地，底座302的内部对称设有气动推杆8，气动推杆8的顶部连接有裁切板9，裁切板9的顶部开设有刀槽10，裁切板9的顶部高度低于支撑座304的顶部高度。

具体地，堆叠装置2包括对称设置的支座203，支座203的顶部设有竖向框204，竖向框204的内部设有竖向移动单元205，竖向框204的外侧设有与竖向移动单元205相连接的横向框206，横向框206的内部设有横向移动单元207，横向框206的内部设有与横向移动单元207相连接的限位块208，限位块208的外侧与推动件201相连接。

具体地，两个横向框206相对的一面设有阵列分布的连接杆209，四个连接杆209分别位于横向框206的四角。

横向框206的端部设有推动气缸，推动气缸与连接杆209的端部相连接，推动气缸伸长时横向框206的端部的两个连接杆209相互靠近。

具体地，安装座301的外部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统用于控制切割装置1与堆叠装置2内部的全部电气元件运行。

本实施例两个支板401之间还设有中转辊与连接辊，布料筒设置在连接辊上，布料筒的端部通过中转辊与调节辊402进入到裁切组件3中，布料从按压板701与支撑座304穿出，布料的端部位于裁切板9的上方。

初始状态下，气动推杆8处于收缩状态，此时裁切板9位于支撑座304的下方。

使用时，布料进行裁切堆叠时，控制系统先控制竖向移动单元205启动，竖向移动单元205将横向框206抬升至设定高度，之后控制横向移动单元207启动，横向移动单元207通过限位块208将推动件201与夹持块202移动至设定位置，此时夹持块202位于裁切板9的上方，布料的端部位于上夹块601与下夹块602之间。

需要注意的是：本实施例中的竖向移动单元205与横向移动单元207位均为丝杠驱动装置，其中横向框206与竖向框204限位滑动连接，竖向移动单元205内的丝杠与横向框206螺纹连接，在竖向移动单元205启动后，丝杠带动横向框206在竖向框204内部往复移动；限位块208与横向框206限位滑动连接，横向移动单元207内的丝杠与限位块208螺纹连接，在横向移动单元207启动后，丝杠带动限位块208在横向框206内部往复移动。

控制系统通过控制外部推杆启动，外部推杆的伸缩端推动连接块611沿限位滑槽610下移，连接块611同步带动上夹块601下移，最终上夹块601与下夹块602完成对布料的夹持，之后控制系统控制横向移动单元207启动（此时横向移动单元207内的丝杠处于反转的状态），横向移动单元207通过限位块208带动夹持块202后移，当夹持块202后移至设定值后，控制系统控制推动气缸以及气动推杆8伸长，气动推杆8推动裁切板9上移，直至裁切板9的顶部与支撑座304的顶部处于同一平面，之后控制系统控制液压推杆306伸长，液压推杆306推动连接架307下移，直至裁切刀308与裁切板9上的刀槽10进行挤压，从而完成布料的裁切。

需要注意的是：液压推杆306推动连接架307下移时，按压板701先与支撑座304进行接触，按压板701对支撑座304上的部分布料进行挤压，布料在按压板701与夹持块202的作用下，处于绷紧的状态，从而便于裁切刀308与对布料的裁切。

需要注意的是：推动气缸伸长时，位于横向框206的端部的两个连接杆209相互靠近，最终两个连接杆209完成对布料的夹持。

完成布料的切合后，控制液压推杆306收缩，液压推杆306通过连接架307带动裁切刀308与按压件7上移，使得裁切刀308与按压板701脱离与布料的接触；同时控制气动推杆8收缩，气动推杆8带动裁切板9下移，在裁切板9恢复至初始状态后，部分布料位于裁切板9的上方（具体如图4所示），便于后续夹持块202对布料的夹持。

本实施例中两个支座203之间设有堆叠架，完成布料的裁切后，控制系统控制竖向移动单元205启动（此时竖向移动单元205内的丝杠处于反转的状态），竖向移动单元205带动横向框206下移，横向框206通过限位块208带动夹持块202下移，夹持块202与连接杆209带动布料下移，当横向框206移动到设定值后，控制系统控制外部推杆与推动气缸收缩，此时上夹块601与下夹块602失去对布料端部的夹持，连接杆209失去对布料切割侧的夹持，使得布料落到堆叠架上，至此完成布料的堆叠。

实施例2

虽然上述实施例可以对切割完成的布料起到一个自动码垛效果，但是在对布料切割的过程中，布料有时会由于外力的作用出现偏斜的现象，如不及时进行矫正会导致切割出来的布料出现倾斜的断面，导致堆叠不齐的现象出现，同时在裁切时，若布料处于绷紧状态，在切割后，两侧布料的相对一端在自身弹性的作用下会分别向远离裁切刀308的方向收缩而发生翻折，如果不能翻折后的布料进行展平则会影响布料的转运以及堆垛；鉴于此，在实施例的基础上进行技术改进，改进后的技术方案如下所示。

参照图1至图11，一种切布机布料自打包设备，包括切割装置1，切割装置1的外侧设有堆叠装置2，切割装置1包括裁切组件3与传动组件4。

传动组件4包括对称设置的支板401，两个支板401靠近裁切组件3的一侧设有调节辊402，调节辊402的内部设有调节装置5，调节辊402为空心结构。

调节装置5包括对称开设在调节辊402上的安装槽506，调节辊402的内部对称设有伸缩气囊501，伸缩气囊501的两端分别设有电磁块502与磁性块503，电磁块502与调节辊402的内部固定连接，磁性块503与调节辊402的内部滑动连接。

伸缩气囊501的外部设有阵列分布的传输管504，传输管504的端部连接有膨胀气囊505，膨胀气囊505位于安装槽506的内部。

堆叠装置2包括对称设置推动件201，推动件201相对的一端设有夹持块202，夹持块202上设有检测组件6。

检测组件6包括设置在夹持块202顶部的上夹块601与设置在夹持块202底部的下夹块602，上夹块601的底部设有阵列分布的压力传感器。

下夹块602的两侧均设有阵列分布的电磁杆603，下夹块602的中部开设有限位槽604，限位槽604的内部滑动连接有活动块605，活动块605的端部设有推动杆606，活动块605的内部设有活动槽607，活动槽607的内部设有阵列分布的弹性伸缩杆608，弹性伸缩杆608的顶部设有活动板609。

具体地，伸缩气囊501的内部设有弹簧507，弹簧507的一端与电磁块502相连接，弹簧507的另一端与磁性块503相连接。

本实施例在布料进行夹持的过程中，两个夹持块202上的上夹块601与下夹块602分别对布料的两侧端进行夹持，夹持时控制系统控制外部推杆伸长，使得上夹块601与下夹块602对布料进行夹持，上夹块601与下夹块602对布料进行夹持的过程中，控制系统通过检测位于两个上夹块601上分布的压力传感器检测出的数值，判断布料是否出现偏斜与翻折的现象。

以图10为例，当位于左侧的上夹块601上检测到数值的压力传感器数量小于位于右侧的上夹块601上检测到数值的压力传感器数量，则表明布料发生偏斜的现象，通过根据布料两侧上夹块601上检测到数值的压力传感器数量构建直线，从而可以得到布料的偏斜角度，之后控制系统根据布料的偏斜角度控制与左侧夹持块202的相连接的推动件201伸长，控制与右侧夹持块202的相连接的推动件201收缩，使得布料恢复到与横向框206相平行的状态，在左右两侧推动件201伸缩调节的过程中，控制系统向位于左侧的电磁块502内部通入正向电流，电磁块502在通入正向电流后，电磁块502产生与磁性块503的相吸的吸力，磁性块503向电磁块502的方向移动，磁性块503对伸缩气囊501进行挤压，伸缩气囊501受到挤压后，伸缩气囊501内部的气体通过传输管504进入到膨胀气囊505内部，使得膨胀气囊505发生膨胀，膨胀气囊505膨胀后对布料的左侧下方进行挤压，从而避免左侧推动件201在伸长的过程中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

需要注意的是：控制系统向位于左侧的电磁块502内部通入正向电流的大小，以左侧推动件201的伸长量为依据，避免膨胀气囊505的膨胀量不足，无法对布料在进行倾斜度调节时出现的褶皱进行抚平的现象出现；在磁性块503向电磁块502移动的过程中，同步对弹簧507进行挤压，弹簧507受到挤压后发生压缩，控制系统通过检测弹簧507的压缩量可以得到膨胀气囊505的膨胀量。

需要注意的是：推动件201包括电动推杆，电动推杆的一端与夹持块202相连接，电动推杆的另一端与限位块208相连接。

在完成对布料的倾斜度调节后，控制系统控制横向移动单元207启动，横向移动单元207通过限位块208带动夹持块202后移，当夹持块202后移至设定值后，控制系统控制推动气缸以及气动推杆8伸长，气动推杆8推动裁切板9上移，直至裁切板9的顶部与支撑座304的顶部处于同一平面，之后控制系统控制液压推杆306伸长，液压推杆306推动连接架307下移，直至裁切刀308与裁切板9上的刀槽10进行挤压，从而完成布料的裁切。

当位于左侧的上夹块601上检测到数值的压力传感器数量与位于右侧的上夹块601上检测到数值的压力传感器数量处于正常状态且压力传感器检测的数值处于稳定状态，则表明布料处于正常状态，此时控制堆叠装置2与裁切组件3以实施例一中的方式对布料进行牵拉以及裁切，在堆叠装置2对布料进行牵拉的过程中，控制系统控制向位于调节辊402两端的电磁块502内部通入正向电流，并进行不断通断，在电磁块502产生的磁吸力以及弹簧507产生的弹性恢复力下，使得膨胀气囊505不断发生膨胀与收缩，膨胀气囊505对布料下表面进行不断的敲击，布料产生震动，使得布料表面粘附的杂质被抖落，避免由于布料本身的杂质过多，造成裁切刀308对布料进行切割时出现偏差的现象出现。

当上夹块601上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，则表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制系统控制下夹块602上的电磁杆603弹出，电磁杆603弹出后将布料固定在上夹块601与下夹块602之间，之后控制系统控制推动杆606伸长，推动杆606推动活动块605在限位槽604的内部移动，活动块605在移动的过程中通过弹性伸缩杆608带动活动板609同步位移。

需要注意的是：电磁杆603弹出后，电磁杆603的顶部与上夹块601的两侧边相接触，电磁杆603不与位于上夹块601中部的压力传感器相接触。

由于电磁杆603将布料固定在上夹块601与下夹块602之间，活动块605位移的过程中，活动块605上的活动板609不会对固定在上夹块601与下夹块602之间的布料造成影响，随着活动块605的移动，活动板609逐渐脱离与布料翻折部分的接触，由于上夹块601与下夹块602在对布料进行夹持时，上夹块601只与活动块605上的活动板609进行接触，从而在活动板609与布料翻折部分的接触后，位于上夹板上的压力传感器检测到的数值会恢复至设定值，此时控制系统检测推动杆606的伸长量可以得到布料翻折部的大小。

之后控制系统控制电磁杆603收缩，同时根据推动杆606的伸长量向位于调节辊402内部的电磁块502内部通入正向电流，电磁块502在通入正向电流后，电磁块502产生与磁性块503的相吸的吸力，磁性块503向电磁块502的方向移动，磁性块503对伸缩气囊501进行挤压，伸缩气囊501受到挤压后，伸缩气囊501内部的气体通过传输管504进入到膨胀气囊505内部，使得膨胀气囊505发生膨胀，变相的增加调节辊402的直径，膨胀气囊505膨胀后对夹持在上夹块601与下夹块602之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板609阻挡，活动板609得以对布料的褶皱部分进行抚平（具体如图11所示），从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。

本发明通过设置调节装置5与检测组件6，当布料发生偏斜时，根据布料两侧上夹块601上检测到数值的压力传感器数量得到布料的偏斜角度，之后控制上夹块601对应的推动件201进行伸缩调节，同时根据布料的偏斜方向，控制调节辊402上对应的膨胀气囊505发生膨胀，膨胀气囊505膨胀后对布料的下方进行挤压，从而避免推动件201在伸缩调节中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

本发明通过设置调节装置5与检测组件6，当上夹块601上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制电磁杆603弹出将布料固定在上夹块601与下夹块602之间，推动杆606推动活动块605与活动板609同步位移，使得活动板609逐渐脱离与布料翻折部分的接触，此时上夹板上的压力传感器检测到的数值恢复至设定值，根据推动杆606的伸长量控制膨胀气囊505的膨胀，膨胀气囊505膨胀后对夹持在上夹块601与下夹块602之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板609阻挡，活动板609得以对布料的褶皱部分进行抚平，从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。

实施例3

一种切布机布料自打包设备的打包方法，打包方法包括以下步骤：

S1、控制竖向移动单元205启动，竖向移动单元205将横向框206抬升至设定高度，之后控制横向移动单元207启动，横向移动单元207通过限位块208将推动件201与夹持块202移动至裁切板9的上方，布料的端部位于上夹块601与下夹块602之间；

S2、启动外部推杆，外部推杆驱动上夹块601与下夹块602完成对布料的夹持，之后控制横向移动单元207反向运转，横向移动单元207通过限位块208带动夹持块202后移至设定值；

S3、控制气动推杆8伸长，气动推杆8推动裁切板9上移，控制液压推杆306伸长，液压推杆306推动连接架307下移，直至裁切刀308与裁切板9上的刀槽10进行挤压，从而完成布料的裁切；

S4、完成布料的裁切后，控制系统控制竖向移动单元205反向运转，竖向移动单元205通过横向框206带动布料下移，当横向框206移动到设定值后，控制系统控制外部推杆与推动气缸收缩，使上夹块601与下夹块602失去对布料端部的夹持，连接杆209失去对布料切割侧的夹持，使得布料落到堆叠架上，至此完成布料的堆叠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种切布机布料自打包设备，包括切割装置，所述切割装置的外侧设有堆叠装置，其特征在于：所述切割装置包括裁切组件与传动组件；

所述传动组件包括对称设置的支板，两个所述支板靠近裁切组件的一侧设有调节辊，所述调节辊的内部设有调节装置，所述调节辊为空心结构；

所述调节装置包括对称开设在调节辊上的安装槽，所述调节辊的内部对称设有伸缩气囊，所述伸缩气囊的两端分别设有电磁块与磁性块，所述电磁块与调节辊的内部固定连接，所述磁性块与调节辊的内部滑动连接；

所述伸缩气囊的外部设有阵列分布的传输管，所述传输管的端部连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊位于安装槽的内部；

所述堆叠装置包括对称设置推动件，所述推动件相对的一端设有夹持块，所述夹持块上设有检测组件；

所述检测组件包括设置在夹持块顶部的上夹块与设置在夹持块底部的下夹块，所述上夹块的底部设有阵列分布的压力传感器；

所述下夹块的两侧均设有阵列分布的电磁杆，所述下夹块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的端部设有推动杆，所述活动块的内部设有活动槽，所述活动槽的内部设有阵列分布的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶部设有活动板。

2.根据权利要求1所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述伸缩气囊的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与电磁块相连接，所述弹簧的另一端与磁性块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述夹持块的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有连接块，所述连接块的端部与上夹块相连接，所述连接块的顶部与外部推杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述裁切组件包括对称设置的安装座，所述安装座的顶部与支板相连接，所述安装座的顶部固定连接有位于支板外侧的底座，所述底座的顶部设有安装板，所述安装板的中部设有支撑座，所述安装板的顶部设有安装架，所述安装架的中部设有液压推杆，所述液压推杆的底端设有连接架，所述连接架的底部设有裁切刀，所述裁切刀的外侧设有按压件。

5.根据权利要求4所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述按压件包括设置在支撑座正上方的按压板，所述按压板的顶部设有阵列分布的弹性件，所述弹性件与连接架相连接；所述按压板底部所在的高度小于裁切刀底部所在的高度。

6.根据权利要求4所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述底座的内部对称设有气动推杆，所述气动推杆的顶部连接有裁切板，所述裁切板的顶部开设有刀槽，所述裁切板的顶部高度低于支撑座的顶部高度。

7.根据权利要求6所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述堆叠装置包括对称设置的支座，所述支座的顶部设有竖向框，所述竖向框的内部设有竖向移动单元，所述竖向框的外侧设有与竖向移动单元相连接的横向框，所述横向框的内部设有横向移动单元，所述横向框的内部设有与横向移动单元相连接的限位块，所述限位块的外侧与推动件相连接。

8.根据权利要求7所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：两个所述横向框相对的一面设有阵列分布的连接杆，所述连接杆分别位于横向框的四角；

所述横向框的端部设有推动气缸，所述推动气缸与连接杆的端部相连接，所述推动气缸伸长时，位于横向框的端部的两个连接杆相互靠近。

9.根据权利要求4所述的一种切布机布料自打包设备，其特征在于：所述安装座的外部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统用于控制切割装置与堆叠装置内部的全部电气元件运行。

10.一种切布机布料自打包设备的打包方法，所述打包方法利用权利要求7所述的一种切布机布料自打包设备来实现，其特征在于：所述打包方法包括以下步骤：

S1、控制竖向移动单元启动，竖向移动单元将横向框抬升至设定高度，之后控制横向移动单元启动，横向移动单元通过限位块将推动件与夹持块移动至裁切板的上方，布料的端部位于上夹块与下夹块之间；

S2、启动外部推杆，外部推杆驱动上夹块与下夹块完成对布料的夹持，之后控制横向移动单元反向运转，横向移动单元通过限位块带动夹持块后移至设定值；

S3、控制气动推杆伸长，气动推杆推动裁切板上移，控制液压推杆伸长，液压推杆推动连接架下移，直至裁切刀与裁切板上的刀槽进行挤压，从而完成布料的裁切；

S4、完成布料的裁切后，控制系统控制竖向移动单元反向运转，竖向移动单元通过横向框带动布料下移，当横向框移动到设定值后，控制系统控制外部推杆与推动气缸收缩，使上夹块与下夹块失去对布料端部的夹持，连接杆失去对布料切割侧的夹持，使得布料落到堆叠架上，至此完成布料的堆叠。