CN117965879B - 一种罩式退火炉双向可换向进出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及退火炉送料技术领域，具体公开了一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，包括嵌入箱、第一换位结构、一对第二驱动单元以及第二换位结构；所述嵌入箱为矩形无上壁的箱体结构，且嵌入箱左右两侧壁顶端中部均开设有安装口，所述嵌入箱前后两侧壁靠近顶端均开设有驱动槽；本发明能够提高生产效率；通过自动互换位置功能，可以在第一托板和第二托板上同时摆放物料并进行互换，从而实现双向上下料，加快生产速度，降低等待时间，提高加工效率；无需等待上一次搬运工序完成后再进行投放使用，可节省大量的搬运时间和人力成本，减少生产过程中的不必要等待时间。

Description

一种罩式退火炉双向可换向进出料装置

技术领域

本发明涉及退火炉送料技术领域，具体为一种罩式退火炉双向可换向进出料装置。

背景技术

冷轧带钢退火工艺制度主要根据钢的化学成分、产品的技术标准、带钢的尺寸和卷重等因素确定；工艺制度必须保证生产中卷层间不粘结，表面不出现氧化；因此在冷轧带钢卷多进行叠加摆放，并通过罩式退火炉进行加热处理；但是现有的罩式退火炉因为其体积较大，占地较广且相对较高，因此多将钢卷叠加摆放在相应位置使用，并且加热后的钢材需要取走才能摆放其它需要加工的钢材，其加工速度慢，效率低，因此现设计一种罩式退火炉双向可换向进出料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述解决问题，本发明提供如下技术方案：一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，包括嵌入箱、第一换位结构、一对第二驱动单元以及第二换位结构；所述嵌入箱为矩形无上壁的箱体结构，且嵌入箱左右两侧壁顶端中部均开设有安装口，所述嵌入箱前后两侧壁靠近顶端均开设有驱动槽，所述嵌入箱前后两侧壁靠近底端中部均开设有凹型的施力槽，且施力槽两端以及中部均为水平结构，所述施力槽内靠近两端均为倾斜结构，所述第一换位结构固定设置于嵌入箱上方，一对所述第二驱动单元分别固定设置于嵌入箱前后两侧壁，且位于驱动槽部位处，所述第二换位结构固定设置于第二驱动单元上，且位于嵌入箱内。

优选的，所述第一换位结构包括一对第一驱动单元、第一托板以及一对第一移动座；一对所述第一驱动单元分别对称设置于嵌入箱的前后两侧壁上；其中第一驱动单元包括一对第一支架、第一电机、第一螺旋杆以及第一滑轨；一对所述第一支架一端分别固定设置于嵌入箱前侧壁，所述第一电机固定设置于其中一个第一支架另一端上，且第一电机驱动端活动贯穿于第一支架，所述第一螺旋杆一端固定连接于第一电机驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第一支架另一端，所述第一螺旋杆位于驱动槽上方，所述第一滑轨为工字型结构，所述第一滑轨固定设置于嵌入箱前侧壁上壁沿中部；所述第一托板为凹型结构，且两端下壁中部均设置有与第一滑轨相契合的第一套槽；所述第一托板活动设置于嵌入箱左端上方，且第一托板两端分别活动套装于第一滑轨上；一对所述第一移动座一端分别活动旋接于第一螺旋杆上，且第一移动座另一端分别固定连接于第一托板前后两侧壁中部。

优选的，所述第二驱动单元包括一对第二支架、第二电机、第二螺旋杆以及第二滑轨；一对所述第二支架一端分别固定设置于嵌入箱前侧壁，且位于驱动槽左右两侧相对应，所述第二电机固定设置于其中一个第二支架另一端上，且第二电机驱动端活动贯穿于第二支架，所述第二螺旋杆一端固定连接于第二电机驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第二支架另一端，所述第二螺旋杆位于驱动槽上方，所述第二滑轨与第一滑轨结构相同，所述第二滑轨两端分别固定设置于嵌入箱左右两侧壁。

优选的，所述第二换位结构包括承载板、一对套座、一对第二移动座、两对套管、第二托板、两对连接柱、一对受力臂、一对受力辊以及托件单元；所述承载板活动嵌装于嵌入箱右端内，且位于第二滑轨上方，所述承载板中部贯通设置有第一升降口，且第一升降口前后两端中部均设置有连动槽，一对所述套座一端分别固定设置于承载板前后两端下壁，且套座另一端中部均设置有与第二滑轨契合的第二套槽，所述套座另一端分别活动套装于第二滑轨上，一对所述第二移动座一端分别对称设置于承载板前后两侧壁上，一对所述第二移动座另一端分别活动贯穿施力槽，且分别与第二螺旋杆相旋接，两对所述套管分别固定贯穿于承载板且分别位于靠近四角部位处，所述第二托板活动设置于承载板上方，且第二托板能够活动嵌装于嵌入箱内，所述第二托板上壁与第一托板上壁在同一水平面上，所述第二托板中部开设有与第一升降口相同且相对应的第二升降口，两对所述连接柱一端分别固定连接于第二托板下壁，且另一端分别活动贯穿于套管，一对所述受力臂一端分别固定设置于第二托板前后两端下壁中部，且受力臂另一端活动贯穿于承载板前后两端中部，一对所述受力辊分别活动安置于受力臂另一端上，且受力辊活动插装于施力槽内，所述托件单元固定设置于第二托板下壁。

优选的，所述托件单元包括一对液压缸、一对支撑臂以及托座；一对所述液压缸一端分别固定设置于第二托板下壁，且分别与连动槽相对应，一对所述液压缸的伸缩端分别垂直向下，一对所述支撑臂一端分别固定连接于液压缸伸缩端上，且支撑臂另一端分别活动插装于第二升降口内，所述托座活动嵌装于第二升降口内，且与第二升降口相契合，所述托座固定连接于支撑臂另一端上。

优选的，所述托座能够下降且贯穿第一升降口。

优选的，所述第二托板向左移动时，能够借助施力槽下降并位于第一托板下方。

优选的，所述第一托板能够移动至右端并与第一托板互换位置。

本发明提出的一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，有益效果在于：

1、本发明能够提高生产效率，通过自动互换位置功能，可以在第一托板和第二托板上同时摆放物料并进行互换，从而实现双向上下料，加快生产速度，降低等待时间，提高加工效率。

2、本发明能够节省时间和人力成本，无需等待上一次搬运工序完成后再进行投放使用，可节省大量的搬运时间和人力成本，减少生产过程中的不必要等待时间。

3、本发明能够提高作业安全性，自动化的互换位置功能可以减少人为操作过程中的潜在安全风险，降低操作失误的可能性，提升作业安全性。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为本发明的第一拆分结构示意图。

图3为图2中的组装结构示意图。

图4为本发明的第二拆分结构示意图。

图5为图4中的组装结构示意图。

图6为本发明图2中的A处局部放大图。

图7为本发明图2中的B处局部放大图。

图8为本发明图2中的C处局部放大图。

图9为本发明图2中的D处局部放大图。

图10为本发明图4中的E处局部放大图。

图中：1、嵌入箱；2、第一换位结构；21、第一驱动单元；211、第一支架；212、第一电机；213、第一螺旋杆；214、第一滑轨；22、第一托板；23、第一移动座；3、第二驱动单元；31、第二支架；32、第二电机；33、第二螺旋杆；34、第二滑轨；4、第二换位结构；41、承载板；42、套座；43、第二移动座；44、套管；45、第二托板；46、连接柱；47、受力臂；48、受力辊；49、托件单元；491、液压缸；492、支撑臂；493、托座；5、驱动槽；6、施力槽；7、第一升降口；8、连动槽；9、第二升降口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，包括嵌入箱1、第一换位结构2、一对第二驱动单元3以及第二换位结构4；嵌入箱1为矩形无上壁的箱体结构，且嵌入箱1左右两侧壁顶端中部均开设有安装口，嵌入箱1前后两侧壁靠近顶端均开设有驱动槽5，嵌入箱1前后两侧壁靠近底端中部均开设有凹型的施力槽6，且施力槽6两端以及中部均为水平结构，施力槽6内靠近两端均为倾斜结构，第一换位结构2固定设置于嵌入箱1上方，一对第二驱动单元3分别固定设置于嵌入箱1前后两侧壁，且位于驱动槽5部位处，第二换位结构4固定设置于第二驱动单元3上，且位于嵌入箱1内；通过嵌入箱1安装在退火炉的相应位置，通过第一换位结构2与第二换位结构4可以互换位置，实现双向上下料，提高生产加工效率，节省时间。

作为本发明进一步的方案，第一换位结构2包括一对第一驱动单元21、第一托板22以及一对第一移动座23；一对第一驱动单元21分别对称设置于嵌入箱1的前后两侧壁上；其中第一驱动单元21包括一对第一支架211、第一电机212、第一螺旋杆213以及第一滑轨214；一对第一支架211一端分别固定设置于嵌入箱1前侧壁，且靠近左右两端相对称，第一电机212固定设置于其中一个第一支架211另一端上，且第一电机212驱动端活动贯穿于第一支架211，第一螺旋杆213一端固定连接于第一电机212驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第一支架211另一端，第一螺旋杆213位于驱动槽5上方，第一滑轨214为工字型结构，第一滑轨214固定设置于嵌入箱1前侧壁上壁沿中部；第一托板22为凹型结构，且两端下壁中部均设置有与第一滑轨214相契合的第一套槽；第一托板22活动设置于嵌入箱1左端上方，且第一托板22两端分别活动套装于第一滑轨214上；一对第一移动座23一端分别活动旋接于第一螺旋杆213上，且第一移动座23另一端分别固定连接于第一托板22前后两侧壁中部；通过第一驱动单元21中的第一电机212，能够带动第一螺旋杆213在第一支架211之间转动，第一螺旋杆213的转动会使第一移动座23受力带动第一托板22受第一滑轨214的限位进行左右移动。

作为本发明进一步的方案，第二驱动单元3包括一对第二支架31、第二电机32、第二螺旋杆33以及第二滑轨34；一对第二支架31一端分别固定设置于嵌入箱1前侧壁，且位于驱动槽5左右两侧相对应，第二电机32固定设置于其中一个第二支架31另一端上，且第二电机32驱动端活动贯穿于第二支架31，第二螺旋杆33一端固定连接于第二电机32驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第二支架31另一端，第二螺旋杆33位于驱动槽5上方，第二滑轨34与第一滑轨214结构相同，第二滑轨34两端分别固定设置于嵌入箱1左右两侧壁，且分别靠近前后两端相对称；通过第二电机32驱动能够带动第二螺旋杆33在第二支架31之间转动。

作为本发明进一步的方案，第二换位结构4包括承载板41、一对套座42、一对第二移动座43、两对套管44、第二托板45、两对连接柱46、一对受力臂47、一对受力辊48以及托件单元49；承载板41活动嵌装于嵌入箱1右端内，且位于第二滑轨34上方，承载板41中部贯通设置有第一升降口7，且第一升降口7前后两端中部均设置有连动槽8，一对套座42一端分别固定设置于承载板41前后两端下壁，且套座42另一端中部均设置有与第二滑轨34契合的第二套槽，套座42另一端分别活动套装于第二滑轨34上，一对第二移动座43一端分别对称设置于承载板41前后两侧壁上，且靠近右端部位处，一对第二移动座43另一端分别活动贯穿施力槽6，且分别与第二螺旋杆33相旋接，两对套管44分别固定贯穿于承载板41且分别位于靠近四角部位处，第二托板45活动设置于承载板41上方，且第二托板45能够活动嵌装于嵌入箱1内，第二托板45上壁与第一托板22上壁在同一水平面上，第二托板45中部开设有与第一升降口7相同且相对应的第二升降口9，两对连接柱46一端分别固定连接于第二托板45下壁，且另一端分别活动贯穿于套管44，一对受力臂47一端分别固定设置于第二托板45前后两端下壁中部，且受力臂47另一端活动贯穿于承载板41前后两端中部，一对受力辊48分别活动安置于受力臂47另一端上，且受力辊48活动插装于施力槽6内，托件单元49固定设置于第二托板45下壁；第二移动座43能够借助第二螺旋杆33的转动进行左右移动，带动承载板41受第二滑轨34的限位进行左右移动，承载板41在左右移动过程中，会带动受力臂47上的受力辊48在施力槽6内移动，通过设定的施力槽6形状，会带动受力臂47平移、下降、平移、上升、平移的依次运动状态，继而达到带动第二托板45下降至第一托板22下方并与第一托板22进行互换位置。

作为本发明进一步的方案，托件单元49包括一对液压缸491、一对支撑臂492以及托座493；一对液压缸491一端分别固定设置于第二托板45下壁，且分别与连动槽8相对应，一对液压缸491的伸缩端分别垂直向下，一对支撑臂492一端分别固定连接于液压缸491伸缩端上，且支撑臂492另一端分别活动插装于第二升降口9内，托座493活动嵌装于第二升降口9内，且与第二升降口9相契合，托座493固定连接于支撑臂492另一端上；通过液压缸491的伸缩能够带动支撑臂492上的托座493进行升降，使托座493上的钢材在第一托板22与第二托板45互换位置过程中，下降至第二托板45下方，防止碰撞。

作为本发明进一步的方案，托座493能够下降且贯穿第一升降口7，用于设计需求，实现带动钢材互换位置。

作为本发明进一步的方案，第二托板45向左移动时，能够借助施力槽6下降并位于第一托板22下方，用于设计运动需求。

作为本发明进一步的方案，第一托板22能够移动至右端并与第一托板22互换位置，用于设计需求实现双向上下料。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

首先，根据实际需求，将嵌入箱1安装在相应位置的地面或者嵌入地面内；并将第一托板22或第二托板45位于罩式退火炉外罩的下方，另一个位于前侧；

在使用过程中，将钢材叠加摆放在第一托板22上壁中部以及第二托板45上壁的中部，并位于托座493上（钢材卷的直径要小于托座493直径，且摆放的钢材高度要小于托座493下降的高度范围）；

例如：当退火炉对第二托板45上的钢材进行加热处理时，可将其它钢材进行摆放在第一托板22上后进行等待；待第二托板45上的钢材处理完后，先驱动托件单元49中的液压缸491伸长驱动，通过支撑臂492带动托座493以及钢材穿过第二升降口9以及第一升降口7下降至第二托板45下方，即可驱动第一换位结构2中第一驱动单元21内的第一电机212驱动，带动第一螺旋杆213在第一支架211之间转动，通过第一螺旋杆213的转动使第一移动座23受力，电动第一托板22借助第一滑轨214的限位进行平移，且向第二托板45移动；

同时控制第二驱动单元3中的第二电机32，带动第二螺旋杆33在第二支架31之间转动，通过第二螺旋杆33的转动，会带动第二移动座43在驱动槽5内移动，承载板41借助套座42在第二滑轨34上的限位向第一托板22移动；进而实现第一托板22与第二托板45相对移动，在第二托板45移动过程中，受力臂47上的受力辊48会受力平移，因为受力辊48插入在施力槽6内，会受施力槽6形状的限位进行平移、下降、平移、上升、平移的依次运动状态，而且受力辊48会受平移的力进行转动，即可带动第二托板45借助受力臂47的拉力以及通过连接柱46活动贯穿套管44的限位进行拉动下降至第一托板22上方，此时托座493上的钢材还是位于第二托板45下方；

进而在第一托板22和第二托板45上方钢材没有碰撞的基础下，进行交替更换位置，实现双向的上下料使用，在第一托板22与第二托板45交替更换位置后，第二托板45与第一托板22还是处于同一水平面，进而再控制液压缸491收缩，将加热后的钢材升高位于第二承载板41上方即可进行卸料与再次投放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，其特征在于，包括嵌入箱（1）、第一换位结构（2）、一对第二驱动单元（3）以及第二换位结构（4）；所述嵌入箱（1）为矩形无上壁的箱体结构，且嵌入箱（1）左右两侧壁顶端中部均开设有安装口，所述嵌入箱（1）前后两侧壁靠近顶端均开设有驱动槽（5），所述嵌入箱（1）前后两侧壁靠近底端中部均开设有凹型的施力槽（6），且施力槽（6）两端以及中部均为水平结构，所述施力槽（6）内靠近两端均为倾斜结构，所述第一换位结构（2）固定设置于嵌入箱（1）上方，一对所述第二驱动单元（3）分别固定设置于嵌入箱（1）前后两侧壁，且位于驱动槽（5）部位处，所述第二换位结构（4）固定设置于第二驱动单元（3）上，且位于嵌入箱（1）内；

所述第一换位结构（2）包括一对第一驱动单元（21）、第一托板（22）以及一对第一移动座（23）；

一对所述第一驱动单元（21）分别对称设置于嵌入箱（1）的前后两侧壁上；其中第一驱动单元（21）包括一对第一支架（211）、第一电机（212）、第一螺旋杆（213）以及第一滑轨（214）；一对所述第一支架（211）一端分别固定设置于嵌入箱（1）前侧壁，所述第一电机（212）固定设置于其中一个第一支架（211）另一端上，且第一电机（212）驱动端活动贯穿于第一支架（211），所述第一螺旋杆（213）一端固定连接于第一电机（212）驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第一支架（211）另一端，所述第一螺旋杆（213）位于驱动槽（5）上方，所述第一滑轨（214）为工字型结构，所述第一滑轨（214）固定设置于嵌入箱（1）前侧壁上壁沿中部；

所述第一托板（22）为凹型结构，且两端下壁中部均设置有与第一滑轨（214）相契合的第一套槽；所述第一托板（22）活动设置于嵌入箱（1）左端上方，且第一托板（22）两端分别活动套装于第一滑轨（214）上；

一对所述第一移动座（23）一端分别活动旋接于第一螺旋杆（213）上，且第一移动座（23）另一端分别固定连接于第一托板（22）前后两侧壁中部；

所述第二驱动单元（3）包括一对第二支架（31）、第二电机（32）、第二螺旋杆（33）以及第二滑轨（34）；

一对所述第二支架（31）一端分别固定设置于嵌入箱（1）前侧壁，且位于驱动槽（5）左右两侧相对应，所述第二电机（32）固定设置于其中一个第二支架（31）另一端上，且第二电机（32）驱动端活动贯穿于第二支架（31），所述第二螺旋杆（33）一端固定连接于第二电机（32）驱动端上，且另一端活动贯穿于另外一个第二支架（31）另一端，所述第二螺旋杆（33）位于驱动槽（5）上方，所述第二滑轨（34）与第一滑轨（214）结构相同，所述第二滑轨（34）两端分别固定设置于嵌入箱（1）左右两侧壁；

所述第二换位结构（4）包括承载板（41）、一对套座（42）、一对第二移动座（43）、两对套管（44）、第二托板（45）、两对连接柱（46）、一对受力臂（47）、一对受力辊（48）以及托件单元（49）；

所述承载板（41）活动嵌装于嵌入箱（1）右端内，且位于第二滑轨（34）上方，所述承载板（41）中部贯通设置有第一升降口（7），且第一升降口（7）前后两端中部均设置有连动槽（8），一对所述套座（42）一端分别固定设置于承载板（41）前后两端下壁，且套座（42）另一端中部均设置有与第二滑轨（34）契合的第二套槽，所述套座（42）另一端分别活动套装于第二滑轨（34）上，一对所述第二移动座（43）一端分别对称设置于承载板（41）前后两侧壁上，一对所述第二移动座（43）另一端分别活动贯穿施力槽（6），且分别与第二螺旋杆（33）相旋接，两对所述套管（44）分别固定贯穿于承载板（41）且分别位于靠近四角部位处，所述第二托板（45）活动设置于承载板（41）上方，且第二托板（45）能够活动嵌装于嵌入箱（1）内，所述第二托板（45）上壁与第一托板（22）上壁在同一水平面上，所述第二托板（45）中部开设有与第一升降口（7）相同且相对应的第二升降口（9），两对所述连接柱（46）一端分别固定连接于第二托板（45）下壁，且另一端分别活动贯穿于套管（44），一对所述受力臂（47）一端分别固定设置于第二托板（45）前后两端下壁中部，且受力臂（47）另一端活动贯穿于承载板（41）前后两端中部，一对所述受力辊（48）分别活动安置于受力臂（47）另一端上，且受力辊（48）活动插装于施力槽（6）内，所述托件单元（49）固定设置于第二托板（45）下壁；

所述托件单元（49）包括一对液压缸（491）、一对支撑臂（492）以及托座（493）；一对所述液压缸（491）一端分别固定设置于第二托板（45）下壁，且分别与连动槽（8）相对应，一对所述液压缸（491）的伸缩端分别垂直向下，一对所述支撑臂（492）一端分别固定连接于液压缸（491）伸缩端上，且支撑臂（492）另一端分别活动插装于第二升降口（9）内，所述托座（493）活动嵌装于第二升降口（9）内，且与第二升降口（9）相契合，所述托座（493）固定连接于支撑臂（492）另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，其特征在于，所述托座（493）能够下降且贯穿第一升降口（7）。

3.根据权利要求2所述的一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，其特征在于，所述第二托板（45）向左移动时，能够借助施力槽（6）下降并位于第一托板（22）下方。

4.根据权利要求3所述的一种罩式退火炉双向可换向进出料装置，其特征在于，所述第一托板（22）能够移动至右端并与第二托板（45）互换位置。