CN117955303B - 一种永磁电机转子磁极安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机转子磁极安装设备，涉及磁极安装技术领域，包括机座，所述机座一侧端面通过螺栓安装有限位盘，所述限位盘内曲面安装有导盒，所述导盒内曲面嵌入转动安装有转盒，所述转盒侧端面沿圆周方向等角度安装有若干空心轴，所述空心轴外曲面滑动套接有条盒，本发明可对永磁体和转子铁芯的相对位置进行限位校正，实现对永磁体的三维定位和三向固定，可在安全压力阈值内卸去外部冲击力，实现永磁体的位置纠正，对机座、永磁体和转子铁芯的相对位置进行实时监测，提高现有技术中转子磁极的稳定性,避免因局部过热造成局部消磁，提高电机装配工作与永磁体限位固定工作的兼容适用性和灵活可靠性。

Description

一种永磁电机转子磁极安装设备

技术领域

本发明涉及磁极安装技术领域，具体为一种永磁电机转子磁极安装设备。

背景技术

近些年永磁同步电动机得到较快发展，其特点是功率因数高、效率高，在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机，其中异步启动永磁同步电动机的性能优越，是一种很有前途的节能电机，永磁同步电动机与普通异步电动机的差别，主要是转子结构的不同，永磁同步电动机的转子上安装有永磁体磁极，而为了保障转子磁极的稳定性，在磁极的安装中，需要辅以恰当的安装结构。

但是目前市场上的永磁电机转子磁极安装结构，永磁体的安装固定工作与电机的装配工作容易冲突，在将永磁体装配到转子铁芯上时，永磁体容易发生错位，永磁体和转子铁芯在电机使用过程中容易因外部扰动而松动，以至于永磁体容易发生相对偏离和错位，在电机的使用过程中缺乏对永磁体的限位手段和监测手段，永磁体容易因局部过热而局部消磁，以致电机的工作不可靠，有效使用寿命偏短。

发明内容

本发明提供一种永磁电机转子磁极安装设备，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的永磁电机转子磁极安装结构，永磁体的安装固定工作与电机的装配工作容易冲突，在将永磁体装配到转子铁芯上时，永磁体容易发生错位，永磁体和转子铁芯在电机使用过程中容易因外部扰动而松动，以至于永磁体容易发生相对偏离和错位，在电机的使用过程中缺乏对永磁体的限位手段和监测手段，永磁体容易因局部过热而局部消磁，以致电机的工作不可靠，有效使用寿命偏短的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁电机转子磁极安装设备，包括机座，所述机座内壁安装有定子，所述定子内侧转动安装有转子铁芯，所述转子铁芯外侧安装有保磁护航机构；

所述保磁护航机构包括限位盘；

所述机座一侧端面安装有限位盘，所述限位盘内曲面安装有导盒，所述导盒内曲面嵌入转动安装有转盒，所述转盒侧端面沿圆周方向等角度安装有若干空心轴，所述空心轴外曲面滑动套接有条盒；

所述空心轴端部位于条盒内部位置处安装有空心块，所述条盒两端均安装有外环座，所述外环座外曲面边部沿圆周方向等角度安装有若干限位框，所述外环座内曲面安装有内环座；

所述转子铁芯外侧位于条盒内侧位置处沿圆周方向等角度安装有若干永磁体；

所述条盒两侧端面中部嵌入安装有囊条，所述限位框内侧斜面嵌入安装有斜囊垫，所述外环座侧端面沿圆周方向等角度安装有若干弧形囊，所述内环座外曲面嵌入安装有环形囊；

一个所述外环座另一侧端面转动安装有空心转盘，所述空心转盘侧端面安装有伸缩垫，所述伸缩垫端部安装有导气环，所述导气环外曲面嵌入安装有囊圈；

所述限位盘外曲面一侧安装有弧形盒，所述弧形盒顶端嵌入安装有开关，所述弧形盒内腔靠近开关一侧位置处安装有隔板，所述隔板底端中部嵌入滑动安装有弧形杆，所述弧形杆底端安装有活塞块，所述弧形盒外曲面位于活塞块两侧位置处嵌入安装有调压阀。

根据上述技术方案，所述限位盘一侧端面沿圆周方向等角度开设有若干前置孔，所述限位盘另一侧端面对应前置孔位置处开设有后置孔，所述后置孔内径小于前置孔内径。

根据上述技术方案，所述外环座与空心轴滑动连接，所述空心轴长度小于条盒内腔长度，所述空心块与条盒内腔相契合，所述弧形囊最大膨胀厚度大于环形囊最大膨胀厚度；

所述限位框内部斜面与外环座外曲面切线平行，所述永磁体外壁与限位框内壁相契合。

根据上述技术方案，所述转盒内腔通过空心轴和空心块与条盒内腔导通，所述条盒内腔与外环座内腔不直接导通；

所述条盒内腔与空心转盘内腔直接导通，所述空心转盘内腔通过伸缩垫内腔与导气环内腔连通，所述限位框和内环座内腔均仅与外环座内腔直接导通；

所述环形囊内腔仅与外环座内腔直接导通，所述弧形囊内腔、囊条内腔和斜囊垫内腔仅与条盒内腔直接导通，所述导气环内腔直接与囊圈内腔直接导通。

根据上述技术方案，所述活塞块和隔板将弧形盒内腔间隔成恒压腔、变压腔和导压腔；

所述变压腔位于恒压腔和导压腔之间，所述导压腔内腔直接与导盒内腔导通；

所述活塞块滑动安装于变压腔内部，一个所述调压阀与变压腔连接；

另一个所述调压阀与导压腔连接。

根据上述技术方案，所述活塞块与弧形盒内腔相契合，所述弧形杆弯曲弧度与弧形盒内腔弯曲弧度相同；

所述开关为外部警报器启动开关和电机休眠开关，所述开关输入端与外部电源输出端电性连接，所述开关的输出端与电机的输入端相连。

根据上述技术方案，所述转子铁芯侧端面中部嵌入安装有转轴，所述机座底部设置有工作台，所述保磁护航机构外侧设置有定位安装机构；

所述定位安装机构包括底座；

所述工作台顶端中部滑动安装有底座，所述工作台顶端位于底座一侧滑动安装有安装座，所述安装座和底座底端中部均安装有螺纹块，所述工作台侧端面对应螺纹块位置处嵌入转动安装有螺杆，所述工作台侧端面对应螺杆位置处安装有减速电机；

所述安装座侧端面顶部嵌入安装有电推杆，所述电推杆端部安装有安装筒，所述安装筒内曲面嵌入安装有内环垫，所述内环垫内曲面嵌入安装有防滑垫，所述内环垫外曲面边部安装有充气阀；

所述工作台侧端面对应安装筒位置处转动安装有转动座，所述转动座端部安装有安装盘，所述安装盘侧端面对应前置孔位置处转动安装有定位轴，所述定位轴端部安装有螺栓套，所述螺栓套外曲面套接有外环囊，所述转盒侧端面边部嵌入安装有气嘴，所述安装盘侧端面对应气嘴位置处安装有充气头，所述转动座外曲面对应充气头位置处嵌入安装有导气阀；

所述外环座侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩管，所述转盒内部滑动安装有活塞圈，所述活塞圈一侧端面对应伸缩管位置处安装有空心堵头，所述活塞圈另一侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩杆，所述伸缩杆外侧套接有压簧，所述活塞圈侧端面对应空心堵头位置处开设有通孔，所述转盒外曲面沿圆周方向等角度开设有若干导气口。

根据上述技术方案，所述机座底端拐角处开设有限位口，所述底座顶端对应限位口位置处安装有定位卡头，所述定位卡头与限位口相契合，所述减速电机输出轴端部与螺杆连接，所述底座和安装座均通过螺纹块与螺杆连接。

根据上述技术方案，所述内环垫为弹性气垫，所述转轴与防滑垫相契合，所述安装筒中心与安装盘中心在同一直线上，所述安装筒中心与定子轴心在同一直线上，所述安装盘侧端面中部开设有让位口，所述让位口内径大于转轴外径，所述外环囊与前置孔相契合。

根据上述技术方案，所述空心堵头端部设置有空心板，所述转盒内腔侧壁对应空心板位置处开设有密封槽，所述空心堵头和压簧原始长度均大于转盒内腔长度的一半，所述空心堵头和压簧原始长度均小于转盒内腔长度，所述导盒通过导气口与转盒连通，所述充气头与导气阀连通，所述充气头与气嘴相契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便；

1、设置有保磁护航机构，通过囊条、斜囊垫、弧形囊和环形囊相配合，可有效利用其膨胀收缩特性，可对永磁体和转子铁芯的相对位置进行限位校正，并实现对永磁体的三维定位和三向固定，并可在安全压力阈值内卸去外部冲击力，实现永磁体的位置纠正，极大的提高了永磁体的相对位置稳定性和牢固可靠性，不仅提高了永磁体定位难度，提高了其安装便捷性，还可在电机使用过程中，配以调压阀、弧形盒、隔板、活塞块和弧形杆的压力传导作用，利用开关，对机座、永磁体和转子铁芯的相对位置进行实时监测，进而有效提高现有技术中转子磁极的稳定性,同时利用氦气的可流动性和热传导性，可使机座内部温度更加均匀，有效避免因局部过热造成局部消磁；

通过限位盘、导盒、转盒、空心轴、条盒、外环座、限位框和内环座相配合，可构造稳定限位支撑框架和气流流通通路，有效提高了电机装配工作与永磁体限位固定工作的兼容适用性和灵活可靠性，通过空心块、空心轴和条盒相配合，配以伸缩垫的可伸缩特性，可对定子和转子铁芯的相对位置进行校正和限定，极大的提高了电机工作过程中转子铁芯的相对稳定性，继而间接提高了永磁体的稳定性，同时可提高磁极间的隔磁效果，提高充分隔磁空间，有效避免磁通短路，降低漏磁现象，通过空心转盘、伸缩垫、导气环和囊圈相配合，可配以限位盘的限位作用，实现对永磁体和转子铁芯的双重限定，使得永磁体和转子铁芯在工作过程中可更加平稳可靠。

2、设置有定位安装机构，通过底座、安装座、安装筒、限位口和定位卡头相配合，可对定子和转子铁芯的相对位置进行限定，不仅极大的降低了定子和转子铁芯的对位难度，还有效避免了了定子和转子铁芯在装配过程中出现相对磕碰和相对摩擦，有效降低了装配过程中了定子和转子铁芯的磨损率，提高安装质量的同时，大幅提升安装效率，通过转动座、安装盘、定位轴、螺栓套和外环囊相配合，配以前置孔和后置孔的限位作用，可对保磁护航机构和机座间的相对位置进行校正，极大的提高了保磁护航机构安装的便捷性和可靠性，并可快速便捷的将保磁护航机构装配到机座上；

通过内环垫、防滑垫和充气阀相配合，可实现转子铁芯的快速安装固定，并可大幅降低保磁护航机构与转子铁芯间的装配便捷性，配以定位轴的对位作用，利用充气头、导气阀、伸缩管、活塞圈和空心堵头的限流导向作用，可在安装过程中实现对转子铁芯的精准定位，进而使得永磁体的装配工作更加顺畅稳定，且以卡接的方式实现永磁体的精准安装，可大幅降低永磁体装配过程中与转子铁芯的相对摩擦面，有效降低永磁体在安装过程中的磨损率，提高装配质量的同时，使电机在后续工作过程中更加稳定可靠，提高电机的有效使用寿命；

通过伸缩杆、压簧、通孔、导气口和气嘴相配合，可在装配工作中，实现气流通路的通断，实现气流的定向输送，极大的提高了装配工作的灵活便捷性，通过螺纹块、减速电机、螺杆和电推杆相配合，可在装配过程中提供单向驱动力，提高装配工作的稳定性。

综上所述，本永磁电机转子磁极安装结构，可实现对转子磁极的三维定位和三重限位，极大的提高了转子磁极的安装便捷性和安装精度，且可在电机工作过程中对转子磁极的相对方位进行实时检测和自行纠正，大幅降低外部扰动的影响，使转子磁极在工作过程中更加稳定，并可同时兼顾装配工作和转子磁极的限位固定工作，在装配过程中实现多重对位，大幅提高装配便捷性和装配精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转子铁芯安装结构示意图；

图3是本发明的保磁护航机构结构示意图；

图4是本发明的囊条安装结构示意图；

图5是本发明的活塞块安装结构示意图；

图6是本发明的活塞圈安装结构示意图；

图7是本发明的定位安装机构结构示意图；

图8是本发明的安装盘安装结构示意图；

图9是本发明的空心堵头安装结构示意图；

图10是本发明的安装筒安装结构示意图；

图中标号：1、机座；101、定子；102、转子铁芯；103、永磁体；104、转轴；105、工作台；

2、保磁护航机构；201、限位盘；202、导盒；203、转盒；204、空心轴；205、条盒；206、空心块；207、外环座；208、限位框；209、内环座；210、囊条；211、斜囊垫；212、弧形囊；213、环形囊；214、空心转盘；215、伸缩垫；216、导气环；217、囊圈；218、弧形盒；219、开关；220、隔板；221、活塞块；222、弧形杆；223、调压阀；

2011、前置孔；2012、后置孔；2181、恒压腔；2182、变压腔；2183、导压腔；

3、定位安装机构；301、底座；302、安装座；303、螺纹块；304、减速电机；305、螺杆；306、电推杆；307、安装筒；308、内环垫；309、防滑垫；310、充气阀；311、转动座；312、安装盘；313、定位轴；314、螺栓套；315、外环囊；316、充气头；317、导气阀；318、伸缩管；319、活塞圈；320、空心堵头；321、伸缩杆；322、压簧；323、通孔；324、导气口；325、气嘴；

3011、限位口；3012、定位卡头；3121、让位口；3201、空心板；3202、密封槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-10所示，本发明提供一种技术方案，一种永磁电机转子磁极安装设备，包括机座1，机座1内壁安装有定子101，定子101内侧转动安装有转子铁芯102，转子铁芯102外侧安装有保磁护航机构2；

保磁护航机构2包括限位盘201、导盒202、转盒203、空心轴204、条盒205、空心块206、外环座207、限位框208、内环座209、囊条210、斜囊垫211、弧形囊212、环形囊213、空心转盘214、伸缩垫215、导气环216、囊圈217、弧形盒218、开关219、隔板220、活塞块221、弧形杆222、调压阀223、前置孔2011、后置孔2012、恒压腔2181、变压腔2182和导压腔2183；

机座1一侧端面通过螺栓安装有限位盘201，限位盘201一侧端面沿圆周方向等角度开设有若干前置孔2011，限位盘201另一侧端面对应前置孔2011位置处开设有后置孔2012，后置孔2012内径小于前置孔2011内径，以便提高对位安装的便捷性，限位盘201内曲面安装有导盒202，导盒202内曲面嵌入转动安装有转盒203，转盒203侧端面沿圆周方向等角度安装有若干空心轴204，空心轴204外曲面滑动套接有条盒205，空心轴204端部位于条盒205内部位置处安装有空心块206，条盒205两端均安装有外环座207，外环座207外曲面边部沿圆周方向等角度安装有若干限位框208，外环座207内曲面安装有内环座209，转子铁芯102外侧位于条盒205内侧位置处沿圆周方向等角度安装有若干永磁体103；

条盒205两侧端面中部嵌入安装有囊条210，限位框208内侧斜面嵌入安装有斜囊垫211，外环座207侧端面沿圆周方向等角度安装有若干弧形囊212，内环座209外曲面嵌入安装有环形囊213，外环座207与空心轴204滑动连接，空心轴204长度小于条盒205内腔长度，空心块206与条盒205内腔相契合，弧形囊212最大膨胀厚度大于环形囊213最大膨胀厚度，限位框208内部斜面与外环座207外曲面切线平行，永磁体103外壁与限位框208内壁相契合，以便实现永磁体103的快速安装，提高永磁体103稳定性，一个外环座207另一侧端面转动安装有空心转盘214；

空心转盘214侧端面安装有伸缩垫215，伸缩垫215端部安装有导气环216，导气环216外曲面嵌入安装有囊圈217，转盒203内腔通过空心轴204和空心块206与条盒205内腔导通，条盒205内腔与外环座207内腔不直接导通，条盒205内腔与空心转盘214内腔直接导通，空心转盘214内腔通过伸缩垫215内腔与导气环216内腔连通，限位框208和内环座209内腔均仅与外环座207内腔直接导通，环形囊213内腔仅与外环座207内腔直接导通，弧形囊212内腔、囊条210内腔和斜囊垫211内腔仅与条盒205内腔直接导通，导气环216内腔直接与囊圈217内腔直接导通，以便对氦气进行导流，提高安装工作的便捷性，和磁极安装的稳定性；

限位盘201外曲面一侧安装有弧形盒218，弧形盒218顶端嵌入安装有开关219，弧形盒218内腔靠近开关219一侧位置处安装有隔板220，隔板220底端中部嵌入滑动安装有弧形杆222，弧形杆222底端安装有活塞块221，活塞块221与弧形盒218内腔相契合，弧形杆222弯曲弧度与弧形盒218内腔弯曲弧度相同，开关219为外部警报器启动开关和电机休眠开关，开关219输入端与外部电源输出端电性连接，开关219的输出端与电机的输入端相连，以避免永磁体103卡顿损坏；

弧形盒218外曲面位于活塞块221两侧位置处嵌入安装有调压阀223，活塞块221和隔板220将弧形盒218内腔间隔成恒压腔2181、变压腔2182和导压腔2183，变压腔2182位于恒压腔2181和导压腔2183之间，导压腔2183内腔直接与导盒202内腔导通，活塞块221滑动安装于变压腔2182内部，一个调压阀223与变压腔2182连接，另一个调压阀223与导压腔2183连接，以便实现永磁体103位置的实时监测工作。

转子铁芯102侧端面中部嵌入安装有转轴104，机座1底部设置有工作台105，保磁护航机构2外侧设置有定位安装机构3；

定位安装机构3包括底座301、安装座302、螺纹块303、减速电机304、螺杆305、电推杆306、安装筒307、内环垫308、防滑垫309、充气阀310、转动座311、安装盘312、定位轴313、螺栓套314、外环囊315、充气头316、导气阀317、伸缩管318、活塞圈319、空心堵头320、伸缩杆321、压簧322、通孔323、导气口324、气嘴325、限位口3011、定位卡头3012、让位口3121、空心板3201和密封槽3202；

工作台105顶端中部滑动安装有底座301，工作台105顶端位于底座301一侧滑动安装有安装座302，安装座302和底座301底端中部均安装有螺纹块303，工作台105侧端面对应螺纹块303位置处嵌入转动安装有螺杆305，工作台105侧端面对应螺杆305位置处安装有减速电机304，机座1底端拐角处开设有限位口3011，底座301顶端对应限位口3011位置处安装有定位卡头3012，定位卡头3012与限位口3011相契合，减速电机304输出轴端部与螺杆305连接，底座301和安装座302均通过螺纹块303与螺杆305连接，以便提供定向驱动力；

安装座302侧端面顶部嵌入安装有电推杆306，电推杆306端部安装有安装筒307，安装筒307内曲面嵌入安装有内环垫308，内环垫308内曲面嵌入安装有防滑垫309，内环垫308外曲面边部安装有充气阀310；

工作台105侧端面对应安装筒307位置处转动安装有转动座311，转动座311端部安装有安装盘312，安装盘312侧端面对应前置孔2011位置处转动安装有定位轴313，定位轴313端部安装有螺栓套314，螺栓套314外曲面套接有外环囊315，内环垫308为弹性气垫，转轴104与防滑垫309相契合，安装筒307中心与安装盘312中心在同一直线上，安装筒307中心与定子101轴心在同一直线上，安装盘312侧端面中部开设有让位口3121，让位口3121内径大于转轴104外径，外环囊315与前置孔2011相契合，以便实现多重对位，提高装配精度，转盒203侧端面边部嵌入安装有气嘴325，安装盘312侧端面对应气嘴325位置处安装有充气头316，转动座311外曲面对应充气头316位置处嵌入安装有导气阀317；

外环座207侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩管318，转盒203内部滑动安装有活塞圈319，活塞圈319一侧端面对应伸缩管318位置处安装有空心堵头320，活塞圈319另一侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩杆321，伸缩杆321外侧套接有压簧322，空心堵头320端部设置有空心板3201，转盒203内腔侧壁对应空心板3201位置处开设有密封槽3202，空心堵头320和压簧322原始长度均大于转盒203内腔长度的一半，空心堵头320和压簧322原始长度均小于转盒203内腔长度，导盒202通过导气口324与转盒203连通，充气头316与导气阀317连通，充气头316与气嘴325相契合，以便进行限流导向，活塞圈319侧端面对应空心堵头320位置处开设有通孔323，转盒203外曲面沿圆周方向等角度开设有若干导气口324。

本发明的工作原理及使用流程：本永磁电机转子磁极安装结构在实际使用时，首先托起机座1，使限位口3011对准定位卡头3012，将机座1放置在底座301上，使定位卡头3012插入限位口3011，启动电推杆306，驱使安装筒307，使电推杆306伸缩部穿入机座1内腔，使安装筒307从定子101内侧穿过，并从机座1另一侧穿出；

接着托动转子铁芯102，使转轴104对准安装筒307，将转轴104端部从防滑垫309内侧插入安装筒307，利用外部充气机构，通过充气阀310，向内环垫308内部充入空气，这时内环垫308会充气膨胀，进而其会挤压防滑垫309，迫使防滑垫309内曲面与转轴104外曲面紧紧地抵压贴合，进而通过转轴104将转子铁芯102固定在安装筒307上，由于此时安装筒307中心与定子101轴心在同一轴线上，进而可通过安装筒307对转子铁芯102所在方位进行限定，在装配过程中，使定子101和转子铁芯102始终轴线对齐；

接着选用相应数量的螺栓，将螺栓的非螺纹一端置入螺栓套314内部，托动限位盘201，使定位轴313对准前置孔2011，将外环囊315插入前置孔2011，并使螺栓的带螺纹的一端插入后置孔2012，使充气头316与气嘴325对接卡合，将保磁护航机构2固定在安装盘312上，由于安装筒307中心与安装盘312中心在同一直线上，进而可对保磁护航机构2位置进行定位，在装配过程中，使保磁护航机构2的中心在转轴104轴线所在的直线上；

接着启动减速电机304，驱使螺杆305，利用丝杆驱动原理，驱使螺纹块303位移，进而迫使底座301和安装座302同步位移，拉近转子铁芯102与保磁护航机构2间的间距，使转子铁芯102从导气环216内侧逐步插入，待转子铁芯102端部与另一侧的外环座207端面齐平后，控制减速电机304休眠，并通过充气阀310放出适量气体，降低对转轴104的压迫，使转轴104可相对安装筒307滑动；

接着将外部充气机构与导气阀317连接，通过充气头316，经气嘴325向转盒203内腔充入氦气，这时经伸缩杆321的限位导向作用，活塞圈319会实时受到压簧322的弹性挤压，进而活塞圈319会同步拖动空心堵头320，将空心板3201压入密封槽3202，致使经气嘴325充入的氩气，在进入转盒203内腔后，只能通过通孔323经空心堵头320和空心板3201，进入伸缩管318，随后经外环座207进入内环座209，最后进入环形囊213，迫使环形囊213膨胀后挤压转子铁芯102两端，并进一步拖动转子铁芯102相对保磁护航机构2微幅位移，对转子铁芯102位置进行定位调整，使保磁护航机构2稳定且精准的卡套在转子铁芯102外部；

接着启动电推杆306，控制其伸缩端回缩，带动安装筒307复位，使转轴104脱离安装筒307，并使安装筒307最终从机座1内腔缩回，并脱离机座1内腔，接着将电机后盖安装在机座1上，拖动永磁体103，将永磁体103对准限位框208，由于永磁体103与限位框208相契合，可将永磁体103便捷的压入限位框208，并在永磁体103完全没入限位框208内部后，在自身的磁力吸附作用下，稳定吸附在转子铁芯102外表面，转动转动座311，通过安装盘312，利用定位轴313带动保磁护航机构2翻转，调整转子铁芯102角度，上述方式，依次将相应数量的永磁体103安装在转子铁芯102上；

接着启动减速电机304，驱使底座301位移，拉近机座1与保磁护航机构2间的间距，使转子铁芯102逐步没入机座1内部，在机座1端部与限位盘201抵接后，控制减速电机304休眠，转动转动座311，带动保磁护航机构2翻转，调整限位盘201角度，使后置孔2012与机座1端面的螺栓孔对齐，转动定位轴313，通过螺栓套314带动螺栓同步转动，利用丝杆驱动原理，将螺栓旋入机座1端面的螺栓孔，将限位盘201固定在机座1上，随后启动减速电机304，控制定位安装机构3各部件复位；

接着通过与导压腔2183连通的调压阀223，利用外部充气机构，向弧形盒218泵入氦气，氦气在进入导压腔2183后，会接着进入导盒202，并通过导气口324进入转盒203，随后其会经空心轴204进入条盒205，部分会接着依次进入囊条210、弧形囊212和斜囊垫211，部分则经空心转盘214进入伸缩垫215，经导气环216进入囊圈217；

最终迫使囊条210膨胀，抵压永磁体103左右端面，迫使弧形囊212膨胀膨胀，抵压永磁体103前后端面，配以环形囊213对转子铁芯102的限位作用，对永磁体103相对永磁体103的分布方位进定微调，而斜囊垫211膨胀，则会压迫永磁体103外曲面边部，将永磁体103向转子铁芯102一侧挤压，使永磁体103更紧密的贴合在转子铁芯102上；

最后随着氦气的持续充入，气压升高，活塞圈319在气压作用下位移，空心板3201会脱离密封槽3202，伸缩管318和空心轴204同时与转盒203导通，囊条210、斜囊垫211和弧形囊212内腔会与环形囊213内腔处于间接导通状态，最终通过囊条210、斜囊垫211和弧形囊212，可实现对永磁体103的三维限位，使各永磁体103均匀稳定的贴合在转子铁芯102上；

而在上述过程中，伸缩垫215在充入氦气后，其会相应伸缩，进而带动导气环216位移，使导气环216最终与机座1后盖的凸起处抵接，而囊圈217在充气后膨胀，则会抵压机座1内壁，配以限位盘201的限位工作，对保磁护航机构2进行双重固定，而随着氦气的充入，在空心块206的隔断限位作用下，最终条盒205内部氦气会压迫空心块206，迫使条盒205相对空心轴204滑动，进而外环座207会带动空心转盘214挤压伸缩垫215，配以伸缩垫215的伸缩运动，对转子铁芯102方位进行微调，使转子铁芯102与定子101更契合；

根据外部充气机构上的压力示数，在充入适量氦气后停止充气，并通过与变压腔2182连接的调压阀223，向变压腔2182内部充入适量氦气，改变活塞块221顶端所受气压，该气压为电机工作过程中的安全气压阈值；

在电机工作过程中，若转子铁芯102受到外力扰动，或者永磁体103因故障而松动偏移，其会相应压迫囊条210、斜囊垫211、弧形囊212和环形囊213，使导压腔2183内部气压变动，在安全气压范围内，囊条210、斜囊垫211、弧形囊212和环形囊213会给予转子铁芯102和永磁体103反向弹性支撑，并在扰动消失后，促使转子铁芯102和永磁体103复位，而若超过安全气压阈值，活塞块221则会在底部气压作用下，拖动弧形杆222相对弧形盒218滑动，最终弧形杆222会抵压开关219，开关219会控制电机休眠，并给予外部警报器进行预警，避免电机损坏，提高电机使用安全；

进而在囊条210、斜囊垫211、弧形囊212和环形囊213的相互配合下，不仅可以在安装过程中进行辅助定位，对定子101、转子铁芯102和永磁体103的相对位置进行限定，还可以在电机使用过程中给予永磁体103和定子101限位支撑力，并对定子101、转子铁芯102和永磁体103的相对位置进行实时监测，同时可利用氦气的导热性和可流动性，使机座1内部温度更均衡，避免局部过热造成局部消磁。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种永磁电机转子磁极安装设备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）内壁安装有定子（101），所述定子（101）内侧转动安装有转子铁芯（102），所述转子铁芯（102）外侧安装有保磁护航机构（2）；

所述保磁护航机构（2）包括限位盘（201）；

所述机座（1）一侧端面安装有限位盘（201），所述限位盘（201）内曲面安装有导盒（202），所述导盒（202）内曲面嵌入转动安装有转盒（203），所述转盒（203）侧端面沿圆周方向等角度安装有若干空心轴（204），所述空心轴（204）外曲面滑动套接有条盒（205）；

所述空心轴（204）端部位于条盒（205）内部位置处安装有空心块（206），所述条盒（205）两端均安装有外环座（207），所述外环座（207）外曲面边部沿圆周方向等角度安装有若干限位框（208），所述外环座（207）内曲面安装有内环座（209）；

所述转子铁芯（102）外侧位于条盒（205）内侧位置处沿圆周方向等角度安装有若干永磁体（103），所述永磁体（103）外壁与限位框（208）内壁相契合，实现永磁体（103）的快速安装；

所述条盒（205）两侧端面中部嵌入安装有囊条（210），所述限位框（208）内侧斜面嵌入安装有斜囊垫（211），所述外环座（207）侧端面沿圆周方向等角度安装有若干弧形囊（212），所述内环座（209）外曲面嵌入安装有环形囊（213）；

一个所述外环座（207）另一侧端面转动安装有空心转盘（214），所述空心转盘（214）侧端面安装有伸缩垫（215），所述伸缩垫（215）端部安装有导气环（216），所述导气环（216）外曲面嵌入安装有囊圈（217）；

所述限位盘（201）外曲面一侧安装有弧形盒（218），所述弧形盒（218）顶端嵌入安装有开关（219），所述弧形盒（218）内腔靠近开关（219）一侧位置处安装有隔板（220），所述隔板（220）底端中部嵌入滑动安装有弧形杆（222），所述弧形杆（222）底端安装有活塞块（221），所述弧形盒（218）外曲面位于活塞块（221）两侧位置处嵌入安装有调压阀（223）；

所述活塞块（221）和隔板（220）将弧形盒（218）内腔间隔成恒压腔（2181）、变压腔（2182）和导压腔（2183）；

所述变压腔（2182）位于恒压腔（2181）和导压腔（2183）之间，所述导压腔（2183）内腔直接与导盒（202）内腔导通；

所述活塞块（221）滑动安装于变压腔（2182）内部，一个所述调压阀（223）与变压腔（2182）连接；

另一个所述调压阀（223）与导压腔（2183）连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述限位盘（201）一侧端面沿圆周方向等角度开设有若干前置孔（2011），所述限位盘（201）另一侧端面对应前置孔（2011）位置处开设有后置孔（2012），所述后置孔（2012）内径小于前置孔（2011）内径。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述外环座（207）与空心轴（204）滑动连接，所述空心轴（204）长度小于条盒（205）内腔长度，所述空心块（206）与条盒（205）内腔相契合，所述弧形囊（212）最大膨胀厚度大于环形囊（213）最大膨胀厚度；

所述限位框（208）内部斜面与外环座（207）外曲面切线平行。

4.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述转盒（203）内腔通过空心轴（204）和空心块（206）与条盒（205）内腔导通，所述条盒（205）内腔与外环座（207）内腔不直接导通；

所述条盒（205）内腔与空心转盘（214）内腔直接导通，所述空心转盘（214）内腔通过伸缩垫（215）内腔与导气环（216）内腔连通，所述限位框（208）和内环座（209）内腔均仅与外环座（207）内腔直接导通；

所述环形囊（213）内腔仅与外环座（207）内腔直接导通，所述弧形囊（212）内腔、囊条（210）内腔和斜囊垫（211）内腔仅与条盒（205）内腔直接导通，所述导气环（216）内腔直接与囊圈（217）内腔直接导通。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述活塞块（221）与弧形盒（218）内腔相契合，所述弧形杆（222）弯曲弧度与弧形盒（218）内腔弯曲弧度相同；

所述开关（219）为外部警报器启动开关和电机休眠开关，所述开关（219）输入端与外部电源输出端电性连接，所述开关（219）的输出端与电机的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述转子铁芯（102）侧端面中部嵌入安装有转轴（104），所述机座（1）底部设置有工作台（105），所述保磁护航机构（2）外侧设置有定位安装机构（3）；

所述定位安装机构（3）包括底座（301）；

所述工作台（105）顶端中部滑动安装有底座（301），所述工作台（105）顶端位于底座（301）一侧滑动安装有安装座（302），所述安装座（302）和底座（301）底端中部均安装有螺纹块（303），所述工作台（105）侧端面对应螺纹块（303）位置处嵌入转动安装有螺杆（305），所述工作台（105）侧端面对应螺杆（305）位置处安装有减速电机（304）；

所述安装座（302）侧端面顶部嵌入安装有电推杆（306），所述电推杆（306）端部安装有安装筒（307），所述安装筒（307）内曲面嵌入安装有内环垫（308），所述内环垫（308）内曲面嵌入安装有防滑垫（309），所述内环垫（308）外曲面边部安装有充气阀（310）；

所述工作台（105）侧端面对应安装筒（307）位置处转动安装有转动座（311），所述转动座（311）端部安装有安装盘（312），所述安装盘（312）侧端面对应前置孔（2011）位置处转动安装有定位轴（313），所述定位轴（313）端部安装有螺栓套（314），所述螺栓套（314）外曲面套接有外环囊（315），所述转盒（203）侧端面边部嵌入安装有气嘴（325），所述安装盘（312）侧端面对应气嘴（325）位置处安装有充气头（316），所述转动座（311）外曲面对应充气头（316）位置处嵌入安装有导气阀（317）；

所述外环座（207）侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩管（318），所述转盒（203）内部滑动安装有活塞圈（319），所述活塞圈（319）一侧端面对应伸缩管（318）位置处安装有空心堵头（320），所述活塞圈（319）另一侧端面沿圆周方向等角度安装有若干伸缩杆（321），所述伸缩杆（321）外侧套接有压簧（322），所述活塞圈（319）侧端面对应空心堵头（320）位置处开设有通孔（323），所述转盒（203）外曲面沿圆周方向等角度开设有若干导气口（324）。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述机座（1）底端拐角处开设有限位口（3011），所述底座（301）顶端对应限位口（3011）位置处安装有定位卡头（3012），所述定位卡头（3012）与限位口（3011）相契合，所述减速电机（304）输出轴端部与螺杆（305）连接，所述底座（301）和安装座（302）均通过螺纹块（303）与螺杆（305）连接。

8.根据权利要求6所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述内环垫（308）为弹性气垫，所述转轴（104）与防滑垫（309）相契合，所述安装筒（307）中心与安装盘（312）中心在同一直线上，所述安装筒（307）中心与定子（101）轴心在同一直线上，所述安装盘（312）侧端面中部开设有让位口（3121），所述让位口（3121）内径大于转轴（104）外径，所述外环囊（315）与前置孔（2011）相契合。

9.根据权利要求6所述的一种永磁电机转子磁极安装设备，其特征在于，所述空心堵头（320）端部设置有空心板（3201），所述转盒（203）内腔侧壁对应空心板（3201）位置处开设有密封槽（3202），所述空心堵头（320）和压簧（322）原始长度均大于转盒（203）内腔长度的一半，所述空心堵头（320）和压簧（322）原始长度均小于转盒（203）内腔长度，所述导盒（202）通过导气口（324）与转盒（203）连通，所述充气头（316）与导气阀（317）连通，所述充气头（316）与气嘴（325）相契合。