CN117954365B - 一种引线框架集料机构、转移装置 - Google Patents

Abstract

一种引线框架集料机构、转移装置，属于半导体器件制备技术领域，线框架集料机构包括：导向部，其包括一组间距可调的L型挡板；底座，位于导L型挡板的下方，其包括转盘，其上呈圆周阵列设有多个集料部，用于放置引线框架；下拉部，对应底板设置，包括阻拦板和下拉组件，阻拦板用于使引线框架落入限位杆围成的放置区，下拉组件用于转盘转动至预定位置后，使限位杆移出转盘的一面。引线框架转移装置，包括集料机构、转向部、取料部，取料部设于转向部上，取料部包括夹持组件，夹持组件用于将叠放于转盘上的引线框架转移至输送带上。使用本方案可以提高自动化程度，代替人工收集固焊后的引线框架，转移方便，同时减小吸盘上料失败的概率。

Description

一种引线框架集料机构、转移装置

技术领域

本发明属于半导体器件领域，尤其涉及一种引线框架集料机构、转移装置。

背景技术

半导体器件通常利用引线框架制成，生产时将两块或多块引线框架进行叠合，并且在叠合之前在引线框架之间的引脚上通过锡膏粘上芯片，叠合之后利用高温烧结设备将引线框架固焊在一起，然后经过高温烧结设备的出料端将固焊在一起的引线框架输出，再将引线框架转移至注塑设备处，利用吸盘依次将引线框架移动至注塑设备对应的封装区域形成封装体，最后通过冲压切筋形成单个的半导体器件。

固焊后的引线框架经过高温烧结设备的出料端输出，出料端因缺少集料机构而导致输出的引线框架散落于操作台，且一些后输出的引线框架的侧边在离开高温烧结设备的出料端时，掉落至已经在操作台上的引线框架的架体间隙之间，使引线框架产生形变，影响其质量。

现有的处理方式是在出料端安排一名工人将固焊后的引线框架叠放于收集框内，然后再将装有引线框架的收集框转移至注塑设备处，将叠放好的引线框架成叠地取出，放置注塑设备的上料端的传送带上。

此过程中，高温烧结设备周边温度较高，工人长期处于高温状态下工作，不利于身体健康，且固焊后的引线框架刚输出时也具有较高温度，容易烫伤工人；其次要将重叠的引线框架取出放于注塑设备的上料端的传送带，由于收集框的侧边无法移动，而使得引线框架取出不方便，效率低；人工放置于输送带上可能存在偏差，导致输送带将引线框架输送至吸盘位置时，无法与吸盘的吸孔对应，吸盘上料失败的概率较大。

发明内容

为解决上述现有技术不足，本发明提供一种引线框架集料机构、转移装置，以提高自动化程度，代替人工收集固焊后的引线框架，转移方便，同时减小吸盘上料失败的概率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种引线框架集料机构，设于高温烧结设备的出料履带输出端，包括：

导向部，设于所述出料履带输出端，用于为输出的引线框架导向，导向部包括一组间距可调的L型挡板；

底座，位于L型挡板的下方，其包括转盘，其上呈圆周阵列地设有多个集料部，两L型挡板位于集料部运动轨迹的上方，集料部包括底板，底板设于转盘的一面，底板上设有多个限位杆，限位杆的一端穿过转盘以使限位杆围成放置区，用于放置引线框架，底板的两端设有拉杆，拉杆的一端穿过转盘并设有弹簧；

下拉部，对应底板设置，包括阻拦板，阻拦板沿转盘的径向移动设置，阻拦板上设有调节板，当引线框架输送至L型挡板上时，调节板的一面用于阻拦引线框架，以控制L型挡板向背运动，使引线框架落入放置区，阻拦板的另一端设有下拉组件，下拉组件用于在转盘转动至预定位置后，随阻拦板的移动而沿转盘轴线向下推动底板，以使限位杆移出转盘的一面。

进一步的，L型挡板的横部设有多个第一滚子。

进一步的，底板上设有多个调节孔，限位杆移动设于调节孔内，转盘上设有多个条形孔，条形孔的位置与调节孔的位置对应。

进一步的，限位杆的一端设有锁紧件，限位杆上设有限位板，锁紧件位于底板的一面，限位板位于底板的另一面。

进一步的，转盘上开设有多组避让孔，拉杆穿设于避让孔内，沿转盘的径向开设有多个移动槽，移动槽位于放置区的一侧，每一组的两个避让孔关于一个移动槽对称布置，阻拦板滑动设于移动槽内，下拉组件包括第一气缸，第一气缸设于转盘的一面，第一气缸的输出端连接阻拦板一端的一面，阻拦板一端的另一面滑动设有下拉件，下拉件的一端连接底板的一侧。

进一步的，沿阻拦板长度方向的一面设有T型槽，下拉件包括倒置的L型连杆，L型连杆竖部的一端与T型槽滑动配合，横部的一端向上连接横杆，横杆的两端分别设有三角板，三角板的斜边朝向转盘，底边位于底板与转盘的一面之间。

一种引线框架转移装置，包括集料机构，位于转盘的一侧，并对应高温烧结设备出料履带输出端，包括：

转向部，包括立柱，立柱外套设有转动座；

取料部，设于转动座上，包括夹持组件，夹持组件用于将叠放于转盘上的引线框架转移至输送带上。

进一步的，转动座上设有圆环，转动座的外周设有螺旋形的导向槽，圆环上设有限位座，立柱的一侧设有竖梁，竖梁的一面开设有滑槽，限位座滑动设于滑槽内，限位座的一面设有第二气缸，第二气缸设于竖梁的一端，竖梁的一侧设有导向杆，导向杆的一端设有第二滚子，第二滚子与滑槽滚动配合。

进一步的，夹持组件包括横板，横板的一端连接转动座，横板上设有第三气缸，横板上设有齿轮，齿轮的两侧分别设有齿条，齿条的一端连接条形板，条形板的两端分别设有支杆，两支杆的端部连接夹板。

进一步的，夹板的一面覆盖设有橡胶垫。

本发明的有益效果在于：

1、利用L型挡板和阻拦板的配合，可使固焊后的引线框架自动进入由限位杆围成的放置区内，集料结束后，可将位于叠放的引线框架周边的限位杆移出，以方便取料，取料结束后可使各限位杆伸出转盘再次形成放置区，无需人工调整，减少工人在高温环境工作的时间，效率高，降低成本；

2、可利用第三气缸的上下移动控制转动座上下移动，并在转动座移动的同时在导向槽的作用下实现转动，以使夹持组件夹取引线框架后放置于输送带上的位置保持一致，以减小吸盘上料时吸取失败的概率，同时减少动力源的投入，降低设备成本。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请的应用场景三维示意图。

图2示出了本申请的应用场景的俯视图。

图3示出了本申请的图2的A处局部放大示意图。

图4示出了本申请的底座结构三维示意图。

图5示出了本申请的底座侧视结构示意图。

图6示出了本申请的图5的B处局部放大示意图。

图7示出了本申请的转盘结构示意图。

图8示出了本申请的集料部结构示意图。

图9示出了本申请的阻拦板与下拉件连接结构示意图。

图10示出了本申请的转向部与取料部结构示意图。

图11示出了本申请的图10的C处局部放大示意图。

图中标记：引线框架-1、输送带-2、导向部-100、L型挡板-110、第一滚子-111、底座-200、转盘-210、条形孔-211、避让孔-212、移动槽-213、集料部-220、底板-221、调节孔-2211、限位杆-222、锁紧件-2221、限位板-2222、拉杆-223、弹簧-224、下拉部-300、阻拦板-310、T型槽-311、调节板-312、下拉组件-320、第一气缸-321、下拉件-330、L型连杆-331、横杆-332、三角板-333、转向部-400、立柱-410、转动座-420、圆环-421、导向槽-422、限位座-423、第二气缸-424、竖梁-430、滑槽-431、导向杆-432、取料部-500、夹持组件-510、横板-511、齿轮-512、齿条-513、条形板-514、支杆-515、夹板-516、橡胶垫-517、第三气缸-518。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-图9所示，本实施例提供一种引线框架集料机构，设于高温烧结设备出料履带输出端，包括导向部100、底座200、下拉部300。

导向部100包括一组对称设置且间距可调的L型挡板110，用于为履带输出的引线框架1导向。

底座200包括转盘210，转盘210位于L型挡板110的下方，转盘210底部中心设有转轴，转轴连接转动装置，转盘210上呈圆周阵列设有四个集料部220，两L型挡板110在转盘210上的投影落入集料部220的运动轨迹上。

集料部220包括底板221、多根限位杆222、两个拉杆223、两个弹簧224，底板221设于转盘210的底面，限位杆222下端连接底板221，上端穿过转盘210的顶面，使多根限位杆222围成的区域形成放置区，用于放置引线框架1，拉杆223分别设于底板221的两端，拉杆223的顶部穿过转盘210的顶面，弹簧224穿设于拉杆223上，拉杆223的顶部设置有端板，以防止弹簧224滑出拉杆223，也就使得弹簧224的上端连接端板，下端连接转盘210的顶面，当没有外力作用时，底板221在弹簧224的作用下保持向转盘210底面贴近的状态，从而使得限位杆222均保持伸出于转盘210顶面的状态，以使限位杆222伸出转盘210的部分围成的区域形成引线框架1放置区，使从履带输出端输出的引线框架1自动进入放置区，实现自动集料，从而提高自动化程度，替代人工操作。

下拉部300对应底板221设置，其数量与底板221的数量一致，下拉部300包括阻拦板310、下拉组件320。阻拦板310沿转盘210的径向移动设置，阻拦板310的上端用于沿引线框架1的输出方向阻拦引线框架1的前进，并控制L型挡板110向背运动，以使引线框架1沿阻拦板310下落至放置区。为了更好地适应不同尺寸的引线框架1，阻拦板310的顶部设有螺杆，螺杆的前端设有调节板312，使螺杆的前端与调节板312转动连接，使用时，可通过转动螺杆调整调节板312与放置区中心之间的距离；为了防止调节板312在阻拦引线框架1前移时碰伤引线框架1的侧边，在调节板312上覆盖设有铜片，既可保护引线框架1同时避免引线框架1的侧边与调节板312摩擦过大而导致引线框架1歪斜，影响引线框架1的叠放。

使用时，调节板312朝向履带输出端的一面与限位杆222朝向放置区中心的一侧相切，以使引线框架1沿调节板312的侧面与限位杆222形成的面落下。

当引线框架1的侧边与调节板312接触时，在引线框架1前移的惯性下调节板312使引线框架1的侧边与调节板312的铜片所在一面平行，此时两侧的L型挡板110分别向外侧移开，以使引线框架1自动下落至放置区。

下拉组件320移动设于阻拦板310的下端，并位于转盘210的底面。转盘210将叠放好的引线框架1转离开L型挡板110的下方后，使叠放好的引线框架1到达取料位置，阻拦板310沿转盘210的径向朝向转盘210的中心移动，以远离引线框架1，此时下拉组件320随阻拦板310的移动向下推动底板221以使限位杆222的上端向下移出转盘210的顶面，以方便拿取叠放的引线框架，提高效率。

具体的，如图3所示，L型挡板110的横部设有多个第一滚子111，以减小引线框架1输送时与L型挡板110横部的摩擦力。

具体的，如图7-图8所示，为增加本机构的适用范围，在底板221上设有多个调节孔2211，调节孔2211的长度方向朝向底板221的中心设置，使限位杆222移动设于调节孔2211内，并在转盘210上对应各调节孔2211设置条形孔211，以方便调整各限位杆222之间的距离，从而调节放置区的大小。

具体的，如图8所示，限位杆222的下端穿过调节孔2211后设有锁紧件2221，限位杆222上设有限位板2222，锁紧件2221位于底板221的底面，限位板2222位于底板221的顶面，锁紧件2221用于调节时松开限位杆222，当限位杆222移动到预定位置后将限位杆222锁紧于底板221上，限位板2222用于对限位杆222限位，以避免锁紧件2221松开后限位杆222落出底板221。

具体的，如图4-图8所示，转盘210上开设有多组避让孔212，拉杆223穿设于避让孔212内，以使底板221向下移动时弹簧224容置于避让孔212内。沿转盘210的径向开设有4个移动槽213，移动槽213位于放置区朝向转盘210中心的一侧，每一组的两个避让孔212沿移动槽213的中线对称设置。阻拦板310滑动设于移动槽213内，下拉组件320包括第一气缸321，第一气缸321设于转盘210的底面，第一气缸321的输出端连接阻拦板310下端的一面，阻拦板310下端的另一面滑动设有下拉件330，下拉件330的一端连接底板221的一侧。

使用时，启动第一气缸321，使第一气缸321带动阻拦板310向转盘210的中心方向移动，从而使阻拦板310的伸出转盘210上端的一端远离叠放的引线框架1，阻拦板310的下端带动下拉件330向转盘210中心方向移动，并在转盘210底面的阻挡作用下沿阻拦板310的下端滑动，从而推动底板221向下移动，此时弹簧224被压缩，且限位杆222的上端移动至转盘210内，此时叠放的引线框架1周边的限位移出，使拿取时方便。

具体的，如图4-图6、图9所示，为了使下拉件330移动顺畅，在阻拦板310朝向转盘210外周的一面开设有T型槽311，T型槽311沿阻拦板310的长度方向设置，且T型槽311位于转盘210的下方，下拉件330包括倒置的L型连杆331、横杆332、一组三角板333，L型连杆331的竖部的一端与T型槽311滑动配合，横部的下端垂直连接竖部的另一端，横部的上端连接横杆332的中部，三角板333分别设于横杆332的两端，三角板333的斜边朝向转盘210，底边位于底板221顶面与转盘210的底面之间。

当引线框架1完成叠放，并在转盘210的驱动下转移至取料位置时，第一气缸321的输出端向转盘210的中心方向移动，以使阻拦板310向转盘210中心方向移动，从而使阻拦板310拉动L型连杆331向转盘210中心方向移动，三角板333跟随L型连杆331同步移动，三角板333的斜边在转盘210的底部的阻挡下向下移动，以推动底板221向下移动，从而使限位杆222的顶部下移至转盘210内，弹簧224收缩至避让孔212内。值得注意的是，为了确保限位杆222的顶面能完全下移至转盘210内，应使三角板333的竖边长度大于限位杆222伸出转盘210顶面的长度，同时为防止出现三角板333完全进入转盘210的下端而无法复位的情况，在三角板333的顶面设置弯钩部，当三角板333移动到最低点时，弯钩部与转盘210的侧边挂接，为确保弯钩部挂接的稳定性，在转盘210的外周设有平行边，以使平行边与底板221的侧边平行。

当需要限位杆222伸出形成放置区时，启动第一气缸321，使第一气缸321推动阻拦板310向转盘210外周方向移动，并根据引线框架1的宽度确定阻拦板310在移动槽213内的位置，随着阻拦板310的移动，三角板333同步向转盘210的外周方向移动，以使三角板333取消对底板的推力，此时弹簧224伸长至初始状态，底板221在弹簧224的作用下向上移动，从而使各限位杆222伸出转盘210的顶面，以形成放置区。

实施例二

如图1-图2、图10-图11所示，本实施例提供一种引线框架转移装置，包括如实施例一的引线框架集料机构，以及转向部400和取料部500。

如图10-图11所示，转向部400包括立柱410，位于转盘210的一侧，立柱410外套设有转动座420，转动座420绕立柱410转动设置。

取料部500包括夹持组件510，夹持组件510设于转动座420上，夹持组件510用于将叠放于转盘210上的引线框架1转移至输送带2上。以替代人工转移，以减小叠放的引线框架1在输送带2上的偏差，以使吸盘的吸孔能准确对准引线框架1的架体，从而减小吸盘上料失败的概率。

具体的，如图1、图10-图11所示，转动座420的顶部设有圆环421，转动座420的外周设有螺旋形的导向槽422，导向槽422的两端分别设有竖向槽，圆环421上设有限位座423，限位座423呈U型，开口朝向圆环421的中心，圆环421的外壁伸入限位座423的U型开口内，使圆环421与限位座423滚动配合，立柱410的一侧设有竖梁430，竖梁430的朝向立柱410的一侧开设有滑槽431，限位座423滑动设于滑槽431内，限位座423的横部朝上的一面设有第二气缸424，第二气缸424设于竖梁430的顶端，竖梁430的一侧设有支板，支板上设有导向杆432，导向杆432的前端设有第二滚子，第二滚子与滑槽431滚动配合，第二滚子前端位于导向槽422上端的竖向槽内，夹持组件510朝向输送带2的一侧。

取料时，启动第二气缸424，第二气缸424推动限位座423沿滑槽431向下移动，以使转动座420的导向槽422在导向杆432的作用下转动，并向下移动，从而使夹持组件510移动至转盘210的上方，并与履带输出端对应，以使夹持组件510将叠放于转盘210上的引线框架1夹取。

转移时，启动第二气缸424，第二气缸424拉动限位座423向上移动，以使转动座420的导向槽422在导向杆432的作用下转动，并向上移动，以使夹持组件510将夹取的引线框架1转移至输送带2上。

具体的，如图10所示，夹持组件510包括横板511、齿轮512、一组齿条513、两个条形板514、四根支杆515、一组两个夹板516、第三气缸518，横板511的一端连接转动座420，齿轮512转动设于横板511上，两齿条513分别啮合于齿轮512的两侧，条形板514的中部连接齿条513的一端，条形板514的两端分别连接一根支杆515的一端，夹板516的两端分别与支杆515的另一端连接。

为防止夹板516夹持引线框架1时，夹伤引线框架1的侧边，在夹板516的一面覆盖设有橡胶垫517，同时也可增大夹板516与引线框架1侧边的摩擦力，防止转移过程中引线框架1掉落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种引线框架集料机构，设于高温烧结设备的出料履带输出端，其特征在于，包括：

导向部（100），设于所述出料履带输出端，用于为输出的引线框架（1）导向，导向部（100）包括一组间距可调的L型挡板（110）；

底座（200），位于L型挡板（110）的下方，其包括转盘（210），其上呈圆周阵列地设有多个集料部（220），两L型挡板（110）位于集料部（220）运动轨迹的上方，集料部（220）包括底板（221），底板（221）设于转盘（210）的一面，底板（221）上设有多个限位杆（222），限位杆（222）的一端穿过转盘（210）以使限位杆（222）围成放置区，用于放置引线框架（1），底板（221）的两端设有拉杆（223），拉杆（223）的一端穿过转盘（210）并设有弹簧（224）；

下拉部（300），对应底板（221）设置，包括阻拦板（310），阻拦板（310）沿转盘（210）的径向移动设置，阻拦板（310）上设有调节板（312），调节板（312）上覆盖设有铜片，当引线框架（1）输送至L型挡板（110）上时，调节板（312）的一面用于阻拦引线框架（1），以使引线框架（1）落入放置区，阻拦板（310）的另一端设有下拉组件（320），下拉组件（320）用于在转盘（210）转动至预定位置后，随阻拦板（310）的移动而沿转盘（210）轴线向下推动底板（221），以使限位杆（222）移出转盘（210）的一面，沿阻拦板（310）长度方向的一面设有T型槽（311），下拉组件（320）包括第一气缸（321），第一气缸（321）设于转盘（210）的一面，第一气缸（321）的输出端连接阻拦板（310）一端的一面，阻拦板（310）一端的另一面滑动设有下拉件（330），下拉件（330）包括倒置的L型连杆（331），L型连杆（331）竖部的一端与T型槽（311）滑动配合，横部的一端向上连接横杆（332），横杆（332）的两端分别设有三角板（333），三角板（333）的斜边朝向转盘（210），底边位于底板（221）与转盘（210）的一面之间，三角板（333）的顶面设置弯钩部，当三角板（333）移动至最低点时，弯钩部与转盘（210）侧边挂接。

2.根据权利要求1所述的引线框架集料机构，其特征在于，L型挡板（110）的横部设有多个第一滚子（111）。

3.根据权利要求1所述的引线框架集料机构，其特征在于，底板（221）上设有多个调节孔（2211），限位杆（222）移动设于调节孔（2211）内，转盘（210）上设有多个条形孔（211），条形孔（211）的位置与调节孔（2211）的位置对应。

4.根据权利要求3所述的引线框架集料机构，其特征在于，限位杆（222）的一端设有锁紧件（2221），限位杆（222）上设有限位板（2222），锁紧件（2221）位于底板（221）的一面，限位板（2222）位于底板（221）的另一面。

5.根据权利要求1所述的引线框架集料机构，其特征在于，转盘（210）上开设有多组避让孔（212），拉杆（223）穿设于避让孔（212）内，沿转盘（210）的径向开设有多个移动槽（213），移动槽（213）位于放置区的一侧，每一组的两个避让孔（212）关于一个移动槽（213）对称布置，阻拦板（310）滑动设于移动槽（213）内。

6.一种引线框架转移装置，包括：如权利要求1-5中任意一项所述的引线框架集料机构，其特征在于：

转向部（400），包括立柱（410），立柱（410）外套设有转动座（420），转动座（420）上设有圆环（421），转动座（420）的外周设有螺旋形的导向槽（422），圆环（421）上设有限位座（423），立柱（410）的一侧设有竖梁（430），竖梁（430）的一面开设有滑槽（431），限位座（423）滑动设于滑槽（431）内，限位座（423）的一面设有第二气缸（424），第二气缸（424）设于竖梁（430）的一端，竖梁（430）的一侧设有导向杆（432），导向杆（432）的一端设有第二滚子，第二滚子与滑槽（431）滚动配合；

取料部（500），设于转动座（420）上，包括夹持组件（510），夹持组件（510）用于将叠放于转盘（210）上的引线框架（1）转移至输送带（2）上。

7.根据权利要求6所述的引线框架转移装置，其特征在于，夹持组件（510）包括横板（511），横板（511）的一端连接转动座（420），横板（511）上设有第三气缸（518），横板（511）上设有齿轮（512），齿轮（512）的两侧分别设有齿条（513），齿条（513）的一端连接条形板（514），条形板（514）的两端分别设有支杆（515），两支杆（515）的端部连接夹板（516）。

8.根据权利要求7所述的引线框架转移装置，其特征在于，夹板（516）的一面覆盖设有橡胶垫（517）。