CN117905529A - 一种煤矿安全监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿安全监测装置及监测方法，属于煤矿安全监测技术领域，包括链条以及设置于链条一侧的侧板，链条外侧固定设置有固定板，固定板的外侧套设有连接板，连接板的顶面固定设置有固定盒，固定盒内滑动设置有固定框，所述固定框一侧设置有两个探针，所述固定盒内设置有驱动组件，用于带动固定框向着墙壁的方向移动；通过链条的正向转动有利于将多个探针均匀分布于侧板一侧并最终将探针插入至墙壁内，而当链条反向旋转时，能够将探针拔出，并通过推块将多个固定盒推动至链轮处，有利于工作人员集中对其进行检修。

Description

一种煤矿安全监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及煤矿安全监测技术领域，特别涉及一种煤矿安全监测装置及监测方法。

背景技术

在煤炭行业，涌水事故是煤炭行业易发的安全事故之一，在挖矿时地下水位高的矿井矿壁渗水较为严重。

中国专利CN220267776U公开了一种煤矿安全用渗水监测装置，包括盒体，所述盒体的前后两侧均开设有透气孔，所述盒体的下方连接有一组防撞板，所述防撞板的两端开设有若干个第一通孔，所述第一通孔的内部连接有连接杆，所述连接杆的一端与盒体固定连接，所述连接杆的外侧连接有弹簧；当盒体摔落在地面时，第一时间防撞板与地面接触，通过弹簧的弹性作用，有利于将作用于防撞板的部分冲击力进行缓冲，减小对盒体内部的冲击，起到了保护盒体内部电器元件的效果，解决了缺少防护结构，摔落到地面上，容易引起内部元件损坏无法正常使用的问题。

上述装置通过探头对渗水的情况进行监测，但是在实际使用过程中，工作人员需要对多个探头逐个进行安装，并且在后期维护时，工作人员也需要到探头所处的位置对其进行检修，以致于整体的工作较为繁琐，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种煤矿安全监测装置及监测方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿安全监测装置及监测方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过探头对渗水的情况进行监测，但是在实际使用过程中，工作人员需要对多个探头逐个进行安装，并且在后期维护时，工作人员也需要到探头所处的位置对其进行检修，以致于整体的工作较为繁琐的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种煤矿安全监测装置，包括链条以及设置于链条一侧的侧板，链条外侧固定设置有固定板，固定板的外侧套设有连接板，连接板的顶面固定设置有固定盒，固定盒内滑动设置有固定框，所述固定框一侧设置有两个探针，所述固定盒内设置有驱动组件，用于带动固定框向着墙壁的方向移动；

连接板上设置有与固定板相配合的卡接组件，连接板靠近侧板的一侧一体成型有凸起部，所述侧板上开设有与凸起部滑动配合的导向槽，连接板的底端弹性设置有竖杆，且竖杆靠近侧板的一侧弹性设置有限位块，侧板的内侧面上开设有与限位块相配合的限位槽，限位槽为弧状，当限位块沿着限位槽滑动并向下拉动竖杆时，卡接组件与固定板脱离连接，当链条带动固定板相对于连接板滑动时，通过驱动组件能够将探针推出并插入至墙壁内。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括与连接板弹性连接的限位杆，限位杆一端从凸起部处穿出，限位杆另一端弹性连接有卡块，所述固定板的侧面上开设有与卡块相配合的卡槽，所述导向槽内部底面开设有与限位杆相配合的限位孔。

作为本发明进一步的方案：所述竖杆的顶端滑动设置有拉杆，拉杆与竖杆相对的一端均固定设置有第一磁铁，两第一磁铁相对的一面具有不同的磁极，所述限位杆的外侧固定设置有第二挡板，第二挡板与拉杆之间固定设置有第一拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述固定盒的数量设置为多个并呈线性阵列分布于链条上，多个所述竖杆的长度沿着固定盒的移动方向逐渐减小，所述限位槽设置为多个，并且沿着固定盒的移动方向，多个限位槽位于侧板上的高度逐渐增加。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括与固定盒转动配合的套筒，套筒一端转动设置有轴套，轴套内部滑动设置有转轴，转轴外侧周面上固定设置有滑条，所述轴套内壁上开设有与滑条滑动配合的滑槽，转轴一端与固定框转动配合，所述固定盒内固定设置有隔板，所述转轴穿过隔板并与其螺纹连接，所述套筒的下方设置有连接轴，连接轴与套筒之间传动连接，且连接轴上固定设置有与链条相配合的从动链轮，轴套外侧套设有滑板，滑板与固定盒弹性连接，所述滑板靠近套筒的一端固定嵌设有磁环，所述套筒内壁上弹性设置有凸块，所述轴套的外侧周面上开设有多个与凸块相配合的槽口，套筒靠近滑板的端面上滑动设置有磁块，且磁块与凸块之间固定设置有牵引绳，磁环与磁块相对的一面具有不同的磁极。

作为本发明进一步的方案：所述固定盒的底端弹性设置有与滑板相配合的挡杆，所述挡杆由铁制成，所述固定板的顶面固定嵌设有与挡杆相配合的磁板。

作为本发明进一步的方案：所述竖杆的外侧面上均匀开设有多个定位孔，所述连接板上弹性设置有与定位孔相配合的定位块，所述定位块的顶部设置有第二斜面，所述限位槽外部端面靠近下方的两条侧棱均设置为第一斜面，所述链条上固定设置有U型的推块，所述推块以及多个连接板侧面上均固定嵌设有第二磁铁，所述连接板上靠近定位块的一侧滑动设置有滑块，滑块与定位块之间固定设置有第二拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述链条的两端均设置有链轮，链轮上固定设置有圆轴，圆轴穿过侧板并与其转动配合。

作为本发明进一步的方案：所述侧板的外侧面上固定设置有拉板。

一种使用上述煤矿安全监测装置进行监测的方法，包括如下步骤：通过链条正转带动多个固定盒沿着侧板移动，当固定盒滑动至限位槽处时，通过限位块与限位槽的配合使得限位杆弹出并插入至限位孔内，连接板与侧板相卡接；

当链条带动固定板相对于连接板移动时，套筒带动转轴旋转，从而将探针推出并插入至墙壁内；

当链条反向转动时能够将探针拔出，并且通过推块能够推动多个固定盒移动至链条端部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过链条的正向转动有利于将多个探针均匀分布于侧板一侧并最终将探针插入至墙壁内，而当链条反向旋转时，能够将探针拔出，并通过推块将多个固定盒推动至链轮处，有利于工作人员集中对齐进行检修，此装置的优点在于，工作人员无需逐个对探针进行安装，并且在检修的过程中也不需要到探针所安装的位置，使得整体操作更加简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定盒分布图；

图3是本发明的限位槽分布图；

图4是本发明的固定盒剖视图；

图5是本发明图4的B处放大结构示意图；

图6是本发明图4的A处放大结构示意图；

图7是本发明的限位孔以及导向槽结构示意图；

图8是本发明的定位块以及滑块结构示意图；

图9是本发明的第二磁铁结构示意图；

图10是本发明的第一斜面结构示意图；

图11是本发明的支撑条结构示意图；

图12是本发明的探针结构示意图。

图中：1、链条；2、侧板；201、导向槽；202、限位孔；3、固定盒；4、限位槽；401、第一斜面；5、从动链轮；6、支撑条；7、传动链条；8、连接轴；9、竖板；10、套筒；11、固定板；1101、卡槽；12、连接板；1201、凸起部；1202、滑块；13、探针；14、固定框；15、挡条；16、隔板；17、转轴；18、轴套；1801、槽口；19、滑板；20、第一挡板；21、卡块；22、限位杆；23、第二挡板；24、推块；25、第一拉绳；26、拉杆；27、第一磁铁；28、定位块；29、竖杆；2901、定位孔；30、限位块；31、滑条；32、磁环；33、磁块；34、凸块；35、牵引绳；36、横杆；37、第三挡板；38、挡杆；39、磁板；40、第二拉绳；41、第二磁铁。

具体实施方式

如图1-5所示，一种煤矿安全监测装置及监测方法，包括链条1以及设置于链条1一侧的侧板2，链条1外侧固定设置有U形的固定板11，如图4所示，所述固定板11设置于链条1的上半部分，且固定板11的外侧套设有连接板12，所述连接板12上设置有与固定板11相配合的卡接组件，通过卡接组件使得链条1带动固定板11移动的过程中能够同步带动连接板12移动；

在连接板12的顶面固定设置有固定盒3，固定盒3内滑动设置有固定框14，且固定框14一侧设置有两个探针13，通过探针13能够对墙壁内的渗水进行检测，在固定盒3内设置有驱动组件，用于带动固定框14向着墙壁的方向移动，从而将探针13插入至墙壁内；

所述连接板12靠近侧板2的一侧一体成型有凸起部1201，而侧板2上开设有导向槽201，所述凸起部1201滑动设置于导向槽201内，且凸起部1201以及导向槽201的横截面均设置为T型，所述连接板12的底端弹性设置有竖杆29，竖杆29靠近侧板2的一侧弹性设置有限位块30，而侧板2的内侧面上开设有与限位块30相配合的限位槽4，限位槽4设置为弧状，当限位块30沿着限位槽4滑动并带动竖杆29向下滑动时，所述卡接组件与固定板11脱离连接，此时链条1则带动固定板11独自移动，随着链条1的继续转动，通过驱动组件能够将探针13推出并插入至墙壁内。

如图1-10所示，所述卡接组件包括与连接板12弹性连接的限位杆22，限位杆22位于连接板12靠近侧板2的一侧，具体地，限位杆22一端从凸起部1201处穿出，所述限位杆22另一端弹性连接有卡块21，所述固定板11的侧面上开设有与卡块21相配合的卡槽1101；

所述导向槽201内部底面开设有与限位杆22相配合的限位孔202，当限位杆22弹出并且一端插入至限位孔202内部时，所述连接板12与侧板2相卡接，并且此时卡块21从卡槽1101内移出，使得连接板12与固定板11之间脱离连接。

所述竖杆29的顶端滑动设置有拉杆26，拉杆26与竖杆29相对的一端均固定设置有第一磁铁27，两第一磁铁27相对的一面具有不同的磁极，而限位杆22的外侧固定设置有第二挡板23，第二挡板23与拉杆26之间固定设置有第一拉绳25，第一拉绳25穿过连接板12并与其滑动配合，当通过限位块30与限位槽4的配合带动竖杆29向下移动时，两第一磁铁27之间的距离逐渐增大，从而使得拉杆26与竖杆29之间的吸引力逐渐减小，以致于第一拉绳25会松开，从而使得限位杆22处于向外弹出的状态；

进一步地，实际使用时，固定盒3的数量设置为多个并呈线性阵列分布于链条1上，因此，连接板12以及其底端的竖杆29数量也设置有多个，为了与其相匹配，侧板2上的限位槽4设置为多个，并且沿着固定盒3的移动方向，多个限位槽4位于侧板2上的高度逐渐增加，多个所述竖杆29的长度沿着固定盒3的移动方向逐渐减小，使得链条1带动多个固定盒3移动的过程中，最末端竖杆29上的限位块30能够与第一个限位槽4沿着固定盒3移动的方向相配合，而倒数第二个竖杆29上的限位块30能够与第二个限位槽4相配合，以此类推，能够将多个固定盒3均匀分布于侧板2上。

所述驱动组件包括与固定盒3转动配合的套筒10，套筒10位于固定盒3内部的一端转动设置有轴套18，轴套18内部滑动设置有转轴17，具体地，转轴17外侧周面上固定设置有滑条31，而轴套18内壁上开设有与滑条31滑动配合的滑槽，通过此结构使得轴套18能够带动转轴17旋转，并且转轴17相对于轴套18能够滑动，所述转轴17位于轴套18外部的一端与固定框14转动配合，所述固定盒3内固定设置有隔板16，而转轴17外侧周面上设置有外螺纹，使得转轴17穿过隔板16并与其螺纹连接；

进一步地，在套筒10的下方设置有连接轴8，连接轴8与套筒10之间传动连接，且连接轴8上固定设置有与链条1相配合的从动链轮5，所述从动链轮5与链条1的下半部分相配合；

所述轴套18外侧套设有滑板19，滑板19为环状结构，且滑板19与固定盒3弹性连接，所述滑板19靠近套筒10的一端固定嵌设有磁环32，所述套筒10内壁上弹性设置有凸块34，而轴套18的外侧周面上则开设有多个与凸块34相配合的槽口1801，当凸块34弹出并与其中一个槽口1801相连接时，套筒10则能够带动轴套18旋转，所述套筒10靠近滑板19的端面上滑动设置有磁块33，且磁块33与凸块34之间固定设置有牵引绳35，牵引绳35穿过套筒10并与其滑动配合，磁环32与磁块33相对的一面具有不同的磁极；

所述固定盒3的底端弹性设置有与滑板19相配合的挡杆38，挡杆38穿过固定盒3以及连接板12并与其滑动配合，初始状态下，挡杆38位于滑板19的外侧，从而对滑板19进行限位，避免滑板19远离套筒10，所述挡杆38由铁制成，而固定板11的顶面固定嵌设有与挡杆38相配合的磁板39，当链条1带动固定板11相对于连接板12移动时，一段时间内，磁板39与挡杆38处于重合的状态，从而通过吸力带动挡杆38向下移动，使得滑板19向着远离套筒10的方向弹走，以致于松开牵引绳35使得凸块34一端插入至槽口1801内。

初始状态下，限位杆22一端的卡块21插入至固定板11侧面上的卡槽1101内，从而使得连接板12与固定板11相卡接，当链条1旋转时，通过固定板11可以同步带动连接板12移动，通过凸起部1201与导向槽201的配合有利于连接板12的稳定滑动，当链条1带动多个连接板12移动至侧板2上的第一个限位槽4处时，位于末端的竖杆29上的限位块30将插入至限位槽4内，而限位槽4设置为弧状，使得限位块30沿着限位槽4向下滑动的过程中能够带动竖杆29向下移动，随着竖杆29逐渐向下移动，竖板9与拉杆26之间远离，以致于两第一磁铁27之间的距离增大，使得第一拉绳25逐渐被松开并失去对第二挡板23的拉力，从而使得限位杆22得以弹出，当限位杆22弹出时，其一端将抵在导向槽201的内部底面，当链条1继续移动时，限位块30能够从限位槽4内移出，而限位杆22也将移动至限位孔202处时，此时，限位杆22一端将弹出并插入至限位孔202内，与此同时，限位杆22也带动卡块21从卡槽1101内移出，至此，连接板12与侧板2相卡接并且与固定板11失去连接，以致于链条1可以带动固定板11单独移动，而连接板12以及其顶部的固定盒3将滞留于侧板2一侧并保持稳定；

当链条1带动固定板11相对于连接板12移动时，所述磁板39将在一段时间内与挡杆38相对齐，通过磁板39对挡杆38的吸力可以带动挡杆38向下移动，以致于挡杆38在竖直方向上与滑板19错开，而滑板19则顺势向着远离套筒10的方向移动，使得磁环32与磁块33的距离增大，此时牵引绳35被松开，而凸块34则处于弹出的状态，当套筒10旋转使得凸块34与槽口1801相对齐时，凸块34将弹出并插入至槽口1801内，以致于套筒10能够同步带动轴套18旋转；

在链条1移动的过程中，通过从动链轮5与链条1的配合可以带动从动链轮5旋转，进而通过连接轴8带动套筒10旋转，当套筒10带动轴套18以及转轴17转动时，利用转轴17与隔板16之间的螺纹连接，使得转轴17能够在水平方向上向外滑动并将固定框14以及探针13推出，有利于探针13插入至墙壁内；

同理，当链条1带动剩余的连接板12移动至第二个限位槽4处时，倒数第二个竖杆29上的限位块30将插入至限位槽4内，从而使得倒数第二个连接板12上的限位杆22弹出并最终插入至限位孔202内，以致于倒数第二个连接板12、固定盒3滞留于侧板2一侧，并最终使得探针13插入至墙壁内，以此类推，随着链条1的移动能够将多个探针13沿着侧板2均匀分布并插入至墙壁内。

实际使用过程中，为了限位块30能够移出限位槽4，所述限位槽4外部端面靠近下方的两条侧棱均设置为第一斜面401，具体如图10所示，当限位块30沿着限位槽4滑动至其底端时，限位块30将与第一斜面401接触并挤压，从而使得限位块30能够收缩至竖杆29内并最终移出限位槽4。

如图8所示，为了避免竖杆29复位，在竖杆29的外侧面上均匀开设有多个定位孔2901，而连接板12上则弹性设置有与定位孔2901相配合的定位块28，所述定位块28的顶部设置有第二斜面，当定位块28弹出并插入至定位孔2901内部时，所述竖杆29相对于定位块28只能向下移动，通过此结构使得限位块30在移出限位槽4后，所述竖杆29仍能保持稳定状态。

如图1-9所示，实际应用时，需要定时对探针13以及相关结构进行维修和保养，而为了将多个探针13集合起来进行检查，本装置在链条1上还固定设置有U型的推块24，如图1所示，所述推块24位于首端固定盒3一侧，所述推块24以及多个连接板12侧面上均固定嵌设有第二磁铁41，第二磁铁41位于连接板12上远离定位块28的一侧，而连接板12上靠近定位块28的一侧滑动设置有滑块1202，所述滑块1202与定位块28之间固定设置有第二拉绳40，第二拉绳40穿过连接板12并与其滑动配合。

实际使用时，当需要收集多个探针13时，可以驱使链条1反向旋转，当链条1反向旋转时，通过连接轴8可以带动套筒10反向转动，从而通过轴套18带动转轴17反向旋转，有利于带动固定框14以及探针13向着固定盒3的方向移动，从而将探针13拔出，当链条1带动推块24移动至第一个固定盒3的位置处时，所述推块24与第一个连接板12相接触，此时通过第二磁铁41对滑块1202的吸力，使得滑块1202通过第二拉绳40将定位块28拉出定位孔2901，从而使得竖杆29向上弹起并接近拉杆26，而通过两第一磁铁27之间的吸力能够重新拉紧第一拉绳25，利用第一拉绳25能够拉动第二挡板23，进而拉动限位杆22使其一端从限位孔202内移出，后续当链条1继续转动时，通过推块24可以将第一个固定盒3推动至第二个固定盒3处，同理，利用连接板12上的第二磁铁41与下一个连接板12上的滑块1202相配合，能够解除限位杆22与限位孔202之间的连接，重复上述过程即可将多个固定盒3推动至链轮处，以便于工作人员统一进行检修，在推动连接板12的过程中，竖杆29上的限位块30会与限位槽4上的第一斜面401相接触，从而避免限位块30卡住。

综上所述，此装置通过链条1的正向转动有利于将多个探针13均匀分布于侧板2一侧并最终将探针13插入至墙壁内，而当链条1反向旋转时，能够将探针13拔出，并通过推块24将多个固定盒3推动至链轮处，有利于工作人员集中对齐进行检修，此装置的优点在于，工作人员无需逐个对探针13进行安装，并且在检修的过程中也不需要到探针13所安装的位置，使得整体操作更加简便。

如图12所示，所述探针13的一端电性连接有蜂鸣器或者报警器，当墙壁内渗水时，两探针13相互导通，从而启动报警器或者蜂鸣器等，当然，上述结构为电气领域中成熟的技术手段，在此不做赘述。

如图1-2、4-6、8、11所示，所述链条1的两端均设置有链轮，而链轮上则固定设置有圆轴，圆轴穿过侧板2并与其转动配合，所述侧板2的外侧面上固定设置有拉板，拉板固定于墙壁顶部，以此来对侧板2进行固定，而侧板2的外侧固定安装有电机，其中一个圆轴穿过侧板2的一端与电机的输出轴传动连接，以此来带动链条1旋转。

所述侧板2上开设有贯穿的通槽，所述连接轴8从此通槽处穿过，所述侧板2内侧面上固定设置有支撑条6，支撑条6设置为U型并位于链条1的底部用于对链条1进行支撑；

所述固定盒3靠近拉板的一侧通过支架固定连接有竖板9，而套筒10则穿过竖板9并与其转动配合，所述连接轴8以及套筒10的端部均固定设置有驱动链轮，两驱动链轮之间套设有传动链条7，以此来带动套筒10旋转。

所述固定框14远离探针13的一端固定设置有挡条15，挡条15与固定盒3内部端面之间固定设置有限位弹簧，以此来实现固定框14与固定盒3之间的弹性连接，实际使用时，当转轴17上的外螺纹与隔板16错开后，通过限位弹簧使得固定框14对转轴17具有一定的推力，当传动链条7反向旋转时，转轴17能够与隔板16再次啮合，从而拔出探针13。

所述竖杆29的顶端设置有盲孔，竖杆29处的第一磁铁27位于盲孔内部底端，所述拉杆26底端能够滑动于盲孔内，所述连接板12的底面开设有第一阶梯孔，而竖杆29以及拉杆26均滑动设置于第一阶梯孔内，所述连接板12位于凸起部1201处开设有贯穿的第一通孔，所述限位杆22滑动于第一通孔处，所述第一通孔内壁以及阶梯孔内壁均开设有条形槽，所述竖杆29外侧固定设置有第一挡板20，第一挡板20以及第二挡板23均滑动于条形槽内，且第一挡板20与条形槽内部端面之间、第二挡板23与条形槽内部端面之间均固定设置有第一弹簧。

所述限位杆22端部、竖杆29侧面上均开设有安装孔，而卡块21以及限位块30均滑动设置于安装孔内，所述安装孔内部端面与限位块30之间、安装孔内部端面与卡块21之间均固定设置有第二弹簧。

所述固定盒3端面上固定设置有横杆36，横杆36穿过滑板19并与其滑动配合，且横杆36端部固定设置有挡盘，挡盘与滑杆之间固定设置有第三弹簧，以此来实现滑板19与固定盒3之间的弹性连接。

所述套筒10内壁上开设有导向孔，所述凸块34滑动设置于导向孔内，所述连接板12以及固定盒3上开设有第二通孔，使得挡杆38位于第二通孔内，且第二通孔内壁上开设有安装槽，所述挡杆38上固定设置有与安装槽滑动配合的第三挡板37，第三挡板37与安装槽端面之间、凸块34与导向孔内部端面之间均固定设置有支撑弹簧。

所述套筒10端部开设有储存孔，所述磁块33滑动设置于储存孔内。

如图8所示，所述阶梯孔内壁上开设有第一凹槽，所述定位块28滑动设置于第一凹槽内，且第一凹槽内部端面与定位块28之间固定设置有弹簧，所述连接板12侧面上还开设有与滑块1202滑动配合的第二凹槽。

Claims (10)

1.一种煤矿安全监测装置，包括链条以及设置于链条一侧的侧板，链条外侧固定设置有固定板，固定板的外侧套设有连接板，连接板的顶面固定设置有固定盒，固定盒内滑动设置有固定框，所述固定框一侧设置有两个探针，其特征在于：所述固定盒内设置有驱动组件，用于带动固定框向着墙壁的方向移动；

连接板上设置有与固定板相配合的卡接组件，连接板靠近侧板的一侧一体成型有凸起部，所述侧板上开设有与凸起部滑动配合的导向槽，连接板的底端弹性设置有竖杆，且竖杆靠近侧板的一侧弹性设置有限位块，侧板的内侧面上开设有与限位块相配合的限位槽，限位槽为弧状，当限位块沿着限位槽滑动并向下拉动竖杆时，卡接组件与固定板脱离连接，当链条带动固定板相对于连接板滑动时，通过驱动组件能够将探针推出并插入至墙壁内。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述卡接组件包括与连接板弹性连接的限位杆，限位杆一端从凸起部处穿出，限位杆另一端弹性连接有卡块，所述固定板的侧面上开设有与卡块相配合的卡槽，所述导向槽内部底面开设有与限位杆相配合的限位孔。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述竖杆的顶端滑动设置有拉杆，拉杆与竖杆相对的一端均固定设置有第一磁铁，两第一磁铁相对的一面具有不同的磁极，所述限位杆的外侧固定设置有第二挡板，第二挡板与拉杆之间固定设置有第一拉绳。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述固定盒的数量设置为多个并呈线性阵列分布于链条上，多个所述竖杆的长度沿着固定盒的移动方向逐渐减小，所述限位槽的数量设置为多个，并且沿着固定盒的移动方向，多个限位槽位于侧板上的高度逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括与固定盒转动配合的套筒，套筒一端转动设置有轴套，轴套内部滑动设置有转轴，转轴外侧周面上固定设置有滑条，所述轴套内壁上开设有与滑条滑动配合的滑槽，转轴一端与固定框转动配合，所述固定盒内固定设置有隔板，所述转轴穿过隔板并与其螺纹连接，所述套筒的下方设置有连接轴，连接轴与套筒之间传动连接，且连接轴上固定设置有与链条相配合的从动链轮，轴套外侧套设有滑板，滑板与固定盒弹性连接，所述滑板靠近套筒的一端固定嵌设有磁环，所述套筒内壁上弹性设置有凸块，所述轴套的外侧周面上开设有多个与凸块相配合的槽口，套筒靠近滑板的端面上滑动设置有磁块，且磁块与凸块之间固定设置有牵引绳，磁环与磁块相对的一面具有不同的磁极。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述固定盒的底端弹性设置有与滑板相配合的挡杆，所述挡杆由铁制成，所述固定板的顶面固定嵌设有与挡杆相配合的磁板。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述竖杆的外侧面上均匀开设有多个定位孔，所述连接板上弹性设置有与定位孔相配合的定位块，所述定位块的顶部设置有第二斜面，所述限位槽外部端面靠近下方的两条侧棱均设置为第一斜面，所述链条上固定设置有U型的推块，所述推块以及多个连接板侧面上均固定嵌设有第二磁铁，所述连接板上靠近定位块的一侧滑动设置有滑块，滑块与定位块之间固定设置有第二拉绳。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述链条的两端均设置有链轮，链轮上固定设置有圆轴，圆轴穿过侧板并与其转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿安全监测装置，其特征在于：所述侧板的外侧面上固定设置有拉板。

10.一种使用如权利要求7中的煤矿安全监测装置进行监测的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过链条正转带动多个固定盒沿着侧板移动，当固定盒滑动至限位槽处时，通过限位块与限位槽的配合使得限位杆弹出并插入至限位孔内，使得连接板与侧板相卡接；

当链条带动固定板相对于连接板移动时，套筒带动转轴旋转，从而将探针推出并插入至墙壁内；

当链条反向转动时能够将探针拔出，并且通过推块能够推动多个固定盒移动至链条端部。