CN117811266A - 一种电驱装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电驱装置和车辆。其中，电驱装置包括主壳体、副壳体、电机、电机控制器和输出铜排组件，主壳体围设形成第一容置腔；副壳体设于主壳体的侧壁，并与主壳体的侧壁形成第二容置腔；电机设于第一容置腔内；电机控制器设于第二容置腔内，电机控制器与主壳体之间形成间隙空间；输出铜排组件设于间隙空间内，并分别连接电机和电机控制器。本发明能够使铜排布设位置更加合理，减少位置空间的占据。

Description

一种电驱装置及车辆

技术领域

本发明属于电动汽车驱动技术领域，具体涉及一种电驱装置及车辆。

背景技术

电驱动装置是车辆的动力能源的驱动系统，是电动汽车中至关重要的机构，通过电驱动装置可以将电池中的电能转化成汽车行驶的动能。可以说电驱动装置是汽车的核心部件。

目前较多的电驱装置的铜排设置过于松散，布设位置不合理，整体结构不够紧凑，导致电驱装置占据了车辆较大的位置空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电驱装置，以解决铜排布设位置不合理，占据了较大位置空间的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供一种电驱装置，包括：

主壳体，所述主壳体围设形成第一容置腔；

副壳体，所述副壳体设于所述主壳体的侧壁，并与所述主壳体的侧壁形成第二容置腔；

电机，所述电机设于所述第一容置腔内；

电机控制器，所述电机控制器设于所述第二容置腔内，所述电机控制器与所述主壳体之间形成间隙空间；

输出铜排组件，所述输出铜排组件设于所述间隙空间内，并分别连接所述电机和所述电机控制器。

在其中一个方面，所述主壳体朝向所述电机控制器的一侧为弧形侧壁，所述电机控制器与所述弧形侧壁形成所述间隙空间，所述输出铜排组件沿所述弧形侧壁的周向间隔设置。

在其中一个方面，所述电驱装置还包括：接线端子，所述接线端子自所述第一容置腔延伸至所述第二容置腔，所述接线端子的一端连接所述输出铜排组件，另一端连接所述电机。

在其中一个方面，所述主壳体的形心所在水平面为第一平面，所述副壳体的形心所在水平面为第二平面，所述第一平面和所述第二平面不共面。

在其中一个方面，所述电机控制器还包括IGBT模组，所述IGBT模组的输出端包括多个输出点，多个所述输出点沿所述主壳体的弧形侧壁设置；

所述输出铜排组件包括多个铜排，一所述铜排与一所述输出点对应连接。

在其中一个方面，所述电机控制器还包括冷却板，所述冷却板与所述IGBT模组抵接，所述冷却板内设有用于冷却水流通的散热水道。

在其中一个方面，所述副壳体形成有敞口，所述敞口连通所述第二容置腔，所述冷却板设于所述IGBT模组背离所述敞口的一侧；

所述电机控制器还包括驱动控制板和屏蔽板，所述驱动控制板位于所述IGBT模组面向所述敞口的位置，所述屏蔽板设于所述驱动控制板和所述IGBT模组之间。

在其中一个方面，所述电机控制器包括连接件，所述连接件连接所述冷却板和所述屏蔽板；

所述IGBT模组上还设有避让口，所述连接件穿设于所述避让口。

在其中一个方面，所述电机控制器还包括高压直流输入接口、滤波组件、输入铜排组件，所述高压直流输入接口与所述滤波组件的输入端连接，所述滤波组件的输出端连接到所述输入铜排组件的输入端，所述输入铜排组件的输出端与所述IGBT模组的输入端连接；

所述电机控制器还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述滤波组件与所述副壳体之间。

在其中一个方面，所述副壳体上还设有连通的第一进水口与第一出水口，所述第一进水口与所述副壳体外界连通，所述第一出水口与所述冷却板的进水端连通；

所述主壳体上还设有连通的第二进水口与第二出水口，所述第二进水口与所述冷却板的出水端连通，所述第二出水口与所述主壳体外界连通。

本发明的第二方面，本申请还提供一种车辆，包括如第一方面所述的任意一种电驱装置，所述电驱装置还包括差速器，所述差速器的输入端与所述电机的输出端通过齿轮传动的方式连接。

本发明具备如下技术效果：副壳体充分利用主壳体的侧壁，形成第二容置腔，这样能够减少副壳体的体积，便于压缩空间。同时，在电机控制器设置在第一容置腔内，电机控制器的一面是朝向主壳体设置的，在电机控制器与主壳体之间形成间隙空间。将输出铜排组件设置在间隙空间的位置，充分利用了间隙空间，提高了电驱装置的空间利用率，提高了铜排的紧凑性，也减少了电驱装置整体占据的空间。

本发明中应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明中一种电驱装置的爆炸示意图；

图2示出了本发明中一种电驱装置的电机控制器壳体Y向分割示意图；

图3示出了本发明中一种电驱装置的三相线连接示意图；

图4示出了本发明中一种电驱装置的电机控制器的爆炸示意图；

图5示出了本发明中一种电驱装置的冷却水道的接口结构示意图；

图6示出了本发明中一种电驱装置的电机及差速器结构的剖面示意图；

图7示出了本发明中一种电驱装置的输出铜排组件的布置示意图；

图8示出了本发明中一种电驱装置的电机控制器的剖面示意图。

附图标记说明如下：

1、盖板；2、检修板；3、第二出水口；5、电机控制器；6、电机定子；6-1、W相端子；6-2、V相端子；6-3、U相端子；7、第二壳体；7-1、W相连接螺栓；7-2、V相连接螺栓；7-3、U相连接螺栓；8、通气塞；9、电机低压线束；10、第一进水口；12、第一壳体；13、磁环；14、电机转子；15、旋变定子；16、后盖；17、第三壳体；18、屏蔽板；19、IGBT模组；20、冷却板；20-1、冷却板进水口；20-2、冷却板出水口；20-3、内螺纹定位柱；21、输出铜排组件；21-1、W相铜排；21-2、V相铜排；21-3、U相铜排；21-10、W相输出点；21-20、V相输出点；21-30、U相输出点；22、滤波组件；23、驱动控制板；24、缓冲垫；25、高压直流输入接口；26、电流传感器；27、第一出水口；28、第二进水口；29、第一密封圈；30、第二密封圈；31、输入铜排组件；32、水套；33、电机轴油封；34、旋变转子；35、导电轴承；36、第一水套密封圈；37、第二水套密封圈；38、差速器；39、半轴油封；40、中间轴；41、输入轴；43、控制板连接线束。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用作区分以方便描述，不对本发明实施例做方位上的限制，比如所述“上”在实际中可以是“下”、“左”、“右”等方位。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参阅图1至图3所示，本发明提供了一种电驱装置，电驱装置包括主壳体、副壳体、电机、电机控制器5和输出铜排组件21，主壳体围设形成第一容置腔；副壳体设于主壳体的侧壁，并与主壳体的侧壁形成第二容置腔；电机设于第一容置腔内；电机控制器5设于第二容置腔内，电机控制器5与主壳体之间形成间隙空间；主壳体与副壳体可以是两个独立的壳体结构，也可以是一个整体结构的两个部分。主壳体与副壳体分别用来保护电机和电机控制器5。电机控制器5通过输出铜排组件21向电机传递控制信号。

输出铜排组件21设于间隙空间内，并分别连接电机和电机控制器5。电机控制器5通常是有棱角的结构，由此在电机控制器5面向主壳体的一侧形成有不规则的空间位置，即间隙空间。将输出铜排组件21设置在间隙空间位置，能够充分利用不规则的空间位置，提高空间位置的利用率。

本实施例中，副壳体充分利用主壳体的侧壁，形成第二容置腔，这样能够减少副壳体的体积，便于压缩空间。同时，将电机控制器5设置在第二容置腔内，电机控制器5的一面是朝向主壳体设置的，在电机控制器5与主壳体之间形成间隙空间。将输出铜排组件21设置在间隙空间的位置，充分利用了间隙空间，提高了电驱装置的空间利用率，提高了铜排的紧凑性，也减少了电驱装置整体占据的空间。

主壳体朝向电机控制器5的一侧为弧形侧壁，电机控制器5与弧形侧壁形成间隙空间，输出铜排组件21沿弧形侧壁的周向间隔设置。主壳体通常为圆柱形壳体，由此形成的间隙空间也具有一定弧形。将输出铜排组件21沿弧形侧壁的周向间隔设置，能够进一步充分利用呈现一定弧形的间隙空间。

电机和电机控制器5分设在两个不同的腔室内，为了保证信号的正常传递，电驱装置还包括接线端子，接线端子包括多个连接端子，接线端子自第一容置腔延伸至第二容置腔，连接端子的一端连接电机控制器5的输出铜排组件21，另一端连接电机。通过连接端子的一一对应连接，能够顺利的传递电机控制器5的控制信号至电机。

本申请中，主壳体的形心所在水平面为第一平面，副壳体的形心所在水平面为第二平面，第一平面和第二平面不共面。可以理解的是，主壳体与副壳体的高度不同，一高一低。这样，在铺设电驱装置时，能够根据安装的位置空间，调整主壳体和副壳体的位置，使电驱装置能够充分利用位置空间，适配性的安装下主壳体与副壳体。可以是副壳体在主壳体的侧上方，也可以是主壳体在副壳体的侧上方。

比如说，电机的轴向沿Y方向设置；电机控制器5的长度方向也沿Y方向设置，电机控制器5和电机沿X方向排布。输出铜排组件21设置在靠近电机的一侧，输出铜排组件21在X方向上位于电机控制器5和电机之间。

其中，如图1所示，电机包括电机定子6和电机转子14。如图3所示，在电机为三相的情况下，连接端子包括W相端子6-1、V相端子6-2和U相端子6-3。

电机和电机控制器5沿Y方向设置的同时两者沿X方向排布，电机控制器5的输出铜排组件21设置在靠近电机的一侧并通过接线端子与电机连接，此时输出铜排组件21位于电机控制器5面向主壳体的间隙空间位置。

现有技术中输出铜排组件往往设置在电机控制器5沿Y方向的外侧，这样增大了电驱装置在Y方向上占用的空间，使电驱装置在Y方向上长度增加，难以在紧凑级的车型上搭载。

本实施例通过将输出铜排组件21集成到电机控制器5上，并改变输出铜排组件21的位置和出线方向，将其置于间隙空间中，充分利用了电驱装置与主壳体的闲置空间，且不占用电驱装置的Y向空间，提高电驱装置的空间利用率，同时，输出铜排组件21设置在电机控制器5和电机之间可以使输出铜排组件21更靠近电机的三相出线端，从而减少二者的连接路径，使得整体结构更加简单、紧凑。本实施例的方案可以在紧凑级车型上搭载。

另外，电驱装置的壳体包括容纳电机的主壳体以及容纳电机控制器5的副壳体，主壳体与副壳体一体成型，其中主壳体为容纳电机定子6而形成的弧形侧壁成为主壳体与副壳体的共用壁，即弧形侧壁分隔了第一容置腔和第二容置腔。如图1、图2所示，第一容置腔可由第二壳体7和第三壳体17形成，第二容置腔可由第二壳体7、第三壳体17、盖板1形成。如图3所示，输出铜排组件21包括W相铜排21-1、V相铜排21-2以及U相铜排21-3，连接端子包括W相端子6-1、V相端子6-2以及U相端子6-3，W相铜排21-1连接W相端子6-1，V相铜排21-2连接V相端子6-2，以及U相铜排21-3连接U相端子6-3。

本实施例中，输出铜排组件21连接端子连接的输出端沿弧形侧壁一侧的间隙空间排布。这样可以节省输出铜排组件的21安装空间，使电驱装置结构更为紧凑。

如图3所示，对于主壳体与副壳体的上下位置，可以举例说明。比如，定义同时与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向，电机控制器5的顶部在Z方向上高于电机的顶部，电机控制器5的底部在Z方向上与电机的中心高度基本齐平。

其中，第二容置腔和第一容置腔在Z方向上错位设置，电机控制器5在Z方向上比电机稍高，即电机控制器5设置在电机的斜上方。弧形侧壁位于第一容置腔的上半部、第二容置腔的下半部。相比现有技术中电机控制器5要么设置在电机Z方向的上方，要么设置在电机X或Y方向的一侧，本实施例中电机控制器5设置在电机对应于X方向和Z方向的斜上方，结合输出铜排组件21沿弧形侧壁布置，有效提高了空间利用效率，使电驱装置结构比现有技术中的方案更为紧凑。

一些实施例中，如图3、图4所示，电机控制器5还包括IGBT模组19，IGBT模组19的输出端包括多个输出点，多个输出点沿主壳体的弧形侧壁设置；输出铜排组件21包括多个输出铜排，一输出铜排与一输出点对应连接。多个输出点设置在靠近输出铜排组件21的一侧且沿Y方向排列；输出铜排的数量与输出点的数量相等，一输出铜排的输入端与一输出点对应电连接。

其中，IGBT模组19的输出点沿Y方向排列，与之对应连接的输出铜排组件21的输出铜排也沿Y方向排列，如图3所示，这种排列未超出电机控制器5在Y方向上的长度，即输出铜排组件21并未增大电机控制器5在Y方向的长度；结合输出铜排组件21的输出端沿弧形侧壁周向排布，即输出铜排组件21也未增大电机控制器5在X方向上的长度，可以看出本本申请方案中的输出铜排组件21的设置并未增大电机控制器5和电机的组合所占的空间，空间利用率高。

一些实施例中，如图4所示，电机控制器5还包括冷却板20，冷却板20与IGBT模组19抵接，冷却板20内设有用于冷却水流通的散热水道。比如说，冷却板20设于IGBT模组19的底侧，IGBT模组19固定连接在冷却板20上。通过散热水道对IGBT模组19产生的热量进行排散。

其中，IGBT模组19属于大功率半导体器件，且其作为电机控制器5的一部分设置在空间较为封闭的壳体中，运行时产生的热量较为集中，一旦温度过高便容易损坏，影响车辆的运行。本实施例中采用在IGBT模组19的底侧设置内部具有散热水道的冷却板20，用于对IGBT模组19进行散热，防止其发生损坏。

如图4所示，本实施例中的IGBT模组19与冷却板20通过安装螺栓进行连接，考虑到螺栓会占用一定的空间，为了节省空间，本实施例可选择在IGBT模组19上设置避让安装螺栓的避让口，即让避让口与安装螺栓的位置相对应，这样可以使电机控制器5的布局变紧凑。

一些实施例中，如图3、图4所示，副壳体形成有敞口，敞口连通第二容置腔，冷却板20设于IGBT模组19背离敞口的一侧。电机控制器5还包括驱动控制板23和屏蔽板18，驱动控制板23位于IGBT模组19面向敞口的位置。比如说，驱动控制板23位于IGBT模组19的上方，屏蔽板18设于驱动控制板23和IGBT模组19之间；驱动控制板23固定安装在屏蔽板18一侧，屏蔽板18另一侧固定安装在冷却板20上。

其中，驱动控制板23上设有驱动控制电路，为了防止IGBT模组19对驱动控制电路造成电磁干扰，故在IGBT模组19和驱动控制板23之间设置屏蔽板18结构，以屏蔽电磁干扰。如图4所示，驱动控制板23可直接设置在屏蔽板18上。

一些实施例中，如图4所示，电机控制器5包括连接件，连接件连接冷却板20和屏蔽板18；IGBT模组19上还设有避让口，连接件穿设于避让口，通过连接件将冷却板20和屏蔽板18固定在IGBT模组19的上下表面。连接件可以是螺栓或者是螺钉。

比如说，冷却板20设有多个内螺纹定位柱20-3，屏蔽板18上设有与多个内螺纹定位柱20-3一一对应的多个螺栓孔，内螺纹定位柱20-3与对应的螺栓孔之间通过螺栓连接。IGBT模组19上还设有避让口，避让口对应多个内螺纹定位柱20-3的位置。

其中，冷却板20与屏蔽板18之间通过内螺纹定位柱20-3和螺栓实现连接。考虑到散热的问题，屏蔽板18不直接设置在IGBT模组19上，而是通过在屏蔽板18和冷却板20之间设置定位柱的方式，将屏蔽板18安装在IGBT模组19的上方。

进一步地，考虑到内螺纹定位柱20-3会占用一定的空间，为了进一步节省空间，本实施例可选择缩小冷却板20的面积，并在IGBT模组19上设置避让内螺纹定位柱20-3的结构，即让避让口与内螺纹定位柱20-3的位置相对应，这样可以使电机控制器5的布局更为紧凑。

一些实施例中，如图1、图4所示，电机控制器5还包括高压直流输入接口25、滤波组件22、输入铜排组件31，高压直流输入接口25与滤波组件22的输入端连接，滤波组件22的输出端连接到输入铜排组件31的输入端，输入铜排组件31的输出端与IGBT模组19的输入端连接；

电机控制器5还包括缓冲垫24，缓冲垫24设置于滤波组件22与副壳体之间。

其中，高压直流电通过高压直流输入接口25进入电机控制器5，并输入滤波组件22，又从滤波组件22输出端通过输入铜排组件31输入至IGBT模组19，再经过IGBT模组19的开关控制后输出三相交流电，三相交流电经由输出铜排组件21送入电机三相线上。如图4所示，滤波组件22通过螺栓倒挂固定在冷却板20上，为了对滤波组件22做充分支撑，在滤波组件22和副壳体之间设置缓冲垫24。

一些实施例中，如图4至图7所示，副壳体上还设有连通的第一进水口10与第一出水口27，第一进水口10与副壳体外界连通，第一出水口27与冷却板20的进水端连通；主壳体上还设有连通的第二进水口28与第二出水口3，第二进水口28与冷却板20的出水端连通，第二出水口3与主壳体外界连通。

电驱装置中设有冷却水道，冷却水道穿过第一容置腔和第二容置腔。具体来说，冷却水道中的第一进水口10将水引入副壳体并流向第一出水口27，第一出水口27将水引入冷却板20；冷却板20的出水端流入第二进水口28，第二进水口28将水引入主壳体并流向第二出水口3，第二出水口3将水引出主壳体。

在完成对IGBT模组19散热的同时，还能够分别完成对主壳体与副壳体的冷却。

本发明的第二方面，涉及一种车辆，包括第一方面的任意一种电驱装置，电驱装置还包括差速器38，差速器38的输入端与电机的输出端通过齿轮传动的方式连接。

其中，电驱装置设于电动车内，在电机的后级还设有差速器38，如图6所示，电机转子14通过花键连接将动力传递到输入轴41、输入轴41通过齿轮啮合将动力传递到中间轴40，中间轴40通过齿轮啮合将动力传递到差速器38，差速器38通过半轴将动力传递到车轮，驱动车辆行驶。

为了更加清楚的阐述本发明提供的一种电驱装置，以下根据图1至图8对电驱装置的结构进行整体性描述。

参阅图1所示的电驱装置的爆炸示意图，包括电机、电机控制器5、差速器38、壳体组件。如图2所示，壳体组件包括第一壳体12、第二壳体7、第三壳体17、盖板1。其中，第一壳体12和第二壳体7腔体内安装差速器38，第二壳体7和第三壳体17形成第一容置腔并在其中安装电机，第二壳体7、第三壳体17和盖板1形成第二容置腔并在其中安装电机控制器5。

参阅图2所示的电机控制器5壳体Y向分割示意图，图3所示的电驱装置的三相线连接示意图，以及图4所示的电机控制器5的爆炸结构示意图；其中，电机控制器5包括屏蔽板18、IGBT模组19、冷却板20、输出铜排组件21、滤波组件22、驱动控制板23、缓冲垫24、电流传感器26。

如图3所示，第二壳体7采用半包裹式的设计，取消了传统控制器包裹式的独立壳体结构，电机控制器5的功率部分(包括IGBT模组19)和驱动控制板23形成模块化设计，可以整体投入到第二壳体7，从而有效的减少了电机控制器5的包络体积。

如图3所示，输出铜排组件21包括W相铜排21-1、V相铜排21-2以及U相铜排21-3；电机定子6上设有W相端子6-1、V相端子6-2以及U相端子6-3，其中，W相铜排21-1与W相端子6-1通过W相连接螺栓7-1连接，V相铜排21-2与V相端子6-2通过V相连接螺栓7-2连接，U相铜排21-3与U相端子6-3通过U相连接螺栓7-3连接。

如图3所示，电机控制器5还包括低压线束，低压线束包括整车低压线束(图中未示出)、电机低压线束9、控制板连接线束43。其中，整车低压线束实现电机控制器5与整车CAN总线的通信功能，电机低压线束9实现电机旋变信号和温度信号的读取功能，控制板连接线束43实现控制板与电流传感器26读取功能。

如图4、图8所示，滤波组件22与IGBT模组19通过输入铜排组件31固定连接，将高压直流电导入到IGBT模组19中。其中，滤波组件22包括薄膜电容及滤波电路。

如图4、图8所示，滤波组件22通过4颗M6螺栓倒挂固定在冷却板20上，为对滤波组件22做充分支撑，在滤波组件22和第二壳体7之间增加3个缓冲垫24；

如图4、图8所示，驱动控制板23通过螺栓固定安装在屏蔽板18上，然后通过螺栓再一起固定在冷却板20上，IGBT模组19通过螺栓固定在冷却板20上。

如图1、图4所示，电机控制器5还包括高压直流输入接口25和磁环13，高压直流输入接口25通过2个M6螺栓固定在第二壳体7上，然后高压直流输入接口25穿过磁环13，通过2个M6螺栓固定在滤波组件22上，将高压直流导入到滤波组件22中。

如图4所示，输出铜排组件21通过4颗M5螺栓倒挂固定在冷却板20上；输出铜排组件21与IGBT模组19通过铜排固定连接，将高压交流电导入到电机中，达到驱动电机的目的。其中，如图3所示，IGBT模组19的W相输出点21-10、V相输出点21-20以及U相输出点21-30分别与输出铜排组件21的W相铜排21-1、V相铜排21-2以及U相铜排21-3连接。

其中，整个电机控制器5的高压回路为：通过高压直流输入接口25输入，然后输入滤波组件22；滤波组件22输入IGBT模组19，经过IGBT模组19开关控制后输出三相交流电；三相交流电经由输出铜排组件21后送入电机三相线上。

如图4、图5所示，电驱装置设置有冷却水道，冷却板进水口20-1、冷却板出水口20-2，冷却板进水口20-1与第一出水口27端面密封圈连接，冷却板出水口20-2与第二进水口28径向密封圈连接。

如图5所示，第二壳体7设置有第二进水口28，第三壳体17设置有第一出水口27。

如图1、图2、图5所示，盖板1安装在第二壳体7和第三壳体17上面，盖板1通过23个M5螺栓固定在第二壳体7中。盖板1上还可设置可拆卸的检修板2。

如图4、图5所示，该电机控制器5还包括第一密封圈29和第二密封圈30，第一密封圈29与冷却板出水口20-2和第二进水口28径向配合，用于冷却水道密封。第二密封圈30与冷却板进水口20-1和第一出水口27端面配合，用于冷却水道密封。

其中，整个电驱装置的冷却回路为：通过第三壳体17的第一进水口10进入，第三壳体17与电机控制器5在Z向上设有水口配合，第二密封圈30与冷却板进水口20-1和第一出水口27端面密封，将冷却水导入冷却板20，冷却板20内置水道，经由水道给IGBT模组19散热。再由冷却板出水口20-2流入第二壳体7给电机散热，第一密封圈29与冷却板出水口20-2和第二进水口28径向密封。第二进水口28冷却水进入水套32和第二壳体7组成的水道，然后经水道后流入第二出水口3，最后进入整车冷却管路进行冷却。

如图6、图7所示，该电驱装置还包括电机定子6、水套32、第一水套密封圈36、第二水套密封圈37，电机定子6和水套32采用热套工艺装配，电机定子6采用水套32轴肩端部定位。水套32与第二壳体7也采用热套工艺装配，水套32与第二壳体7左侧采用第一水套密封圈36径向密封、水套32与第二壳体7右侧采用第二水套密封圈37径向密封。

如图6所示，该电驱装置还包括电机转子14、输入轴41、中间轴40、差速器38。电机转子14通过两端的轴承支撑在第二壳体7和第三壳体17的腔体中；输入轴41、中间轴40、差速器38通过两端的轴承支撑在第一壳体12和第二壳体7的腔体中。电机转子14通过花键连接将动力传递到输入轴41、输入轴41通过齿轮啮合将动力传递到中间轴40，中间轴40通过齿轮啮合将动力传递到差速器38，差速器38通过半轴将动力传递到车轮。

如图6所示，该电驱装置还包括电机轴油封33、半轴油封39，电机轴油封33固定在第二壳体7上，该电机为水冷电机，需要电机轴油封33隔离差速器38腔体的油液进入电机腔体，起密封作用。半轴油封39固定在第二壳体7和第三壳体17上，在差速器38腔体和外部环境之间起密封隔离作用。

如图6所示，该电驱装置还包括旋变定子15、旋变转子34，旋变定子15通过3颗M5螺栓固定在第三壳体17上，旋变转子34转子固定在电机转子14的轴上。旋变用于测量电机转子14的角度，将角度信号传递给电机控制器5。

如图1、图6、图7所示，该电驱装置还包括导电轴承35、导轮轴，导轮轴通过3个M5螺栓固定在后盖16上，导电轴承35连接电机转子14和导轮轴，轴电流从电机转子14流入导电轴承35，再流入导轮轴，最后流入后盖16，降低轴承电腐蚀风险，提高轴承寿命。

如图7所示，输出铜排组件21布置在电机控制器5和第二壳体7形成的间隙空间内，充分利用电驱装置内部空间，提高电驱装置的空间利用率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种电驱装置，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体围设形成第一容置腔；

副壳体，所述副壳体设于所述主壳体的侧壁，并与所述主壳体的侧壁形成第二容置腔；

电机，所述电机设于所述第一容置腔内；

电机控制器，所述电机控制器设于所述第二容置腔内，所述电机控制器与所述主壳体之间形成间隙空间；

输出铜排组件，所述输出铜排组件设于所述间隙空间内，并分别连接所述电机和所述电机控制器。

2.根据权利要求1所述的电驱装置，其特征在于，所述主壳体朝向所述电机控制器的一侧为弧形侧壁，所述电机控制器与所述弧形侧壁形成所述间隙空间，所述输出铜排组件沿所述弧形侧壁的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的电驱装置，其特征在于，所述电驱装置还包括：接线端子，所述接线端子自所述第一容置腔延伸至所述第二容置腔，所述接线端子的一端连接所述输出铜排组件，另一端连接所述电机。

4.根据权利要求1所述的电驱装置，其特征在于，所述主壳体的形心所在水平面为第一平面，所述副壳体的形心所在水平面为第二平面，所述第一平面和所述第二平面不共面。

5.根据权利要求2所述的电驱装置，其特征在于：所述电机控制器还包括IGBT模组，所述IGBT模组的输出端包括多个输出点，多个所述输出点沿所述主壳体的弧形侧壁设置；

所述输出铜排组件包括多个输出铜排，一所述输出铜排与一所述输出点对应连接。

6.根据权利要求5所述的电驱装置，其特征在于：所述电机控制器还包括冷却板，所述冷却板与所述IGBT模组抵接，所述冷却板内设有用于冷却水流通的散热水道。

7.根据权利要求6所述的电驱装置，其特征在于：所述副壳体形成有敞口，所述敞口连通所述第二容置腔，所述冷却板设于所述IGBT模组背离所述敞口的一侧；

所述电机控制器还包括驱动控制板和屏蔽板，所述驱动控制板位于所述IGBT模组面向所述敞口的位置，所述屏蔽板设于所述驱动控制板和所述IGBT模组之间。

8.根据权利要求7所述的电驱装置，其特征在于：所述电机控制器包括连接件，所述连接件连接所述冷却板和所述屏蔽板；

所述IGBT模组上还设有避让口，所述连接件穿设于所述避让口。

9.根据权利要求5所述的电驱装置，其特征在于：所述电机控制器还包括高压直流输入接口、滤波组件、输入铜排组件，所述高压直流输入接口与所述滤波组件的输入端连接，所述滤波组件的输出端连接到所述输入铜排组件的输入端，所述输入铜排组件的输出端与所述IGBT模组的输入端连接；

所述电机控制器还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述滤波组件与所述副壳体之间。

10.根据权利要求6所述的电驱装置，其特征在于：

所述副壳体上还设有连通的第一进水口与第一出水口，所述第一进水口与所述副壳体外界连通，所述第一出水口与所述冷却板的进水端连通；

所述主壳体上还设有连通的第二进水口与第二出水口，所述第二进水口与所述冷却板的出水端连通，所述第二出水口与所述主壳体外界连通。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的电驱装置，所述电驱装置还包括差速器，所述差速器的输入端与所述电机的输出端通过齿轮传动的方式连接。