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CN117799951B - 一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法 Download PDF

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CN117799951B
CN117799951B CN202410227395.2A CN202410227395A CN117799951B CN 117799951 B CN117799951 B CN 117799951B CN 202410227395 A CN202410227395 A CN 202410227395A CN 117799951 B CN117799951 B CN 117799951B
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movable
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Shandong Aixian Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法,属于物流设备技术领域。包括稳定结构,所述稳定结构包括基座,所述基座中设有沿着基座进行上下位移的活动座,所述活动座中设有与活动座相连的且用于承载带孔物料的支撑座,所述支撑座中设有用于对带孔物料进行限位的限位件,所述活动座上设有与活动座相适配的盖盒,所述盖盒中设有用于对支撑座中的带孔物料进行辅助定位的定位件且该定位件用于对带孔物料进行对孔处理。本发明具有提供半自动化对孔调节处理,提升了对孔压紧后的稳定效果,并且调节便捷,稳定性较高等优点。

Description

一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,特别涉及一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法。
背景技术
在现代化的大规模生产过程中常常会搬运大批的物料,在搬运过程中物料不可避免的会产生晃动,尤其是一些竖立的桶状物料在搬运过程中更难稳定。目前大部分的搬运方法,是将物料放置在容器中用以在搬运时减小或防止物料的晃动,或者直接降低搬运设备的运行速度来降低物料的晃动,此方式大大降低了人员的工作效率,不利于规模化生产。
且现有技术中,在对带孔物料进行搬运时,是将带孔物料放置在容器中,并通过驱动机构驱动压紧结构进行移动并压入至物料的孔,但是,由于部分带孔物料的孔的位置并不相同,在压紧时,还需要更换与该物料的孔相对应的驱动机构以及与驱动结构相对应的压紧结构;或者是对该带孔物料进行移动,从而将其移动至与压紧结构相对应的位置,第一种方式增加了生产设备的生产成本;第二种方式增加了生产工人的工作强度,也在一定程度上降低了工作效率,且增加了生产设备时的生产成本,因此,现提出一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法,在原有压紧的基础上提供半自动化对孔调节处理,提升了对孔压紧后的稳定效果,并且调节便捷,稳定性较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法,通过设置支撑座、限位件和定位件等结构的配合,从而提升了搬运前的对孔效率;通过设置基座、活动座和支撑座等结构的配合,降低因外界因素导致的物料出现晃动的几率,进而提高了该稳定结构的稳定性;通过设置盖盒和活动座等结构的配合,在对盖盒的安装与拆卸时较为便捷,进而提高了对物料放置的快捷性与方便性,大大提高了人员的工作效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置,包括稳定结构,所述稳定结构包括基座,所述基座中设有沿着基座进行上下位移的活动座,所述活动座中设有与活动座相连的且用于承载带孔物料的支撑座,所述支撑座中设有用于对带孔物料进行限位的限位件,所述活动座上设有与活动座相适配的盖盒,所述盖盒中设有用于对支撑座中的带孔物料进行辅助定位的定位件且该定位件用于对带孔物料进行对孔处理。
可选地,所述限位件包括限位板,所述限位板呈对称设置在支撑座内且限位板沿着支撑座的底端进行滑移,所述限位板包括弧形弯板,所述弧形弯板的两端分别设有与弧形弯板相连的延伸板。
可选地,所述支撑座的壁上设有与弧形弯板相连的且呈弹性回位的回位弹簧A,所述支撑座的壁上还设有与延伸板相连的并对弧形弯板的移动进行限位导向的伸缩导向杆。
可选地,所述定位件包括调节螺杆,所述调节螺杆设置在盖盒中且调节螺杆的输出端向下延伸至盖盒内并连接有支撑盘,所述调节螺杆中设有与调节螺杆相空套设置的活动杆且该活动杆的最远端可与带孔物料相抵触,所述活动杆中还设有与活动杆相连的连接架且该连接架可嵌入至支撑盘中,所述连接架中设有沿着连接架的滑槽进行位移且调节的滑块,所述滑块上设有与滑块相连的并可插入带孔物料中的插入杆。
可选地,所述盖盒上设有与调节螺杆相空套设置的环形管且环形管中设有用于对调节螺杆和活动杆进行限位的限位螺栓,所述连接架的滑槽中设有用于带动滑块进行位移的调节丝杆且调节丝杆的转动通过自锁式伺服电机进行驱动。自锁式伺服电机的设置,既可以用于对调节丝杆的转动进行驱动,在驱动完毕后,可以以自锁的方式,将调节丝杆锁止,防止出现后续的转动。
可选地,所述活动座的外壁至少设有一个燕尾槽,所述盖盒的内壁中设有与该燕尾槽相适配的契合块,所述活动座的外壁的孔中设有定位球,所述活动座的外壁的孔中还设有与定位球相连的且呈弹性回位的抵触弹簧,所述盖盒中设有与定位球相适配的定位孔且该定位孔中设有与定位球接触的推杆。
可选地,所述活动座的壁中至少设有一个弧形槽,所述支撑座沿着活动座壁中的弧形槽进行移动,所述支撑座的外部设有与支撑座相连的并延伸至该弧形槽中的限位柱,所述活动座的底端设有沿着活动座的环形槽进行滑移的环形圈,所述环形圈上设有与支撑座相连的伸缩推杆。
可选地,所述活动座的壁中的弧形槽设有四个且四个弧形槽呈间隔状均匀分布,所述限位柱的数量与弧形槽的数量相同,所述伸缩推杆呈对称状分布设置在环形圈中,所述伸缩推杆的输出端上空套有与支撑座相连的且呈弹性回位的支撑弹簧。
可选地,所述基座内设有空腔,所述活动座的最低端设置在基座的空腔中,所述空腔的底端设有液压推杆且液压推杆的输出端与支撑座相轴承式连接,所述液压推杆的输出端上设有与液压推杆相连的连接板且该连接板与活动座的最低端相接触,所述液压推杆上空套有与连接板相连的且呈弹性回位的回位弹簧B;所述盖盒上还设有观察窗口。
本申请还提供了一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置的使用方法,所述的方法包括:步骤一:根据带孔物料的重量情况进行使用,用以判断是否以搬运或者吊运的方式进行,并将其移动至支撑座中;
步骤二:在将带孔物料移动至支撑座中后,使得限位件中的限位板与带孔物料相抵触;
步骤三:然后,在将盖盒安装在活动座上,待安装完毕后,在通过定位件对带孔物料中上表面的孔进行定位,从而使得定位件中的插入杆插入至物料的孔中,从而对物料进行定位;
步骤四:最后,在将该稳定结构以搬运或者吊运至常规搬运车中即可。
为确保搬运过程中的稳定性,还可在基座上辅加固定结构,用于防止基座放置在常规搬运车中出现脱落的现象,或者增大基座底面与常规搬运车的接触面。上述方案中的插入杆的长度最好是带孔物料中孔的深度的一半即可,既可以方便插入杆的移动,也便于对带孔物料的孔的定位与插入。
本发明与现有技术相比,至少具有如下有益效果:
上述方案中,通过设置支撑座、限位件和定位件等结构的配合,从而提升了搬运前的对孔效率,在将带孔物料放置在支撑座上后,可通过设置的限位件对带孔物料进行限位夹紧,使得该带孔物料保持在支撑座的中心处,然后在将盖盒安装在活动座上,之后在调节定位件,使得定位件中的调节螺杆向下移动,在当带孔物料的中部有孔时,则可以通过调节螺中杆中的活动杆向下移入一段距离即可,之后,在通过设置的连接架和滑块,可以根据带孔物料上的其它区域的孔进行调节,使得滑块与孔相对应,之后,在继续下压活动杆,使得滑块上的插入杆插入至带孔物料上的孔中,最后,在通过限位螺栓对调节螺杆和活动杆进行限位即可,从而大大提高了对孔的效率,且防止在搬运过程中带孔物料出现晃动情况的出现,从而大大提高了带孔物料放置时的稳定性,且降低了人工操作的工作强度。
通过设置基座、活动座和支撑座等结构的配合,降低因外界因素导致的物料出现晃动的几率,进而提高了该稳定结构的稳定性,在将带孔物料放置在支撑座中并进行对孔处理后,可通过常规搬运车对稳定结构进行搬运,当在搬运过程中因外界因素导致的物料产生向下的位移力时,将推动支撑座沿着活动座向下移动,从而在支撑座向下移动的过程中挤压伸缩推杆、支撑弹簧、液压推杆以及回位弹簧,且在重力惯性的作用下,带动活动座向下移动至一定的距离,此时,在伸缩推杆、支撑弹簧、液压推杆以及回位弹簧的复位过程中,降低物料产生向下的位移力,从而降低因外界因素导致的物料出现晃动的几率,进而提高了该稳定结构的稳定性。
通过设置盖盒和活动座等结构的配合,在对盖盒的安装与拆卸时较为便捷,在安装与拆卸时,仅需沿着燕尾槽插入即可,从而使得定位球移动至定位孔中,从而起到对盖盒的固定作用,进而方便后续的对孔处理,在需要取出物料时,只需通过推杆按压定位球即可,从而使得定位球移动至活动座的孔中,之后即可拆下盖盒,进而提高了对物料放置的快捷性与方便性,大大提高了人员的工作效率。
综上所述,本发明具有提供半自动化对孔调节处理,提升了对孔压紧后的稳定效果,并且调节便捷,稳定性较高等优点。
附图说明
并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本申请的实施例,并且与说明书一起进一步用来对本申请的原理进行解释,并且使相关领域技术人员能够实施和使用本申请。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明图1中部分拆分的结构示意图。
图3为本发明基座与活动座相配合的结构示意图。
图4为本发明图3剖视的结构示意图。
图5为图3中活动座与支撑座拆分的结构示意图。
图6为本发明活动座与支撑座相配合的俯视结构配合示意图。
图7为本发明盖盒的底部结构示意图。
图8为本发明图7中C处放大的结构示意图。
图9为本发明定位球和推杆相配合的结构配合示意图。
附图标记为:1、基座;2、活动座;3、支撑座;4、限位件;5、盖盒;6、定位件;7、限位板;8、弧形弯板;9、延伸板;10、回位弹簧A;11、伸缩导向杆;12、调节螺杆;13、活动杆;14、连接架;15、滑块;16、插入杆;17、环形管;18、限位螺栓;19、调节丝杆;20、自锁式伺服电机;21、燕尾槽;22、契合块;23、定位球;24、抵触弹簧;25、推杆;26、弧形槽;27、限位柱;28、环形圈;29、伸缩推杆;30、支撑弹簧;31、空腔;32、液压推杆;33、支撑盘;34、连接板;35、回位弹簧B;36、观察窗口;37、稳定结构;38、定位孔。
如图所示,为了能明确实现本发明的实施例的结构,在图中标注了特定的结构和器件,但这仅为示意需要,并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中,根据具体需要,本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置及其使用方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是,为了使实施例更加详尽,下面的实施例为最佳、优选实施例,对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施;而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例,而并不旨在对本发明进行具体的限定。
需要指出的是,在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外,在结合实施例描述特定特征、结构或特性时,结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。
通常,可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如,至少部分取决于上下文,本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性,或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外,术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素,而是可以替代地,至少部分地取决于上下文,允许存在不一定明确描述的其他因素。
可以理解的是,本申请中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读,以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义,并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义,而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。
此外,诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系,如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向,并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。
如图1至图9所示,本发明的实施例提供一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置,包括稳定结构37,稳定结构37包括基座1,基座1中设有沿着基座1进行上下位移的活动座2,活动座2中设有与活动座2相连的且用于承载带孔物料的支撑座3,支撑座3中设有用于对带孔物料进行限位的限位件4,活动座2上设有与活动座2相适配的盖盒5,盖盒5中设有用于对支撑座3中的带孔物料进行辅助定位的定位件6且该定位件6用于对带孔物料进行对孔处理。
通过上述结构的配合,通过支撑座3可以将带孔物料放置在其中,之后,在通过限位件4对带孔物料的侧面进行限位,用于保证带孔物料放置在支撑座3的中部,之后将盖盒5安装在活动座2上,然后,在通过定位件6对带孔物料的上表面的孔进行定位并插入该孔中,用以防止带孔物料出现横向移动,通过设置的支撑座3和活动座2以及基座1用以对带孔物料产生的纵向移动进行缓冲,降低带孔物料产生的纵向震动力,进而提高了带孔物料搬运过程中的稳定性。
如图2、图3和图5所示,在本实施例中,所述限位件4包括限位板7,限位板7呈对称设置在支撑座3内且限位板7沿着支撑座3的底端进行滑移,限位板7包括弧形弯板8,弧形弯板8的两端分别设有与弧形弯板8相连的延伸板9,支撑座3的壁上设有与弧形弯板8相连的且呈弹性回位的回位弹簧A10,支撑座3的壁上还设有与延伸板9相连的并对弧形弯板8的移动进行限位导向的伸缩导向杆11。
通过限位件4等结构的配合,通过设置的限位板7,在将带孔物料放置在支撑座3前,可以以手动的方式通过辅助固定器械将两限位板7移动支撑座3的两侧边,进而挤压回位弹簧A10与伸缩导向杆11,并使得回位弹簧A10产生形变,以及伸缩导向杆11的输出端向伸缩导向杆11内部进行移动,然后,将带孔物料放置在支撑座3中,之后,在松开辅助固定器械,使得两限位板7在回位弹簧A10与伸缩导向杆11的复位下,推动两限位板7与带孔物料相抵触,既可以确保该带孔物料是否放置在支撑座3的中部位置处,也对该带孔物料出现横向移动时起到一定的缓冲作用,避免出现的横向力过大而导致带孔物料出现的晃动。
通过设置的弧形弯板8与延伸板9,既适应于方形形状的带孔物料,也适应于桶状类型的带孔物料,便于对方形形状的带孔物料和桶状类型的带孔物料进行限位夹紧。
如图1、图2、图7和图8所示,在本实施例中,所述定位件6包括调节螺杆12,调节螺杆12设置在盖盒5中且调节螺杆12的输出端向下延伸至盖盒5内并连接有支撑盘33,调节螺杆12中设有与调节螺杆12相空套设置的活动杆13且该活动杆13的最远端可与带孔物料相抵触,活动杆13中还设有与活动杆13相连的连接架14且该连接架14可嵌入至支撑盘33中,连接架14中设有沿着连接架14的滑槽进行位移且调节的滑块15,滑块15上设有与滑块15相连的并可插入带孔物料中的插入杆16,盖盒5上设有与调节螺杆12相空套设置的环形管17且环形管17中设有用于对调节螺杆12和活动杆13进行限位的限位螺栓18,连接架14的滑槽中设有用于带动滑块15进行位移的调节丝杆19且调节丝杆19的转动通过自锁式伺服电机20进行驱动。
通过定位件6等结构的配合,在将带孔物料放置在支撑座3中后,将盖盒5插入在活动座2上,从而使得盖盒5对带孔物料进行限位固定,此时,在通过观察窗口36对带孔物料进行观察,方便确定带孔物料上表面的孔的位置,然后在调节调节螺杆12,使得调节螺杆12向下移动,在当调节螺杆12向下移动至一定高度后,使得支撑盘33向下移动至与带孔物料相靠近,之后在进行插孔操作时,仅需通过自锁式伺服电机20驱动调节丝杆19进行转动,从而在调节丝杆19转动的过程中带动滑块15进行移动,直至滑块15上的插入杆16与带孔物料上的孔保持同一垂直水平面即可,之后,下压活动杆13,使得插入杆16插入与之相对应的带孔物料中的孔即可,通过该半自动化的调节,方便对不同区域的孔进行插孔操作,且有效放置物料在搬运过程产生晃动的同时,还可提高搬运设备的运行速度,减少操作环节,有效提高设备运行效率。
如图2、图3、图5-图7所示,在本实施例中,所述活动座2的外壁至少设有一个燕尾槽21,燕尾槽21可以均匀设置四个,用以增加盖盒5安装时的稳定性,盖盒5的内壁中设有与该燕尾槽21相适配的契合块22,活动座2的外壁的孔中设有定位球23,活动座2的外壁的孔中还设有与定位球23相连的且呈弹性回位的抵触弹簧24,盖盒5中设有与定位球23相适配的定位孔38且该定位孔38中设有与定位球23接触的推杆25。
通过活动座2、盖盒5等结构的配合,在对盖盒5的安装与拆卸时较为便捷,在安装与拆卸时,仅需沿着燕尾槽21插入即可,从而使得活动座2中的定位球23移动至定位孔38中,进而起到对盖盒5的固定作用,进而方便后续的对孔操作及处理,在需要取出物料时,只需通过推杆25按压定位球23即可,使得定位球23移动至活动座2的孔中,之后即可拆下盖盒5,该方式大大提高了对物料放置时的快捷性与方便性,也提高了人员的工作效率,通过盖盒5的设置,也对活动座2的下移起到一定的辅助限位的作用,避免活动座2的下移量过大而影响支撑弹簧30和回位弹簧B35的使用寿命。
如图1、图2、图4和图5所示,在本实施例中,所述活动座2的壁中至少设有一个弧形槽26,支撑座3沿着活动座2壁中的弧形槽26进行移动,支撑座3的外部设有与支撑座3相连的并延伸至该弧形槽26中的限位柱27,活动座2的底端设有沿着活动座2的环形槽进行滑移的环形圈28,环形圈28上设有与支撑座3相连的伸缩推杆29,活动座2的壁中的弧形槽26设有四个且四个弧形槽26呈间隔状均匀分布,限位柱27的数量与弧形槽26的数量相同,伸缩推杆29呈对称状分布设置在环形圈28中,伸缩推杆29的输出端上空套有与支撑座3相连的且呈弹性回位的支撑弹簧30,基座1内设有空腔31,活动座2的最低端设置在基座1的空腔31中,空腔31的底端设有液压推杆32且液压推杆32的输出端与支撑座3相轴承式连接,液压推杆32的输出端上设有与液压推杆32相连的连接板34且该连接板34与活动座2的最低端相接触,液压推杆32上空套有与连接板34相连的且呈弹性回位的回位弹簧B35;盖盒5上还设有观察窗口36。
通过弧形槽26和限位柱27等结构的配合,使得支撑座3通过限位柱27可以沿着活动座2壁中的弧形槽26进行螺旋升降,从而在螺旋升降的过程中,可以起到缓冲带孔物料在搬运过程中产生的震动力,进而起到了对带孔物料搬运过程的稳定的作用,且设置的弧形槽26和限位柱27可以抵消产生的横向的震动力。该弧形槽26与限位柱27的结构与口红的旋转方式相类似。
通过活动座2、环形圈28、伸缩推杆29、支撑弹簧30、基座1、液压推杆32和回位弹簧B35等结构的配合,在支撑座3进行螺旋升降的同时,可以起到对支撑座3进行支撑的作用,且用于缓冲并抵消带孔物料搬运过程中产生的向下的震动力,且在取出带孔物料后,在活动座2、环形圈28、伸缩推杆29、支撑弹簧30、基座1、液压推杆32和回位弹簧B35等结构的配合下,使得支撑座3复位至原位,进而方便后续的带孔物料的搬运。
如图1至图9所示,本发明的实施例提供用于带孔物料搬运过程的稳定装置的使用方法,所述的方法包括:
步骤一:根据带孔物料的重量情况进行使用,用以判断是否以搬运或者吊运的方式进行,并将其移动至支撑座3中;
步骤二:在将带孔物料移动至支撑座3中后,使得限位件4中的限位板7与带孔物料相抵触;
步骤三:然后,在将盖盒5安装在活动座2上,待安装完毕后,在通过定位件6对带孔物料中上表面的孔进行定位,从而使得定位件6中的插入杆16插入至物料的孔中,从而对物料进行定位;
步骤四:最后,在将该稳定结构37以搬运或者吊运至常规搬运车中即可。
本发明提供的技术方案,通过设置支撑座、限位件和定位件等结构的配合,从而提升了搬运前的对孔效率,在将带孔物料放置在支撑座上后,可通过设置的限位件对带孔物料进行限位夹紧,使得该带孔物料保持在支撑座的中心处,然后在将盖盒安装在活动座上,之后在调节定位件,使得定位件中的调节螺杆向下移动,在当带孔物料的中部有孔时,则可以通过调节螺中杆中的活动杆向下移入一段距离即可,之后,在通过设置的连接架和滑块,可以根据带孔物料上的其它区域的孔进行调节,使得滑块与孔相对应,之后,在继续下压活动杆,使得滑块上的插入杆插入至带孔物料上的孔中,最后,在通过限位螺栓对调节螺杆和活动杆进行限位即可,从而大大提高了对孔的效率,且防止在搬运过程中带孔物料出现晃动情况的出现,从而大大提高了带孔物料放置时的稳定性,且降低了人工操作的工作强度。
之后,通过设置基座、活动座和支撑座等结构的配合,在将带孔物料放置在支撑座中并进行对孔处理后,可通过常规搬运车对稳定结构进行搬运,当在搬运过程中因外界因素导致的物料产生向下的位移力时,将推动支撑座沿着活动座向下移动,从而在支撑座向下移动的过程中挤压伸缩推杆、支撑弹簧、液压推杆以及回位弹簧,且在重力惯性的作用下,带动活动座向下移动至一定的距离,此时,在伸缩推杆、支撑弹簧、液压推杆以及回位弹簧的复位过程中,降低物料产生向下的位移力,从而降低因外界因素导致的物料出现晃动的几率,进而提高了该稳定结构的稳定性。
然后,通过设置盖盒和活动座等结构的配合,在对盖盒的安装与拆卸时较为便捷,在安装与拆卸时,仅需沿着燕尾槽插入即可,从而使得定位球移动至定位孔中,从而起到对盖盒的固定作用,进而方便后续的对孔处理,在需要取出物料时,只需通过推杆按压定位球即可,从而使得定位球移动至活动座的孔中,之后即可拆下盖盒,进而提高了对物料放置的快捷性与方便性,大大提高了人员的工作效率。
本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解,在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节,而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外,为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆,并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于带孔物料搬运过程的稳定装置,包括稳定结构,所述稳定结构包括基座,其特征在于,所述基座中设有沿着基座进行上下位移的活动座,所述活动座中设有与活动座相连的且用于承载带孔物料的支撑座;
所述支撑座中设有用于对带孔物料进行限位的限位件,所述活动座上设有与活动座相适配的盖盒,所述盖盒中设有用于对支撑座中的带孔物料进行辅助定位的定位件且该定位件用于对带孔物料进行对孔处理;
所述限位件包括限位板,所述限位板呈对称设置在支撑座内且限位板沿着支撑座的底端进行滑移,所述限位板包括弧形弯板,所述弧形弯板的两端分别设有与弧形弯板相连的延伸板;
所述支撑座的壁上设有与弧形弯板相连的且呈弹性回位的回位弹簧A,所述支撑座的壁上还设有与延伸板相连的并对弧形弯板的移动进行限位导向的伸缩导向杆;
所述定位件包括调节螺杆,所述调节螺杆设置在盖盒中且调节螺杆的输出端向下延伸至盖盒内并连接有支撑盘,所述调节螺杆中设有与调节螺杆相空套设置的活动杆且该活动杆的最远端可与带孔物料相抵触,所述活动杆中还设有与活动杆相连的连接架且该连接架可嵌入至支撑盘中,所述连接架中设有沿着连接架的滑槽进行位移且调节的滑块,所述滑块上设有与滑块相连的并可插入带孔物料中的插入杆;
所述盖盒上设有与调节螺杆相空套设置的环形管且环形管中设有用于对调节螺杆和活动杆进行限位的限位螺栓,所述连接架的滑槽中设有用于带动滑块进行位移的调节丝杆且调节丝杆的转动通过自锁式伺服电机进行驱动;
所述活动座的外壁至少设有一个燕尾槽,所述盖盒的内壁中设有与该燕尾槽相适配的契合块,所述活动座的外壁的孔中设有定位球,所述活动座的外壁的孔中还设有与定位球相连的且呈弹性回位的抵触弹簧,所述盖盒中设有与定位球相适配的定位孔且该定位孔中设有与定位球接触的推杆;
所述活动座的壁中至少设有一个弧形槽,所述支撑座沿着活动座壁中的弧形槽进行移动,所述支撑座的外部设有与支撑座相连的并延伸至该弧形槽中的限位柱,所述活动座的底端设有沿着活动座的环形槽进行滑移的环形圈,所述环形圈上设有与支撑座相连的伸缩推杆。
2.根据权利要求1所述的用于带孔物料搬运过程的稳定装置,其特征在于,所述活动座的壁中的弧形槽设有四个且四个弧形槽呈间隔状均匀分布,所述限位柱的数量与弧形槽的数量相同,所述伸缩推杆呈对称状分布设置在环形圈中,所述伸缩推杆的输出端上空套有与支撑座相连的且呈弹性回位的支撑弹簧。
3.根据权利要求2所述的用于带孔物料搬运过程的稳定装置,其特征在于,所述基座内设有空腔,所述活动座的最低端设置在基座的空腔中,所述空腔的底端设有液压推杆且液压推杆的输出端与支撑座相轴承式连接,所述液压推杆的输出端上设有与液压推杆相连的连接板且该连接板与活动座的最低端相接触,所述液压推杆上空套有与连接板相连的且呈弹性回位的回位弹簧B;所述盖盒上还设有观察窗口。
4.根据权利要求3所述的用于带孔物料搬运过程的稳定装置的使用方法,其特征在于,所述的方法包括:
步骤一:根据带孔物料的重量情况进行使用,用以判断是否以搬运或者吊运的方式进行,并将其移动至支撑座中;
步骤二:在将带孔物料移动至支撑座中后,使得限位件中的限位板与带孔物料相抵触;
步骤三:然后,在将盖盒安装在活动座上,待安装完毕后,在通过定位件对带孔物料中上表面的孔进行定位,从而使得定位件中的插入杆插入至物料的孔中,从而对物料进行定位;
步骤四:最后,在将该稳定结构以搬运或者吊运至常规搬运车中即可。
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