CN117776030B - 一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，包括一体式底盘、旋转举升调节机构、预解锁式驱动机构、双刹式移动支撑机构和滑动举升机构。本发明属于搬运装置技术领域，具体是指一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置；本发明通过旋转举升调节机构能够在驱动滑动举升机构的过程中始终保持保险状态，即使发生了断电等故障，能够通过旋转举升调节机构的限位避免重物掉落，并且在举升完成之后，还可以主动断电对滑动举升机构进行锁止，从而减少能源的消耗；通过预解锁式驱动机构能够在控制滑动举升机构降落的过程中，自动控制保险装置的锁止和解锁。

Description

一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置

技术领域

本发明属于搬运装置技术领域，具体是指一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置。

背景技术

车间内的重物搬运工况，目前绝大多数往往更加重视搬运的最大重量，对于搬运过程中的安全问题重视程度不足，甚至很多搬运装置都没有安全保护机构；实际上，由于搬运的载重量大，一旦发生危险后果十分严重；因此如何保证机械结构在搬运过程中的安全性是一个值得考虑的问题。

目前绝大多数的做法都是在举升机构之外，额外增加一组机械保险装置，但是这样会导致操作步骤更加繁琐，实际上这也是实际生产作业中很多举升机构简化或弱化保险装置的主要原因，因此本发明提出了一种机械结构驱动的、能够自动进行保险上锁和解锁的车间运输转运辅助装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，旋转举升调节机构能够在驱动滑动举升机构的过程中始终保持保险状态，即使发生了断电等故障，能够通过旋转举升调节机构的限位避免重物掉落，并且在举升完成之后，还可以主动断电对滑动举升机构进行锁止，从而减少能源的消耗；通过预解锁式驱动机构能够在控制滑动举升机构降落的过程中，自动控制保险装置的锁止和解锁；不仅如此，通过双刹式移动支撑机构，不仅能够实现常规的主动刹车，还能在装卸货物时自动实现刹车，减小人为操作失误带来的危险。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，包括一体式底盘、旋转举升调节机构、预解锁式驱动机构、双刹式移动支撑机构和滑动举升机构，所述旋转举升调节机构设于预解锁式驱动机构上，所述预解锁式驱动机构设于一体式底盘上，所述一体式底盘上设有底盘凸台，所述底盘凸台上对称设有底盘通槽，所述双刹式移动支撑机构卡合设于底盘通槽中，所述滑动举升机构环形均布设于一体式底盘上。

进一步地，所述预解锁式驱动机构包括驱动组件、液压锁止组件和滑动预解锁组件，所述驱动组件设于一体式底盘上，所述液压锁止组件设于驱动组件上，所述滑动预解锁组件设于驱动组件上；所述旋转举升调节机构包括旋转支撑组件、转盘式调节组件和自动锁止组件，所述旋转支撑组件设于驱动组件上，所述转盘式调节组件转动设于旋转支撑组件中，所述自动锁止组件环形均布设于转盘式调节组件中。

旋转举升调节机构能够在驱动滑动举升机构的过程中始终保持保险状态，即使发生了断电等故障，能够通过旋转举升调节机构的限位避免重物掉落，并且在举升完成之后，还可以主动断电对滑动举升机构进行锁止，从而减少能源的消耗；通过预解锁式驱动机构能够在控制滑动举升机构降落的过程中，自动控制保险装置的锁止和解锁。

作为优选地，所述旋转支撑组件包括轴承座支架、轴承座本体和主体轴承，所述轴承座支架设于驱动组件上，所述轴承座本体固接于轴承座支架上，所述主体轴承卡合设于轴承座本体中；所述转盘式调节组件包括托盘式主轴、转盘主齿轮、转盘本体和均压分流接头，所述托盘式主轴卡合设于主体轴承中，所述转盘主齿轮固接于托盘式主轴上并且与托盘式主轴呈同轴布置，所述转盘本体上环形均布设有转盘弧形槽口，所述均压分流接头设于转盘本体的顶部中间位置。

利用弧形的转盘式调节组件，能够通过自身的旋转控制滑动举升机构的伸缩，从而对重物的抬起和下落进行控制，通过均压分流接头能够保证各组自动锁止组件同步受到控制。

作为本发明的进一步优选，所述自动锁止组件包括弧形腔体、齿形挡块、同步弹簧、连接绳和液力管，所述弧形腔体卡合设于转盘弧形槽口中，所述弧形腔体上设有腔体接头，所述齿形挡块卡合滑动设于弧形腔体的侧面，所述齿形挡块的两侧分别设有弧形挡边和直挡边，所述同步弹簧设于齿形挡块和弧形腔体之间，各组所述齿形挡块之间通过连接绳连接，所述液力管设于均压分流接头和腔体接头之间。

自动锁止组件具有自适应伸缩提供保险支撑的作用；在上升状态时，齿形挡块能够通过自身的回缩为转盘本体的旋转和滑动举升机构的滑移让开空间，但是一旦断电，通过直挡边的锁止，能够避免载物板持续下降；在降落状态时，齿形挡块能够通过自身的间歇回缩允许转盘本体回转，从而控制载物板逐格下降，进而保证了下降过程中的安全性。

进一步地，所述驱动组件包括驱动底板、驱动电机和驱动丝杆，所述驱动底板设于一体式底盘上，所述轴承座支架固接于驱动底板上，所述驱动电机设于驱动底板上，所述驱动丝杆固接于驱动电机的输出轴上。

作为优选地，所述液压锁止组件包括锁止腔体、活塞板、预紧弹簧、弹簧顶杆和液压接头，所述锁止腔体设于驱动底板上，所述活塞板卡合滑动设于锁止腔体中，所述弹簧顶杆卡合滑动设于锁止腔体中，所述预紧弹簧设于活塞板和弹簧顶杆之间，所述弹簧顶杆的尾部设有滑块连接板，所述液压接头卡合设于锁止腔体的一端，所述液压接头和均压分流接头之间通过液压管连接。

通过弹簧顶杆对活塞板的位置控制，能够主动调节齿形挡块的伸出和回缩状态；但是在齿形挡块呈伸出状态时，由于预紧弹簧的存在，活塞板依然可以通过自身的回缩为齿形挡块留出回缩的空间；从而保证上升时铰接连杆能够轻易拨动齿形挡块。

作为本发明的进一步优选，所述滑动预解锁组件包括中空齿条、滑块式螺母和丝杆端部轴承，所述丝杆端部轴承卡合设于锁止腔体的另一端，所述驱动丝杆的末端卡合设于丝杆端部轴承中，所述滑块式螺母与驱动丝杆啮合连接，所述滑块式螺母滑动设于滑块连接板中，所述滑块式螺母和滑块连接板之间存在大小恒定的滑动摩擦力，所述滑块式螺母卡合滑动设于中空齿条中，所述中空齿条与转盘主齿轮啮合连接。

通过滑块式螺母和中空齿条之间的相对滑移，能够在驱动转盘本体正转控制载物板上升时先对活塞板施加压力、使齿形挡块伸出，在驱动转盘本体反转控制载物板下降时先对活塞板施加拉力、使齿形挡块回缩。

进一步地，所述双刹式移动支撑机构包括行进支撑组件和刹车组件，所述行进支撑组件对称设于一体式底盘中，所述行进支撑组件包括方形框架、移动轮轴、移动轮本体和弹性刹车盘，所述方形框架卡合设于底盘通槽中，所述移动轮轴卡合设于方形框架中，所述移动轮本体转动设于移动轮轴上，所述弹性刹车盘滑动设于移动轮轴上；通过对移动轮轴的形状设计，能够使得弹性刹车盘沿着移动轮轴滑动而不会发生相对旋转，所述弹性刹车盘上设有复位弹簧，所述复位弹簧设于移动轮本体和弹性刹车盘之间。

手动刹车可以人为地主动锁止车辆，通过自动刹车，还能实现只有在重物被举升之后才能移动车辆的技术目的，从而在人为操作失误时提供第二道保障。

作为优选地，所述刹车组件包括刹车顶杆、顶杆导向座、手动刹车件和自动刹车压块，所述顶杆导向座设于方形框架上，所述刹车顶杆卡合滑动设于顶杆导向座中，所述刹车顶杆滑动设于移动轮轴上，所述刹车顶杆上设有顶杆斜坡部和顶杆平端部，所述手动刹车件设于一体式底盘上，所述手动刹车件的伸缩杆与顶杆平端部相对应，所述自动刹车压块设于滑动举升机构上，所述自动刹车压块的斜坡部与顶杆斜坡部对应。

在载物板落下时，往往是在装卸重物，此时通过自动刹车压块对顶杆斜坡部的压迫，同样能够使得刹车顶杆滑动、实现自动刹车的效果。

进一步地，所述滑动举升机构包括横移组件、升降支撑组件和载物板，所述横移组件环形均布设于底盘凸台上，所述升降支撑组件设于横移组件上，所述载物板设于升降支撑组件上，所述自动刹车压块固接于载物板的底部。

作为优选地，所述横移组件包括横移支座、横移推杆和横移叉架，所述横移支座设于底盘凸台上，所述横移推杆卡合滑动设于横移支座中，所述横移叉架设于横移推杆的一端，所述横移叉架上设有转轴部，所述转轴部转动设于转盘弧形槽口中。

作为本发明的进一步优选，所述升降支撑组件包括底部铰接座、顶部铰接座和铰接连杆，所述底部铰接座设于横移推杆的另一端，所述顶部铰接座设于载物板的底部，所述铰接连杆铰接于底部铰接座和顶部铰接座之间。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）旋转举升调节机构能够在驱动滑动举升机构的过程中始终保持保险状态，即使发生了断电等故障，能够通过旋转举升调节机构的限位避免重物掉落，并且在举升完成之后，还可以主动断电对滑动举升机构进行锁止，从而减少能源的消耗；通过预解锁式驱动机构能够在控制滑动举升机构降落的过程中，自动控制保险装置的锁止和解锁。

（2）利用弧形的转盘式调节组件，能够通过自身的旋转控制滑动举升机构的伸缩，从而对重物的抬起和下落进行控制，通过均压分流接头能够保证各组自动锁止组件同步受到控制。

（3）自动锁止组件具有自适应伸缩提供保险支撑的作用；在上升状态时，齿形挡块能够通过自身的回缩为转盘本体的旋转和滑动举升机构的滑移让开空间，但是一旦断电，通过直挡边的锁止，能够避免载物板持续下降；在降落状态时，齿形挡块能够通过自身的间歇回缩允许转盘本体回转，从而控制载物板逐格下降，进而保证了下降过程中的安全性。

（4）通过弹簧顶杆对活塞板的位置控制，能够主动调节齿形挡块的伸出和回缩状态；但是在齿形挡块呈伸出状态时，由于预紧弹簧的存在，活塞板依然可以通过自身的回缩为齿形挡块留出回缩的空间；从而保证上升时铰接连杆能够轻易拨动齿形挡块。

（5）通过滑块式螺母和中空齿条之间的相对滑移，能够在驱动转盘本体正转控制载物板上升时先对活塞板施加压力、使齿形挡块伸出，在驱动转盘本体反转控制载物板下降时先对活塞板施加拉力、使齿形挡块回缩。

（6）手动刹车可以人为地主动锁止车辆，通过自动刹车，还能实现只有在重物被举升之后才能移动车辆的技术目的，从而在人为操作失误时提供第二道保障。

（7）在载物板落下时，往往是在装卸重物，此时通过自动刹车压块对顶杆斜坡部的压迫，同样能够使得刹车顶杆滑动、实现自动刹车的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置的立体图；

图2为本发明提出的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置的主视图；

图3为本发明提出的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置的爆炸视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图2中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图9为图7中Ⅱ处的局部放大图；

图10为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图11为图6中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、一体式底盘，2、旋转举升调节机构，3、预解锁式驱动机构，4、双刹式移动支撑机构，5、滑动举升机构，6、底盘凸台，7、底盘通槽，8、旋转支撑组件，9、转盘式调节组件，10、自动锁止组件，11、轴承座支架，12、轴承座本体，13、主体轴承，14、托盘式主轴，15、转盘主齿轮，16、转盘本体，17、均压分流接头，18、弧形腔体，19、齿形挡块，20、连接绳，21、液力管，22、转盘弧形槽口，23、腔体接头，24、弧形挡边，25、直挡边，26、驱动组件，27、液压锁止组件，28、滑动预解锁组件，29、驱动底板，30、驱动电机，31、驱动丝杆，32、锁止腔体，33、活塞板，34、预紧弹簧，35、弹簧顶杆，36、液压接头，37、中空齿条，38、滑块式螺母，39、丝杆端部轴承，40、滑块连接板，41、行进支撑组件，42、刹车组件，43、方形框架，44、移动轮轴，45、移动轮本体，46、弹性刹车盘，47、刹车顶杆，48、顶杆导向座，49、手动刹车件，50、自动刹车压块，51、复位弹簧，52、顶杆斜坡部，53、顶杆平端部，54、横移组件，55、升降支撑组件，56、载物板，57、横移支座，58、横移推杆，59、横移叉架，60、底部铰接座，61、顶部铰接座，62、铰接连杆，63、转轴部，64、同步弹簧。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图11所示，本发明提出了一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，包括一体式底盘1、旋转举升调节机构2、预解锁式驱动机构3、双刹式移动支撑机构4和滑动举升机构5，旋转举升调节机构2设于预解锁式驱动机构3上，预解锁式驱动机构3设于一体式底盘1上，一体式底盘1上设有底盘凸台6，底盘凸台6上对称设有底盘通槽7，双刹式移动支撑机构4卡合设于底盘通槽7中，滑动举升机构5环形均布设于一体式底盘1上。

双刹式移动支撑机构4包括行进支撑组件41和刹车组件42，行进支撑组件41对称设于一体式底盘1中，行进支撑组件41包括方形框架43、移动轮轴44、移动轮本体45和弹性刹车盘46，方形框架43卡合设于底盘通槽7中，移动轮轴44卡合设于方形框架43中，移动轮本体45转动设于移动轮轴44上，弹性刹车盘46滑动设于移动轮轴44上；通过对移动轮轴44的形状设计，能够使得弹性刹车盘46沿着移动轮轴44滑动而不会发生相对旋转，弹性刹车盘46上设有复位弹簧51，复位弹簧51设于移动轮本体45和弹性刹车盘46之间。

手动刹车可以人为地主动锁止车辆，通过自动刹车，还能实现只有在重物被举升之后才能移动车辆的技术目的，从而在人为操作失误时提供第二道保障。

刹车组件42包括刹车顶杆47、顶杆导向座48、手动刹车件49和自动刹车压块50，顶杆导向座48设于方形框架43上，刹车顶杆47卡合滑动设于顶杆导向座48中，刹车顶杆47滑动设于移动轮轴44上，刹车顶杆47上设有顶杆斜坡部52和顶杆平端部53，手动刹车件49设于一体式底盘1上，手动刹车件49的伸缩杆与顶杆平端部53相对应，自动刹车压块50设于滑动举升机构5上，自动刹车压块50的斜坡部与顶杆斜坡部52对应。

在载物板56落下时，往往是在装卸重物，此时通过自动刹车压块50对顶杆斜坡部52的压迫，同样能够使得刹车顶杆47滑动、实现自动刹车的效果。

滑动举升机构5包括横移组件54、升降支撑组件55和载物板56，横移组件54环形均布设于底盘凸台6上，升降支撑组件55设于横移组件54上，载物板56设于升降支撑组件55上，自动刹车压块50固接于载物板56的底部。

横移组件54包括横移支座57、横移推杆58和横移叉架59，横移支座57设于底盘凸台6上，横移推杆58卡合滑动设于横移支座57中，横移叉架59设于横移推杆58的一端，横移叉架59上设有转轴部63，转轴部63转动设于转盘弧形槽口22中。

升降支撑组件55包括底部铰接座60、顶部铰接座61和铰接连杆62，底部铰接座60设于横移推杆58的另一端，顶部铰接座61设于载物板56的底部，铰接连杆62铰接于底部铰接座60和顶部铰接座61之间。

预解锁式驱动机构3包括驱动组件26、液压锁止组件27和滑动预解锁组件28，驱动组件26设于一体式底盘1上，液压锁止组件27设于驱动组件26上，滑动预解锁组件28设于驱动组件26上；旋转举升调节机构2包括旋转支撑组件8、转盘式调节组件9和自动锁止组件10，旋转支撑组件8设于驱动组件26上，转盘式调节组件9转动设于旋转支撑组件8中，自动锁止组件10环形均布设于转盘式调节组件9中。

旋转举升调节机构2能够在驱动滑动举升机构5的过程中始终保持保险状态，即使发生了断电等故障，能够通过旋转举升调节机构2的限位避免重物掉落，并且在举升完成之后，还可以主动断电对滑动举升机构5进行锁止，从而减少能源的消耗；通过预解锁式驱动机构3能够在控制滑动举升机构5降落的过程中，自动控制保险装置的锁止和解锁。

旋转支撑组件8包括轴承座支架11、轴承座本体12和主体轴承13，轴承座支架11设于驱动组件26上，轴承座本体12固接于轴承座支架11上，主体轴承13卡合设于轴承座本体12中；转盘式调节组件9包括托盘式主轴14、转盘主齿轮15、转盘本体16和均压分流接头17，托盘式主轴14卡合设于主体轴承13中，转盘主齿轮15固接于托盘式主轴14上并且与托盘式主轴14呈同轴布置，转盘本体16上环形均布设有转盘弧形槽口22，均压分流接头17设于转盘本体16的顶部中间位置。

利用弧形的转盘式调节组件9，能够通过自身的旋转控制滑动举升机构5的伸缩，从而对重物的抬起和下落进行控制，通过均压分流接头17能够保证各组自动锁止组件10同步受到控制。

自动锁止组件10包括弧形腔体18、齿形挡块19、同步弹簧64、连接绳20和液力管21，弧形腔体18卡合设于转盘弧形槽口22中，弧形腔体18上设有腔体接头23，齿形挡块19卡合滑动设于弧形腔体18的侧面，齿形挡块19的两侧分别设有弧形挡边24和直挡边25，同步弹簧64设于齿形挡块19和弧形腔体18之间，各组齿形挡块19之间通过连接绳20连接，液力管21设于均压分流接头17和腔体接头23之间。

自动锁止组件10具有自适应伸缩提供保险支撑的作用；在上升状态时，齿形挡块19能够通过自身的回缩为转盘本体16的旋转和滑动举升机构5的滑移让开空间，但是一旦断电，通过直挡边25的锁止，能够避免载物板56持续下降；在降落状态时，齿形挡块19能够通过自身的间歇回缩允许转盘本体16回转，从而控制载物板56逐格下降，进而保证了下降过程中的安全性。

驱动组件26包括驱动底板29、驱动电机30和驱动丝杆31，驱动底板29设于一体式底盘1上，轴承座支架11固接于驱动底板29上，驱动电机30设于驱动底板29上，驱动丝杆31固接于驱动电机30的输出轴上。

液压锁止组件27包括锁止腔体32、活塞板33、预紧弹簧34、弹簧顶杆35和液压接头36，锁止腔体32设于驱动底板29上，活塞板33卡合滑动设于锁止腔体32中，弹簧顶杆35卡合滑动设于锁止腔体32中，预紧弹簧34设于活塞板33和弹簧顶杆35之间，弹簧顶杆35的尾部设有滑块连接板40，液压接头36卡合设于锁止腔体32的一端，液压接头36和均压分流接头17之间通过液压管连接。

通过弹簧顶杆35对活塞板33的位置控制，能够主动调节齿形挡块19的伸出和回缩状态；但是在齿形挡块19呈伸出状态时，由于预紧弹簧34的存在，活塞板33依然可以通过自身的回缩为齿形挡块19留出回缩的空间；从而保证上升时铰接连杆62能够轻易拨动齿形挡块19。

滑动预解锁组件28包括中空齿条37、滑块式螺母38和丝杆端部轴承39，丝杆端部轴承39卡合设于锁止腔体32的另一端，驱动丝杆31的末端卡合设于丝杆端部轴承39中，滑块式螺母38与驱动丝杆31啮合连接，滑块式螺母38滑动设于滑块连接板40中，滑块式螺母38和滑块连接板40之间存在大小恒定的滑动摩擦力，滑块式螺母38卡合滑动设于中空齿条37中，中空齿条37与转盘主齿轮15啮合连接。

通过滑块式螺母38和中空齿条37之间的相对滑移，能够在驱动转盘本体16正转控制载物板56上升时先对活塞板33施加压力、使齿形挡块19伸出，在驱动转盘本体16反转控制载物板56下降时先对活塞板33施加拉力、使齿形挡块19回缩。

具体使用时，首先用户需要将本装置移动至被举升物体的正下方，然后通过载物板56的上升将重物托举，托举完成之后通过移动本装置的方式对重物进行搬运；

举升的过程中，首先启动驱动电机30带着驱动丝杆31旋转，在中空齿条37滑动之前，滑块式螺母38会首先滑动，通过滑块式螺母38的滑动，能够利用滑块式螺母38和滑块连接板40之间的摩擦力将弹簧顶杆35推动到远离滑动预解锁组件28的极限位置，此时锁止腔体32中的液体通过液压接头36流到均压分流接头17中，然后流入各组弧形腔体18中，使得齿形挡块19保持伸出；

当滑块式螺母38滑动至极限位置顶住中空齿条37之后，便会带着中空齿条37一起滑动，此时通过中空齿条37和转盘主齿轮15的啮合能够带着托盘式主轴14和转盘本体16旋转，转盘本体16在旋转的时候通过转盘弧形槽口22和弧形腔体18组成的弧形滑槽对转轴部63的限位能够驱动横移推杆58和横移叉架59滑移，进而通过升降支撑组件55实现对载物板56和重物的举升；

在转盘本体16旋转的过程中，虽然齿形挡块19在液压力的作用下保持伸出，但是当转轴部63和弧形挡边24接触时，由于预紧弹簧34的存在（其中，预紧弹簧34的弹力小于滑块连接板40和滑块式螺母38之间的摩擦力，也就是说只要滑块式螺母38和滑块连接板40的相对滑动方向不变，上升的过程中只会通过预紧弹簧34的压缩来为液体的往复流动进行补偿，而弹簧顶杆35的位置始终不变），齿形挡块19依然能够被挤压回缩至弧形腔体18中、为转轴部63留出滑动的空间；但是若在此过程中不慎发生断电等意外状况，一方面由于齿形挡块19的锁止，转盘本体16无法旋转、横移叉架59也无法滑动，另一方面，驱动丝杆31和滑块式螺母38之间的自锁现象也使得转盘本体16不会被动旋转；

降落的过程中驱动电机30反向旋转，在中空齿条37滑动之前，滑块式螺母38会首先滑动，通过滑块式螺母38的滑动，能够利用滑块式螺母38和滑块连接板40之间的摩擦力将弹簧顶杆35推动到靠近滑动预解锁组件28的极限位置，此时弧形腔体18中的液体回流到锁止腔体32中，同时齿形挡块19回缩；失去了齿形挡块19的限位之后，转盘本体16在重物作用下首先会有小幅度的旋转，但是当中空齿条37再次被滑块式螺母38顶撑的时候转盘本体16便只会跟随着驱动电机30的旋转而旋转。

当需要刹车时，可以通过手柄处的拉绳或者按钮驱动手动刹车件49伸出，手动刹车件49的伸出部即可顶着顶杆平端部53使刹车顶杆47滑动，刹车顶杆47挤压弹性刹车盘46的同时克服复位弹簧51的弹力使弹性刹车盘46和移动轮本体45接触，由于弹性刹车盘46不能旋转，因此通过二者之间的摩擦力能够实现刹车；

在载物板56落下时，往往是在装卸重物，此时通过自动刹车压块50对顶杆斜坡部52的压迫，同样能够使得刹车顶杆47滑动、实现自动刹车的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：包括一体式底盘（1）、旋转举升调节机构（2）、预解锁式驱动机构（3）、双刹式移动支撑机构（4）和滑动举升机构（5），所述旋转举升调节机构（2）设于预解锁式驱动机构（3）上，所述预解锁式驱动机构（3）设于一体式底盘（1）上，所述一体式底盘（1）上设有底盘凸台（6），所述底盘凸台（6）上对称设有底盘通槽（7），所述双刹式移动支撑机构（4）卡合设于底盘通槽（7）中，所述滑动举升机构（5）环形均布设于一体式底盘（1）上；

所述预解锁式驱动机构（3）包括驱动组件（26）、液压锁止组件（27）和滑动预解锁组件（28），所述驱动组件（26）设于一体式底盘（1）上，所述液压锁止组件（27）设于驱动组件（26）上，所述滑动预解锁组件（28）设于驱动组件（26）上；

所述旋转举升调节机构（2）包括旋转支撑组件（8）、转盘式调节组件（9）和自动锁止组件（10），所述旋转支撑组件（8）设于驱动组件（26）上，所述转盘式调节组件（9）转动设于旋转支撑组件（8）中，所述自动锁止组件（10）环形均布设于转盘式调节组件（9）中；

所述旋转支撑组件（8）包括轴承座支架（11）、轴承座本体（12）和主体轴承（13），所述轴承座支架（11）设于驱动组件（26）上，所述轴承座本体（12）固接于轴承座支架（11）上，所述主体轴承（13）卡合设于轴承座本体（12）中；所述转盘式调节组件（9）包括托盘式主轴（14）、转盘主齿轮（15）、转盘本体（16）和均压分流接头（17），所述托盘式主轴（14）卡合设于主体轴承（13）中，所述转盘主齿轮（15）固接于托盘式主轴（14）上并且与托盘式主轴（14）呈同轴布置，所述转盘本体（16）上环形均布设有转盘弧形槽口（22），所述均压分流接头（17）设于转盘本体（16）的顶部中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述自动锁止组件（10）包括弧形腔体（18）、齿形挡块（19）、同步弹簧（64）、连接绳（20）和液力管（21），所述弧形腔体（18）卡合设于转盘弧形槽口（22）中，所述弧形腔体（18）上设有腔体接头（23），所述齿形挡块（19）卡合滑动设于弧形腔体（18）的侧面，所述齿形挡块（19）的两侧分别设有弧形挡边（24）和直挡边（25），所述同步弹簧（64）设于齿形挡块（19）和弧形腔体（18）之间，各组所述齿形挡块（19）之间通过连接绳（20）连接，所述液力管（21）设于均压分流接头（17）和腔体接头（23）之间。

3.根据权利要求2所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述驱动组件（26）包括驱动底板（29）、驱动电机（30）和驱动丝杆（31），所述驱动底板（29）设于一体式底盘（1）上，所述轴承座支架（11）固接于驱动底板（29）上，所述驱动电机（30）设于驱动底板（29）上，所述驱动丝杆（31）固接于驱动电机（30）的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述液压锁止组件（27）包括锁止腔体（32）、活塞板（33）、预紧弹簧（34）、弹簧顶杆（35）和液压接头（36），所述锁止腔体（32）设于驱动底板（29）上，所述活塞板（33）卡合滑动设于锁止腔体（32）中，所述弹簧顶杆（35）卡合滑动设于锁止腔体（32）中，所述预紧弹簧（34）设于活塞板（33）和弹簧顶杆（35）之间，所述弹簧顶杆（35）的尾部设有滑块连接板（40），所述液压接头（36）卡合设于锁止腔体（32）的一端，所述液压接头（36）和均压分流接头（17）之间通过液压管连接。

5.根据权利要求4所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述滑动预解锁组件（28）包括中空齿条（37）、滑块式螺母（38）和丝杆端部轴承（39），所述丝杆端部轴承（39）卡合设于锁止腔体（32）的另一端，所述驱动丝杆（31）的末端卡合设于丝杆端部轴承（39）中，所述滑块式螺母（38）与驱动丝杆（31）啮合连接，所述滑块式螺母（38）滑动设于滑块连接板（40）中，所述滑块式螺母（38）和滑块连接板（40）之间存在大小恒定的滑动摩擦力，所述滑块式螺母（38）卡合滑动设于中空齿条（37）中，所述中空齿条（37）与转盘主齿轮（15）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述双刹式移动支撑机构（4）包括行进支撑组件（41）和刹车组件（42），所述行进支撑组件（41）对称设于一体式底盘（1）中，所述行进支撑组件（41）包括方形框架（43）、移动轮轴（44）、移动轮本体（45）和弹性刹车盘（46），所述方形框架（43）卡合设于底盘通槽（7）中，所述移动轮轴（44）卡合设于方形框架（43）中，所述移动轮本体（45）转动设于移动轮轴（44）上，所述弹性刹车盘（46）滑动设于移动轮轴（44）上；通过对移动轮轴（44）的形状设计，能够使得弹性刹车盘（46）沿着移动轮轴（44）滑动而不会发生相对旋转，所述弹性刹车盘（46）上设有复位弹簧（51），所述复位弹簧（51）设于移动轮本体（45）和弹性刹车盘（46）之间。

7.根据权利要求6所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述刹车组件（42）包括刹车顶杆（47）、顶杆导向座（48）、手动刹车件（49）和自动刹车压块（50），所述顶杆导向座（48）设于方形框架（43）上，所述刹车顶杆（47）卡合滑动设于顶杆导向座（48）中，所述刹车顶杆（47）滑动设于移动轮轴（44）上，所述刹车顶杆（47）上设有顶杆斜坡部（52）和顶杆平端部（53），所述手动刹车件（49）设于一体式底盘（1）上，所述手动刹车件（49）的伸缩杆与顶杆平端部（53）相对应，所述自动刹车压块（50）设于滑动举升机构（5）上，所述自动刹车压块（50）的斜坡部与顶杆斜坡部（52）对应。

8.根据权利要求7所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述滑动举升机构（5）包括横移组件（54）、升降支撑组件（55）和载物板（56），所述横移组件（54）环形均布设于底盘凸台（6）上，所述升降支撑组件（55）设于横移组件（54）上，所述载物板（56）设于升降支撑组件（55）上，所述自动刹车压块（50）固接于载物板（56）的底部。

9.根据权利要求8所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述横移组件（54）包括横移支座（57）、横移推杆（58）和横移叉架（59），所述横移支座（57）设于底盘凸台（6）上，所述横移推杆（58）卡合滑动设于横移支座（57）中，所述横移叉架（59）设于横移推杆（58）的一端，所述横移叉架（59）上设有转轴部（63），所述转轴部（63）转动设于转盘弧形槽口（22）中。

10.根据权利要求9所述的一种大载荷重物的车间运输转运辅助装置，其特征在于：所述升降支撑组件（55）包括底部铰接座（60）、顶部铰接座（61）和铰接连杆（62），所述底部铰接座（60）设于横移推杆（58）的另一端，所述顶部铰接座（61）设于载物板（56）的底部，所述铰接连杆（62）铰接于底部铰接座（60）和顶部铰接座（61）之间。