CN117730679B - 玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，涉及玉米收割领域，包括车体、设置于车体外部的割台外壳，所述割台外壳的内部设置有拉茎摘穗单元和茎秆切割刀组，所述割台外壳的底部设置有根杆回收机构，所述根杆回收机构包括设置在割台外壳底部的长轴，所述长轴的外部沿轴线方向等距固定安装有犁铲。该玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，通过在割台外壳的底部设置犁铲，可以在玉米茎秆切断后对土层中的根杆进行翻出，并通过送料组件将翻起后的根杆以及切断后的茎秆进行收集输送至切碎箱中进行切碎处理，从而可以充分地对玉米茎秆以及根部进行回收并切碎返田，使得玉米茎秆以及根部可以更好地与土壤混合分解。

Description

玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置

技术领域

本发明涉及玉米收割技术领域，具体涉及玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置。

背景技术

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具，在进行收割过程中，通过底部切割刀对茎秆进行切断，并通过拉茎辊将切断后的茎秆向下输送，使得玉米穗在挡杆的限制下可以与茎秆分离，并被输送收集，而切断后的茎秆可以直接留置在田地中，也可以被收集切碎后再回田再利用。

授权公告号为CN114982471B的中国发明专利，公开了鲜食玉米收获机，利用分禾器，可以在玉米收获机行进过程中将玉米秆分离开来，使玉米秆顺利进入两个果穗输送带的间隙之间，落穗组件位于果穗输送带的上方，能够将玉米秆上的果穗有效剥离，使其掉落至下方的果穗输送带上，通过输送带统一向后方输送，进行收集处理。但是在实际应用过程中，其自身缺乏可对遗留在土层中的根杆进行处理的相关机构，导致在进行收割过程中，玉米茎秆被从根部以上直接截断，而大量带有部分茎秆的玉米根杆依旧残留在田地里，这种较大的根杆即使留地作为肥料进行再利用，其腐化分解效率也较为低下，从而使得玉米收割机在实际应用过程中依旧存在着有待改进之处。

发明内容

本发明的目的是提供玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，包括车体、设置于车体外部的割台外壳，所述割台外壳的内部设置有拉茎摘穗单元和茎秆切割刀组，所述割台外壳的底部设置有根杆回收机构，所述根杆回收机构包括设置在割台外壳底部的长轴，所述长轴的外部沿轴线方向等距固定安装有犁铲，所述割台外壳的底部设置有送料组件，所述割台外壳的外部固定安装有切碎组件；

所述送料组件用于将犁铲翻起的玉米茎秆收集输送至切碎组件处进行切碎；

所述切碎组件用于对送入的玉米茎秆进行切碎回田。

进一步的，所述送料组件包括对称固定安装在割台外壳底部两侧的立板，两个所述立板之间转动连接有转轴，所述转轴的外表面沿其轴线方向等距固定安装有若干组喂料杆，每组所述喂料杆的数量至少为四个，且每组中所有所述喂料杆呈圆环状等距分布在转轴表面。

进一步的，所述割台外壳的底部固定安装有对称分布在其两侧的安装板，两个所述安装板之间设置有输送带。

进一步的，所述切碎组件包括固定安装在割台外壳外部的切碎箱，所述切碎箱侧面开设有进料口，所述切碎箱的内壁固定连接有与进料口相对应的导向板，所述切碎箱内壁转动连接有两个相适配的切碎辊，所述切碎箱的底部开设有排出槽。

进一步的，所述输送带的顶端位置与进料口相对应，且所述导向板的末端位置与两个切碎辊相对应，输送带向上输送的残留根杆可从进料口进入切碎箱的内部，并在导向板的导向作用下，使得送入的根杆可以被输送至两个切碎辊之间的位置，使其可以更好地被切碎处理。

进一步的，所述割台外壳的外部设置有调节机构，所述调节机构包括固定连接在长轴外部的调节座，所述割台外壳的侧面转动连接有转动座，所述转动座与调节座之间设置有调节气缸，所述长轴与割台外壳转动连接，通过调节气缸启动，使其伸缩端伸出或是收缩，从而伸缩端可以推动或是拉动调节座进行一定方向的转动，调节座转动带动长轴转动，长轴转动带动犁铲转动，犁铲转动使其底端位置与地面之间的距离发生变化，从而可以对其翻土深度进行调节，使其可以满足实际使用情况的需要。

进一步的，所述割台外壳的底部设置有预处理机构，所述预处理机构包括转动连接在两个安装板之间的主动辊，两个所述安装板的内侧面均开设有竖槽，所述竖槽的内侧面滑动连接有连接块，两个所述连接块之间转动连接有从动辊，所述连接块与竖槽内壁顶端之间固定连接有施压弹簧，所述输送带的表面开设有漏孔。

进一步的，所述竖槽内壁开设有导向槽，所述导向槽的内侧面滑动连接有导向块，所述导向块与连接块固定连接。

进一步的，所述主动辊与从动辊的外表面均粗糙设置，所述主动辊与从动辊均设置在喂料杆和输送带之间，且所述主动辊与从动辊的位置以及规格均与喂料杆和输送带相适配。

进一步的，所述立板与安装板之间设置有传动机构，所述传动机构包括转动连接在立板表面以及主动辊外部的第一传动轮，两个所述第一传动轮之间传动连接有第一传动带，所述主动辊以及输送带传动轴的外部分别固定连接有第二传动轮，两个所述第二传动轮之间传动连接有第二传动带，位于立板上所述第一传动轮的外部同轴固定连接有第一齿轮，所述转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述立板的外部固定安装有对第一齿轮和第二齿轮进行防护的防护壳，在第一传动带的传动作用下，使得两个第一传动轮可以同步转动，在第二传动带的传动作用下，两个第二传动轮可同步转动，由于主动辊外部同时设置有第一传动轮和第二传动轮，使得所有第一传动轮与第二传动轮均可同步转动，且，在第一齿轮与第二齿轮的传动作用下，使得转轴可以与主动辊以及输送带进行同步转动，从而可以减少驱动源的设置。

与现有技术相比，本发明提供的玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，具备以下有益效果：

1、该玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，通过在割台外壳的底部设置犁铲，可以在玉米茎秆切断后对土层中的根杆进行翻出，并通过送料组件将翻起后的根杆以及切断后的茎秆进行收集输送至切碎箱中进行切碎处理，从而可以充分地对玉米茎秆以及根部进行回收并切碎返田，使得玉米茎秆以及根部可以更好地与土壤混合分解。

2、该玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，通过调节机构的使用，使得犁铲在实际使用过程中的翻土深度根据实际需要进行调节，使其使用灵活性更好。

3、该玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，通过预处理机构的使用，可以在玉米根杆切碎前，对包覆在其根系上的土壤进行压碎，使得土壤可以与玉米根杆进行分离，有利于根杆切碎工作的进行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的割台外壳仰视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的送料组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的切碎箱局部剖视结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的传动机构结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、割台外壳；3、拉茎摘穗单元；4、茎秆切割刀组；5、根杆回收机构；51、长轴；52、犁铲；53、送料组件；531、立板；532、转轴；533、喂料杆；534、安装板；535、输送带；54、切碎组件；541、切碎箱；542、进料口；543、导向板；544、切碎辊；545、排出槽；6、调节机构；61、调节座；62、转动座；63、调节气缸；7、预处理机构；71、主动辊；72、竖槽；73、连接块；74、从动辊；75、施压弹簧；76、导向槽；77、导向块；78、漏孔；8、传动机构；81、第一传动轮；82、第一传动带；83、第二传动轮；84、第二传动带；85、第一齿轮；86、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-图6，玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，包括车体1、设置于车体1外部的割台外壳2，割台外壳2的内部设置有拉茎摘穗单元3和茎秆切割刀组4，割台外壳2的底部设置有根杆回收机构5，根杆回收机构5包括设置在割台外壳2底部的长轴51，长轴51的外部沿轴线方向等距固定安装有犁铲52，割台外壳2的底部设置有送料组件53，割台外壳2的外部固定安装有切碎组件54；

送料组件53用于将犁铲52翻起的玉米茎秆收集输送至切碎组件54处进行切碎；

切碎组件54用于对送入的玉米茎秆进行切碎回田。

本实施例中，送料组件53包括对称固定安装在割台外壳2底部两侧的立板531，两个立板531之间转动连接有转轴532，转轴532的外表面沿其轴线方向等距固定安装有若干组喂料杆533，每组喂料杆533的数量至少为四个，且每组中所有喂料杆533呈圆环状等距分布在转轴532表面，割台外壳2的底部固定安装有对称分布在其两侧的安装板534，两个安装板534之间设置有输送带535。

具体的，通过喂料杆533的转动，可以将前方犁铲52翻起的切断残留根杆进行向后扒送，使得残留根杆可以被扒送至输送带535处，并通过输送带535将其输送至切碎箱541中。

本实施例中，切碎组件54包括固定安装在割台外壳2外部的切碎箱541，切碎箱541侧面开设有进料口542，切碎箱541的内壁固定连接有与进料口542相对应的导向板543，切碎箱541内壁转动连接有两个相适配的切碎辊544，切碎箱541的底部开设有排出槽545。

具体的，切碎箱541的底部排出槽545纵截面形状为漏斗状，可以更好的对切碎后的玉米根杆进行导向排出，并且，两个切碎辊544工作过程中进行相向转动，可实现对根杆的切碎。

进一步的，输送带535的顶端位置与进料口542相对应，且导向板543的末端位置与两个切碎辊544相对应。

更进一步的，输送带535向上输送的残留根杆可从进料口542进入切碎箱541的内部，并在导向板543的导向作用下，使得送入的根杆可以被输送至两个切碎辊544之间的位置，使其可以更好地被切碎处理。

使用过程中，通过茎秆切割刀组4对待摘穗的玉米秆进行切断，使得拉茎摘穗单元3可以将切断后的玉米秆向下拉扯，使得玉米秆上的玉米穗可以脱落并被输送收集，而被向下拉扯的玉米秆会不断地被茎秆切割刀组4进行切断，形成一段一段的玉米秆；

玉米穗被摘除后，犁铲52在移动过程中，可以对残留有根杆的土地进行翻动，使得残留的根杆可以随着泥土被翻起，而被翻起后的根杆在转动中的喂料杆533的扒送下，可以被输送至输送带535上，此时的输送带535处于工作状态，并将其表面的根杆向上输送，使得根杆可以从进料口542被输送至切碎箱541中，并在导向板543的导向作用下，使得进入后的根杆可以落在两个切碎辊544之间，并在两个切碎辊544的配合切碎作用下，被切碎成更细小的根杆碎片，而切碎后的根杆碎片从底部排出槽545排出至田地中；

此外，喂料杆533在转动过程中，还可以对被茎秆切割刀组4切断后的茎秆进行扒送，将其输送至切碎箱541中进行再次切碎处理。

另外，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种可对犁铲52翻土深度进行调节的调节机构6：割台外壳2的外部设置有调节机构6，调节机构6包括固定连接在长轴51外部的调节座61，割台外壳2的侧面转动连接有转动座62，转动座62与调节座61之间设置有调节气缸63，长轴51与割台外壳2转动连接。

具体的，调节气缸63的固定端与转动座62固定连接，而调节气缸63的伸缩端则与调节座61转动连接。

使用过程中，通过调节气缸63启动，使其伸缩端伸出或是收缩，从而伸缩端可以推动或是拉动调节座61进行一定方向的转动，调节座61转动带动长轴51转动，长轴51转动带动犁铲52转动，犁铲52转动使其底端位置与地面之间的距离发生变化，从而可以对其翻土深度进行调节，使其可以满足实际使用情况的需要。

另外，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种可对翻起后包覆在根杆外部的泥土进行处理的预处理机构7：割台外壳2的底部设置有预处理机构7，预处理机构7包括转动连接在两个安装板534之间的主动辊71，两个安装板534的内侧面均开设有竖槽72，竖槽72的内侧面滑动连接有连接块73，两个连接块73之间转动连接有从动辊74，连接块73与竖槽72内壁顶端之间固定连接有施压弹簧75，输送带535的表面开设有漏孔78。

具体的，竖槽72内壁开设有导向槽76，导向槽76的内侧面滑动连接有导向块77，导向块77与连接块73固定连接。

进一步的，主动辊71与从动辊74的外表面均粗糙设置，主动辊71与从动辊74均设置在喂料杆533和输送带535之间，且主动辊71与从动辊74的位置以及规格均与喂料杆533和输送带535相适配。

使用时，喂料杆533转动过程中会将切断后的茎秆以及被翻起的根杆向主动辊71方向输送，使得主动辊71与从动辊74相互配合，可以在转动的过程中将切断的茎秆或是玉米根杆向着输送带535处输送，且在该过程中，在施压弹簧75所施加的压力作用下，使得从动辊74与主动辊71之间的接触压力较大，从而玉米根杆在从主动辊71与从动辊74处经过时，在从动辊74的挤压下，使得包覆在根杆上的泥土可以被压碎与根杆分离；

被碾压后的根杆被输送至输送带535上，在输送带535的输送下，根杆以及茎秆可以被输送至切碎箱541中，而在输送过程中，被根杆裹挟的部分泥土可以穿过输送带535上设置的漏孔78下落至地面上，与根杆分离。

本实施例在上述实施例的基础上提供了一种可对转轴532、主动辊71以及输送带535进行同步传动的传动机构8，立板531与安装板534之间设置有传动机构8，传动机构8包括转动连接在立板531表面以及主动辊71外部的第一传动轮81，两个第一传动轮81之间传动连接有第一传动带82，主动辊71以及输送带535传动轴的外部分别固定连接有第二传动轮83，两个第二传动轮83之间传动连接有第二传动带84，位于立板531上第一传动轮81的外部同轴固定连接有第一齿轮85，转轴532的外部固定连接有第二齿轮86，第一齿轮85与第二齿轮86啮合，立板531的外部固定安装有对第一齿轮85和第二齿轮86进行防护的防护壳。

使用时，在第一传动带82的传动作用下，使得两个第一传动轮81可以同步转动，在第二传动带84的传动作用下，两个第二传动轮83可同步转动，由于主动辊71外部同时设置有第一传动轮81和第二传动轮83，使得所有第一传动轮81与第二传动轮83均可同步转动，且在第一齿轮85与第二齿轮86的传动作用下，使得转轴532可以与主动辊71以及输送带535进行同步转动，从而可以减少驱动源的设置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，包括车体（1）、设置于车体（1）外部的割台外壳（2），所述割台外壳（2）的内部设置有拉茎摘穗单元（3）和茎秆切割刀组（4），其特征在于，所述割台外壳（2）的底部设置有根杆回收机构（5），所述根杆回收机构（5）包括设置在割台外壳（2）底部的长轴（51），所述长轴（51）的外部沿轴线方向等距固定安装有犁铲（52），所述割台外壳（2）的底部设置有送料组件（53），所述割台外壳（2）的外部固定安装有切碎组件（54）；

所述送料组件（53）包括对称固定安装在割台外壳（2）底部两侧的立板（531），两个所述立板（531）之间转动连接有转轴（532），所述转轴（532）的外表面沿其轴线方向等距固定安装有若干组喂料杆（533），每组中所述喂料杆（533）的数量至少为四个，且每组中所有所述喂料杆（533）呈圆环状等距分布在转轴（532）表面，所述割台外壳（2）的底部固定安装有对称分布在其两侧的安装板（534），两个所述安装板（534）之间设置有输送带（535），所述送料组件（53）用于将犁铲（52）翻起的玉米茎秆收集输送至切碎组件（54）处进行切碎；

所述切碎组件（54）包括固定安装在割台外壳（2）外部的切碎箱（541），所述切碎箱（541）侧面开设有进料口（542），所述切碎箱（541）的内壁固定连接有与进料口（542）相对应的导向板（543），所述切碎箱（541）内壁转动连接有两个相适配的切碎辊（544），所述切碎箱（541）的底部开设有排出槽（545），所述切碎组件（54）用于对送入的玉米茎秆进行切碎回田；

所述输送带（535）的顶端位置与进料口（542）相对应，且所述导向板（543）的末端位置与两个切碎辊（544）相对应；

所述割台外壳（2）的外部设置有调节机构（6），所述调节机构（6）包括固定连接在长轴（51）外部的调节座（61），所述割台外壳（2）的侧面转动连接有转动座（62），所述转动座（62）与调节座（61）之间设置有调节气缸（63），所述长轴（51）与割台外壳（2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，其特征在于，所述割台外壳（2）的底部设置有预处理机构（7），所述预处理机构（7）包括转动连接在两个安装板（534）之间的主动辊（71），两个所述安装板（534）的内侧面均开设有竖槽（72），所述竖槽（72）的内侧面滑动连接有连接块（73），两个所述连接块（73）之间转动连接有从动辊（74），所述连接块（73）与竖槽（72）内壁顶端之间固定连接有施压弹簧（75），所述输送带（535）的表面开设有漏孔（78）。

3.根据权利要求2所述的玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，其特征在于，所述竖槽（72）内壁开设有导向槽（76），所述导向槽（76）的内侧面滑动连接有导向块（77），所述导向块（77）与连接块（73）固定连接。

4.根据权利要求3所述的玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，其特征在于，所述主动辊（71）与从动辊（74）的外表面均粗糙设置，所述主动辊（71）与从动辊（74）均设置在喂料杆（533）和输送带（535）之间况且所述主动辊（71）与从动辊（74）的位置以及规格均与喂料杆（533）和输送带（535）相适配。

5.根据权利要求4所述的玉米收获机拉茎、摘穗、茎秆回收装置，其特征在于，所述立板（531）与安装板（534）之间设置有传动机构（8），所述传动机构（8）包括转动连接在立板（531）表面以及主动辊（71）外部的第一传动轮（81），两个所述第一传动轮（81）之间传动连接有第一传动带（82），所述主动辊（71）以及输送带（535）传动轴的外部分别固定连接有第二传动轮（83），两个所述第二传动轮（83）之间传动连接有第二传动带（84），位于立板（531）上所述第一传动轮（81）的外部同轴固定连接有第一齿轮（85），所述转轴（532）的外部固定连接有第二齿轮（86），所述第一齿轮（85）与第二齿轮（86）啮合，所述立板（531）的外部固定安装有对第一齿轮（85）和第二齿轮（86）进行防护的防护壳。