CN117734507A - 充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆，所述方法包括：获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电，从而用户能够通过用户设备设置充电电量限值、预约类型与充电相关信息，方便用户设置充电结束时电池电量的多少，方便用户根据自身需求合理选择是否单次预约充电，也方便用户选择充电开始的时间，使车辆能够根据预约信息进行充电，进而使车辆能够根据充电电量限值或充电相关信息确定充电结束的时间，提升客户体验感。

Description

充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆

技术领域

本申请涉及充电技术领域，具体地涉及一种充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆。

背景技术

随着汽车的飞速发展，新能源车取代燃油车逐渐成为汽车行业的发展趋势。用户日常用车充电过程中，比较容易遇到城市电费波峰波谷，因而需要先在车辆上插上充电枪，预约充电开始时间，从而降低充电电费。但是相关技术中用户不能控制充电结束的时间，客户体验感降低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆，以利于解决现有技术中客户体验感降低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，所述方法应用于用户设备，所述方法包括：

获取充电电量限值；

基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；

根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成预约信息；

将所述预约信息发送至车辆，以使所述车辆根据所述预约信息进行充电。

在一种可能的实现方式中，所述预约类型包括单次预约类型，所述充电相关信息包括第一预约充电开始时间；所述基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息，包括：

基于所述预约类型为所述单次预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成所述第一预约充电开始时间。

在一种可能的实现方式中，所述预约类型包括每日预约类型，所述充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；所述基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息，包括：

基于所述预约类型为所述每日预约类型，获取并显示服务器发送的参考结束时间，所述参考结束时间为所述服务器根据获取的车辆当前信息、所述充电电量限值与车辆历史充电信息生成的时间；

基于所述参考结束时间，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括通信模块与控制器模块，所述方法包括：

所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，以使所述车辆进行充电，所述预约信息为所述用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成的信息。

在一种可能的实现方式中，所述预约信息包括所述充电电量限值与所述充电相关信息，所述充电相关信息包括第一预约充电开始时间；所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，包括：

所述通信模块基于第一当前时间与第一预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；

所述通信模块若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向所述控制器模块发送第一预约充电请求消息，所述第一预约充电请求消息包括充电电量限值与第一预约充电请求；

所述控制器模块根据所述第一预约充电请求控制车辆处于充电状态；

所述控制器模块根据所述充电电量限值与第一当前电池电量判断是否结束对车辆进行充电；

所述控制器模块若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

在一种可能的实现方式中，所述预约信息包括所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息，所述预约类型包括每日预约类型，所述充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，包括：

所述通信模块基于第二当前时间与第二预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；

所述通信模块若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向所述控制器模块发送第二预约充电请求消息，所述第二预约充电请求消息包括充电电量限值与第二预约充电请求；

所述控制器模块根据所述第二预约充电请求控制车辆处于充电状态；

所述控制器模块根据所述充电电量限值与第二当前电池电量和/或根据是否接收到所述通信模块发送的停止充电消息，判断是否结束对车辆进行充电，所述停止充电消息为所述通信模块基于所述预约类型为每日预约类型、当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间，向所述控制器模块发送的消息；

所述控制器模块若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电装置，所述装置搭载于用户设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取充电电量限值；

第一生成模块，用于基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；

第二生成模块，用于根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成预约信息；

发送模块，用于将所述预约信息发送至车辆，以使所述车辆根据所述预约信息进行充电。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括通信模块与控制器模块；

所述通信模块，用于根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，以使所述车辆进行充电，所述预约信息为所述用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成的信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种用户设备，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述电子设备执行上述第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面任一项所述的充电方法。

本发明实施例提供了一种充电方法、装置、存储介质、用户设备和车辆的技术方案中，用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电，从而用户能够通过用户设备设置充电电量限值、预约类型与充电相关信息，方便用户设置充电结束时电池电量的多少，方便用户根据自身需求合理选择是否单次预约充电，也方便用户选择充电开始的时间，使车辆能够根据预约信息进行充电，进而使车辆能够根据充电电量限值或充电相关信息确定充电结束的时间，提升客户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种交互示意图；

图4为本申请实施例提供的一种交互流程图；

图5为本申请实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明实施例提供的一种充电方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、用户设备获取充电电量限值。

本发明实施例中，充电方法应用于用户设备，用户设备包括但不限于手机、平板电脑、便携式PC、台式机、可穿戴设备等。用户设备具有车辆充电应用(application，APP)，开发该车辆充电应用的服务器与用户设备通信连接。用户设备运行该车辆充电应用后可显示充电设置界面，用户可根据显示的充电设置界面，通过用户设备设置充电电量限值，充电电量限值可以是电池电量范围，也可以具体数值，例如，充电电量限值为60％-80％，或者充电电量限值为100％；充电设置界面上可以包括用户设置的充电电量限值，从而方便用户选择自身所需的充电电量。其中，用户设备可显示默认充电电量限值，用户若没有对默认充电电量限值进行更改，则用户设备获取充电电量限值为默认充电电量限值，例如，默认充电电量限值为100％。

步骤102、用户设备基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息。

本发明实施例中，预约类型包括单次预约类型或每日预约类型。预约类型包括单次预约类型时，充电相关信息包括预约充电开始的时间点；预约类型包括每日预约类型，充电相关信息包括预约充电开始的时间点与预约充电结束的时间点。

步骤103、用户设备根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息。

本发明实施例中，预约信息包括充电电量限值、预约类型与充电相关信息。

步骤104、用户设备将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电。

本发明实施例中，用户设备与服务器连接，车辆也与该服务器连接。用户设备将预约信息发送至服务器，服务器将预约信息转发至车辆，车辆包括通信模块，通信模块接收该预约信息。

本发明实施例提供了一种充电方法，用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电，从而用户能够通过用户设备设置充电电量限值、预约类型与充电相关信息，方便用户设置充电结束时电池电量的多少，方便用户根据自身需求合理选择是否单次预约充电，也方便用户选择充电开始的时间，使车辆能够根据预约信息进行充电，进而使车辆能够根据充电电量限值或充电相关信息确定充电结束的时间，提升客户体验感。

在一种可能的实现方式中，预约类型包括单次预约类型，充电相关信息包括第一预约充电开始时间；步骤102具体可包括：步骤1021、用户设备基于预约类型为单次预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第一预约充电开始时间。

本发明实施例中，单次预约类型为执行该预约充电仅此一次的类型。第一预约充电开始时间为用户设置的预约充电开始的时间点，充电设置界面还包括预约充电按钮，用户通过用户设备点击预约充电按钮之后可选择预约充电开启的时间点。

充电相关信息还包括第一预约充电结束时间；步骤102具体可包括：步骤1022、用户设备基于预约类型为单次预约类型，确定第一预约充电结束时间。在用户确认预约类型为单次预约类型时，用户设备会确定第一预约充电结束时间为无。

在一种可能的实现方式中，预约类型包括每日预约类型，充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；步骤102具体可包括：步骤1023、用户设备基于预约类型为每日预约类型，获取并显示服务器发送的参考结束时间，参考结束时间为服务器根据获取的车辆当前信息、充电电量限值与车辆历史充电信息生成的时间；步骤1024、用户设备基于参考结束时间，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间。

本发明实施例中，每日预约类型与单次预约类型相反，可以表示为多次执行该预约充电的类型。第二预约充电开始时间为用户设置的预约充电开始的时间点；第二预约充电结束时间为用户设置的预约充电结束的时间点。用户在选择预约类型为每日预约类型后，用户设备会向服务器发送预约类型通知消息；服务器响应于该预约类型通知消息根据获取的车辆当前信息、充电电量限值与车辆历史充电信息生成参考结束时间。车辆当前信息包括车辆的第三当前电池电量；车辆历史充电信息包括车辆以往的电池充电情况，例如，车辆历史充电信息包括车辆在一段时间内对车辆的电池进行充电的电量变化情况。参考结束时间为可供用户参考的电池电量由第三当前电池电量至充电电量限值所需的预估时间，参考结束时间可以通过时间段或时间点表示，本发明实施例中并不对参考结束时间的表示方式进行限定。

用户可根据显示的参考结束时间选择第二预约充电结束时间。在用户选择完第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间后，用户设备显示确认按钮，用户设备响应于用户输入的点击确认按钮的操作，生成第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间。

在一种可能的实现方式中，步骤104之后还包括：步骤105、用户设备响应于用户输入的取消预约操作，生成取消预约信息；将取消预约信息发送至车辆。

本发明实施例中，用户设备可显示关闭预约充电按钮，用户设备响应于用户输入的点击关闭预约充电按钮的操作，生成取消预约信息。用户设备将取消预约信息发送至服务器，由服务器将取消预约信息转发至车辆的通信模块，通信模块控制车辆在与非车载充电机连接时即可充电，从而车辆能够取消预约充电，使车辆在与非车载充电机连接时即可充电。

本发明实施例提供了一种充电方法，用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电，从而用户能够通过用户设备设置充电电量限值、预约类型与充电相关信息，方便用户设置充电结束时电池电量的多少，方便用户根据自身需求合理选择是否单次预约充电，也方便用户选择充电开始的时间或选择充电开始的时间与结束的时间，使车辆能够根据预约信息进行充电，进而使车辆能够根据充电电量限值或充电相关信息确定充电结束的时间，提升客户体验感。

图2为本发明实施例提供的另一种充电方法的流程图，该方法应用于车辆，车辆包括通信模块与控制器模块，如图2所示，该方法包括：

步骤201、通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制控制器模块，以使车辆进行充电，预约信息为用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成的信息。

本发明实施例中，通信模块包括远程通讯模块(Telematics Box，TBOX)，控制器模块包括整车控制器(Vehicle control unit，VCU)。

图3为本发明实施例提供的一种交互示意图，如图3所示，图3示出了车辆的远程通讯模块、充配电模块、整车控制器和电池管理模块以及手机、服务器与非车载充电机；手机与服务器之间可相互发送远程指令；服务器与远程通讯模块之间可相互发送远程指令，非车载充电机可向电池管理模块充电，远程通讯模块通过网关与充配电模块、整车控制器和电池管理模块连接，整车控制器和电池管理模块连接。如图3所示，用户设备包括手机，手机将预约信息发送至服务器，服务器将预约信息转发至远程通讯模块。

本发明实施例提供了一种充电方法，通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制控制器模块，以使车辆进行充电，预约信息为用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成的信息，从而车辆根据预约信息确定充电开始的时间与结束的时间，进而可对车辆充电的时间进行控制，提升客户体验感。

在一种可能的实现方式中，预约信息包括充电电量限值、预约类型与充电相关信息，预约类型包括单次预约类型，充电相关信息包括第一预约充电开始时间；步骤201具体可包括：

步骤2011、通信模块基于第一当前时间与第一预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电，若是，则执行步骤2012；若否，则执行步骤2016。

本发明实施例中，通信模块判断第一当前时间是否到达第一预约充电开始时间；若判断出第一当前时间达到第一预约充电开始时间，则确定出对车辆进行充电，执行步骤2012；若判断出第一当前时间未达到第一预约充电开始时间，则确定出不对车辆进行充电，执行步骤2016。

图4为本发明实施例提供的一种交互流程图，如图4所示，用户登录手机APP，用户在手机APP端充电界面设置充电电量限值为60％-80％，其中，默认充电电量限值为100％；手机可显示预约类型选择界面，预约类型包括单次预约类型或每日预约类型；用户若选择单次预约类型，手机响应于用户的选择，显示预约充电开始时间界面，用户可设置预约充电开始时间，手机会通过服务器转发远程预约充电指令至车辆的TBOX，远程预约充电指令包括充电电量限值、单次预约类型与预约充电开始时间。用户若选择每日预约类型，手机响应于用户的选择，显示预约充电开始时间与预约充电截止时间界面，预约充电开始时间与预约充电截止时间界面上会显示由车辆的当前电量充电至充电电量限值所需的预估时间，用户可设置预约充电开始时间与预约充电截止时间，手机会通过服务器转发远程预约充电指令至车辆的TBOX，远程预约充电指令包括充电电量限值、每日预约类型、预约充电开始时间与预约充电截止时间。TBOX会存储充电电量限值与充电时间，其中充电时间包括预约充电开始时间或者充电时间包括预约充电开始时间与预约充电截止时间；TBOX判断当前时间是否到达预约充电开始时间，TBOX在判断出当前时间未到达预约充电开始时间时，若当前车辆网络处于唤醒状态，则基于当前车辆网络发送“预约充电请求＝禁止充电”+充电电量限值信号至VCU，VCU控制整车禁止充电；TBOX在判断出当前时间到达预约充电开始时间时，唤醒并维持车辆网络，基于车辆网络发送“预约充电请求＝允许充电”+充电电量限值信号至VCU；VCU控制整车进入充电流程，上高压进行充电。TBOX判断预约类型是否为单次预约类型，若预约类型为单次预约类型，则TBOX不执行任何操作，TBOX结束参与之后的流程，同时，VCU判断电池电量是否达到充电电量限值；VCU若判断出电池电量未达到充电电量限值，则继续判断电池电量是否达到充电电量限值，直至判断出电池电量达到充电电量限值时，控制整车结束充电流程，下高压。手机APP提示用户充电完成。若预约类型为每日预约类型，TBOX判断当前时间是否到达预约充电截止时间且VCU判断电池电量是否达到充电电量限值和/或是否收到“禁止充电”请求；TBOX若判断出当前时间未到达预约充电截止时间，则继续执行判断当前时间是否到达预约充电截止时间的步骤，直至TBOX判断出当前时间到达预约充电截止时间，则发送预约充电请求为“禁止充电”请求至VCU；VCU若判断出电池电量未达到充电电量限值且未收到“禁止充电”请求，则继续判断电池电量是否达到充电电量限值和/或是否收到“禁止充电”请求；直至VCU判断出电池电量达到充电电量限值和/或收到“禁止充电”请求，则控制整车结束充电流程，下高压。手机APP提示用户充电完成。

步骤2012、通信模块基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向控制器模块发送第一预约充电请求消息，第一预约充电请求消息包括充电电量限值与第一预约充电请求。

本发明实施例中，在判断出对车辆进行充电时，若车辆网络处于未唤醒状态，通信模块会唤醒并维持车辆网络。车辆网络包括控制器局域网络(Control ler Area Network,CAN)，控制器局域网络包括CAN总线，通信模块主动发送整车网络管理报文以唤醒CAN网络。如图3所示，TBOX通过车辆网络的网关将第一预约充电请求消息发送至VCU。如图4所示，第一预约充电请求为“预约充电请求＝允许充电”请求。

步骤2013、控制器模块根据第一预约充电请求控制车辆处于充电状态。

本发明实施例中，车辆已与非车载充电机连接，如图3所示，非车载充电机与电池管理模块连接，如图4所示，VCU控制整车进入充电流程，上高压进行充电，使非车载充电机对车辆进进行充电。

步骤2014、控制器模块根据充电电量限值与第一当前电池电量判断是否结束对车辆进行充电，若是，则执行步骤2015；若否，则执行步骤2014。

本发明实施例中，步骤2014之前，通信模块确定出预约类型为单次预约类型且车辆处于充电状态。控制器模块判断第一当前电池电量是否到达充电电量限值，若判断出第一当前电池电量到达充电电量限值，则确定出结束对车辆进行充电，执行步骤2015；若判断出第一当前电池电量未到达充电电量限值，则确定出继续对车辆进行充电，执行步骤2014。

步骤2015、控制器模块控制车辆处于非充电状态。

本发明实施例中，如图4所示，VCU控制整车结束充电流程，下高压。

步骤2016、通信模块判断车辆网络是否处于唤醒状态，若是，则执行步骤2017；若否，则执行步骤2011。

本发明实施例中，车辆网络可处于唤醒状态或非唤醒状态。

步骤2017、通信模块通过车辆网络向控制器模块发送第一禁止充电消息。

本发明实施例中，通信模块基于车辆网络处于唤醒状态，通过can总线向控制器模块周期发送第一禁止充电消息。如图4所示，第一禁止充电消息包括“预约充电请求＝禁止充电”与充电电量限值组成的信号。

步骤2018、控制器模块根据第一禁止充电消息控制车辆处于非充电状态。

在一种可能的实现方式中，预约信息包括充电电量限值、预约类型与充电相关信息，预约类型包括每日预约类型，充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；步骤201具体可包括：

步骤201A、通信模块基于第二当前时间与第二预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电，若是，则执行步骤201B；若否，则执行步骤201F。

本发明实施例中，通信模块判断第二当前时间是否到达第二预约充电开始时间；若判断出第二当前时间达到第二预约充电开始时间，则确定出对车辆进行充电，执行步骤201B；若判断出第二当前时间未达到第二预约充电开始时间，则确定出不对车辆进行充电，执行步骤201F。

步骤201B、通信模块基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向控制器模块发送第二预约充电请求消息，第二预约充电请求消息包括充电电量限值与第二预约充电请求。

本发明实施例中，如图3所示，TBOX通过车辆网络的网关将第二预约充电请求消息发送至VCU。如图4所示，第二预约充电请求为“预约充电请求＝允许充电”请求。

步骤201C、控制器模块根据第二预约充电请求控制车辆处于充电状态。

本发明实施例中，车辆已与非车载充电机连接，如图4所示，VCU控制整车进入充电流程，上高压进行充电。

步骤201D、控制器模块根据充电电量限值与第二当前电池电量和/或根据是否接收到通信模块发送的停止充电消息，判断是否结束对车辆进行充电，若是，则执行步骤201E；若否，则执行步骤201D。

本发明实施例中，控制器模块判断第二当前电池电量是否到达充电电量限值和/或是否接收到通信模块发送的停止充电消息；若判断出第二当前电池电量到达充电电量限值和/或接收到通信模块发送的停止充电消息，则确定出结束对车辆进行充电，执行步骤201E；若判断出第二当前电池电量未到达充电电量限值且未接收到通信模块发送的停止充电消息，则确定出继续对车辆进行充电，执行步骤201D。

停止充电消息为通信模块基于预约类型为每日预约类型、当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间，向控制器模块发送的消息。在控制器模块判断出接收到通信模块发送的停止充电消息之前，还包括：通信模块基于预约类型为每日预约类型，根据当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间判断是否结束对车辆进行充电，若判断出结束对车辆进行充电，则向控制器模块发送停止充电消息。通信模块若判断出继续对车辆进行充电，则执行基于预约类型为每日预约类型，根据当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间判断是否结束对车辆进行充电的操作；若判断出车辆已充电结束，则执行步骤201A。

当前充电状态包括正在充电状态或结束充电状态；通信模块基于预约类型为每日预约类型，判断第三当前时间是否达到第二预约充电结束时间；若判断出第三当前时间达到第二预约充电结束时间，则基于当前充电状态包括正在充电状态，确定出结束对车辆进行充电；向控制器模块发送停止充电消息。或者，通信模块若判断出第三当前时间达到第二预约充电结束时间，则基于当前充电状态包括结束充电状态，确定出车辆已充电结束。或者，通信模块若判断出第三当前时间未达到第二预约充电结束时间，则确定出继续对车辆进行充电；执行基于预约类型为每日预约类型，根据当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间判断是否结束对车辆进行充电的操作。

步骤201E、控制器模块控制车辆处于非充电状态。

本发明实施例中，如图4所示，VCU控制整车结束充电流程，下高压。

步骤201F、通信模块判断车辆网络是否处于唤醒状态，若是，则执行步骤201G；若否，则执行步骤201A。

本发明实施例中，车辆网络可处于唤醒状态或非唤醒状态。

步骤201G、通信模块通过车辆网络向控制器模块发送第二禁止充电消息。

本发明实施例中，通信模块基于车辆网络处于唤醒状态，通过can总线向控制器模块周期发送第二禁止充电消息。如图4所示，第二禁止充电消息包括“预约充电请求＝禁止充电”与充电电量限值组成的信号。

步骤201H、控制器模块根据第二禁止充电消息控制车辆处于非充电状态。

在一种可能的实现方式中，步骤201之后还包括：步骤202、通信模块获取整车运行状态通知；将整车运行状态通知发送至用户设备。

本发明实施例中，整车运行状态通知包括充电已完成状态通知，充电已完成状态通知包括中充电完成提示、已充电电量、预约信息、车辆状态中至少一个，从而提示用户车辆已完成充电。

图5为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图，如图5所示，充电装置包括获取模块11、第一生成模块12、第二生成模块13与发送模块14。第二生成模块13与获取模块11、第一生成模块12和发送模块14连接。

获取模块11用于获取充电电量限值；第一生成模块12用于基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；第二生成模块13用于根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；发送模块14用于将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电。

本发明实施例中，充电装置搭载在用户设备上。

在一种可能的实现方式中，预约类型包括单次预约类型，充电相关信息包括第一预约充电开始时间；第一生成模块12具体用于基于预约类型为单次预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第一预约充电开始时间。

在一种可能的实现方式中，预约类型包括每日预约类型，充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；第一生成模块12具体用于基于预约类型为每日预约类型，获取并显示服务器发送的参考结束时间，参考结束时间为服务器根据获取的车辆当前信息、充电电量限值与车辆历史充电信息生成的时间；基于参考结束时间，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间。

本发明实施例提供了一种充电装置，获取模块，用于获取充电电量限值；第一生成模块，用于基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；第二生成模块，用于根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成预约信息；发送模块，用于将预约信息发送至车辆，以使车辆根据预约信息进行充电，从而用户能够通过用户设备设置充电电量限值、预约类型与充电相关信息，方便用户设置充电结束时电池电量的多少，方便用户根据自身需求合理选择是否单次预约充电，也方便用户选择充电开始的时间，使车辆能够根据预约信息进行充电，进而使车辆能够根据充电电量限值或充电相关信息确定充电结束的时间，提升客户体验感。

图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，车辆20包括通信模块21与控制器模块22；通信模块21与控制器模块22连接。

通信模块21用于根据接收的用户设备发送的预约信息，控制控制器模块22，以使车辆20进行充电，预约信息为用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成的信息。

在一种可能的实现方式中，预约信息包括充电电量限值与充电相关信息，充电相关信息包括第一预约充电开始时间；通信模块21具体用于基于第一当前时间与第一预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向控制器模块22发送第一预约充电请求消息，第一预约充电请求消息包括充电电量限值与第一预约充电请求；控制器模块22用于根据第一预约充电请求控制车辆处于充电状态；根据充电电量限值与第一当前电池电量判断是否结束对车辆进行充电；若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

在一种可能的实现方式中，预约信息包括充电电量限值、预约类型与充电相关信息，预约类型包括每日预约类型，充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；通信模块21具体用于基于第二当前时间与第二预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向控制器模块22发送第二预约充电请求消息，第二预约充电请求消息包括充电电量限值与第二预约充电请求；控制器模块22用于根据第二预约充电请求控制车辆处于充电状态；根据充电电量限值与第二当前电池电量和/或根据是否接收到通信模块发送的停止充电消息，判断是否结束对车辆进行充电，停止充电消息为通信模块21基于预约类型为每日预约类型、当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间，向控制器模块22发送的消息；若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括通信模块与控制器模块，通信模块用于根据接收的用户设备发送的预约信息，控制控制器模块，以使车辆进行充电，预约信息为用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据充电电量限值、预约类型与充电相关信息生成的信息，从而车辆根据预约信息确定充电开始的时间与结束的时间，进而可对车辆充电的时间进行控制，提升客户体验感。

与上述实施例相对应，本申请还提供了一种用户设备。图7为本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图，所述用户设备800可以包括：处理器801、存储器802及通信单元803。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的用户设备的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，所述通信单元803，用于建立通信信道，从而使所述用户设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发是的用户数据或者向其他设备发送用户数据。

所述处理器801，为用户设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序、指令、和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行用户设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器801可以仅包括中央处理器(central processing unit，CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

所述存储器802，用于存储处理器801的执行指令，存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

当存储器802中的执行指令由处理器801执行时，使得用户设备800能够执行图1所示实施例中的部分或全部步骤。

具体实现中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的充电方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台用户设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法应用于用户设备，所述方法包括：

获取充电电量限值；

基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；

根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成预约信息；

将所述预约信息发送至车辆，以使所述车辆根据所述预约信息进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约类型包括单次预约类型，所述充电相关信息包括第一预约充电开始时间；所述基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息，包括：

基于所述预约类型为所述单次预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成所述第一预约充电开始时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预约类型包括每日预约类型，所述充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；所述基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息，包括：

基于所述预约类型为所述每日预约类型，获取并显示服务器发送的参考结束时间，所述参考结束时间为所述服务器根据获取的车辆当前信息、所述充电电量限值与车辆历史充电信息生成的时间；

基于所述参考结束时间，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间。

4.一种充电方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括通信模块与控制器模块，所述方法包括：

所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，以使所述车辆进行充电，所述预约信息为所述用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预约信息包括所述充电电量限值与所述充电相关信息，所述充电相关信息包括第一预约充电开始时间；所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，包括：

所述通信模块基于第一当前时间与第一预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；

所述通信模块若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向所述控制器模块发送第一预约充电请求消息，所述第一预约充电请求消息包括充电电量限值与第一预约充电请求；

所述控制器模块根据所述第一预约充电请求控制车辆处于充电状态；

所述控制器模块根据所述充电电量限值与第一当前电池电量判断是否结束对车辆进行充电；

所述控制器模块若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预约信息包括所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息，所述预约类型包括每日预约类型，所述充电相关信息包括第二预约充电开始时间与第二预约充电结束时间；所述通信模块根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，包括：

所述通信模块基于第二当前时间与第二预约充电开始时间判断是否对车辆进行充电；

所述通信模块若判断出对车辆进行充电，则基于车辆网络处于唤醒状态，通过车辆网络向所述控制器模块发送第二预约充电请求消息，所述第二预约充电请求消息包括充电电量限值与第二预约充电请求；

所述控制器模块根据所述第二预约充电请求控制车辆处于充电状态；

所述控制器模块根据所述充电电量限值与第二当前电池电量和/或根据是否接收到所述通信模块发送的停止充电消息，判断是否结束对车辆进行充电，所述停止充电消息为所述通信模块基于所述预约类型为每日预约类型、当前充电状态、第三当前时间与第二预约充电结束时间，向所述控制器模块发送的消息；

所述控制器模块若判断出结束对车辆进行充电，则控制车辆处于非充电状态。

7.一种充电装置，其特征在于，所述装置搭载于用户设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取充电电量限值；

第一生成模块，用于基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；

第二生成模块，用于根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成预约信息；

发送模块，用于将所述预约信息发送至车辆，以使所述车辆根据所述预约信息进行充电。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括通信模块与控制器模块；

所述通信模块，用于根据接收的用户设备发送的预约信息，控制所述控制器模块，以使所述车辆进行充电，所述预约信息为所述用户设备获取充电电量限值；基于获取的用户输入的预约类型，响应于用户输入的设置其他信息的操作，生成充电相关信息；根据所述充电电量限值、所述预约类型与所述充电相关信息生成的信息。

9.一种用户设备，其特征在于，包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被所述处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求1至3任意一项所述的充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的充电方法。