CN117717341B - 尿潴留的智能判定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种尿潴留的智能判定方法及装置，涉及医疗器械技术领域。包括S1设置对应着小腹部位的束缚式结构，其上设置有压力探测机构；S2采集使用者的膀胱状态信息，所述膀胱状态信息包括膀胱以及膀胱周边部位在不同时间阶段内对应的触压变化状况，以及不同状态下的膀胱对应的膀胱胀缩信息，以建立尿潴留判定阈值；S3采集患者压力探测结构的触压变化信息，与前述的尿潴留判定阈值进行比较，以判定尿潴留现象发生情况。本发明能够实现对膀胱状态的实时监测，针对使用者建立尿潴留判定阈值，并基于该尿潴留判定判定尿潴留是否发生，提高了测量的准确性以及对患者的适用性，并且便于使用与携带，有助于改善患者的日常生活质量。

Description

尿潴留的智能判定方法及装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种尿潴留的智能判定方法及装置。

背景技术

尿潴留是指膀胱内充满尿液而不能正常排出。尿猪留是许多疾病、外伤、手术或麻醉等因素所引起的临床综合征。体检时耻骨上区常可见到半球形膨胀的膀胱，用手按压有明显尿意，叩诊为叩浊音。

除了器质性疾病导致的尿潴留之外，对于老年痴呆患者，也存在刻意憋尿，不主动去排尿等行为。

而长时间憋尿可继发其它疾病，主要在于：继发尿路感染：因尿潴留有利于细菌繁殖，容易并发尿路感染，感染后难以治愈，且易复发，加速肾功能恶化。继发返流性肾病：因尿潴留使膀胱内压升高，尿液沿输尿管返流，造成肾盂积液，继之肾实质受压、缺血，甚至坏死，最后导致慢性肾功能衰竭。

尿潴留一般需要去医院进行超声波诊断，但是这类诊疗手段需要一定操作门槛，并且仪器昂贵且笨重，并不适用于日常家庭使用。对于诸如老年痴呆、肾炎、膀胱炎、尿失禁等长期存在排尿问题的患者而言，相比日常去医院，更需要能在日常生活中监控膀胱的状况，在膀胱内部充盈尿液时，提醒患者及时去排尿，或者是提醒照顾患者的人员辅助完成排尿，才能预防积尿过多或者排尿不尽引发的并发症，显著提高这类病人的生活品质，提高医疗效果。

综上所述，如何提供一种能够监测并判定膀胱是否有尿潴留情况的方法是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种尿潴留的智能判定方法及装置，能够采集使用者的膀胱状态信息以建立尿潴留判定阈值，并将患者压力探测结构的触压变化信息，与建立的尿潴留判定阈值进行比较，从而判定尿潴留现象的发生情况。

本发明提供了一种尿潴留的智能判定方法，该方法包括有如下步骤：

S1设置对应着小腹部位的束缚式结构，其上设置有压力探测机构；

S2采集使用者的膀胱状态信息，所述膀胱状态信息包括膀胱以及膀胱周边部位在不同时间阶段内对应的触压变化状况，以及不同状态下的膀胱对应的膀胱胀缩信息，以建立尿潴留判定阈值；

S3采集患者压力探测结构的触压变化信息，与前述的尿潴留判定阈值进行比较，以判定尿潴留现象发生情况。

进一步，在压力探测机构之间设置可弯曲的连接组件，使得压力探测机构相对位置可调地互相连接。

进一步，所述采集使用者的膀胱状态信息还包括建立排空状态下的膀胱模型，包括如下步骤：基于压力探测机构的触压检测结果，选取最小触压值，并获取该触压值下各压力探测机构的位置信息；基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

进一步，所述建立排空状态下的膀胱模型还包括如下步骤：采集连接组件的弯曲度，并获取弯曲度最小值下的各压力探测机构的位置信息；基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

进一步，所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，统计不同状态下的膀胱对应的触压值大小以及的各触压值对应的持续时间，以生成膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程。

进一步，所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，测量不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度、该弯曲度对应的持续时间，以生成膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程。

进一步，所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度以及该弯曲度对应的持续时间，进行加权乘积运算。

进一步，所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的压力探测机构检测到的触压值以及该触压值对应的持续时间，进行加权乘积运算。

进一步，所述建立尿潴留判定阈值还包括建立标准测试流程，包括如下步骤，记录使用者单次饮食或饮水量的数据，并建立与该数据相对应的测试数据包，所述测试数据包包括采集的使用者单次饮食或饮水后的膀胱状态信息；基于该测试数据包生成标准膀胱变化过程，并根据标准膀胱变化过程，建立标准测试流程。

本发明提供了一种用于实现尿潴留的智能判定方法的智能判定装置，包括控制器和束缚式结构；所述束缚式结构能够放置于使用者小腹部位上，所述束缚式结构上对应着膀胱和/或膀胱邻近部位的位置设置有若干用以采集使用者的膀胱状态信息的压力检测机构；所述压力检测机构用以检测膀胱部位膨胀或收缩时对束缚式结构施加的触压值；所述控制器用以判定尿潴留情况。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：

通过对应使用者小腹部位设置的束缚式结构，以及其上设置的压力探测机构，能够采集使用者的膀胱状态信息，从而能够建立针对该使用者的尿潴留判定阈值，与采集患者压力探测结构的触压变化信息进行比较，从而能够判定尿潴留现象发生情况。整体便于使用与携带，有助于改善患者的日常生活质量。

通过在压力探测机构之间设置可弯曲的连接组件，使得压力探测机构相对位置可调地互相连接。压力探测机构和连接组件在束缚结构上不同的分布连接方式，提高了不同体型使用者应用场景下的适用性。同时，通过连接组件的不同弯曲程度以及压力探测机构的触压检测结果，能帮助生成膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程，以及建立排空状态下的膀胱模型，提高了尿潴留判定的准确性和方式多样性。

附图说明

图1为本发明提供的束缚式结构的结构示意图。

图2为本发明提供的束缚式结构的结构示意图，为另一个实施例。

图3为本发明提供的第一区域上压力探测机构的分布结构示意图。

图4为本发明提供的第一区域上压力探测机构的分布结构示意图，为另一个实施例。

图5为本发明提供的第一区域上压力探测机构的分布结构示意图，为另一个实施例。

图6为本发明提供的连接组件的结构示意图。

图7为本发明提供的连接组件的结构示意图，为另一个实施例。

附图标记说明

束缚式结构100；

压力探测机构200，穿孔210，腰带部分220，伸展部221，第一区域230；

连接组件300，弯曲段310，杆体320，转轴330。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明公开的技术方案作其中详细说明。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种智能判定装置，包括控制器和束缚式结构；所述控制器用以判定尿潴留情况。如图1-2所示，所述束缚式结构100能够贴合于使用者小腹上。图1中束缚式结构100为毯状结构，可以通过诸如粘性固定放置于使用者的小腹上，至少覆盖使用者的部分小腹部位。

可选的，在图1中的束缚式结构的两端设置穿孔210，配合系带，将系带穿过穿孔，绕到背后打结，通过增加束缚式结构与使用者背部之间的连接作用，可加强固定。

图2中，束缚式结构为腰带状结构，包括带状的腰带部分220，腰带部分的两端能够通过诸如粘性连接，磁吸连接，魔术贴连接，卡扣连接等方式可拆卸连接，从而环绕腰部，贴合于小腹部位上。

可选的，腰带部分靠近小腹的一侧下端设置有向下延伸的伸展部221。伸展部上宽下窄，腰带部分贴合于小腹部位上时，延伸的伸展部的两侧能够延伸至腹股沟处。这样的设置下，能够增加束缚式结构覆盖下腹部的范围。

束缚式结构具有多层结构，其至少内侧为柔性结构，外侧也可为柔性。或者在内侧和外侧之间设置有柔性中间层的情况下，外侧也可为刚性或者半刚性。

以图1中的束缚式结构为例，束缚式结构上有着对应着膀胱的第一区域230。至少在第一区域内，如图3-5所示，设置有若干用以采集使用者的膀胱状态信息的压力检测机构200。

作为典型的实施方式，在第一区域的边缘区域，以及中间区域分布式设置多个压力检测机构。设置于柔性结构内部，比如，设置于柔性结构内层且邻近外表面的位置，也可以设置于柔性结构中间层且邻近内层连接处的位置。

和/或，将压力检测机构设置于柔性结构靠近小腹的一侧外表面上。

对于第一区域以外的膀胱的邻近部位，也通过设置压力检测机构进行监测。

压力检测机构200可选用触压探头。使用者的膀胱随着积存的尿液量的增加，逐渐膨胀，对贴合小腹部位的束缚式结构的内侧施加的触压逐渐增加。反之，当膀胱排出尿液后，回复初始状态，对贴合小腹部位的束缚式结构的内侧施加的触压减小。触压探头则对膀胱部位膨胀或收缩时对束缚式结构施加的触压值进行跟踪监测。

所述压力探测组件之间通过可弯曲的连接组件300相连接，如图3-5所示。

如图6所示，连接组件一体成型选用柔性材料制成。随着膀胱的向外膨胀，并对束缚式结构施加压力，连接组件可整体向外弯曲变形。膀胱排尿后向内收缩，对束缚式结构施加的压力变小，连接组件因其柔性也可对应着向内恢复形变。

另一种实施方式中，如图7所示，连接组件300包括若干个首尾相连接的弯曲段310。弯曲段之间转动连接。转动连接可以通过在相邻的弯曲段之间，设置转轴330来实现。弯曲段通过杆体320与转轴相连接。杆体的一端与弯曲段固定连接，另一端与转轴滑动连接。通过杆体相对转轴的转动来带动弯曲段转动，使得连接组件在受到压力时，任意相邻的弯曲段能够以转轴为中心转动，相对位置发生改变。更进一步的，弯曲段可采用柔性材质。在上述的设置下，连接组件各部分的弯曲度可不一致，能够更好的贴合膀胱部位对应的小腹的变化弧度。

连接组件和压力探测组件之间的连接方式，作为举例，可以包括以下几种情况：

如图3所示，第一区域的中间区域和边缘区域均分布式布置有压力探测组件，并且任意一个压力探测组件的两侧均通过连接组件从而与相邻的两个压力探测组件相连接。

或者，如图4所示，在第一区域的中间区域设置至少一个压力探测组件。将该压力探测组件与设置在边缘区域的压力探测组件一一通过连接组件相连接；边缘区域的任意相邻的两个压力探测组件通过连接组件相连接；整体形成类似伞面的布局方式。在膀胱膨胀时，能够以中间区域为中心，向外弯曲。

另一种实施方式中，如图5所示，第一区域内Z字形分布有压力探测组件，连接组件也对应成Z字分布。

以上的实施方式，使得压力探测组件和连接组件能够共同形成有效覆盖小腹上对应膀胱部位的待监测区域，能够提高监测的准确性。

连接组件可以和压力探测组件设置于束缚结构的同一侧，比如，一并设置于束缚结构的靠近小腹的一侧外表面上或者内部中间层内。或者，连接组件也可以与压力探测组件分别设置于不同侧。比如，压力探测组件设置于束缚结构内侧，连接组件则嵌入设置于中间层。

对于膀胱部位的监测，不仅通过压力探测组件监测触压值来进行，也通过连接组件的弯曲度的检测来进行。连接组件上设置有用以检测连接组件弯曲度的弯曲度探测组件（图中未示出）。

还包括有计时组件（图中未示出）。计时组件和压力探测组件以及弯曲度探测组件信号连接。对各弯曲度持续时间或各触压值持续时间检测计时。

进一步的，束缚式结构内侧设置有可充气气囊结构；对于体型不同的使用者，穿戴束缚式结构时，可能会存在束缚式结构不能紧密贴合腰部或者小腹部位，通过气囊结构填满束缚式结构和使用者小腹之间的间隙，以减小后续监测的误差。

本发明提供了一种尿潴留的智能判定方法，通过上述装置实现。

S1设置对应着小腹部位的束缚式结构，其上设置有压力探测机构。

S2采集使用者的膀胱状态信息，所述膀胱状态信息包括膀胱以及膀胱周边部位在不同时间阶段内对应的触压变化状况，以及不同状态下的膀胱对应的膀胱胀缩信息，以建立尿潴留判定阈值。

不同时间阶段内，使用者的膀胱会随着积存的尿液量的憋尿增加或排尿减少，会逐渐膨胀或恢复至初始状态，对贴合小腹部位的束缚式结构的内侧施加的触压也会随着变化。通过压力探测机构对不同时间阶段的触压值变化进行持续监测，并通过计时组件对各触压值的持续时间进行计时。

本实施例中，压力探测机构设置于束缚式结构上，且相互之间无连接。所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，统计不同状态下的膀胱对应的触压值大小以及的各触压值对应的持续时间。

随着膀胱膨胀，压力探测机构检测到的触压值越大的情况下，即，膀胱向该压力探测机构所在位置处施加的压力越大，则可以判定为该位置向外凸出的越多。可以将触压值与弧度等级建立映射关系，从而通过触压值获得对应的弧度等级。比如，某个在第一区域内中间区域位置的压力探测机构检测到的触压值为6，根据对应的映射关系，判定的弧度等级为3。同时，某个在第一区域内边缘区域位置的压力探测机构检测到的触压值为3，根据对应的映射关系，判定弧度等级为1。弧度等级为3的位置相比弧度等级为1的位置，向外凸出的高度更高。

汇集束缚式结构上设置的各压力探测机构的检测结果，通过上述的判定方式，配合各触压值对应的持续时间，从而能够得到不同时间阶段内，膀胱以及膀胱周边部位对应的小腹部位表面弧度的变化过程。

可选的，如图6或7所示，在压力探测机构之间设置可弯曲的连接组件，使得压力探测机构相对位置可调地互相连接。

在设置了连接组件的情况下，所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，通过弯曲度探测组件测量不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度、并通过计时组件计时该弯曲度对应的持续时间。

和上述的实施例类似，随着膀胱膨胀，束缚结构上的连接组件发生弯曲，不同位置的连接组件的弯曲程度各不相同。连接组件弯曲程度越高，说明该连接组件对应位置处的膀胱膨胀施加的压力越大。将弯曲程度等级与弧度等级建立映射关系，并基于该映射关系，将测得的弯曲程度对应到弧度等级。

比如，某个在第一区域内中间区域位置的连接组件的弯曲程度等级为8级，根据对应的映射关系，判定的弧度等级为9。同时，某个在第一区域内边缘区域位置的连接组件的弯曲程度等级为5，根据对应的映射关系，判定弧度等级为6级。弧度等级为9的位置相比弧度等级为6的位置，向外凸出的高度更高。

汇集束缚式结构上设置的各连接组件的弯曲程度，通过上述的判定方式，配合各弯曲程度对应的持续时间，从而能够得到不同时间阶段内，膀胱以及膀胱周边部位对应的小腹部位表面弧度的变化过程。

S2采集使用者的膀胱状态信息，还包括建立排空状态下的膀胱模型。排空状态即指排尿后的清空的膀胱状态。

可以通过以下方式获取，其一：使用者穿戴上束缚式结构后，因体型的胖瘦不同以及当时膀胱积存尿量的不同，束缚结构上的压力探测机构的初始位置会不同。在膀胱变化过程中，由于束缚结构的柔性结构向外扩展，束缚结构上的压力探测机构会发生位移，初始位置相对改变。比如，某触压探头因膀胱膨胀，从初始位置向外位移了0.2厘米。

排空状态下的膀胱，对束缚式结构施加的压力比膨胀状态下的小。在压力探测机构测得的触压检测结果中，最小的触压值对应判定为排空状态下膀胱的触压值。最小触压值下各压力探测机构的位置，即为，对应着排空状态下膀胱部位设置的束缚式结构上各压力探测机构的位置。基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

其二：使用者穿戴上束缚式结构后，因体型的胖瘦不同以及当时膀胱积存尿量的不同，连接组件可能会发生一定程度的弯曲，具有初始弯曲程度。在膀胱变化过程中，由于束缚结构的柔性结构向外扩展，束缚结构上的压力探测机构会发生位移，设置于压力探测机构之间的连接组件也会不同程度地发生弯曲，具有第一弯曲程度。取决于穿戴时初始膀胱的状态，第一弯曲程度可能会大于也可能会小于初始弯曲程度。

排空状态下的膀胱，对束缚式结构施加的压力比膨胀状态下的小，造成的连接组件的形变程度也最小。在弯曲度探测组件测得的检测结果中，选取弯曲度最小值。该最小弯曲度对应的各压力探测机构的位置信息，即为，对应着排空状态下膀胱部位设置的束缚式结构上各压力探测机构的位置。基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

基于排空状态下的膀胱模型数据，可以对测试获得的数据进行校正，使得测试结果更准确。除此以外，可以建立个人档案储存排空状态下的膀胱模型数据，便于后续的优化测试流程，或者治疗评估之用。

所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的压力探测机构检测到的触压值以及该触压值对应的持续时间，进行加权乘积运算。

比如，采集到的触压值为3，该触压值对应的持续时间为2分钟，即运算结果为6。配合上述获得的膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程，从而建立尿潴留判定阈值。比如，触压值0-5时，对应的小腹部位表面弧度变化为膀胱中尿量较少，鼓胀程度较低的状态。则对各触压值和对应的持续时间进行运算，最终获得运算结果范围为0-35，则将35定为尿潴留判定阈值。当运算结果大于35时，控制器判定存在尿潴留，可以通过设置提示装置，触发语音或者灯光告警，或者，控制器也可以向手机等通信设备发送，以提醒使用者或者其他人辅助使用者及时排尿清空膀胱。

在设有连接组件的情况下，所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度以及该弯曲度对应的持续时间，进行加权乘积运算。

可以预先将弯曲度的数值按照不同范围设置对应的弯曲度等级，通过弯曲度等级进行后续运算。

比如，弯曲度测量结果对应的等级为5级弯曲度。弯曲度对应时间为2分钟，则运算结果为10。配合上述获得的膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程，从而建立尿潴留判定阈值。比如，弯曲程度为1-5等级时，对应的小腹部位表面弧度变化为膀胱中尿量较少，鼓胀程度较低的状态。则对各弯曲度和对应的持续时间进行运算，最终获得运算结果范围为0-30，则将30定为尿潴留判定阈值。同样，当运算结果大30时，可以通过设置提示装置，语音或者灯光告警，或者，也可以向手机等通信设备发送，以提醒使用者或者其他人辅助使用者及时排尿清空膀胱。

另一个实施方式中，建立尿潴留判定阈值还包括建立标准测试流程，包括如下步骤，记录使用者单次饮食或饮水量的数据。具体来说，使用者喝下一杯500毫升的水，此时，可以将该数据通过设置的外部遥控器或者是束缚式结构上设置输入面板，进行输入。

输入后，控制器通过压力探测机构和/或连接组件进行使用者单次饮食或饮水后的膀胱状态信息的数据采集，采集的数据均储存在建立的相对应的测试数据包中。该测试数据包的信息可以通过诸如APP等外部程序来提取查看，便于使用者了解自己的膀胱状况。

在饮水量提前输入的情况下，多次测试该固定饮水量前提下膀胱的变化过程，比如每次喝下500毫升饮水量，重复三次测试。或者是不同饮水量对应的不同的膀胱的变化过程，比如500毫升饮水量下测试，600毫升饮水量下测试。

基于测试的结果，将饮水或饮食量，与膀胱的变化过程建立映射关系，从而对应不同的饮水或饮食量，能够生成标准的膀胱变化过程，过程中涉及的触压值、弯曲度，以及各持续时间以及小腹部位外表面弧度变化都对应有一个具体的数值范围。在数据的数值范围确定的情况下，建立标准测试流程，使得在饮水量提前确定的情况下，所测得的数据能够固定在对应的数值范围内，从而提高测试的准确性。

在本公开内容的目标保护范围内，像“包括”等术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种尿潴留的智能判定方法，其特征在于，该方法包括有如下步骤：

S1设置对应着小腹部位的束缚式结构，其上设置有压力探测机构；

S2采集使用者的膀胱状态信息，所述膀胱状态信息包括膀胱以及膀胱周边部位在不同时间阶段内对应的触压变化状况，以及不同状态下的膀胱对应的膀胱胀缩信息，以建立尿潴留判定阈值；

所述建立尿潴留判定阈值还包括建立标准测试流程，包括如下步骤，记录使用者单次饮食或饮水量的数据；采集对应该单次饮食或饮水量下的膀胱状态信息，将采集的数据储存在相应的测试数据包中；

记录膀胱的变化过程，及不同饮食或饮水量对应的膀胱变化过程；基于采集结果，将单次饮食或饮水量与膀胱的状态建立映射关系；基于映射关系，生成对应该饮食或饮水量的标准膀胱变化过程，获得膀胱变化过程中触压数据以及膀胱胀缩数据的数值范围，基于数值范围，建立标准测试流程；

所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，统计不同状态下的膀胱对应的触压值大小以及该触压值对应的持续时间，以生成膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程；

所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的压力探测机构检测到的触压值以及该触压值对应的持续时间，进行加权乘积运算；

S3采集患者压力探测结构的触压变化信息，与前述的尿潴留判定阈值进行比较，以判定尿潴留现象发生情况。

2.根据权利要求1所述的尿潴留的智能判定方法，其特征在于:在压力探测机构之间设置可弯曲的连接组件，使得压力探测机构相对位置可调地互相连接。

3.根据权利要求2所述的尿潴留的智能判定方法，其特征在于，所述采集使用者的膀胱状态信息还包括建立排空状态下的膀胱模型，包括如下步骤：基于压力探测机构的触压检测结果，选取最小触压值，并获取该触压值下各压力探测机构的位置信息；基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

4.根据权利要求3所述的尿潴留的智能判定方法，其特征在于，所述建立排空状态下的膀胱模型还包括如下步骤：采集连接组件的弯曲度，并获取弯曲度最小值下的各压力探测机构的位置信息；基于该位置信息，建立排空状态下的膀胱模型。

5.根据权利要求2所述的尿潴留的智能判定方法，其特征在于：

所述膀胱胀缩信息的采集包括如下步骤，测量不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度、该弯曲度对应的持续时间，以生成膀胱位置对应的小腹部位表面弧度的变化过程。

6.根据权利要求5所述的尿潴留的智能判定方法，其特征在于：所述建立尿潴留判定阈值包括，将不同状态下的膀胱对应的连接组件的弯曲度以及该弯曲度对应的持续时间，进行加权乘积运算。

7.一种用于实现如权利要求1-6中任一项所述的尿潴留的智能判定方法的智能判定装置，其特征在于：包括控制器和束缚式结构；所述束缚式结构能够放置于使用者小腹部位上，所述束缚式结构上对应着膀胱和/或膀胱邻近部位的位置设置有若干用以采集使用者的膀胱状态信息的压力检测机构；所述压力检测机构用以检测膀胱部位膨胀或收缩时对束缚式结构施加的触压值；所述控制器用以判定尿潴留情况。