CN117480760A - 车载中继装置、车载装置及休眠通知方法 - Google Patents

Abstract

车载中继装置具备：中继部，对属于互不相同的VLAN(Virtual Local Area Network：虚拟局域网)的多个车载装置间的信息进行中继；检测部，检测所述车载装置已转变为休眠状态的情况；及通知部，在由所述检测部检测到所述多个车载装置中的第一车载装置已转变为休眠状态的情况下，向所述多个车载装置中的第二车载装置进行表示所述第一车载装置已转变为休眠状态的休眠通知。

Description

车载中继装置、车载装置及休眠通知方法

技术领域

本公开涉及车载中继装置、车载装置以及休眠通知方法。

本申请主张以2021年6月29日申请的日本专利申请特愿2021-107615号为基础的优先权，将其公开的全部援引于此。

背景技术

在专利文献1(日本特开2020-88568号公报)中公开了以下的电子控制装置。即，电子控制装置是构成车载网络系统且能够相互进行通信的多个电子控制装置中的任一个电子控制装置，其中，该电子控制装置具备：第一通信控制部，构成为控制与其他电子控制装置的基于CAN(注册商标)的通信；及第二通信控制部，构成为控制与所述其他电子控制装置的基于以太网(注册商标)的通信，若所述第一通信控制部控制的所述CAN的通信状态为唤醒状态，则将与所述其他电子控制装置的基于所述以太网的通信状态设为可通信，若所述第一通信控制部控制的所述CAN的通信状态为休眠状态，则将与所述其他电子控制装置的基于所述以太网的通信状态设为不可通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-88568号公报

发明内容

本公开的车载中继装置具备：中继部，对属于互不相同的VLAN(Virtual LocalArea Network：虚拟局域网)的多个车载装置间的信息进行中继；检测部，检测所述车载装置已转变为休眠状态的情况；及通知部，在由所述检测部检测到所述多个车载装置中的第一车载装置已转变为休眠状态的情况下，向所述多个车载装置中的第二车载装置进行休眠通知，该休眠通知表示所述第一车载装置已转变为休眠状态。

本公开的车载装置具备：发送部，经由车载中继装置向属于不同的VLAN的其他车载装置发送信息；及接收部，从所述车载中继装置接收表示所述其他车载装置转变为休眠状态的休眠通知，在所述接收部接收到所述休眠通知的情况下，所述发送部停止向所述其他车载装置发送信息。

本公开的休眠通知方法包括如下步骤：对属于互不相同的VLAN的多个车载装置间的信息进行中继；检测所述多个车载装置中的第一车载装置转变为休眠状态的情况；及向所述多个车载装置中的第二车载装置进行休眠通知，该休眠通知表示所述第一车载装置转变为休眠状态。

本公开的一个方式不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的车载中继装置，还能够实现为用于使计算机执行该特征性的处理的步骤的程序，或者能够实现为实现车载中继装置的一部分或者全部的半导体集成电路，或者能够实现为包括车载中继装置的车载通信系统。另外，本公开的一个方式不仅能够实现为具备这样的特征性的处理部的车载装置，还能够实现为将该特征性的处理作为步骤的通信方法，或者能够实现为用于使计算机执行该步骤的程序，或者能够实现为实现车载装置的一部分或者全部的半导体集成电路，或者能够实现为包括车载装置的车载通信系统。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统的结构的图。

图2是表示本公开的实施方式所涉及的车载ECU的结构的图。

图3是示出本公开的实施方式所涉及的中继装置的结构的图。

图4是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置的存储部存储的是否通知表的一例的图。

图5是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行中继处理时的动作步骤的一例的流程图。

图6是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行休眠通知时的动作步骤的一例的流程图。

图7是确定本公开的实施方式所涉及的车载ECU进行向其他车载ECU的信息的发送时的动作步骤的一例的流程图。

图8是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的通信的顺序的一例的图。

具体实施方式

近年来，在车载通信系统中，例如由于进行用于自动驾驶控制的通信，车载通信系统中的通信量处于增加倾向。为了减轻车载通信系统中的通信频带的紧张，期望在不影响车载装置的功能的范围内尽可能地降低车载通信系统中的通信量。

[本公开所要解决的课题]

期望超过专利文献1所记载的技术而能够进一步降低车载通信系统中的通信量的技术。

本公开是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供能够进一步降低车载通信系统中的通信量的车载中继装置、车载装置以及休眠通知方法。

[本公开的效果]

根据本公开，能够进一步降低车载通信系统中的通信量。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列举本公开的实施方式的内容进行说明。

(1)本公开的实施方式所涉及的车载中继装置具备：中继部，对属于互不相同的VLAN即虚拟局域网的多个车载装置间的信息进行中继；检测部，检测所述车载装置转变为休眠状态的情况；及通知部，在由所述检测部检测到所述多个车载装置中的第一车载装置转变为休眠状态的情况下，向所述多个车载装置中的第二车载装置进行休眠通知，该休眠通知表示所述第一车载装置转变为休眠状态的休眠通知。

这样，通过在车载中继装置中检测车载装置转变为休眠状态的情况，并向属于与该车载装置不同的VLAN的其他车载装置进行表示该车载装置转变为休眠状态的休眠通知的结构，能够使该其他车载装置认识到该车载装置转变为休眠状态，因此，例如能够使该车载装置为休眠状态的期间中的从该其他车载装置向该车载装置的信息的发送停止。由此，能够进一步降低车载通信系统中的通信量。

(2)也可以是，在所述第一车载装置所属的VLAN内由所述第一车载装置定期地广播的第一NM(Network Management：网络管理)消息在规定时间没有到来的情况下，所述检测部判断为所述第一车载装置转变为休眠状态，所述第一NM消息表示所述第一车载装置为激活状态。

根据这样的结构，能够使用按照作为现有标准的AUTOSAR(AUTOmotive OpenSystem Architecture：汽车开放系统架构)的NM消息，以简单的处理正确地检测第一车载装置转变为休眠状态。

(3)也可以是，在所述第一NM消息在规定时间没有到来的情况下，所述检测部判定所述第一车载装置是转变为休眠状态还是发生了故障。

根据这样的结构，在来自第一车载装置的第一NM消息在规定时间没有到来的情况下，能够判别第一车载装置向休眠状态的转变和第一车载装置的故障，并进行与判别结果相应的处理。

(4)也可以是，所述车载中继装置还具备存储部，该存储部存储是否通知信息，该是否通知信息表示属于互不相同的VLAN的所述车载装置的组与在所述组中的一个所述车载装置转变为休眠状态的情况下是否需要向所述组中的另一个所述车载装置进行所述休眠通知之间的对应关系。

根据这样的结构，能够基于存储部存储的是否通知信息，向应该进行休眠通知的车载装置选择性地进行休眠通知，因此例如能够向对转变为休眠状态的车载装置进行定期的信息的发送的车载装置进行休眠通知。

(5)也可以是，所述第二车载装置是传感器，所述第一车载装置是基于所述传感器的测量结果来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

在驾驶辅助系统中，传感器将测量结果以短周期向驾驶辅助装置发送，驾驶辅助装置存在因车辆停车而频繁地向休眠状态转变的情况，通过使传感器认识到驾驶辅助装置转变为休眠状态的情况，使驾驶辅助装置为休眠状态的期间的从传感器向驾驶辅助装置的测量信息的发送停止，由此能够更有效地降低车载通信系统中的通信量。

(6)也可以是，所述车载中继装置还具备发送部，该发送部向各所述车载装置定期地发送表示所述车载中继装置为激活状态的第二NM消息即第二网络管理消息，所述发送部在由所述检测部检测到所述第一车载装置转变为休眠状态之后，也继续向所述第二车载装置发送所述第二NM消息，所述通知部通过将表示所述第一车载装置转变为休眠状态的信息包含于由所述发送部发送的所述第二NM消息中，而向所述第二车载装置进行所述休眠通知。

根据这样的结构，与另外生成表示第一车载装置转变为休眠状态的消息并向第二车载装置发送的结构相比，能够通过简单的处理进行向第二车载装置的休眠通知。

(7)本公开的实施方式所涉及的车载装置是如下的车载装置，其中，所述车载装置具备：发送部，经由车载中继装置向属于不同的VLAN的其他车载装置发送信息；及接收部，从所述车载中继装置接收表示所述其他车载装置转变为休眠状态的休眠通知，在所述接收部接收到所述休眠通知的情况下，所述发送部停止向所述其他车载装置发送信息。

这样，通过从车载中继装置接收表示属于不同的VLAN的其他车载装置转变为休眠状态的休眠通知，并停止向该其他车载装置发送信息的结构，能够停止该其他车载装置无法接收信息的期间中的向该其他车载装置的信息的发送。由此，能够进一步降低车载通信系统中的通信量。

(8)也可以是，所述发送部在所述车载装置所属的VLAN内定期地广播表示所述车载装置为激活状态的NM消息，所述发送部在所述接收部接收到所述休眠通知之后也继续进行所述NM消息的广播。

根据这样的结构，能够使车载中继装置等认识到车载装置为激活状态，并维持能够经由车载中继装置接收来自其他车载装置的信息的状态。

(9)本公开的实施方式所涉及的休眠通知方法包括如下步骤：对属于互不相同的VLAN的多个车载装置间的信息进行中继；检测所述多个车载装置中的第一车载装置转变为休眠状态的情况；及向所述多个车载装置中的第二车载装置进行表示所述第一车载装置转变为休眠状态的休眠通知。

这样，通过在车载中继装置中检测车载装置转变为休眠状态的情况，并向属于与该车载装置不同的VLAN的其他车载装置进行表示该车载装置转变为休眠状态的休眠通知的方法，能够使该其他车载装置认识到该车载装置转变为休眠状态，因此，例如能够使该车载装置为休眠状态的期间中的从该其他车载装置向该车载装置的信息的发送停止。由此，能够进一步降低车载通信系统中的通信量。

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。此外，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记并不重复其说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。

[结构及基本动作]

图1是表示本公开的实施方式的车载通信系统的结构的图。参照图1，车载通信系统301具备中继装置101和车载ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)111A、111B、111C、111D。以下，也将车载ECU111A、111B、111C、111D分别称为车载ECU111。中继装置101是车载中继装置的一例。车载ECU111是车载装置的一例。车载通信系统301搭载于车辆1。即，中继装置101以及车载ECU111搭载于车辆1。

车载通信系统301不限于具备一个中继装置101的结构，也可以是具备两个以上的中继装置101的结构。此外，车载通信系统301不限定于具备四个车载ECU111的结构，也可以是具备两个、三个或者五个以上的车载ECU111的结构。

中继装置101经由电缆2与车载ECU111A、111B、111C、111D连接。电缆2例如是以太网电缆。中继装置101、车载ECU111以及电缆2构成车载网络。

例如，车载ECU111A、111B属于VLAN10，车载ECU111C、111D属于VLAN20，中继装置101属于VLAN10以及VLAN20。

中继装置101能够对车载网络中的属于同一VLAN的多个车载ECU111间的信息进行中继。具体而言，中继装置101对车载ECU111A与车载ECU111B之间的信息进行中继，对车载ECU111C与车载ECU111D之间的信息进行中继。

另外，中继装置101能够对车载网络中的属于互不相同的VLAN的多个车载ECU111间的信息进行中继。具体而言，中继装置101例如对车载ECU111A与车载ECU111C之间的信息进行中继。

车载ECU111例如是电动助力转向(Electric Power Steering：EPS)、制动控制装置、加速器控制装置、转向控制装置、驾驶辅助系统(Advanced Driver-AssistanceSystem：ADAS)中的对各种装置进行指示等的驾驶辅助装置、具有音频播放以及汽车导航等功能的IVI(In-Vehicle Infotainment：车载信息娱乐)装置、或者摄像机等传感器。

作为一例，车载ECU111A是传感器。该传感器可以是测量车辆1的速度的车速传感器，也可以是拍摄车辆1的周围的摄像机。另外，车载ECU111B是IVI装置。车载ECU111C是驾驶辅助装置。车载ECU111D是转向控制装置。车载ECU111A是第二车载装置的一例。车载ECU111C是第一车载装置的一例。

作为传感器的车载ECU111A例如定期地生成包含表示测量结果的测量信息的以太网帧，并将生成的以太网帧经由中继装置101向车载ECU111C发送。车载ECU111C经由中继装置101从车载ECU111A接收以太网帧，并从接收到的以太网帧取得测量信息。作为驾驶辅助装置的车载ECU111C基于取得的测量信息所示的测量结果来进行驾驶辅助。

此外，车载通信系统301也可以是代替车载ECU111A、111B、111C、111D的一部分或者全部，或者除了车载ECU111A、111B、111C、111D之外，还具备制动控制装置以及加速器控制装置等其他车载装置的结构。

车载ECU111在激活状态下，在车辆1的状态满足规定的休眠条件的情况下，从激活状态向休眠状态转变。另外，车载ECU111在激活状态下，在车辆1的状态满足规定的唤醒条件的情况下，从休眠状态向激活状态转变。这里，休眠状态是指通过车载ECU111的一部分功能的停止、向车载ECU111的电力供给的停止、或者车载ECU111中的时钟频率的降低等而消耗电力比激活状态小的状态。休眠状态也被称为待机电源模式状态、待机状态、省电状态或待命状态等。激活状态也被称为通常起动状态、通常动作状态或非休眠状态等。

车载ECU111的休眠条件例如是车辆1停车、车辆1的速度小于规定值、以及车辆1的电源断开等。车载ECU111的唤醒条件例如是车辆1开始行驶、车辆1的速度成为规定值以上、以及车辆1的电源接通等。例如，车载ECU111基于针对每个车载ECU111预先设定的休眠条件以及唤醒条件，进行从休眠状态向激活状态的转变以及从激活状态向休眠状态的转变。

例如，车载ECU111在为激活状态时，在自己所属的VLAN内定期地广播遵循AUTOSAR的NM消息。具体而言，车载ECU111在自身所属的VLAN内广播包含NM消息的以太网帧。

另外，例如，中继装置101在为激活状态时，定期地向车载ECU111发送遵循AUTOSAR的NM消息。具体而言，中继装置101将包含NM消息的以太网帧向车载ECU111发送。

中继装置101在激活状态下，例如在来自所有车载ECU111的NM消息的到来停止的情况下，从激活状态向休眠状态转变。另外，中继装置101在休眠状态下，例如在接收到来自至少任一个车载ECU111的NM消息的情况下，从休眠状态向激活状态转变。

图2是表示本公开的实施方式所涉及的车载ECU的结构的图。参照图2，车载ECU111具备通信端口11、发送部12、接收部13、处理部14以及存储部15。发送部12、接收部13以及处理部14例如通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)以及DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)等处理器来实现。存储部15例如是非易失性存储器。

通信端口11例如是能够连接电缆2的端子。此外，通信端口11也可以是集成电路的端子。通信端口11经由电缆2与中继装置101连接。

处理部14生成应向其他车载ECU111发送的信息，并将生成的信息向发送部12输出。具体而言，例如，作为传感器的车载ECU111A中的处理部14在按照规定周期的发送定时，生成表示测量结果的测量信息并向发送部12输出。

发送部12经由中继装置101向属于不同的VLAN的其他车载ECU111发送信息。更详细而言，车载ECU111A中的发送部12从处理部14接收测量信息，生成包含接收到的测量信息的以太网帧，将生成的以太网帧经由通信端口11以及中继装置101向属于VLAN20的车载ECU111C发送。此外，发送部12也可以将包含从处理部14接收到的信息的以太网帧经由通信端口11以及中继装置101向属于相同的VLAN10的车载ECU111发送。

接收部13经由中继装置101以及通信端口11从其他车载ECU111接收以太网帧，从接收到的以太网帧取得信息并向处理部14输出。具体而言，例如，作为驾驶辅助装置的车载ECU111C中的接收部13经由中继装置101以及通信端口11从车载ECU111A接收以太网帧，从接收到的以太网帧取得测量信息并向处理部14输出。

处理部14将从接收部13接收到的信息保存于存储部15，对保存于存储部15的信息进行处理。具体而言，例如，作为驾驶辅助装置的车载ECU111C中的处理部14基于从接收部13接收到的测量信息，生成用于驾驶辅助的控制信息，并将生成的控制信息经由发送部12、通信端口11以及中继装置101向加速器控制装置等其他车载装置发送。

例如，发送部12在自身的车载ECU111所属的VLAN内定期地广播表示自身的车载ECU111为激活状态的NM消息。更详细而言，发送部12在自身的车载ECU111的状态为激活状态时，定期地生成包含广播地址作为目的地IP地址且包含NM消息的以太网帧，并将生成的以太网帧经由通信端口11向中继装置101发送。由发送部12广播的NM消息是第一NM消息的一例。

例如，存储部15存储有车载ECU111的休眠条件以及车载ECU111的唤醒条件。

处理部14在车载ECU111的状态为激活状态时，在检测到车辆1的状态满足了存储部15中的休眠条件的情况下，使车载ECU111从激活状态向休眠状态转变。例如，处理部14在从检测到车辆1的状态满足休眠条件起经过规定时间后，使车载ECU111从激活状态向休眠状态转变。

更详细而言，处理部14在从检测到车辆1的状态满足休眠条件起经过规定时间后，停止应向其他车载ECU111发送的信息的生成。另外，处理部14在检测到车辆1的状态满足了休眠条件的情况下，向接收部13输出接收停止指示，向发送部12输出发送停止指示。

接收部13在从处理部14接收到接收停止指示的情况下，在从接收到接收停止指示起经过规定时间后，停止从中继装置101接收以太网帧。

发送部12在从处理部14接收到发送停止指示的情况下，在从接收到发送停止指示起经过规定时间后，停止NM消息的定期的广播。例如，发送部12在从接收到发送停止指示起至经过规定时间为止的期间，广播包含表示向休眠状态转变的转变信息的一个或多个NM消息。作为一例，发送部12在从接收到发送停止指示起至经过规定时间为止的期间中，在最后广播的NM消息中包含转变信息而广播该NM消息。

另外，处理部14在车载ECU111的状态为休眠状态时，在检测到车辆1的状态满足了存储部15中的唤醒条件的情况下，使车载ECU111从休眠状态向激活状态转变。

更详细而言，处理部14在检测到车辆1的状态满足了唤醒条件的情况下，开始生成应向其他车载ECU111发送的信息。另外，在检测到车辆1的状态满足了唤醒条件的情况下，向接收部13输出接收开始指示，向发送部12输出发送开始指示。

接收部13在从处理部14接收到接收开始指示的情况下，向能够接收来自中继装置101的以太网帧的状态即等待状态转变。

发送部12在从处理部14接收到发送开始指示的情况下，开始NM消息的定期的广播。

图3是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置的结构的图。参照图3，中继装置101具备4个通信端口21、中继部22、检测部23、NM发送部24、通知部25以及存储部26。此外，中继装置101并不限定于具备四个通信端口21的结构，也可以是具备两个、三个或者五个以上的通信端口21的结构。中继部22、检测部23、NM发送部24以及通知部25例如通过CPU以及DSP等处理器来实现。存储部26例如是非易失性存储器。

通信端口21例如是能够连接电缆2的端子。此外，通信端口21也可以是集成电路的端子。例如，四个通信端口21分别与四个车载ECU111连接。

存储部26存储有表示能够从车载ECU111接收的以太网帧所包含的发送源IP(Internet Protocol：互联网协议)地址及目的地IP地址与通信端口21的端口号的对应关系的地址表。

中继部22对多个车载ECU111间的信息进行中继。即，中继部22进行从车载ECU111经由通信端口21接收以太网帧并对接收到的以太网帧进行中继的中继处理。

更详细而言，中继部22从接收到的以太网帧取得发送源IP地址和目的地IP地址。中继部22参照存储部26中的地址表，确定与所取得的发送源IP地址及目的地IP地址对应的端口号。然后，中继部22将该以太网帧经由所确定的端口号的通信端口21向目的地的车载ECU111发送。

中继部22对车载网络中的属于不同的VLAN的多个车载ECU111间的信息进行中继。具体而言，例如，中继部22从属于VLAN10的车载ECU111经由对应的通信端口21接收以太网帧，将接收到的以太网帧经由与发送源IP地址及目的地IP地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN20的目的地的车载ECU111发送。另外，例如，中继部22从属于VLAN20的车载ECU111经由对应的通信端口21接收以太网帧，将接收到的以太网帧经由与发送源IP地址及目的地IP地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN10的目的地的车载ECU111发送。

中继部22对车载网络中的属于同一VLAN的多个车载ECU111间的信息进行中继。具体而言，例如，中继部22从属于VLAN10的车载ECU111经由对应的通信端口21接收以太网帧，将接收到的以太网帧经由与发送源IP地址及目的地IP地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN10的目的地的车载ECU111发送。另外，例如，中继部22从属于VLAN20的车载ECU111经由对应的通信端口21接收以太网帧，将接收到的以太网帧经由与发送源IP地址及目的地IP地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN20的目的地的车载ECU111发送。

中继部22在从属于VLAN10的车载ECU111接收到的以太网帧的目的地IP地址是广播地址的情况下，将该以太网帧经由与发送源IP地址及广播地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN10的其他车载ECU111发送，并且对该以太网帧赋予时间戳并向检测部23输出。另外，中继部22在从属于VLAN20的车载ECU111接收到的以太网帧的目的地IP地址是广播地址的情况下，将该以太网帧经由与发送源IP地址及广播地址对应的端口号的通信端口21向属于VLAN20的其他车载ECU111发送，并且对该以太网帧赋予时间戳并向检测部23输出。

检测部23检测车载ECU111转变为休眠状态的情况。例如，在车载ECU111所属的VLAN内由该车载ECU111定期地广播的NM消息在规定时间没有到来的情况下，检测部23判断为该车载ECU111转变为休眠状态。

更详细而言，检测部23从中继部22接收以太网帧，在接收到的以太网帧中包含NM消息的情况下，从该以太网帧取得发送源IP地址、NM消息以及时间戳。检测部23将取得的NM消息与取得的发送源IP地址表示的车载ECU111以及取得的时间戳表示的接收时刻建立对应地保存于存储部26。

检测部23参照保存于存储部26的NM消息，在来自某个车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，判断为该车载ECU111转变为休眠状态。

例如，在来自车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，检测部23判定该车载ECU111是转变为休眠状态、还是该车载ECU111发生了故障。

更详细而言，在来自某个车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，在来自该车载ECU111的最新的NM消息中包含转变信息的情况下，检测部23判定为该车载ECU111转变为休眠状态。

另一方面，在来自某个车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，在来自该车载ECU111的最新的NM消息中不包含转变信息的情况下，检测部23判定为该车载ECU111发生了故障。

检测部23在判定为某个车载ECU111转变为休眠状态的情况下，向NM发送部24和通知部25通知表示该车载ECU111转变为休眠状态的休眠判定信息。

NM发送部24定期地向各车载ECU111发送表示中继装置101为激活状态的NM消息。由NM发送部24发送的NM消息是第二NM消息的一例。

更详细而言，NM发送部24在中继装置101的状态为激活状态时，定期地生成包含NM消息的发往各车载ECU111的以太网帧，并将生成的以太网帧向中继部22输出。

中继部22从NM发送部24接收包含NM消息的以太网帧，将接收到的以太网帧经由与目的地IP地址对应的端口号的通信端口21向车载ECU111发送。

例如，NM发送部24在由检测部23检测到车载ECU111转变为休眠状态的情况下，停止向该车载ECU111的NM消息的发送，另一方面，即使在由检测部23检测到车载ECU111转变为休眠状态之后，也继续向该车载ECU111以外的车载ECU111发送NM消息。

更详细而言，当从检测部23接收到休眠判定信息时，NM发送部24停止生成接收到的休眠判定信息所表示的发往车载ECU111的、包含NM消息的以太网帧。

通知部25在由检测部23检测到属于某个VLAN的车载ECU111转变为休眠状态的情况下，向属于其他VLAN的其他车载ECU111进行表示该车载ECU111转变为休眠状态的休眠通知。

更详细而言，当从检测部23接收到休眠判定信息时，通知部25基于接收到的休眠判定信息来进行休眠通知。

图4是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置的存储部所存储的是否通知表的一例的图。参照图4，存储部26存储是否通知表Tb1，该是否通知表Tb1表示属于互相不同的VLAN的车载ECU111的组与在组中的一个车载ECU111转变为休眠状态的情况下是否需要向该组中的另一个车载ECU111进行休眠通知之间的对应关系。是否通知表Tb1是是否通知信息的一例。

当从检测部23接收到休眠判定信息时，通知部25参照存储部26中的是否通知表Tb1，决定是否进行向包括接收到的休眠判定信息所示的车载ECU111的组中的其他车载ECU111的休眠通知。

作为一例，通知部25在从检测部23接收到表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠判定信息的情况下，参照是否通知表Tb1，决定向包括车载ECU111C的组P1中的车载ECU111A进行休眠通知，另一方面，决定不进行向包括车载ECU111C的组P3中的车载ECU111B的休眠通知。

例如，通知部25通过将表示车载ECU111C转变为休眠状态的信息包含在由NM发送部24发送的NM消息中来进行向车载ECU111A的休眠通知。

更详细而言，通知部25将表示应该向车载ECU111A通知车载ECU111C转变为休眠状态的意思的通知指示向NM发送部24输出。

NM发送部24从通知部25接受通知指示，生成包含表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠信息SL的NM消息。然后，NM发送部24生成包含所生成的NM消息的发往车载ECU111A的以太网帧，并且经由中继部22和通信端口21将所生成的以太网帧向车载ECU111A发送。

再次参照图2，车载ECU111A中的接收部13从中继装置101接收表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠通知。更详细而言，接收部13经由通信端口11从中继装置101接收包括包含有休眠信息SL的NM消息的以太网帧，并且从接收到的以太网帧取得NM消息。接收部13将所取得的NM消息向处理部14输出。

在接收部13接收到休眠通知的情况下，发送部12停止向车载ECU111C发送测量信息。

更详细而言，处理部14从接收部13接收NM消息，并从接收到的NM消息取得休眠信息SL。处理部14基于取得的休眠信息SL，认识到车载ECU111C转变为休眠状态。然后，处理部14停止应向车载ECU111C发送的测量信息的生成。

例如，即使在接收部13接收到休眠通知之后，发送部12也继续广播NM消息。

再次参照图3，检测部23在检测到车载ECU111C转变为休眠状态之后，在来自车载ECU111A的NM消息到来的情况下，判断为车载ECU111C转变为激活状态。然后，检测部23向NM发送部24及通知部25通知表示车载ECU111C转变为激活状态的激活判定信息。

当从检测部23接收到激活判定信息时，NM发送部24开始生成由接收到的激活判定信息所示的发往车载ECU111C的、包含NM消息的以太网帧。

再次参照图4，存储部26中的是否通知表Tb1还表示属于互不相同的VLAN的车载ECU111的组、和在组中的一方的车载ECU111转变为休眠状态的情况下向该组中的另一方的车载ECU111的激活通知的需要与否的对应关系。

再次参照图3，通知部25在从检测部23接收到表示车载ECU111C转变为激活状态的激活判定信息的情况下，参照是否通知表Tb1，决定向车载ECU111A进行表示车载ECU111C转变为激活状态的激活通知。而且，通知部25向NM发送部24输出表示应该向车载ECU111A通知车载ECU111C转变为激活状态的意思的通知指示。

NM发送部24从通知部25接受通知指示，生成包含表示车载ECU111C转变为激活状态的激活信息AC的NM消息。然后，NM发送部24生成包含所生成的NM消息的发往车载ECU111A的以太网帧，并且经由中继部22和通信端口21将所生成的以太网帧向车载ECU111A发送。

再次参照图2，车载ECU111A中的接收部13经由通信端口11从中继装置101接收包括包含了激活信息AC的NM消息的以太网帧，从接收到的以太网帧取得NM消息。接收部13将所取得的NM消息向处理部14输出。

处理部14从接收部13接收NM消息，并且从接收到的NM消息中取得激活信息AC。处理部14基于取得的激活信息AC，认识到车载ECU111C转变为激活状态。然后，处理部14开始向发送部12输出定期的测量信息。

发送部12生成包含从处理部14接收到的测量信息的以太网帧，并且经由通信端口11及中继装置101将所生成的以太网帧向车载ECU111C发送。

[动作的流程]

本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出并执行包含以下的顺序的各步骤的一部分或全部的程序。这些多个装置的程序能够分别从外部安装。这些多个装置的程序分别在保存于记录介质的状态下或经由通信线路流通。

图5是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行中继处理时的动作步骤的一例的流程图。参照图5，中继装置101首先等待来自车载ECU111的以太网帧(在步骤S102中为“否”)，当从某个车载ECU111接收到以太网帧时(在步骤S102中为“是”)，对接收到的以太网帧进行中继。例如，中继装置101从属于VLAN10的车载ECU111A接收包含测量信息的以太网帧，将接收到的以太网帧向属于VLAN20的车载ECU111C发送(步骤S104)。

图6是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行休眠通知时的动作步骤的一例的流程图。参照图6，首先，中继装置101等待来自车载ECU111的NM消息的到来状况的变化(在步骤S202中为“否”)，例如在来自车载ECU111C的NM消息的到来停止的情况下(在步骤S202中为“是”且在步骤S204中为“是”)，判断为车载ECU111C转变为休眠状态。更详细而言，例如，中继装置101在来自车载ECU111C的NM消息在规定时间没有到来且来自车载ECU111C的最新的NM消息中包含转变信息的情况下，判定为车载ECU111C转变为休眠状态(步骤S206)。

接着，中继装置101向车载ECU111A进行表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠通知。更详细而言，生成包含表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠信息SL的NM消息，将包含所生成的NM消息的以太网帧向车载ECU111A发送(步骤S208)。

接着，中继装置101等待来自车载ECU111的NM消息的到来状况的新的变化，例如在来自车载ECU111C的NM消息的到来重新开始的情况下(在步骤S202中为“是”且在步骤S204中为“否”)，判断为车载ECU111C转变为激活状态(步骤S210)。

接着，中继装置101向车载ECU111A进行表示车载ECU111C转变为激活状态的激活通知。更详细而言，生成包含表示车载ECU111C转变为激活状态的激活信息AC的NM消息，将包含生成的NM消息的以太网帧向车载ECU111A发送(步骤S212)。

接着，中继装置101等待来自车载ECU111的NM消息的到来状况的新的变化(在步骤S202中为“否”)。

图7是确定本公开的实施方式所涉及的车载ECU进行向其他车载ECU发送信息时的操作步骤的一例的流程图。图7是确定当车载ECU111A进行向车载ECU111C发送测量信息时的操作步骤的一例的流程图。

参照图7，首先，车载ECU111A开始向车载ECU111C发送测量信息。具体而言，车载ECU111A定期地将测量信息包含于以太网帧并经由中继装置101向车载ECU111C发送(步骤S302)。

接着，车载ECU111A直到从中继装置101接收到休眠通知或激活通知为止，反复进行向车载ECU111C的测量信息的定期的发送(在步骤S304中为“否”)。

接着，车载ECU111A在从中继装置101接收到休眠通知的情况下，具体而言，在从中继装置101接收到包括包含了休眠信息SL的NM消息的以太网帧的情况下(在步骤S304中为“是”且在步骤S306中为“是”)，认识到车载ECU111C转变为休眠状态，停止向车载ECU111C发送测量信息(步骤S308)。

接着，车载ECU111A等待休眠通知或激活通知(在步骤S304中为“否”)，在从中继装置101接收到激活通知的情况下，具体而言，在从中继装置101接收到包括包含了激活信息AC的NM消息的以太网帧的情况下(在步骤S304中为“是”且在步骤S306中“为否”)，认识到车载ECU111C转变为激活状态，重新开始向车载ECU111C发送测量信息(步骤S310)。

图8是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的通信的顺序的一例的图。图8表示中继装置101及车载ECU111A、111C的通信的顺序。

参照图8，首先，车载ECU111A在VLAN10内定期地广播NM消息(步骤S402)。

另外，车载ECU111C在VLAN20内定期地广播NM消息(步骤S404)。

另外，中继装置101定期地向车载ECU111A发送NM消息(步骤S406)，并定期地向车载ECU111C发送NM消息(步骤S408)。

另外，车载ECU111A定期地向中继装置101发送包含测量信息的发往车载ECU111C的以太网帧(步骤S410)。

中继装置101将从车载ECU111A接收到的以太网帧向车载ECU111C中继(步骤S412)。

接着，车载ECU111C检测到车辆1的状态满足休眠条件，并广播包含转变信息的NM消息(步骤S414)。

接着，车载ECU111C向休眠状态转变，停止NM消息的定期的广播(步骤S416)。

接着，中继装置101根据来自车载ECU111C的NM消息的到来停止且在最新的NM消息中包含转变信息，判断为车载ECU111C转变为休眠状态，停止向车载ECU111C发送NM消息(步骤S418)。

接着，中继装置101将休眠信息SL包含在NM消息中向车载ECU111A发送(步骤S420)。

接着，车载ECU111A从中继装置101接收包含休眠信息SL的NM消息，认识到车载ECU111C转变为休眠状态。然后，车载ECU111A停止包含测量信息的发往车载ECU111C的以太网帧的发送(步骤S422)。

接着，车载ECU111C检测到车辆1的状态满足了唤醒条件，向激活状态转变(步骤S424)。

接着，车载ECU111C重新开始NM消息的定期的广播(步骤S426)。

接着，中继装置101接收来自车载ECU111C的NM消息，判断为车载ECU111C转变为激活状态(步骤S428)。

接着，中继装置101重新开始向车载ECU111C发送NM消息(步骤S430)。

接着，中继装置101将激活信息AC包含于NM消息并向车载ECU111A发送(步骤S432)。

接着，车载ECU111A从中继装置101接收包含激活信息AC的NM消息，认识到车载ECU111C转变为激活状态。然后，车载ECU111A重新开始包含测量信息的发往车载ECU111C的以太网帧的发送(步骤S434)。

中继装置101将从车载ECU111A接收到的以太网帧向车载ECU111C中继(步骤S436)。

此外，在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统301中，车载ECU111A是传感器，但并不限定于此。车载ECU111A也可以是传感器以外的车载装置。另外，车载ECU111C是驾驶辅助装置，但并不限定于此。车载ECU111C也可以是驾驶辅助装置以外的车载装置。

另外，在本公开的实施方式所涉及的中继装置101中，检测部23构成为，在车载ECU111所属的VLAN内由该车载ECU111定期地广播的NM消息在规定时间没有到来的情况下，判断为该车载ECU111转变为休眠状态，但并不限定于此。例如，检测部23也可以构成为，对从搭载于车辆1的未图示的电源向车载ECU111的电力的供给状态进行监视，基于监视结果，判断为该车载ECU111转变为休眠状态。具体而言，检测部23在从该电源向车载ECU111的电力的供给量小于规定值的情况下，判断为该车载ECU111转变为休眠状态。

另外，在本公开的实施方式所涉及的中继装置101中，检测部23构成为在来自车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，判定该车载ECU111是转变为休眠状态、还是该车载ECU111发生了故障，但并不限定于此。检测部23也可以构成为，在来自车载ECU111的NM消息在规定时间没有到来的情况下，不进行该车载ECU111是否发生了故障的判定，而判断为该车载ECU111转变为休眠状态。

另外，在本公开的实施方式所涉及的中继装置101中，存储部26构成为存储是否通知表Tb1，该是否通知表Tb1表示属于互不相同的VLAN的车载ECU111的组与在组中的一个车载ECU111转变为休眠状态的情况下是否需要向该组中的另一个车载ECU111进行休眠通知之间的对应关系，但并不限定于此。存储部26也可以是不存储是否通知表Tb1的结构。在该情况下，例如，在由检测部23检测到车载ECU111转变为休眠状态的情况下，通知部25向属于与该车载ECU111所属的VLAN不同的VLAN的所有车载ECU111进行休眠通知。

另外，在本公开的实施方式所涉及的中继装置101中，通知部25构成为通过将表示某个车载ECU111转变为休眠状态的信息包含在由NM发送部24发送的NM消息中来进行休眠通知，但并不限定于此。例如，通知部25也可以构成为，通过另外生成包含休眠信息SL的以太网帧并将生成的以太网帧经由中继部22及通信端口21向目的地的车载ECU111发送来进行休眠通知。

另外，在本公开的实施方式所涉及的车载ECU111中，发送部12构成为即使在接收部13接收到休眠通知之后也继续进行NM消息的广播，但并不限定于此。发送部12也可以构成为，在接收部13接收到休眠通知的情况下，停止NM消息的广播，在接收部13接收到激活通知的情况下，重新开始NM消息的广播。

然而，期望能够进一步降低车载通信系统中的通信量的技术。更详细而言，在从车载ECU111A向车载ECU111C定期地发送包含测量信息的以太网帧的车载通信系统中，在车载ECU111C转变为休眠状态的情况下，由车载ECU111A发送的发往车载ECU111C的以太网帧在车载ECU111C中不被接收。因此，为了降低车载通信系统中的通信量，优选在车载ECU111C为休眠状态的期间，停止车载ECU111A发往车载ECU111C的以太网帧的发送。

车载ECU111A例如在属于与车载ECU111C相同的VLAN的情况下，能够基于从车载ECU111C广播的NM消息的到来状况来检测车载ECU111C向休眠状态的转变，并停止发往车载ECU111C的以太网帧的发送。

然而，在车载ECU111A属于与车载ECU111C不同的VLAN的情况下，无法检测车载ECU111C向休眠状态的转变，因此在车载ECU111C为休眠状态的期间，无法停止发往车载ECU111C的以太网帧的发送。

与此相对，在本公开的实施方式所涉及的中继装置101中，中继部22对属于互不相同的VLAN的多个车载ECU111间的信息进行中继。检测部23检测车载ECU111C转变为休眠状态的情况。通知部25在由检测部23检测到车载ECU111C转变为休眠状态的情况下，向车载ECU111A进行表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠通知。

这样，通过在中继装置101中检测车载ECU111C转变为休眠状态的情况，并向属于与车载ECU111C不同的VLAN的车载ECU111A进行表示车载ECU111C转变为休眠状态的休眠通知的结构，能够使车载ECU111A认识到车载ECU111C转变为休眠状态，因此，例如能够使车载ECU111C为休眠状态的期间中的从车载ECU111A向车载ECU111C的信息的发送停止。由此，能够进一步降低车载通信系统中的通信量。

应该认为上述实施方式在所有方面都是例示，并不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明而是由请求保护的范围示出，意图包含与请求保护的范围等同的含和范围内的所有变更。

以上的说明包括以下附记的特征。

[附记1]

一种车载通信系统，具备车载中继装置和属于互不相同的VLAN的第一车载装置及第二车载装置，其中，

所述车载中继装置对所述第一车载装置与所述第二车载装置之间的信息进行中继，

所述第二车载装置经由所述车载中继装置向所述第一车载装置发送信息，

所述车载中继装置检测所述第一车载装置转变为休眠状态，并向所述第二车载装置进行表示所述第一车载装置转变为休眠状态的休眠通知，

所述第二车载装置从所述车载中继装置接收所述休眠通知，并停止向所述第二车载装置发送信息。

标号说明

1车辆

2电缆

11通信端口

12发送部

13接收部

14处理部

15存储部

21通信端口

22中继部

23检测部

24 NM发送部

25通知部

26存储部

101中继装置

111、111A、111B、111C、111D车载ECU

301车载通信系统

Tb1是否通知表。

Claims (9)

1.一种车载中继装置，具备：

中继部，对属于互不相同的VLAN即虚拟局域网的多个车载装置间的信息进行中继；

检测部，检测所述车载装置已转变为休眠状态的情况；及

通知部，在由所述检测部检测到所述多个车载装置中的第一车载装置已转变为休眠状态的情况下，向所述多个车载装置中的第二车载装置进行休眠通知，该休眠通知表示所述第一车载装置已转变为休眠状态。

2.根据权利要求1所述的车载中继装置，其中，

在所述第一车载装置所属的VLAN内由所述第一车载装置定期地广播的第一NM消息即第一网络管理消息在规定时间没有到来的情况下，所述检测部判断为所述第一车载装置已转变为休眠状态，所述第一NM消息表示所述第一车载装置为激活状态。

3.根据权利要求2所述的车载中继装置，其中，

在所述第一NM消息在规定时间没有到来的情况下，所述检测部判定所述第一车载装置是已转变为休眠状态还是发生了故障。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的车载中继装置，其中，

所述车载中继装置还具备存储部，该存储部存储是否通知信息，该是否通知信息表示属于互不相同的VLAN的所述车载装置的组与在所述组中的一个所述车载装置已转变为休眠状态的情况下是否需要向所述组中的另一个所述车载装置进行所述休眠通知之间的对应关系。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的车载中继装置，其中，

所述第二车载装置是传感器，

所述第一车载装置是基于所述传感器的测量结果来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的车载中继装置，其中，

所述车载中继装置还具备发送部，该发送部向所述各车载装置定期地发送第二NM消息即第二网络管理消息，所述第二NM消息表示所述车载中继装置为激活状态，

所述发送部在由所述检测部检测到所述第一车载装置已转变为休眠状态之后，也继续向所述第二车载装置发送所述第二NM消息，

所述通知部通过将表示所述第一车载装置已转变为休眠状态的信息包含于由所述发送部发送的所述第二NM消息中，而向所述第二车载装置进行所述休眠通知。

7.一种车载装置，其中，

所述车载装置具备：

发送部，经由车载中继装置向属于不同的VLAN的其他车载装置发送信息；及

接收部，从所述车载中继装置接收表示所述其他车载装置已转变为休眠状态的休眠通知，

在所述接收部接收到所述休眠通知的情况下，所述发送部停止向所述其他车载装置发送信息。

8.根据权利要求7所述的车载装置，其中，

所述发送部在所述车载装置所属的VLAN内定期地广播表示所述车载装置为激活状态的NM消息，

所述发送部在所述接收部接收到所述休眠通知之后也继续进行所述NM消息的广播。

9.一种休眠通知方法，包括如下步骤：

对属于互不相同的VLAN的多个车载装置间的信息进行中继；

检测所述多个车载装置中的第一车载装置已转变为休眠状态的情况；及

向所述多个车载装置中的第二车载装置进行休眠通知，该休眠通知表示所述第一车载装置转变为休眠状态。