CN117488485B - 用于碳毡的针刺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于碳毡的针刺机，这种针刺机包括沿水平方向传输网状碳纤维的传输部件、驱动部件、第一针刺部件、第二针刺部件以及控制部件；第一针刺部件和第二针刺部件均设置于传输部件的上方且均能够朝向网状碳纤维反复运动，第一针刺部件与第二针刺部件的运动方向所在延伸线相互交叉。驱动部件驱动第一针刺部件和第二针刺部件分别按照第一针刺频率和第二针刺频率进行针刺，且控制部件获取到第一针刺部件和第二针刺部件的针刺频率并根据关联信息得到与之相匹配的传输部件的目标运输速度，进而控制传输部件按照目标运输速度传输碳纤维网，避免刺针的针刺运动与传输部件的送丝运动发生冲突，从而保证了针刺过程中布面的平整和光洁。

Description

用于碳毡的针刺机

技术领域

本发明涉及碳纤维网加工技术领域，特别涉及一种用于碳毡的针刺机。

背景技术

碳毡是指用碳纤维制成的毡，在碳毡的制作过程中，其中一道工序是将较厚的网状碳纤维通过针刺机的加工进而形成较薄的网状碳纤维，其目的是将原本的碳纤维通过针刺机上刺针的刺压作用，使网状碳纤维变得厚实，使碳毡可适应于各种领域的实施。

例如我国专利文件(公开号为CN203700714U)公开了一种用于制备预氧丝整体毡的装置，该装置包括：由主电机、主轴、偏心轮、飞轮、连杆、环形针刺板、剥网板、剥网板升降箱、底针板、底针板升降箱和传网辊组成的环形针刺机、放卷机和张力行车；张力行车包括张力丝杆和行车张力辊，行车张力辊随张力丝杆转动可左右移动。通过环形针刺和张力调节将棉网层层叠加通过针刺缠结合成。这种装置在使用时，通过传网辊带动将待加工的网层送至针刺板下方，然后由环形针刺板循环往复上下进行针刺工作。

又如我国专利文件(公开号为CN219568236U)公开了一种带有输送带弹性挡边机构的碳毡成型纤维针刺机，包括机架，所述机架端面的中部开设有输送槽，所述输送槽的内部设有产品输送机构，所述机架的端面并且位于输送槽的两侧均设有输送弹性挡边机构，通过竖杆、气缸和挡边条板、弹簧件与弹性挡边条板之间的组合构成下，可根据产品输送带上输送放置不同碳毡制品宽度的托网板的夹紧固定，从而提高对各种碳毡制品输送夹紧的范围以及实用性。

再如我国专利文件(公开号为CN219690022U)公开了一种平板复合针刺机，包括机架和设置于机架顶端的主轴箱，所述主轴箱包括通过升降机构固定于机架顶端的箱体、转动设置于箱体内的主轴以及分别驱动连接于主轴的针板和压板，所述压板设置于针板的正下方，所述针板的顶端通过偏心机构连接于所述主轴，所述偏心机构包括套设于主轴的偏心件、套设于偏心件的第一连杆和销接于第一连杆的连接座，所述连接座连接于针板的顶面，所述压板通过凸轮机构连接于所述主轴，所述凸轮机构包括套设于主轴的凸轮件和转动连接于凸轮件的第二连杆，所述压板连接于所述第二连杆。该平板复合针刺机在针板针刺前和针板脱开板材胚体后，压板将板材胚体完全定位，能够提高针刺质量。

但是，上述的几种针刺机的送网运动和针刺运动各自是独立的，存在彼此发生干涉的可能性，且刺针垂直刺入滤布产品、针刺角度单一，将会影响最终滤布产品的牢固性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中针刺机的送丝运动和针刺运动是独立的，存在彼此发生干涉的可能性，且刺针垂直刺入滤布产品、针刺角度单一，将会影响最终滤布产品的牢固性的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种用于碳毡的针刺机，这种针刺机包括沿水平方向传输网状碳纤维的传输部件、驱动部件、第一针刺部件、第二针刺部件以及控制部件；第一针刺部件和第二针刺部件均设置于传输部件的上方且均能够朝向网状碳纤维反复运动，并且，第一针刺部件与第二针刺部件的运动方向所在延伸线相互交叉。

驱动部件分别与第一针刺部件和第二针刺部件传动连接；第一针刺部件的第一针刺频率和第二针刺部件的第二针刺频率满足第一预定比例，且第一针刺部件的针刺深度与第二针刺部件的针刺深度满足第二预定比例。

控制部件与驱动部件和传输部件电连接，控制部件预设有针刺状态条件-传输速度关联信息，针刺状态条件-传输速度关联信息包括不同的第一针刺频率和第二针刺频率与传输部件的目标传输速度的对应关系。

其中，控制部件将实际的第一针刺频率和第二针刺频率与针刺状态条件-传输速度关联信息中的对应频率进行对比、以获得目标传输速度，控制部件控制传输部件按照目标传输速度传输网状碳纤维，第一针刺部件、第二针刺部件分别按照满足第一预定比例的针刺频率、以及满足第二预定比例的针刺深度完成针刺。

采用上述技术方案，这种针刺机在使用时，根据碳纤维网的针刺需求设置驱动部件的驱动速率，驱动部件驱动第一针刺部件和第二针刺部件分别按照第一针刺频率和第二针刺频率进行针刺，且控制部件获取到第一针刺部件和第二针刺部件的针刺频率并根据关联信息得到与之相匹配的传输部件的目标运输速度，进而控制传输部件按照目标运输速度传输碳纤维网，避免刺针的针刺运动与传输部件的送丝运动发生冲突，从而保证了针刺过程中布面的平整和光洁。

另外，这种针刺机的第一针刺部件与第二针刺部件的运动方向所在延伸线相互交叉，且第一针刺部件的第一针刺频率和第二针刺部件的第二针刺频率满足第一预定比例，第一针刺部件的针刺深度与第二针刺部件的针刺深度满足第二预定比例，第一针刺部件与第二针刺部件的针刺使得网状碳纤维网内形成多个数量不同、深度不同、方向不同并彼此交错的线束，增加碳纤维网内碳纤维之间的摩擦力，提高了碳纤维网的密度和强度，进而提高碳毡产品的牢度和耐用性，延长了碳毡的使用寿命。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，第一针刺部件包括与驱动部件传动连接的第一传动轮、位于第一传动轮下方的第一导向件、以及位于第一导向件内依次相接的第一连杆、第一传动件以及第一针板；第一连杆的一端铰接于第一传动轮的侧壁上、另一端铰接于第一传动件，第一针板位于第一传动件的下端，第一传动件适配于第一导向件上且能够联动第一针板沿竖直方向往复运动。

第二针刺部件包括与驱动部件传动连接的第二传动轮、位于第二传动轮下方的第二导向件、以及位于第二导向件内依次相接的第二连杆、第二传动件以及第二针板；第二连杆的一端铰接于第二传动轮的侧壁上、另一端铰接于第二传动件，第二针板位于第二传动件背离第二连杆的一侧，第二传动件适配于第二导向件上且能够联动第二针板沿着相对于竖直方向倾斜的方向往复运动。

其中，沿着传输部件的传输方向，第一针板和第二针板的针刺区域有间隔地排列。

采用上述技术方案，驱动部件带动第一传动轮并联动第一传动件沿高度方向进行往复运动，第一针板对碳纤维网进行针刺，当第一针板的多枚刺针刺入碳纤维网时，刺针上的刺钩就会带动碳纤维网表面及次表面的碳纤维，由碳纤维网的平面方向向碳纤维网的垂直方向运动，使纤维产生上下移位，而产生上下移位的纤维对纤维网就产生一定挤压，使纤维网中纤维靠拢而被压缩。当刺针达到一定的深度后，刺针开始回升，由于刺钩顺向分布的缘故，产生移位的纤维此时会脱离刺钩，而以垂直的状态留在纤维网中。

并且，驱动部件带动第二针刺部件第二传动轮并联动第二传动件沿相对于竖直方向倾斜的方向往复运动，第二针板对碳纤维网进行辅助针刺，会使得碳纤维网上表面及次表面的碳纤维沿倾斜于竖直方向位移，在碳纤维网内部形成许多倾斜的线束，这些线束与第一针板形成的以垂直的状态留在碳纤网的线束相交错，增加碳纤维网内碳纤维之间的摩擦力，提高了碳纤维网的密度和强度，进而提高碳毡产品的牢度和耐用性，延长了碳毡的使用寿命。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，针刺机还包括同轴设置的第三传动轮及第四传动轮。

其中，第三传动轮与第四传动轮的转轴与驱动部件的输出轴固定连接。并且，第三传动轮与第一传动轮传动连接，第四传动轮与第二传动轮传动连接。

采用上述技术方案，通过同轴设置的第三传动轮和第四传动轮，驱动部件的一部分动力通过第三传动轮传递至第一传动轮，进而驱动第一针刺部件实现针刺；另一部分动力通过第四传动轮传动至第二传动轮，进而驱动第二针刺部件实现针刺，只需要合理设计第三传动轮和第一传动轮之间的传动比、第二传动轮和第四传动轮之间的传动比，就能够按照第一针刺部件和第二针刺部件的需求对驱动力分配。这种结构使得驱动部件在实现同时对第一针刺部件和第二针刺部件的驱动的同时，避免了第一针刺部件和第二针刺部件的运动相互干涉。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，第一传动轮的侧壁上设置有沿其径向方向延伸的第一条形孔，第一连杆的一端铰接适配于第一条形孔内。

第二传动轮的侧壁上形成沿其径向方向延伸的第二条形孔，第二连杆的一端铰接适配于第二条形孔内。

并且，第一条形孔和第二条形孔的周侧边缘均设置有刻度线。

采用上述技术方案，第一连杆能够通过第一条形孔改变在第一传动轮上的安装位置，第二连杆能够通过第二条形孔改变在第二传动轮上的安装位置，进而改变第一连杆和第二连杆的端部的往复位移距离，最终改变了第一传动件和第二传动件在对应的导向件内的位移距离，即调整了第一针板和第二针板的针刺深度。并且，由于第一条形孔和第二条形孔分别沿第一传动轮和第二传动轮的径向延伸，改变第一连杆和第二连杆在第一条形孔和第二条形孔内的位置，不会改变第一连杆和第二连杆的端部的角速度，也即不会改变第一针刺部件和第二针刺部件的针刺频率。

此外，第一条形孔和第二条形孔的周侧边缘设置刻度线，操作者可直观地读出连杆的端部在对应的条形孔内的位置，并根据刻度准确地调节连杆在条形孔内的位置，更加便于操作者调节第一针刺部件和第二针刺部件的针刺深度。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，传输部件为沿着水平方向延伸的传输带；且针刺机还包括设置于传输带旁侧、沿传输方向延伸的竖直侧壁、以及可伸缩的调整杆。

其中，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、以及第四传动轮均设置于竖直侧壁上。

第一传动轮和第二传动轮设置于竖直侧壁靠近传输部件的一侧、两者的轮心位于同一水平面，且第一传动轮的轮心竖直下方设置有第一调整孔，第二传动轮的轮心下方、与第一调整孔水平适配地设置有第二调整孔；其中，第一调整孔与第二调整孔均为条形孔、且均沿竖直方向延伸。

当沿着垂直于竖直侧壁的方向看、第一条形孔与第一调整孔重合且第二条形孔与第二调整孔重合时，调整杆的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端可拆卸地连接，以关联地调整第一连杆和第二连杆分别在第一条形孔和第二条形孔内的位置。

采用上述技术方案，这种针刺机在调整第一针刺部件和第二针刺部件的针刺深度时，首先，将第一传动轮上的第一条形孔与竖直侧壁上的第一调整孔对齐，第二传动轮上的第二条形孔与竖直侧壁上的第二调整孔对齐，然后将第一连杆和第二连杆的端部分别通过调整杆连接，如此这般便可在调整第一针刺部件的针刺深度时，同步地调节第二针刺部件的针刺深度，使得第一针刺部件和第二针刺部件始终按照第二预定比例的针刺深度进行针刺。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，竖直侧壁上位于第一调整孔和第二调整孔之间、设置有沿竖直方向延伸的导向孔，调整杆在导向孔对应位置设置与导向孔相适配的引导凸起。

当调整杆的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端可拆卸地连接时，调整杆的引导凸起可滑动地适配于导向孔内，以使得调整杆始终沿竖直方向平动。

采用上述技术方案，在保证第一条形孔与第一调整孔重合且第二条形孔与第二调整孔重合时，通过在第一调整孔和第二调整孔之间设置导向孔，保证调整杆在运动时始终沿竖直方向平动，从而确保第一针刺部件和第二针刺部件的针刺深度始终按照第二预定比例进行调节。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角α在30°～60°的范围内，且夹角α满足如下公式(1)：

其中：

α为第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角；

L为调整杆的竖直平动距离；

b为第二连杆的一端在第二条形孔内移动的距离；

γ为第一针刺部件的针刺深度与第二针刺部件的针刺深度相比获得的第二预定比例。

采用上述技术方案，第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角α满足上述公式(1)，使得第一针刺部件的针刺深度与第二针刺部件的针刺深度的第二预定比例能够通过调节夹角α实现。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，针刺机还包括壳体，第一针刺部件、第二针刺部件、驱动部件、以及控制部件均设置在壳体内。

其中，竖直侧壁为壳体位于传输方向一侧的侧壁，竖直侧壁上、位于第二传动轮的轮心对应位置设置有弧形槽，第二传动轮的转轴可转动地设置于弧形槽内，第二导向件的外侧壁可转动地连接于竖直侧壁上、弧形槽对应弧形弧心的位置。

针刺机还包括锁止部件，锁止部件设置在第二传动轮的转轴与弧形槽之间，用于锁止转轴相对弧形槽的滑动。

采用上述技术方案，通过壳体将第一针刺部件、第二针刺部件、驱动部件、以及控制部件均装配在其内，对多个部件进行保护，尽可能避免针刺纤维网时产生的杂质飘落在各个部件上；也能够在一定程度上，阻隔针刺时各个部件传动时发出的噪声。

并且，通过在壳体上设置弧形槽装配第二传动轮，而第二导向件可转动地设置于壳体内，通过调节第二传动轮在弧形槽内的位置，并且旋转第二导向件，从而改变第二导向件相对于竖直方向的倾斜角度，也即改变了第二针刺部件的针刺方向。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，针刺状态条件-传输速度关联信息还包括第一针板和第二针板各自的植针密度、以及第一针板和第二针板各自的针刺密度，并且通过如下公式(2)获得：

其中，V是传输部件的目标传输速度，单位为米每分钟；N₁是第一针板的植针密度，单位为枚每米；N₂是第二针板的植针密度，单位为枚每米；n₁是第一针板的针刺频率，单位为刺每分钟；n₂是第二针板的针刺频率，单位为刺每分钟；D₁是第一针板的针刺密度，单位为刺每平方厘米；D₂是第二针板的针刺密度，单位为刺每平方厘米。

采用上述技术方案，通过上述公式(2)能够准确地计算出，针对不同的碳毡，所需不同的第一针刺部件和第二针刺部件在不同的针刺频率下，所对应传输部件的目标传输速度，以满足该针刺机对不同的类型的碳毡的针刺，提高了该针刺机的适用性。

本发明的实施方式还公开了一种用于碳毡的针刺机，第一针刺部件的第一针刺频率与第二针刺部件的第二针刺频率的第一预定比例在6～2：1的范围内。

第一针刺部件与第二针刺部件的针刺深度的第二预定比例在2～1.3:1的范围内。

采用上述技术方案，第一针刺部件的第一针刺频率和针刺深度均大于第二针刺部件的第二针刺频率和针刺深度，由碳纤维网的平面方向向碳纤维网的垂直方向运动，完成对碳纤维网的主针刺，在碳纤维网内形成大量的竖直方向的线束，而第二针刺部件的辅助针刺则会在碳纤维网内形成少量的相对于竖直方向倾斜的线束，从而增加纤维之间的缠结程度，提高碳纤维网的密度和强度。

本发明的有益效果为：

本发明公开了一种用于碳毡的针刺机，这种针刺机包括沿水平方向传输网状碳纤维的传输部件、驱动部件、第一针刺部件、第二针刺部件以及控制部件；第一针刺部件和第二针刺部件均设置于传输部件的上方且均能够朝向网状碳纤维反复运动，并且，第一针刺部件与第二针刺部件的运动方向所在延伸线相互交叉。驱动部件驱动第一针刺部件和第二针刺部件分别按照第一针刺频率和第二针刺频率进行针刺，且控制部件获取到第一针刺部件和第二针刺部件的针刺频率并根据关联信息得到与之相匹配的传输部件的目标运输速度，进而控制传输部件按照目标运输速度传输碳纤维网，避免刺针的针刺运动与传输部件的送丝运动发生冲突，从而保证了针刺过程中布面的平整和光洁。

此外，第一针刺部件的第一针刺频率和第二针刺部件的第二针刺频率满足第一预定比例，且第一针刺部件的针刺深度与第二针刺部件的针刺深度满足第二预定比例，第一针刺部件与第二针刺部件的针刺使得网状碳纤维网内形成多个数量不同、深度不同、方向不同并彼此交错的线束，增加碳纤维网内碳纤维之间的摩擦力，提高了碳纤维网的密度和强度，进而提高碳毡产品的牢度和耐用性，延长了碳毡的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的第一传动轮和第三传动轮的传动示意图；

图4为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的第二传动轮和第四传动轮的传动示意图；

图5为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的竖直侧壁的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于碳毡的针刺机的壳体的外侧结构示意图。

附图标记说明：

10、针刺机；

110、传输部件；111、传输带；

120、驱动部件；

130、第一针刺部件；

131、第一传动轮；132、第一连杆；133、第一导向件；134、第一传动件；

135、第一针板；136、第一条形孔；

140、第二针刺部件；

141、第二传动轮；142、第二连杆；143、第二导向件；144、第二传动件；

145、第二针板； 146、第二条形孔；

150、第三传动轮； 160、第四传动轮；

170、壳体；171、竖直侧壁；172、第一调整孔；173、第二调整孔；

174、导向孔；175、弧形槽；176、剥网板；

180、调整杆；

190、控制部件；

α、第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为了解决现有技术中的针刺机的送丝运动和针刺运动是独立的，从而有可能发生干涉，且刺针垂直刺入滤布产品、针刺角度单一，影响最终滤布产品的牢固性的技术问题，如图1-图4所示，本发明的实施例公开了一种用于碳毡的针刺机10，这种针刺机10包括沿水平方向传输网状碳纤维的传输部件110、驱动部件120、第一针刺部件130、第二针刺部件140以及控制部件190；第一针刺部件130和第二针刺部件140均设置于传输部件110的上方且均能够朝向网状碳纤维反复运动，并且，第一针刺部件130与第二针刺部件140的运动方向所在延伸线相互交叉。

具体的，在本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一针刺部件130包括与驱动部件120传动连接的第一传动轮131、位于第一传动轮131下方的第一导向件133、以及位于第一导向件133内依次相接的第一连杆132、第一传动件134以及第一针板135；第一连杆132的一端铰接于第一传动轮131的侧壁上、另一端铰接于第一传动件134，第一针板135位于第一传动件134的下端，第一传动件134适配于第一导向件133上且能够联动第一针板135沿竖直方向往复运动。

并且，如图1、图2和图4所示，第二针刺部件140包括与驱动部件120传动连接的第二传动轮141、位于第二传动轮141下方的第二导向件143、以及位于第二导向件143内依次相接的第二连杆142、第二传动件144以及第二针板145；第二连杆142的一端铰接于第二传动轮141的侧壁上、另一端铰接于第二传动件144，第二针板145位于第二传动件144背离第二连杆142的一侧，第二传动件144适配于第二导向件143上且能够联动第二针板145沿着相对于竖直方向倾斜的方向往复运动。

其中，沿着传输部件110的传输方向，第一针板135和第二针板145的针刺区域有间隔地排列。

具体的，驱动部件120带动第一传动轮131并联动第一传动件134沿高度方向进行往复运动，第一针板135对碳纤维网进行针刺，当第一针板135的多枚刺针刺入碳纤维网时，刺针上的刺钩就会带动碳纤维网表面及次表面的碳纤维，由碳纤维网的平面方向向碳纤维网的垂直方向运动，使纤维产生上下移位，而产生上下移位的纤维对纤维网就产生一定挤压，使纤维网中纤维靠拢而被压缩。当刺针达到一定的深度后，刺针开始回升，由于刺钩顺向分布的缘故，产生移位的纤维此时会脱离刺钩，而以垂直的状态留在纤维网中。

并且，驱动部件120带动第二针刺部件140第二传动轮141并联动第二传动件144沿相对于竖直方向倾斜的方向往复运动，第二针板145对碳纤维网进行辅助针刺，会使得碳纤维网上表面及次表面的碳纤维沿倾斜于竖直方向位移，在碳纤维网内部形成许多倾斜的线束，这些线束与第一针板135形成的以垂直的状态留在碳纤网的线束相交错，增加碳纤维网内碳纤维之间的摩擦力，提高了碳纤维网的密度和强度，进而提高碳毡产品的牢度和耐用性，延长了碳毡的使用寿命。

更为具体的，针刺深度是指刺针穿刺纤维网后，突出在纤维网外的长度，即针刺时刺针穿过纤维网后伸出纤维网的距离，针刺深度是影响碳毡产品的一个工艺参数。纤维网在针刺过程中，必须得到足够的针刺深度，方能保证刺入纤维网的钩刺数可以达到满足纤维缠结和束缚的要求，但针刺深度要适度，过深会增加针刺力和设备负荷，不仅会出现断针，而且会损伤纤维，反而使产品强度减弱。需要说明的是，针刺深度对碳毡性能的影响主要是通过以下两种方式实现的：1、针刺深度的变化造成作用于纤维网的钩刺数变化，从而改变了纤维间的缠结和束缚程度；2、针刺深度的不同改变了纤维网的面密度、定量、孔径、孔隙率等。由此可知，本发明的实施例提供的这种针刺机10，通过设置第一针刺部件130和第二针刺部件140对纤维网进行针刺，在满足纤维网所需的钩刺数的前提下，减轻单个针刺部件的针刺频率，延长针刺部件的使用寿命。

更进一步地，如图2、图3和图4所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，针刺机10还包括同轴设置的第三传动轮150及第四传动轮160。

其中，第三传动轮150与第四传动轮160的转轴与驱动部件120的输出轴固定连接。并且，第三传动轮150与第一传动轮131传动连接，第四传动轮160与第二传动轮141传动连接。

具体的，通过同轴设置的第三传动轮150和第四传动轮160，驱动部件120的一部分动力通过第三传动轮150传递至第一传动轮131，进而驱动第一针刺部件130实现针刺；另一部分动力通过第四传动轮160传动至第二传动轮141，进而驱动第二针刺部件140实现针刺，只需要合理设计第三传动轮150和第一传动轮131之间的传动比、第二传动轮141和第四传动轮160之间的传动比，就能够按照第一针刺部件130和第二针刺部件140的需求对驱动力分配。这种结构使得驱动部件120在实现同时对第一针刺部件130和第二针刺部件140的驱动的同时，避免了第一针刺部件130和第二针刺部件140的运动相互干涉。

更为具体的，如图2所示，在本实施例中，第三传动轮150与第一传动轮131、第四传动轮160与第二传动轮141均通过带传动连接，带传动的连接方式可用于两轴中心距较大的传动，能够在满足传动轮之间所需的预定的传动比(也即使得第一针刺部件130的第一针刺频率和第二针刺部件140的第二针刺频率之比为第一预定比例时)的前提下，便于各个传动轮的空间布置，从而实现带动导向件沿所需的方向运动的目的。并且，传动带具有弹性，能减轻冲击和振动载荷，降低传动时产生的噪声和振动。需要说明的是，在本实施例中，在各个传动带的外侧还设置有张紧器，用于调节传动带的张紧程度，关于传动带以及张紧器的具体结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

在另一种实施例中，第三传动轮150与第一传动轮131、第四传动轮160与第二传动轮141均通过链传动连接，链条传动方式可用于两轴中心距较大的传动，且链传动的传动更加稳定，能够确保按照预定的传动比进行传动，使得第一针刺部件130的第一针刺频率和第二针刺部件140的第二针刺频率始终按照第一预定比例进行针刺。需要说明的是，当彼此传动连接的两个传动轮之间需要调整位置时，只需要增加或减少链条的链节即可实现。

在还有一种实施例中，在第三传动轮150与第一传动轮131、第四传动轮160与第二传动轮141各自的传动比满足预定的传动比的前提下，也可以采用齿传动的方式传递动力，也即传动轮均为齿轮，且第三传动轮150与第一传动轮131相啮合，第四传动轮160与第二传动轮141相啮合。需要说明的是，各个传动轮之间的传动方式不仅局限于上述几种传动方式，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

更进一步地，如图2所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，第一传动轮131的侧壁上设置有沿其径向方向延伸的第一条形孔136，第一连杆132的一端铰接适配于第一条形孔136内。

并且，第二传动轮141的侧壁上形成沿其径向方向延伸的第二条形孔146，第二连杆142的一端铰接适配于第二条形孔146内。需要说明的是，当针刺机10在工作时，第一连杆132的一端相对于第一条形孔136内的安装位置是固定的，第二连杆142的一端相对于第二条形孔146内的安装位置是固定的。

具体的，第一条形孔136和第二条形孔146的周侧边缘均设置有刻度线。

更为具体的，第一连杆132能够通过第一条形孔136改变在第一传动轮131上的安装位置，第二连杆142能够通过第二条形孔146改变在第二传动轮141上的安装位置，进而改变第一连杆132和第二连杆142的端部的往复位移距离，最终改变了第一传动件134和第二传动件144在对应的导向件内的位移距离，即调整了第一针板135和第二针板145的针刺深度。并且，由于第一条形孔136和第二条形孔146分别沿第一传动轮131和第二传动轮141的径向延伸，改变第一连杆132和第二连杆142在第一条形孔136和第二条形孔146内的位置，不会改变第一连杆132和第二连杆142的端部的角速度，也即不会改变第一针刺部件130和第二针刺部件140的针刺频率。

此外，第一条形孔136和第二条形孔146的周侧边缘设置刻度线，操作者可直观地读出连杆的端部在对应的条形孔内的位置，并根据刻度准确地调节连杆在条形孔内的位置，更加便于操作者调节第一针刺部件130和第二针刺部件140的针刺深度。

更进一步地，在本实施例中，第二针板145的运动方向与竖直方向之间的夹角α在30°～60°的范围内，且夹角α满足如下公式(1)：

其中：

α为第二针板145的运动方向与竖直方向之间的夹角；

L为调整杆180的竖直平动距离；

b为第二连杆142的一端在第二条形孔146内移动的距离；

γ为第一针刺部件130的针刺深度与第二针刺部件140的针刺深度相比获得的第二预定比例。

具体的，第二针板145的运动方向与竖直方向之间的夹角α满足上述公式(1)，使得第一针刺部件130的针刺深度与第二针刺部件140的针刺深度的第二预定比例能够通过调节夹角α实现。例如当第二针板145的运动方向与竖直方向之间的夹角α为60°时，调整杆180的竖直平动距离L，也即第一连杆132的一端在第一条形孔136内移动的距离为4毫米，且第一针刺部件130的针刺深度与第二针刺部件140的针刺深度之比即第二预定比例为1.6，带入上述公式(1)计算可得，第二连杆142的一端在第二条形孔146内移动的距离为5毫米。

更为具体的，在本实施例中，第一针刺部件130的针刺深度大于第二针刺部件140的针刺深度，对纤维网的针刺深度由深至浅，这样既可以达到应有的强力又不至于造成纤维的过度损伤。需要说明的是，纤维越长、卷曲度越高，可以刺的深些，反之浅些；单位面积质量较大的纤维网，针刺深度可深些，反之则浅些；较蓬松的纤维网，针刺深度可深些，反之则浅些。关于具体的针刺深度可以为6毫米、7毫米、8毫米或者其他深度，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

当然，在另一种实施例中，第一针刺部件130与第二针刺部件140的运动方向均相对于竖直方向倾斜，并且，第一针刺部件130与第二针刺部件140朝向碳纤维网的运动方向彼此靠近，以使得第一针刺部件130和第二针刺部件140在碳纤维网的内部形成多个呈“X”形相缠结交错的线束，以提高碳纤维网的密度和强度。在还有一种实施例中，第一针刺部件130与第二针刺部件140的运动方向均相对于竖直方向倾斜，并且，第一针刺部件130与第二针刺部件140朝向碳纤维网的运动方向彼此远离，同样可以在碳纤维网的内部形成多个呈“X”形相缠结交错的线束，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，驱动部件120分别与第一针刺部件130和第二针刺部件140传动连接；第一针刺部件130的第一针刺频率和第二针刺部件140的第二针刺频率满足第一预定比例，且第一针刺部件130的针刺深度与第二针刺部件140的针刺深度满足第二预定比例。

更为具体的，在本实施例中，第一针刺部件130的第一针刺频率与第二针刺部件140的第二针刺频率的第一预定比例在6～2：1的范围内。其中，第一针刺部件130的第一针刺频率与第二针刺部件140的第二针刺频率的第一预定比例可以为6:1、5.5:1、4:1、3.2:1、2.4:1、2:1或者上述比例范围内的其他任意比例，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

并且，第一针刺部件130与第二针刺部件140的针刺深度的第二预定比例在2～1.3:1的范围内。其中，第一针刺部件130与第二针刺部件140的针刺深度的第二预定比例可以为2:1、1.8:1、1.7:1、1.6:1、1.4:1、1.3:1或者上述比例范围内的其他任意比例，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

具体的，第一针刺部件130的第一针刺频率和针刺深度均大于第二针刺部件140的第二针刺频率和针刺深度，由碳纤维网的平面方向向碳纤维网的垂直方向运动，完成对碳纤维网的主针刺，在碳纤维网内形成大量的竖直方向的线束，而第二针刺部件140的辅助针刺则会在碳纤维网内形成少量的相对于竖直方向倾斜的线束，从而增加纤维之间的缠结程度，提高碳纤维网的密度和强度。

并且，如图1所示，在本实施例中，控制部件190与驱动部件120和传输部件110电连接，控制部件190预设有针刺状态条件-传输速度关联信息，针刺状态条件-传输速度关联信息包括不同的第一针刺频率和第二针刺频率与传输部件110的目标传输速度的对应关系。

其中，控制部件190将实际的第一针刺频率和第二针刺频率与针刺状态条件-传输速度关联信息中的对应频率进行对比、以获得目标传输速度，控制部件190控制传输部件110按照目标传输速度传输网状碳纤维，第一针刺部件130、第二针刺部件140分别按照满足第一预定比例的针刺频率、以及满足第二预定比例的针刺深度完成针刺。

具体的，针刺状态条件-传输速度关联信息还包括第一针板135和第二针板145各自的植针密度、以及第一针板135和第二针板145各自的针刺密度，并且通过如下公式(2)获得：

其中，V是传输部件110的目标传输速度，单位为米每分钟；N₁是第一针板135的植针密度，单位为枚每米；N₂是第二针板145的植针密度，单位为枚每米；n₁是第一针板135的针刺频率，单位为刺每分钟；n₂是第二针板145的针刺频率，单位为刺每分钟；D₁是第一针板135的针刺密度，单位为刺每平方厘米；D₂是第二针板145的针刺密度，单位为刺每平方厘米。

具体的，通过上述公式(2)能够准确地计算出，针对不同的碳毡，所需不同的第一针刺部件130和第二针刺部件140在不同的针刺频率下，所对应传输部件110的目标传输速度，以满足该针刺机10对不同的类型的碳毡的针刺，提高了该针刺机10的适用性。例如当第一针板135的植针密度N₁为3000枚每米；第二针板145的植针密度N₂为2000枚每米；第一针板135的针刺频率n₁为2000刺每分钟；第二针板145的针刺频率n₂为1000刺每分钟；第一针板135的针刺密度D₁为300刺每平方厘米；第二针板145的针刺密度D₂为240刺每平方厘米。通过带入上述公式(2)计算可得，传输带111的目标传输速度V为1.69米每分钟。需要说明的是，如果需要的纤维原料、碳毡产品规格(包括产品的密度、厚度、孔径、孔隙率、吸水性、透气性和过滤性等)、刺针型号发生变化时，需要针对具体的参数进行计算，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

更为具体的，在本实施例中，这种针刺机10还包括与控制部件190电连接的仪表显示器以及输入设备(例如键盘以及鼠标)，在使用时，操作者可通过输入设备输入第一针刺部件130的第一针刺频率和第二针刺部件140的第二针刺频率，或者更改其他参数(例如第一针板135和第二针板145的指针密度、针刺密度等)，进而通过控制部件190计算得到传输带111的目标传输速度并显示在仪表显示器上。

更为具体的，这种针刺机10在使用时，根据碳纤维网的针刺需求设置驱动部件120的驱动速率，驱动部件120驱动第一针刺部件130和第二针刺部件140分别按照第一针刺频率和第二针刺频率进行针刺，且控制部件190获取到第一针刺部件130和第二针刺部件140的针刺频率并根据关联信息得到与之相匹配的传输部件110的目标运输速度，进而控制传输部件110按照目标运输速度传输碳纤维网，避免刺针的针刺运动与传输部件110的送丝运动发生冲突，从而保证了针刺过程中布面的平整和光洁。

另外，这种针刺机10的第一针刺部件130与第二针刺部件140的运动方向所在延伸线相互交叉，且第一针刺部件130的第一针刺频率和第二针刺部件140的第二针刺频率满足第一预定比例，第一针刺部件130的针刺深度与第二针刺部件140的针刺深度满足第二预定比例，第一针刺部件130与第二针刺部件140的针刺使得网状碳纤维网内形成多个数量不同、深度不同、方向不同并彼此交错的线束，增加碳纤维网内碳纤维之间的摩擦力，提高了碳纤维网的密度和强度，进而提高碳毡产品的牢度和耐用性，延长了碳毡的使用寿命。

更进一步地，如图1和图5所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，传输部件110为沿着水平方向延伸的传输带111；且针刺机10还包括设置于传输带111旁侧、沿传输方向延伸的竖直侧壁171、以及可伸缩的调整杆180。

其中，第一传动轮131、第二传动轮141、第三传动轮150、以及第四传动轮160均设置于竖直侧壁171上。

具体的，第一传动轮131和第二传动轮141设置于竖直侧壁171靠近传输部件110的一侧、两者的轮心位于同一水平面，且第一传动轮131的轮心竖直下方设置有第一调整孔172，第二传动轮141的轮心下方、与第一调整孔172水平适配地设置有第二调整孔173；其中，第一调整孔172与第二调整孔173均为条形孔、且均沿竖直方向延伸。

更为具体的，当沿着垂直于竖直侧壁171的方向看、第一条形孔136与第一调整孔172重合且第二条形孔146与第二调整孔173重合时，调整杆180的两端分别与第一连杆132的一端和第二连杆142的一端可拆卸地连接，以关联地调整第一连杆132和第二连杆142分别在第一条形孔136和第二条形孔146内的位置。

更为具体的，这种针刺机10在调整第一针刺部件130和第二针刺部件140的针刺深度时，首先，将第一传动轮131上的第一条形孔136与竖直侧壁171上的第一调整孔172对齐，第二传动轮141上的第二条形孔146与竖直侧壁171上的第二调整孔173对齐，然后将第一连杆132和第二连杆142的端部分别通过调整杆180连接，如此这般便可在调整第一针刺部件130的针刺深度时，同步地调节第二针刺部件140的针刺深度，使得第一针刺部件130和第二针刺部件140始终按照第二预定比例的针刺深度进行针刺。

更进一步地，如图5所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，竖直侧壁171上位于第一调整孔172和第二调整孔173之间、设置有沿竖直方向延伸的导向孔174，调整杆180在导向孔174对应位置设置与导向孔174相适配的引导凸起(图中未示出)。

具体的，当调整杆180的两端分别与第一连杆132的一端和第二连杆142的一端可拆卸地连接时，调整杆180的引导凸起可滑动地适配于导向孔174内，以使得调整杆180始终沿竖直方向平动。

更为具体的，在保证第一条形孔136与第一调整孔172重合且第二条形孔146与第二调整孔173重合时，通过在第一调整孔172和第二调整孔173之间设置导向孔174，保证调整杆180在运动时始终沿竖直方向平动，从而确保第一针刺部件130和第二针刺部件140的针刺深度始终按照第二预定比例进行调节。

更进一步地，如图1所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，针刺机10还包括壳体170，第一针刺部件130、第二针刺部件140、驱动部件120、以及控制部件190均设置在壳体170内。

其中，如图6所示，竖直侧壁171为壳体170位于传输方向一侧的侧壁，竖直侧壁171上、位于第二传动轮141的轮心对应位置设置有弧形槽175，第二传动轮141的转轴可转动地设置于弧形槽175内，第二导向件143的外侧壁可转动地连接于竖直侧壁171上、弧形槽175对应弧形弧心的位置。

并且，针刺机10还包括锁止部件(图中未示出)，锁止部件设置在第二传动轮141的转轴与弧形槽175之间，用于锁止转轴相对弧形槽175的滑动。需要说明的是，锁止部件可以采用本领域常用的螺栓螺母、卡圈或者其他锁止件，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

具体的，通过壳体170将第一针刺部件130、第二针刺部件140、驱动部件120、以及控制部件190均装配在其内，对多个部件进行保护，尽可能避免针刺纤维网时产生的杂质飘落在各个部件上；也能够在一定程度上，阻隔针刺时各个部件传动时发出的噪声。

并且，通过在壳体170上设置弧形槽175装配第二传动轮141，而第二导向件143可转动地设置于壳体170内，通过调节第二传动轮141在弧形槽175内的位置，并且旋转第二导向件143，从而改变第二导向件143相对于竖直方向的倾斜角度，也即改变了第二针刺部件140的针刺方向。

更进一步地，如图1所示，本发明的实施例还公开了一种用于碳毡的针刺机10，针刺机10还包括设置在第一针刺部件130和第二针刺部件140的下方、传输带111上方的剥网板176，用于剥落在针刺时，挂在刺针上的纤维丝，关于剥网板176的具体结构，本领域技术人员可根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。

以上由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以上描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于碳毡的针刺机，其特征在于，包括沿水平方向传输网状碳纤维的传输部件、驱动部件、第一针刺部件、第二针刺部件以及控制部件；所述第一针刺部件和所述第二针刺部件均设置于所述传输部件的上方且均能够朝向所述网状碳纤维反复运动，并且，所述第一针刺部件与所述第二针刺部件的运动方向所在延伸线相互交叉；

所述驱动部件分别与所述第一针刺部件和所述第二针刺部件传动连接；所述第一针刺部件包括第一针板，所述第二针刺部件包括第二针板，所述第一针刺部件的第一针刺频率和所述第二针刺部件的第二针刺频率满足第一预定比例，且所述第一针刺部件的针刺深度与所述第二针刺部件的针刺深度满足第二预定比例；

所述控制部件与所述驱动部件和所述传输部件电连接，所述控制部件预设有针刺状态条件-传输速度关联信息，所述针刺状态条件-传输速度关联信息包括不同的所述第一针刺频率和所述第二针刺频率与所述传输部件的目标传输速度的对应关系；其中

所述控制部件将实际的所述第一针刺频率和所述第二针刺频率与所述针刺状态条件-传输速度关联信息中的对应频率进行对比、以获得所述目标传输速度，所述控制部件控制所述传输部件按照所述目标传输速度传输所述网状碳纤维，所述第一针刺部件、所述第二针刺部件分别按照满足所述第一预定比例的针刺频率、以及满足所述第二预定比例的针刺深度完成针刺；

所述针刺状态条件-传输速度关联信息还包括所述第一针板和所述第二针板各自的植针密度、以及所述第一针板和所述第二针板各自的针刺密度，并且通过如下公式获得：

其中，V是所述传输部件的所述目标传输速度，单位为米每分钟；N₁是所述第一针板的植针密度，单位为枚每米；N₂是所述第二针板的植针密度，单位为枚每米；n₁是所述第一针板的针刺频率，单位为刺每分钟；n₂是所述第二针板的针刺频率，单位为刺每分钟；D₁是所述第一针板的针刺密度，单位为刺每平方厘米；D₂是所述第二针板的针刺密度，单位为刺每平方厘米。

2.如权利要求1所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于：

所述第一针刺部件包括与所述驱动部件传动连接的第一传动轮、位于所述第一传动轮下方的第一导向件、以及位于所述第一导向件内依次相接的第一连杆、第一传动件以及所述第一针板；所述第一连杆的一端铰接于所述第一传动轮的侧壁上、另一端铰接于所述第一传动件，所述第一针板位于所述第一传动件的下端，所述第一传动件适配于所述第一导向件上且能够联动所述第一针板沿竖直方向往复运动；

所述第二针刺部件包括与所述驱动部件传动连接的第二传动轮、位于所述第二传动轮下方的第二导向件、以及位于所述第二导向件内依次相接的第二连杆、第二传动件以及所述第二针板；所述第二连杆的一端铰接于所述第二传动轮的侧壁上、另一端铰接于所述第二传动件，所述第二针板位于所述第二传动件背离所述第二连杆的一侧，所述第二传动件适配于所述第二导向件上且能够联动所述第二针板沿着相对于所述竖直方向倾斜的方向往复运动；其中

沿着所述传输部件的传输方向，所述第一针板和所述第二针板的针刺区域有间隔地排列。

3.如权利要求2所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于：

所述针刺机还包括同轴设置的第三传动轮及第四传动轮；其中

所述第三传动轮与所述第四传动轮的转轴与所述驱动部件的输出轴固定连接；并且

所述第三传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮与所述第二传动轮传动连接。

4.如权利要求3所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于：

所述第一传动轮的侧壁上设置有沿其径向方向延伸的第一条形孔，所述第一连杆的一端铰接适配于所述第一条形孔内；

所述第二传动轮的侧壁上形成沿其径向方向延伸的第二条形孔，所述第二连杆的一端铰接适配于所述第二条形孔内；并且

所述第一条形孔和所述第二条形孔的周侧边缘均设置有刻度线。

5.如权利要求4所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于，所述传输部件为沿着水平方向延伸的传输带；且所述针刺机还包括设置于所述传输带旁侧、沿所述传输方向延伸的竖直侧壁、以及可伸缩的调整杆；其中

所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮、以及所述第四传动轮均设置于所述竖直侧壁上；

所述第一传动轮和所述第二传动轮设置于所述竖直侧壁靠近所述传输部件的一侧、两者的轮心位于同一水平面，且所述第一传动轮的轮心竖直下方设置有第一调整孔，所述第二传动轮的轮心下方、与所述第一调整孔水平适配地设置有第二调整孔；其中，所述第一调整孔与所述第二调整孔均为条形孔、且均沿竖直方向延伸；

当沿着垂直于所述竖直侧壁的方向看、所述第一条形孔与所述第一调整孔重合且所述第二条形孔与所述第二调整孔重合时，所述调整杆的两端分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端可拆卸地连接，以关联地调整所述第一连杆和所述第二连杆分别在所述第一条形孔和所述第二条形孔内的位置。

6.如权利要求5所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于：

所述竖直侧壁上位于所述第一调整孔和所述第二调整孔之间、设置有沿所述竖直方向延伸的导向孔，所述调整杆在所述导向孔对应位置设置与所述导向孔相适配的引导凸起；

当所述调整杆的两端分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端可拆卸地连接时，所述调整杆的所述引导凸起可滑动地适配于所述导向孔内，以使得所述调整杆始终沿所述竖直方向平动。

7.如权利要求5所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于，所述第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角α在30°～60°的范围内，且所述夹角α满足如下公式：

其中：

α为所述第二针板的运动方向与竖直方向之间的夹角；

L为所述调整杆的竖直平动距离；

b为所述第二连杆的一端在所述第二条形孔内移动的距离；

γ为所述第一针刺部件的针刺深度与所述第二针刺部件的针刺深度相比获得的第二预定比例。

8.如权利要求5-7任意一项所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于：

所述针刺机还包括壳体，所述第一针刺部件、所述第二针刺部件、所述驱动部件、以及所述控制部件均设置在所述壳体内；其中

所述竖直侧壁为所述壳体位于所述传输方向一侧的侧壁，所述竖直侧壁上、位于所述第二传动轮的轮心对应位置设置有弧形槽，所述第二传动轮的转轴可转动地设置于所述弧形槽内，所述第二导向件的外侧壁可转动地连接于所述竖直侧壁上、所述弧形槽对应弧形弧心的位置；

所述针刺机还包括锁止部件，所述锁止部件设置在所述第二传动轮的所述转轴与所述弧形槽之间，用于锁止所述转轴相对所述弧形槽的滑动。

9.如权利要求1所述的用于碳毡的针刺机，其特征在于，所述第一针刺部件的所述第一针刺频率与所述第二针刺部件的所述第二针刺频率的所述第一预定比例在6～2：1的范围内；

所述第一针刺部件与所述第二针刺部件的针刺深度的所述第二预定比例在2～1.3:1的范围内。