CN117460079A

CN117460079A - 指示信息发送方法、装置及系统

Info

Publication number: CN117460079A
Application number: CN202210837741.XA
Authority: CN
Inventors: 齐鸿; 杨子豪; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2024-01-26
Also published as: WO2024012129A1

Abstract

一种指示信息发送方法、装置及系统。该方法包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息，第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，第一时频资源用于发送第一侧行信息，第一优先级信息用于指示第一侧行信息的优先级；第一终端装置在第一信道上进行信道接入；在第一终端装置的待发送信息的优先级低于第一侧行信息的优先级的情况下，第一终端装置在第一信道上向第二终端装置发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第一信道占用时间中的第二时频资源为共享给第二终端装置的时频资源，第二时频资源与第一时频资源的时域位置相同。基于该方案，能够尽量保证高优先级信息在其期望发送的时间进行传输，提升高优先级信息的传输可靠性。

Description

指示信息发送方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及侧行指示信息发送方法、装置及系统。

背景技术

在无线通信系统中，通信设备使用的频段可以分为授权(Licensed)频段和非授权(Unlicensed)频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过先听后说(listen before talk，LBT)机制竞争信道。

LBT机制是一种基于随机退避的信道接入规则。通信设备在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道在一段时间内保持空闲，那么可以占用信道并在该信道中发送数据。其中，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。

非授权频谱下的新空口(new radio，NR)(简称NR-U)系统中，LBT机制支持COT共享，即通信设备通过LBT获取COT后，可以向其他通信设备共享该COT内的非授权频谱资源。在NR-U的COT共享机制中，COT内共享的非授权频谱资源可以由基站调度。

然而，在非授权频谱下的侧行链路(sidelink，SL)(简称SL-U)场景中，基站可能不参与资源分配和调度，此时，终端设备和终端设备之间进行的侧行资源共享可能导致业务服务质量降低。

发明内容

本申请提供一种侧行信息发送方法、装置及系统，能够通过侧行资源共享提升侧行信息传输可靠性。

第一方面，提供了一种指示信息发送方法，该方法可以由第一终端装置执行，也可以由第一终端装置的部件，例如第一终端装置的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端装置功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；所述第一终端装置在第一信道上进行信道接入，获得所述第一信道的信道占用时间；在所述第一终端装置的待发送信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级的情况下，所述第一终端装置在所述第一信道上向所述第二终端装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信道的信道占用时间中的第二时频资源为共享给第二终端装置的时频资源，所述第二时频资源与所述第一时频资源的时域位置相同。

基于该方案，第二终端装置向第一终端装置预约第一时频资源，第一终端装置在第二终端装置侧行信息优先级更高的情况下，向第二终端装置共享第一信道的信道占用时间中的第二时频资源，用于第二终端装置发送第一侧行信息，通过该方案，能够尽量保证高优先级信息的传输，提升侧行传输中高优先级信息的传输可靠性。

在一种可能的设计中，该方法还包括：所述第一终端装置根据所述第一时频资源信息在所述第一信道中确定所述第二时频资源的频域位置。

基于该可能的设计，第一终端装置根据第一时频资源在信道中的相对位置在第一信道中确定第二时频资源的频域位置，通过这种方式，可以保证向第二终端装置共享的第二时频资源的相对频域位置与其预约的资源在信道中的相对频域位置相同，能够进一步提升第一侧行信息发送的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第一终端装置在第一信道上进行信道接入包括：所述第一终端装置在至少两条信道上进行信道侦听，确定第一信道空闲，在所述第一信道上进行信道接入；或者所述第一终端装置选择至少两条信道上中的所述第一信道进行信道侦听，确定第一信道空闲，在所述第一信道上进行信道接入。

在一种可能的设计中，所述第一时频资源位于所述第一信道，所述第二时频资源与所述第一时频资源相同；或者所述第一时频资源位于第二信道，所述第二时频资源位于第一信道。

在一种可能的设计中，所述第一终端装置在所述第二时频资源上接收来自所述第二终端装置的所述第一侧行信息。

基于该可能的设计，第一终端装置在其共享的资源上接收到第二终端装置的侧行信息，即两个终端装置为一个通信对，在这种情况下，有效提升了该通信对之间信息传输的性能。

在一种可能的设计中，所述第二指示信息的发送时刻早于所述第一时频资源的时域起始时刻。

基于该可能的设计，第二指示信息的发送时刻早于第一时频资源时域起始时刻至少几个符号或几个时隙，给第二终端装置的数据准备预留出足够的时间。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息还包括所述第一时频资源的目的终端装置标识，所述目的终端终端装置标识可以为所述第一终端装置的标识。

在一种可能的设计中，所述第一时频资源信息用于指示所述第一时频资源的时域资源，和/或，所述第一时频资源的频域资源；所述第一时频资源信息还用于指示第一周期。第二终端装置根据接收到的所述第一周期，周期性地发送侧行信息，所述发送的侧行信息包括所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，第二时频资源可以用于第一终端装置给第三终端装置发送信息。

第二方面，提供了一种侧行信息发送方法，该方法可以由第二终端装置执行，也可以由第二终端装置的部件，例如第二终端装置的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二终端装置功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示所述第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一信道的信道占用时间中的第二时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源，所述第二时频资源和所述第一时频资源的时域位置相同；所述第二终端装置在所述第二时频资源上发送所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端装置在所述第二时频资源上发送所述第一侧行信息包括：所述第二终端装置在所述第二时频资源上向所述第一终端装置发送所述第一侧行信息；或者所述第二终端装置在所述第二时频资源上向第三终端装置发送所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，所述第二指示信息的接收时刻早于所述第一时频资源的时域起始时刻。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一终端装置执行，也可以由第一终端装置的部件，例如第一终端装置的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端装置功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一时频资源位于第一信道，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；在所述第一终端装置待发送的第二侧行信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级的情况下，所述第一终端装置在至少两条信道中选择所述第一信道进行信道接入。

基于该方案，第一终端装置在待发送信息优先级低于第二终端装置待发送数据优先级的情况下，在多条信道中选择第二终端装置预约资源所在的第一信道进行信道接入，有助于第提升第一时频资源所在信道的抢占成功率，若抢占成功，则第一终端装置向第二终端装置共享该信道，提升了高优先级侧行信息的发送成功率。例如在第二终端装置无法抢占信道的情况下，第一终端装置进行信道抢占并共享给第二终端装置，提升了侧行传输的整体传输性能。

在一种可能的设计中，在进行所述信道接入的过程中，所述第一终端装置确定所述第一信道空闲；所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源，所述第一时频资源位于所述第一信道的信道占用时间内。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端装置在所述第一时频资源上接收来自所述第二终端装置的所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，所述第一终端装置在至少两条信道中选择所述第一信道进行信道接入之前，所述方法还包括：所述第一终端装置接收来自第三终端装置的第三指示信息，所述第三指示信息包括第二时频资源信息和第二优先级信息，所述第二时频资源信息用于指示所述第三终端装置发送第三侧行信息的第三时频资源，所述第三时频资源位于第二信道，所述第二优先级信息用于指示所述第三侧行信息的优先级，所述至少两条信道还包括所述第二信道，所述第三侧行信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级。

第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二终端装置执行，也可以由第二终端装置的部件，例如第二终端装置的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二终端装置功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一时频资源位于第一信道，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源；所述第二终端装置在所述第一时频资源上发送所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端装置在所述第一时频资源上发送所述第一侧行信息包括：所述第二终端装置在所述第一时频资源上向所述第一终端装置发送所述第一侧行信息；或者所述第二终端装置在所述第一时频资源上向第三终端装置发送所述第一侧行信息。

在一种可能的设计中，所述第一时频资源位于第一信道的信道占用时间内，所述第一信道的信道占用时间为所述第一终端装置获取的。

第五方面，提供了一种通信装置用于实现各种方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。所述通信装置包括实现方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与功能相对应的模块或单元。

在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块和收发模块。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。收发模块可以包括接收模块和发送模块，分别用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的接收功能和发送功能。

在一些可能的设计中，收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第七方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于与该通信装置之外的模块通信；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。该通信装置可以为第一方面或第二方面或第三方面中的第一终端设备，或者第一终端设备中包含的装置，比如芯片。

第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行任一方面所述的方法。

第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置可以执行任一方面所述的方法。

第十一方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现任一方面中所涉及的功能。

在一些可能的设计中，该通信装置包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。

在一些可能的设计中，该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

可以理解的是，第四方面至第十方面中任一方面提供的通信装置是芯片时，的发送动作/功能可以理解为输出信息，的接收动作/功能可以理解为输入信息。

其中，第五方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请提供的一种终端设备是否处于网络覆盖区域的场景示意图；

图3为本申请提供的一种先听后说机制的示意图；

图4为本申请提供的一种信息发送方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种信息侧行信息共享示意图；

图6为本申请提供的另一种信息发送方法的流程示意图；

图7为本申请提供的另一种信息侧行信息共享示意图；

图8为本申请提供的又一种信息侧行信息共享示意图；

图9为本申请提供的又一种信息侧行信息共享示意图；

图10为本申请提供的又一种信息侧行信息共享示意图；

图11为本申请提供的一种资源池的结构示意图；

图12为本申请提供的一种交错PRB的结构示意图；

图13为本申请提供的一种PSCCH和PSSCH的位置示意图；

图14为本申请提供的一种终端装置的结构示意图。

图15为本申请提供的一种终端装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，比如5G(第五代(5thgeneration，5G)或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于设备到设备(device to device，D2D)通信，车到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及物联网(internet ofthings，IoT)通信系统或者其他通信系统)。

另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于网络设备到终端设备之间的链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路，也可以称为侧行链路，其中侧行链路也可以称为边链路或副链路等。在本申请实施例中，D2D链路，或边链路或副链路都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有第三代合作伙伴计划(3rd generation partnershipproject，3GPP)的版本(release，Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车联万物链路。应理解，V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。V2X还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR系统的V2X链路等。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)或者网络设备，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与网络设备的通信。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。

本申请实施例应用的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，图1是本申请的实施例应用的通信系统1000的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括无线接入网100，可选的，通信系统1000还可以包括核心网200和互联网300。其中，无线接入网100可以包括至少一个无线接入网设备(如图1中的110a和110b)，还可以包括至少一个终端(如图1中的120a-120j)。终端通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端和终端之间以及无线接入网设备和无线接入网设备之间可以通过有线或无线的方式相互连接。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。

示例性的，以通信系统包括两个终端设备为例，如图2中的(a)所示，该两个终端设备可以都处于网络覆盖区域。或者，如图2中的(b)所示，该两个终端设备中的一个处于网络覆盖区域，另一个处于无网络覆盖的区域。或者，如图2中的(c)所示，该两个终端设备可以处于不同的网络覆盖区域。或者，如图2中的(d)所示，该两个终端设备可以均处于无网络覆盖的区域。

应理解，本申请通信系统中的信息发送端可以是网络设备，也可以是终端设备，信息接收端可以是网络设备，也可以是终端设备，本申请对此不作限定。

本申请实施例中UE可以称为终端设备、终端装置、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。

终端设备可以是一种向用户提供语音/数据的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。终端设备可包括用户设备，有时也称为终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、D2D、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。例如，所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、VR终端、AR终端、工业控制中的无线终端、整车、整车中的无线通信模块、车载T-box(Telematics BOX)、路侧单元RSU、无人驾驶中的无线终端、IoT网络中智能音箱、远程医疗中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备，或智慧家庭中的无线终端设备等等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征测量的智能手环、智能首饰等。此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是IoT系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。

如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是能和终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generationNodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站(master eNodeB，MeNB)、辅站(secondary eNodeB，SeNB)、多制式无线(multi standard radio，MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributedunit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、M2M通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在本申请的实施例中，基站的功能也可以由基站中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有基站功能的控制子系统来执行。这里的包含有基站功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。

为了便于理解本申请，对随机接入过程和相关概念进行简单描述。

1.接口：终端装置与网络设备之间的通信接口(Uu interface)可以称为Uu接口，终端装置与终端装置之间的通信接口(PC5 interface)可以称为PC5接口，PC5接口中的传输链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。本申请中的终端装置可以理解为上述终端设备，或者终端设备中的部分模块/芯片。

2.非授权频段(unlicensed spectrum)：在无线通信系统中,按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，用户基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，发射节点需要按照竞争的方式使用频谱资源，具体地，通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道。LBT机制本质是一种基于随机退避(randomback-off)的信道接入规则。UE在接入信道并开始发送数据之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。在5G NR系统中，非授权频段中的NR协议技术统称为NR-U，期望通过NR-U进一步提升相应的Uu接口通信性能。在局域空间内使能非授权频段的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。之所以LBT机制成为非授权频段的必选特性，是因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的UE，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。

3.侧行链路资源分配模式：NR SL支持两种资源分配方式，即模式1和模式2。

模式1(SL mode 1):由网络设备分配侧行链路传输所使用的资源，模式一通常被用于网络设备覆盖范围内的侧行链路通信。以模式1中网络设备动态调度传输资源为例，网络设备根据UE的缓存状态上报(buffer status report，BSR)情况，进行资源分配。具体地，网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)向UE1指示时频资源，UE1为在通信双方中作为发送端的UE。UE1接收该DCI后，在该DCI指示的时频资源上向UE2发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和数据，UE2为在通信双方中作为接收端的UE。在模式1中，各个UE的侧行传输资源由网络设备统一进行调度，可以避免碰撞。

模式2(SL mode 2):由UE自主选择侧行链路传输所使用的资源。

4.LBT：LBT是一种信道接入规则。UE在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间，则UE可以占用信道；如果信道非空闲，则UE需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。

一般可以采用基于能量的检测和信号类型的检测来判断信道的状态，比如NR-U采用能量的检测。基于能量的检测需要设定一个检测门限(energy detection threshold),当检测的能量超过检测门限时，判决为信道忙，则不允许接入信道。当检测的能量低于检测门限时，如果持续一段时间后，则允许接入信道。根据国家和地区对于使用非授权频段的法规要求，以5GHz频段为例，一个信道可以是指20MHz的带宽。接入20MHz的一个信道，需要满足至少最小占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)的要求才可以占用信道，一般最小OCB要至少是正常带宽的80％，以正常带宽为20MHz为例，即UE至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。应理解，一个信道的带宽也可以是其他数值，20MHz只作为一种示例而非限定。

LBT有多种类型，以下主要介绍两种：

第一类型LBT：通信设备需要进行随机退避(random backoff)后才能接入信道并发送数据。示例地，终端装置可以在一段连续检测(defer sensing)时间(记作T_d)中首次侦听到信道为空闲，在检测时隙时段(sensing slot duration)上将计数器N递减为零之后，发起数据传输。紧随T_d后的是m_p个连续的侦听时隙时段(记作T_sl)。具体地，终端装置可以根据以下步骤接入信道：

步骤1.设置N＝N_init，其中N_init为均匀分布在0和CW_p之间的随机数，执行步骤2，其中CWp可以为优先级为p时的竞争窗口(contention window for a given priorityclass)；

步骤2.如果N>0，网络设备或终端设备选择递减计数器，取N＝N-1；

步骤3.如果侦听时隙期间的信道是空闲的，则转至步骤4；

否则，转至步骤5；

步骤4.如果N＝0，停止；

否则，执行步骤2。

步骤5.侦听信道，直到在另一个T_d内侦听到信道繁忙或侦听到另一个T_d内所有侦听时隙都被检测为信道空闲；

步骤6.如果在另一个T_d内的侦听时隙都被检测为信道空闲，则执行步骤4；

否则，执行步骤5。

其中，CW_min,p≤CW_p≤CW_max,p，CW_min,p为优先级为p时的竞争窗口的最小取值，CW_max,p为优先级为p时的竞争窗口的最大取值。

在上述步骤1之前选择CW_min,p和CW_max,p，m_p、CW_min,p和CW_max,p是基于与网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级值p确定的，如表1或表2所示：

表1信道接入优先级值与CW_p的关系表1

表2信道接入优先级值与CWp的关系表2

表1及表2中T_{m cot,p}为优先级为p时的信道占用最大时长(maximum channeloccupancy time for a given priority class)，网络设备或终端设备在信道上传输的信道占用时间(channel occupancy time，COT)不超过T_{m cot,p}，换句话说，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，再换句话说，通信设备完成LBT过程可以抢占一段时间内该信道的使用权。信道接入过程是基于与网络设备或终端设备传输相关联的信道接入优先级值p执行的，表1中的优先级值越小，表示优先级越高，比如优先级1为最高优先级。

网络设备或终端设备维护竞争窗口值CW_p，并在步骤1之前根据以下步骤调整CW_p的取值：

对于表中的每个优先级，设置该优先级对应的CW_p＝CW_min,p。

网络设备或终端设备在参考子帧k中发送的数据所对应的反馈HARQ-ACK值中，如果至少80％的数据被反馈否定应答(negative acknowledgment，NACK)，则将每个优先级所对应的CW_p值增加到下一个较高的允许值，在步骤2中使用；否则，执行步骤1。其中，参考子帧k是网络设备或终端设备在信道上最近一次数据传输的起始子帧。

上述第一类型LBT的一个示例如图3所示，以N为6为例，终端装置通过侦听确定信道在第一个T_d的时长范围内一直为空闲状态，在第一个T_sl中将N从6递减为5，在第二个T_sl中将N从5递减为4。此后，终端装置侦听到信道状态为繁忙，等待信道状态为空闲且持续T_d的时长后，在第三个T_sl中将N递减为3。此后，终端装置又侦听到信道繁忙，重新等待信道状态为空闲且持续T_d的时长后，在第四个T_sl中将N递减为2，第五个T_sl中将N递减为1，在第六个T_sl中将N递减为0。再后，侦听信道状态为空闲且持续T_d的时长，终端装置接入信道，在COT内传输数据。

第二类型LBT为无随机退避的LBT，分为两种情况：

情况A：通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段时间后，不进行随机退避就可以进行数据发送。

情况B：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送，比如，通信设备在COT中由接收状态到发送状态的转换间隔后立即进行发送，转换间隔的时间可以不大于16us。具体的转换时间可以是预设的或者基站配置的，也可以与通信设备的硬件能力相关。

5.资源池：侧行传输资源集合。

一个资源池，在频域上包括若干连续的子信道，时域的单位为SL时隙。每个子信道中包含相等的资源块(PRB,physical resource block)数量，具体取值由高层配置到资源池上。一个SL时隙在时域上位于一个时隙(slot)内，占用连续多个符号(symbol)，SL时隙的起始符号位置(start symbol)以及占用的持续符号数量(SLsymbolsLength)由高层配置。在一个资源池中所有的SL时隙的时域起始位置以及时域持续符号数量相同。可以在SL时隙上传输的SL物理信道包含侧行物理共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)、侧行物理广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel,PSBCH)、侧行物理广播信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)和侧行物理反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel,PSFCH)。

PSCCH用于承载控制信息，可以称为第一级侧行控制信息，第一级侧行控制信息承载包括侧行数据信道的物理层资源信息、DMRS配置信息、DMRS端口数、编码调制信号(modulation and code signal，MCS)，以及资源预约信息。所述资源预约信息用于指示未来的所述用户用来发送PSSCH/PSCCH的资源时域位置与当前PSSCH/PSCCH所在时隙的间隔，其表现形式有两种，同时存在于第一控制信息，包括周期性资源预约，用于其他TB的初传，和当前PSSCH/PSCCH的重传资源信息。其他用户可以根据资源侦听窗内的正确接收到的第一控制信息中的资源预约信息判断资源选择窗内的使用情况，比如资源选择窗内的某候选资源是否已经被其他用户预约。基于资源预约的分配方式可以提高分布式系统中资源使用可靠性，减小碰撞。

PSSCH用于承载数据信息和第二级侧行控制信息。其中数据信息为在终端设备到终端设备的业务信息。第二级侧行控制信息主要用于承载除PSSCH DMRS以外的其他控制信息，具体可以包括信道状态信息(channel state information，CSI)上报触发信息，PSSCH的目的用户的ID，PSSCH HARQ进程号，新传数据指示(new data indicator)，HARQ传输版本号等信息。根据业务信息类型不同，第二级侧行控制信息的格式有所不同。PSSCH传输的时候需要与其对应的一个PSCCH一起传输。

在一个资源池中，PSCCH占用的资源数量固定，第一级侧行控制信息承载的控制信息比特数量固定，因此不需要对PSCCH格式进行盲检测。限制PSCCH在一个子信道内传输，其时域占用2到3个符号，频域带宽小于等于一个子信道带宽，具体PSCCH频域带宽的PRB数量由资源池配置，其频域起始位置与子信道的最小PRB索引位置对齐。由于PSSCH传输占用频域资源的最小频域粒度为一个子信道，因此每一个子信道上均有可能发送独立的PSSCH，即每一个子信道上均有可能存在PSCCH，终端装置需要在每个子信道上盲检测PSCCH存在与否。例如，一个资源池配置了4个子信道，且配置PSCCH带宽与子信道带宽相同。由于每个子信道上都可能发送PSSCH/PSCCH，终端装置需要在每个子信道上检测是否有PSCCH存在。下图中UE-A占用子信道0和1发送PSSCH/PSCCH，UE-B占用子信道2发送PSSCH/PSCCH，子信道3空闲，没有信息发送。那么实际上只有子信道0和子信道2上PSCCH发送，其他子信道上没有PSCCH信息，终端装置在子信道0和子信道2上检测到PSCCH以后，根据其上承载的第一级侧行控制信息，对PSSCH进行译码，获得第二级侧行控制信息的内容，进一步对PSSCH上承载的数据进行译码。

为了方便理解本申请下述实施例的提供的信息发送方法，首先对下述实施例中涉及的相关概念进行介绍：

终端设备共享COT，可以理解为：该终端设备向其他终端设备共享该COT内的部分时频资源。

COT内的时频资源可以包括：时域位置位于该COT内，频域位置位于该COT对应的信道内的资源。其中，该COT对应的信道为终端设备通过LBT抢占(或接入)的信道，该COT为终端设备抢占(或接入)的该信道的占用时间(或使用时间)。

抢占资源：对于某个终端设备，抢占资源指该终端设备抢占的信道对应的COT内的时频资源。

共享资源：对于某个终端设备，共享资源指其他终端设备向该终端设备共享的该其他终端设备的COT内的时频资源。

优先级信息：优先级信息用于指示优先级。优先级信息可以有多种表现形式，例如可以是优先级值，或序列等其他表现形式。

为了解决在非授权频段上的侧行资源共享场景下的通信可靠性问题，本申请提出一种通信方法，该方法中，终端设备根据资源预约信息，共享侧行传输资源，保证了高优先级数据的传输可靠性。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息。

对应的，第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息。

第一指示信息包括第一时频资源信息，其中，第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，第一时频资源用于第二终端装置发送第一侧行信息。

可以理解，第一时频资源为第二终端装置在实际发送第一侧行信息前期望使用或者希望使用的时频资源，第二终端装置在实际发送第一侧行信息的时候使用的可能是第一时频资源，也可以是其他时频资源。

第一指示信息的传输方式也可以有多种，第一指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。可选的，第一指示信息还可以是广播发送的，第一指示信息可以承载在物理侧行反馈信道上。当第一指示信息为物理层侧行链路控制信息时，第一指示信息可以是第一阶物理层侧行链路控制信息，或者第二阶物理层链路控制信息。

第一侧行信息包括第一侧行数据信息，或者第一侧行信息包括第一侧行数据信息和第一侧行控制信息。

第一时频资源信息包括时域资源指示信息和/或频域资源指示信息。该第一时频资源可以理解为第二终端装置预约的时频资源。即，第二终端装置在有待发送的第一侧行信息时，希望其他终端装置能共享第一时频资源，从而在该第一时频资源上向其他终端装置发送第一指示信息。第一时频资源信息还可以包括第一周期的指示信息。第一周期为第二终端装置发送侧行数据的周期。第二终端装置可以以第一周期为周期进行侧行信息的发送。

第一指示信息还包括第一优先级信息，该第一优先级信息用于指示第一侧行信息的优先级。这里的第一侧行信息的优先级可以理解为第一侧行信息中包括的第一侧行数据的优先级。第一优先级信息为第一侧行信息或第一侧行数据的对应的优先级值。可以理解，优先级与优先级值为两个概念，优先级高，则优先级值低，或者优先级和优先级值也可以是正向的相关关系。例如数据A的业务优先级值＝1，数据B的业务优先级值＝2，数据A的优先级高于数据B，数据A的重要性高于数据B。

可选的，第一指示信息是在第一资源池内接收到的。第一资源池为(预)配置用于侧行数据传输和接收。可选的，第一资源池包括发送资源池和接收资源池，一个终端装置只能在一个发送资源池中传输数据，但可以在多个接收资源池中接收，一个资源池至少包括一个信道，同一个信道不位于多个不同的资源池中，资源池的资源使用粒度可以是配置，或，预配置的。其中资源使用粒度可以是指一整个20M的信道，或，是资源池中的一个interlace RB或者多个interlace RB。

其中，预配置指的是无需联网获得参数，作为一种可能的实现，该预配置的参数可以是协议定义的，或者，可以是法规定义的。此时，可以以软件的形式在第一终端设备出厂时向第一终端设备预配置该参数。后续若协议或法规发生变化，可以通过线下软件更新的形式更新该第一终端设备中预配置的参数。。对应的，配置的，可以是接入网络配置的参数，或者，可以是核心网设备确定的。在第一终端设备处于网络覆盖区域时，接入网设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向第一终端设备配置对应参数。

第一指示信息具体可以是在第一资源池内的信道A上收到的，信道A为第二终端装置之前抢占的信道，或者信道A为其他终端装置抢占的信道，第二终端装置借用信道A的资源向第一终端装置发送第一指示信息。

第一指示信息还可以进一步包括第一时频资源的目的终端装置标识，该目的终端终端装置标识可以为该第一终端装置的标识。第一终端装置根据该目的标识确认第一侧行信息的接收端是自己，并共享资源给第二终端装置。可选的，目的终端装置标识还可以是第一终端装置外的其他终端装置的标识。

可选的，第一终端装置和第二终端装置存在收发关系且共享的资源只能用于给彼此发送信息，或者，第一终端装置和第二终端装置是在彼此一定距离范围之内，共享的资源可以不限于用于彼此收发，即第二终端装置需要向其他终端装置发送侧行信息，向通信范围内的第一终端装置进行资源预约。

可选的，第一指示信息包括信道接入优先级信息，例如表1或表2中的信道接入优先级值。信道接入优先级值可以是p＝1，p＝2,p＝3，p＝4；第一侧行信息的优先级值和信道接入优先级值可以存在对应关系，例如一对一的关系，信道接入优先级值值为1对应第一侧行信息的优先级值为1，信道接入优先级值值为1对应第一侧行信息的优先级值为2。也可以是一对多的关系，信道接入优先级值值为1对应第一侧行信息的优先级值为1或者2，信道接入优先级值值为2对应第一侧行信息的优先级值为3或者4，信道接入优先级值值为3对应第一侧行信息的优先级值为5或者6，信道接入优先级值值为4对应第一侧行信息的优先级值为7或者8。信道接入优先级值越低，则信道接入的优先程度越高。或者，也可以反过来，信道接入优先级值越低，信道接入的优先程度越低。该方案对于只有单信道接入也是适用的。可以理解，当第一指示信息包括信道接入优先级信息时，可以不再包括第一优先级信息。

步骤402：第一终端装置在第一信道上进行信道接入。

第一终端装置获取第一信道的信道占用时间(channel occupancy time，COT)。第一终端装置通过LBT获取第一信道上的发送机会，发送机会对应的可连续发送信息的时间长度可称为信道占用时间COT。

第一终端装置在第一信道上进行信道接入有多种方式，例如以下方式A和方式B：

方式A:第一终端装置在第一信道上进行信道接入包括：

第一终端装置在至少两条信道上进行信道侦听，确定第一信道空闲，并在第一信道上完成信道接入。

上述至少两条信道属于第一资源池，即第一终端装置在第一资源池包括的信道中进行信道侦听，并根据信道侦听的结果确定第一信道当前空闲，因此在第一信道上完成信道的接入过程，获取第一信道的第一COT。例如，第一资源池包括信道A和信道B，第一终端装置在信道A和信道B上进行LBT，在信道A上计数器先回退到0，因此第一终端装置接入信道A。可以理解，第一资源池可以包括多于两条信道。

方式B：第一终端装置在第一信道上进行信道接入包括：

第一终端装置选择至少两条信道上中的第一信道进行信道侦听，确定第一信道空闲，在所述第一信道上完成信道接入。

上述至少两条信道属于第一资源池，第一终端装置在第一资源池的至少两条信道中选择第一信道，对第一信道进行监听，确定第一信道空闲，在第一信道上完成信道接入过程，获取第一信道的第一COT。其中，在至少两条信道中选择第一信道可以为随机选择。例如，第一资源池包括信道A，信道B，信道C，第一终端装置在三条信道中随机选择信道A进行信道侦听，确定第一信道空闲并获取第一COT。

可以理解，步骤401可以发生在步骤402之前，即第一终端装置先收到资源预约信息，即第一指示信息，后进行信道接入。或者，步骤401和步骤402可同时发生。或者步骤401可以发生在步骤402之后，但是第一指示信息的接收时刻早于第一终端装置在第一信道的信道占用时间上发送侧行信息的最早时刻。

步骤403：第一终端装置向第二终端装置发送第二指示信息。

对应的，第二终端装置接收来自第一终端装置的第二指示信息。

第二指示信息的可以使得第二终端装置获知第二时频资源可用，第二指示信息的内容和表示方式可以有多种，例如：第二指示信息用于指示第二时频资源为共享给第二终端装置的时频资源，或者，第二指示信息用于指示向第二终端装置共享第二时频资源，或者，第二指示信息用于指示第二终端装置在第二时频资源发送第一侧行信息，或者，第二指示信息可以直接指示第二时频资源。

第二指示信息的传输方式也可以有多种，例如：第二指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。可选的，第二指示信息为第一级侧行控制信息，或者第二指示信息为第二级侧行控制信息。

第二时频资源位于第一信道的信道占用时间内。可以理解为，第二时域资源位于第一信道的信道占用时间的时域资源内。

第一终端装置可以根据第一时频资源信息确定第二时频资源。或者，第一终端装置根据第一时频资源确定第二时频资源。

第二时频资源的时域位置与第一时频资源的时域位置相同。可选的，第二时频资源的频域资源数量与第一时频资源的频域资源数量相同，即第二时频资源的频域长度与第一时频资源的频域长度相同。可选的，第二时频资源的频域资源在第一信道的相对位置与第一时频资源的频域资源在所在信道中的相对位置相同。通过这种方式，可以保证向第二终端装置共享的第二时频资源的相对频域位置与其预约的资源在信道中的相对频域位置相同，能够进一步提升第一侧行信息发送的可靠性。

例如，第一时域资源在所在信道中的频域位置为距离所在信道最低RB的第20-30个RB，即第一时域资源所占的频域资源的长度为10个RB，相对信道最低起始RB的距离为20个RB。则第二时频资源的频域资源的长度也为10个RB。可选的，第二时频资源的起始RB相对于第一信道的最低RB的偏移为20个RB，即第二时频资源的频域资源相对于第一信道的位置与第一时域资源在频域资源相对于其所在信道的位置相同。

具体的，第一时频资源信息中的频域资源指示信息指示第一时频资源在所在信道中的频域起始位置以及RB数量。第一时频资源信息中的时域资源指示信息指示第一时频资源所在的时域资源。

第一终端终端装置根据该频域资源指示信息确定第一信道中相同起始位置的长度为相同RB数量的一段频域资源作为第二时频资源的频域资源，或者第一终端装置随机选择相同RB数目的一段频域资源作为第二时频资源的频域资源。

并将第一时频资源占用的时域资源相同的时域资源作为第二时频资源的时域资源，从而确定出第二时频资源。

第二时频资源与第一时频资源的时域资源相同。在此基础上，频域资源的长度相同，且频域资源相对于信道的位置可以相同。第二时域资源为第一终端装置共享给第二终端装置的资源，这样一来，第二终端装置可以在与其预约的资源在时域上相同的资源上发送侧行信息，保证了第二终端装置侧行信息发送的及时性，避免了第二终端装置侧行信息发送延迟。

第二时频资源位于第一终端装置占用的第一信道。

可选的，第一时频资源所在的信道为第一信道，此时，第二时频资源与第一时频资源相同。即第一终端装置共享给第二终端装置的时频资源为第二终端装置预约的时频资源。例如图7所示，第一指示信息指示的第一时频资源位于第一信道，第一终端装置占用的信道为第一信道。此时，第一时频资源等于第二时频资源，即第一终端装置将第二终端装置预约的时频资源共享给它。

可选的，第一时频资源位于第二信道，第二时频资源位于第一信道，第二时频资源与第一时频资源的时域位置相同。第二信道与第一信道不同，第二信道与第一信道均位于第一资源池中。可选的，第二时频资源的频域资源相对于第一信道的位置与第一时频资源的频域位置相对于第二信道的位置相同。

第二指示信息的发送时刻早于第一时频资源的时域起始时刻。例如，第二指示信息的发送时刻早于所述第一时频资源的时域起始时刻的之前的几个符号/时隙，该几个符号/时隙为预留的处理时延。用于第二终端装置在接收到第二指示信息后，在发送第一侧行信息前有一段时间用于数据处理。

可选的，步骤403中，第一终端装置向第二终端装置发送第二指示信息包括：

在第一终端装置的待发送信息的优先级低于第一侧行信息的优先级的情况下，第一终端装置向第二终端装置发送第二指示信息。即第一终端装置需要发送的侧行信息的优先级低于第二终端装置的侧行信息的优先级的情况下，第一终端装置将第二时频资源共享给第二终端装置，并向第二终端装置发送第二指示信息。

可以理解，当第一终端装置待发送信息的优先级高于第一侧行信息的优先级，第一终端装置优先发送自己的侧行信息，即保证高优先级的信息的发送。

本方法还可以包括步骤404：所述第一终端装置在第二时频资源上接收来自第二终端装置的第一侧行信息。

即当第二终端装置预约的第一时频资源是用于给第一终端装置发送侧行信息时，第一终端装置将第二时频资源共享给第二终端装置，并在第二时频资源上接收来自第一终端装置的第一侧行信息。此时，该两个终端装置为一个通信对，在这种情况下，有效提升了该通信对之间信息传输的性能。

可选的，第二终端装置以第一周期为时间间隔向第一终端装置发送侧行信息，该侧行信息中包括第一侧行信息。

可选的，第一终端装置上可以将指定资源共享给第二终端装置的一个必要条件是，第一终端装置的信道接入优先级(CAPC)高于或等于第二终端装置的信道接入优先级(CAPC)，信道接入优先级值越高，对应的信道接入接入优先程度越低。

在SL-U中，UE会选择资源用于的数据传输，由于使用的是非授权频段的时频资源，在使用预约资源之前需要执行的LBT，由于LBT成功接入信道具有一定的随机性，可能会出现预约的资源被其他UE抢占的问题，或者受限于收发约束关系，抢占了预约资源的UE可能无法共享该资源。本方案提出依据预约资源的优先级比较，确认是否可以共享，以及根据预约情况选择对应的信道执行LBT并进行资源共享，可以有效提升信道上资源共享的概率，实现对高优先级业务的传输保障，提升SL-U进行高速率业务传输的竞争力。

本申请还提供一种通信方法，该方法中，终端设备根据资源预约信息，共享侧行传输资源，保证了高优先级数据的传输可靠性。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S601：第一终端装置接收来自第二终端的第一指示信息。

第一指示信息包括第一时频资源信息，其中，第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息

该第一时频资源位于第一信道，即第二终端装置希望预约第一信道中的第一时频资源用于侧行信息传输。第一指示信息还用于指示第一时频资源位于第一信道，例如，第一指示信息中的第一时频资源信息指示第一时频资源位于第一信道。

第一信道位于第一资源池中。第一资源池包括至少两条信道，至少两条信道包括该第一信道。第一资源池为(预)配置用于侧行数据传输和接收。可选的，第一资源池包括发送资源池和接收资源池，一个终端装置只能在一个发送资源池中传输数据，但可以在多个接收资源池中接收。同一个信道不位于多个不同的资源池中，资源池的资源使用粒度可以是配置，或，预配置的。可选的，第一资源池包括至少两条信道。

可选的，第一指示信息是在第一资源池内接收到的。可选的，第二终端装置在第一资源池中的某个信道上向第一终端装置发送第一指示信息。

可选的，第一指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。

第一时频资源信息包括时域资源指示信息和/或频域资源指示信息。该第一时频资源可以理解为第二终端装置预约的时频资源。即，第二终端装置在有待发送的第一侧行信息时，希望其他终端装置能共享该第一时频资源，向其他终端装置发送第一指示信息。

可选的，第一指示信息还包括第一优先级信息，该第一优先级信息用于指示第一侧行信息的优先级。这里的第一侧行信息的优先级可以理解为第一侧行信息中包括的第一侧行数据的优先级。第一优先级信息为第一侧行信息或第一侧行数据的对应的优先级值。可以理解，优先级与优先级值为两个概念，优先级高，则优先级值低，或者优先级和优先级值也可以是正向的相关关系。例如数据A的业务优先级值＝1，数据B的业务优先级值＝2，数据A的优先级高于数据B，数据A的重要性高于数据B。

可选的，第一时频资源信息还包括第一周期的指示信息。第一周期为第二终端装置发送侧行数据的周期。第二终端装置可以以第一周期为周期进行侧行信息的发送。

可选的，第一指示信息还包括第一时频资源的目的终端装置标识，该目的终端终端装置标识可以为该第一终端装置的标识。第一终端装置根据该目的标识确认第一侧行信息的接收端是自己，并共享资源给第二终端装置。可选的，目的终端装置标识还可以是第一终端装置外的其他终端装置的标识。

步骤S602：第一终端装置在至少两条信道中选择第一信道进行信道接入。

该至少两条信道属于第一资源池。第一终端装置在第一资源池内的至少两条信道中选择第一时频资源所在的第一信道进行信道接入。第一终端装置在收到第二终端装置的第一指示信息后，优先选择其预约的时频资源所在的信道进行信道接入。

在进行所述信道接入的过程中，第一终端装置确定第一信道空闲，获取第一信道的信道占用时间，第一时频资源位于第一信道的信道占用时间内。

第一信道的信道占用时间在时域上包括第一时频资源的时域资源。即第一终端装置在第一信道上占用的时间完全包括第二终端装置预约的时频资源的时域范围。能够保证第一终端装置给第二终端装置共享其需要的全部时域资源，保证第二终端装置的侧行传输可靠性。

可选的，第一终端装置在至少两条信道中选择第一信道进行信道接入包括：

第一终端装置待发送的第二侧行信息的优先级低于第一侧行信息的优先级，第一终端装置在至少两条信道中选择第一信道进行信道接入。

第一终端装置的待发送信息的优先级低于第一侧行信息的优先级，第一终端装置选择第一信道进行接入过程。即第一终端装置需要发送的侧行信息的优先级低于第二终端装置的侧行信息的优先级的情况下，第一终端装置将第一时频资源共享给第二终端装置。

步骤S603：第一终端装置向第二终端装置发送第二指示信息。

第二指示信息用于指示第一时频资源为共享给第二终端装置的时频资源，或者，第二指示信息用于指示第二终端装置在第一时频资源发送第一侧行信息，或者第二指示信息用于指示第二终端装置使用其预约的时频资源。

第二指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。可选的，第二指示信息为第一级侧行控制信息，或者第二指示信息为第二级侧行控制信息。

可选的，第二指示信息为COT共享指示信息，用于向第二终端装置指示第一终端装置共享第一时频资源。该第一时频资源即为第二终端装置预约的侧行发送信息。

如图5或图7所示，第二指示信息的发送时刻为n3，第一时频资源对应的时刻为n4，例如，第一时频资源的起始时刻为n4，n3早于n4若干个时隙，或者早于n4若干个符号，该若干时隙或符号用于第二终端装置进行数据准备。

第二终端装置接收到第二指示信息后确定第一终端装置向其共享了第一时频资源，并在第一时频资源上发送第一侧行信息。

可选的，该第一侧行信息的接收方可以为第一终端装置。或者，第一侧行信息的接收方可以为其他终端装置，例如第三终端装置。在这种情况下，第二终端装置向第一终端装置预约侧行资源用于给第三终端装置发送侧行信息。

可选的，该方法还包括：

步骤S604：第一终端装置在第一时频资源上接收来自第二终端装置的第一侧行信息。在这种情况下，第一终端装置和第二终端装置为一个通信对，第二终端装置向侧行信息的接收方即第一终端装置请求侧行资源，第一终端装置向其共享请求的资源。可以有效提升侧行信息传输的可靠性。

可选的，在步骤S602第一终端装置选择第一信道进行信道接入之前，该方法还包括：

第一终端装置在第一资源池内接收来自第三终端装置的第三指示信息，第三指示信息指示的待发送信息的优先级低于第一侧行信息的优先级。

第一终端装置根据第三指示信息和第一指示信息确定选择第一信道。

具体的，第一终端装置根据第三指示信息和第一指示信息中的优先级信息确定第一指示信息中包括的优先级信息指示的优先级更高，则确定第一指示信息中指示的侧行资源所在的第一信道进行信道接入。

第三指示信息包括第三时频资源信息和第二优先级信息，第三时频资源信息指示第三终端装置发送侧行信息的第三时频资源，第三时频资源位于第二信道，第二优先级信息指示第三终端装置的待发送信息的优先级。第一资源池包括至少两条信道，至少两条信道包括第一信道和第二信道。

第三终端装置的待发送信息的优先级低于第一侧行信息的优先级，第一终端装置选择第一信道进行信道接入。

即第一终端装置接收到第二终端装置的第一指示信息和第三终端装置的第三指示信息，均用于预约侧行时频资源。第一指示信息是指示的资源位于第一信道，第三指示信息指示的资源位于第二信道。第一优先级信息指示的侧行信息的优先级高于第二优先级信息指示的侧行信息的优先级，第二终端装置待发送侧行信息的优先级较高，则第一终端装置选择第一信道进行信道接入。

如图8所示，第三指示信息指示预约的资源位于第二信道，也可称为信道2，第一指示信息指示预约的资源位于第一信道，也可称为信道1，第三指示信息中携带的优先级信息对应的优先级低于第一指示中携带的优先级信息对应的优先级，则第一终端装置在第一信道和第二信道中选择第一信道进行接入，优先保障高优先级侧行数据的传输。

通过这种方式，第一终端装置根据待发送的侧行数据的优先级情况进行信道接入选择。优先选择优先级高的侧行信息所在的信道进行信道接入。可以优先保障高优先级侧行数据的传输可靠性，提升了侧行信息的传输性能。

可选的，在步骤S602中，第一终端装置在至少两条信道中选择第一信道进行信道接入。可以替换为：第一终端装置在至少两条信道中选择多条信道进行信道接入，该多条信道，包括第一信道。即第一终端装置在第一资源池中选择多条信道进行信道接入，该第一信道最终信道接入成功。

可选的，在步骤S602中，如果第一终端装置需要随机选择N个信道进行信道接入，第一终端装置接收到L个终端装置的资源预约指示信息，L个指示信息其中有M个指示信息中指示的优先级高于第一终端装置待发送信息的优先级，则第一终端装置在第一资源池中先选择存在资源预约的M个信道，剩下N-M个信道在第一资源池中排除M个信道剩余信道中进行随机选择。通过这种方式，第一终端装置可以优先抢占高优先级侧行数据对应的预约资源，有效提升系统的传输效率和性能。

本申请还提供一种通信方法700，该方法中，终端设备根据多个终端设备的资源预约信息，共享侧行传输资源，节省了侧行通信的信令开销。该方法可以包括以下步骤：

步骤701：至少两个终端装置向第一终端装置发送侧行指示信息，用于指示该至少两个终端装置分别预约的侧行时频资源。

例如，在时隙n0之前，UE-2、UE-3和UE-4分别抢到信道1，并且依次给UE-1发送侧行指示信息，该侧行指示信息包括控制信息PSCCH和数据信息PSSCH，且在PSCCH中的第一级SCI包含UE-2、UE-3和UE-4在信道1上所预约的时频资源信息，该视频资源信息可以指示预约的时域资源，预约的频域资源以及预约周期，以及预约时频资源上待发送侧行信息的业务优先级信息，指示发送数据业务的优先级大小；

步骤702：第一终端装置在第一信道上进行信道接入。

例如，UE-1在时隙n0有业务需求到达，则触发第一终端装置进行信道抢占；UE-1在时隙n1做完LBT，CW＝0之后，发现信道1即Channel1信道空闲，顺利抢到Channel1的COT。

第一终端装置根据侦听窗中侦听的结果，即根据收到的侧行指示信息解析出的时频资源预约消息，确定UE-2、UE-3和UE-4预约的时域资源在时域上是错开的，如图9所示，即时频资源是正交的，并根据侧行指示信息中携带的优先级信息确定UE-2、UE-3和UE-4待发送的侧行信息的优先级高于UE-1自身业务优先级。例如，UE-1的待发送的侧行信息的优先级值priority＝2，UE-2、UE-3、UE-4待发送的侧行信息的优先级值均为priority＝1，优先级值越低，优先级越高，即UE-1根据UE-2、UE-3和UE-4发送的侧行信息确定该三个UE要发送的信息的优先级均高于自己业务的优先级，UE-1确定向UE-2、UE-3、UE-4共享其预约的资源。或者，如图10所示，在时域上类似，根据感知结果确定频域上的预约资源是错开的，UE-1也可以确定其他UE的预约的时频资源是正交的，进而可以根据优先级情况确认向其他UE共享侧行传输资源。

步骤703：第一终端装置向至少两个终端装置发送共享指示信息。例如，UE-1向UE-2、UE-3和UE-4均发送该共享指示信息。

该共享指示信息用于指示UE-2、UE-3和UE-4使用其预约的侧行时频资源。可选的，该共享指示信息包括UE-1的ID，即包括source ID。进一步的，共享指示信息不包括UE-2、UE-3和UE-4的ID，即不包括destination ID。通过这种方式，共享指示通过仅包括第一终端装置的ID即可完成向UE-2、UE-3和UE-4的侧行资源共享指示。且共享指示信息中无需携带资源指示，各个UE根据共享指示信息即可在各自预约的侧行资源上发送信息。

UE-2、UE-3和UE-4接收到该共享指示信息后，根据其中携带的UE-1的ID信息确定可以使用预约的侧行资源。

该共享指示信息的发送时间早于UE-2、UE-3和UE-4预约的时频资源中最早的时频资源的开始时刻。例如图9所示，UE4预约时频资源早于UE-2和UE-3预约的时频资源。则共享指示信息的发送时刻早于UE-4预约的侧行时频资源的开始时刻，例如，早于UE-4预约的侧行时频资源的时域起始时刻几个符号/时隙，用于UE-4进行数据发送准备。可选的，该共享指示信息在时隙n2发送，即COT的第一个时隙或者早于第一个需要共享资源发送的时隙，晚于时隙n1的任意一个时隙，UE-1给UE-2、UE-3和UE-4发送消息，该消息包括承载控制信息的PSCCH和承载数据信息的PSSCH，其中PSCCH中携带SCI信息包含共享指示信息，但该指示信息只包含UE-1的源标识source ID，不包含目的地标识destination ID，指示UE-2、UE-3和UE-4在指定资源预约位置使预约资源块发送信息。

在时隙n2，UE-2、UE-3和UE-4收到共享指示消息，解析确定Cot指示信息中不包含自身ID信息，那么UE-2、UE-3和UE-4确定自己预约信息得到Ue-1的共享确认；

在时隙n2之后，UE-2、UE-3和UE-4根据预约信息在特定时刻使用预约的时频资源发送信息。

在资源预约机制下，可能会出现多个UE以不同频域粒度预约到同一个时隙上的同一信道上，当存资源共享时，如果对所有的预约资源UE进行单独的ID指示，会造成较大的资源开销，本方案也提出了不携带目的ID的方案进行资源共享的方式，有效降低了资源共享指示信息的开销。

除上述数据发送方法外，本申请还提供了非授权频段中SL资源池(以下简称为资源池)的相关介绍。下面对此进行说明。

可选的，资源池包括至少一个信道。示例性的，如图11所示，资源池#1可以包括4个信道。

示例性的，资源池中每个信道的带宽可以为20兆赫兹(MHz)。当然，信道的带宽还可以为其他值，本申请对此不作具体限定。

可选的，某个信道不能同时位于不同的资源池中。例如，信道#1不能既位于资源池#1中，又位于资源池#2中。

可选的，信道可以划分为多个子信道。子信道的大小例如可以为：10、12、15、20、25、50、75或100个物理资源块(physical resource block，PRB)。其中，子信道中包括的PRB可以是连续的，或者可以是交错的(interlace)的。

示例性的，子信道中包括的PRB是交错的PRB时，可以定义子信道m，m∈{0,1,…M-1}，该子信道m中包括的PRB的索引可以为{m,M+m,2M+m,3M+m,...}。其中，M为常数，其取值可以由子载波间隔确定。

示例性的，如图12所示，图12中的(a)示出了子信道中包括交错的PRB的示例。图12中的(b)示出了子信道中包括连续PRB的示例。

可选的，对于某个信道而言，该信道中可能包括保护(guard)PRB，该保护PRB不用于数据/信令传输。除保护PRB之外的PRB可以构成普通(common)PRB集合。子信道可以基于common PRB集合进行划分。本申请中，除特殊说明外，RB指PRB，因此，RB和PRB的描述可以相互替换。

对于包括多个信道的资源池，不同信道包括的子信道可以连续编号。例如，信道#1包括的子信道的编号为1至10，信道#2的子信道编号可以为11至20，信道#3的子信道编号可以为21至30，以此类推。

此外，若终端设备使用信道内的多个子信道同时进行传输，该多个子信道可以是连续的子信道，也可以是非连续的子信道，本申请对此不作具体限定。

可选的，当资源池被(预)配置为禁用interlace PRB时，子信道中的PRB可以是连续的。当资源池被(预)配置为允许使用interlace PRB时，子信道中的PRB可以是交错的。

可选的，在发送数据之前，终端设备可以在资源池的至少一个信道上执行LBT。在抢占信道获取COT后，可以以子信道为粒度进行传输。例如，终端设备抢占信道后，可以在该信道的至少一个子信道上进行传输。可选的，资源池被(预)配置为禁用interlace PRB时，若终端设备使用信道内的多个子信道进行传输，PSCCH可以位于该多个子信道中索引最小的子信道上，或者，可以位于该多个子信道中频率最低的子信道上。此外，在COT内的每次传输中，PSCCH位于同一子信道内。

资源池被(预)配置为允许使用interlace PRB时，若终端设备使用信道内的多个子信道进行传输，PSCCH可以位于该多个子信道中索引最小的子信道上，或者，可以位于该多个子信道中频率最低的子信道上。此外，PSCCH的时域起始位置与资源池的时域起始位置相同，或者说与资源池的时域起始位置对齐。在COT内的每次传输中，PSCCH位于同一子信道内。

示例性的，以终端设备使用两个子信道进行传输为例，如图13中的(a)所示，表示终端设备选择连续的子信道(子信道#1和子信道#2)传输，其中PSCCH位于子信道#1。如图13中的(b)所示，表示终端设备选择非连续的子信道(子信道#1和子信道#11)进行传输，其中，PSCCH位于子信道#1。

基于上述PSCCH和PSSCH的设计，可以将PSCCH配置在一个子信道中，终端设备仅需在该特定的子信道中对PSCCH进行盲解码，可以降低终端设备的功耗。

可选的，上述资源池不用于传输周期性的侧行链路同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(sidelink synchronization signal and PBCHblock，S-SSB)，即周期性的S-SSB配置在上述资源池外。若S-SSB在资源池中的资源上传输，可能会出现终端设备在发送S-SSB时需要同时接收PSCCH/PSSCH的情况，此时，由于终端设备为半双工设备，从而S-SSB可能发送失败。此外，S-SSB的时隙结构和PSCCH/PSSCH的时隙结构不同，若S-SSB在资源池中的资源上传输，将增加终端设备的实现复杂度，并且，资源池中的资源是动态抢占(或分配)的，并不适合周期性的S-SSB的传输。也就是说，将周期性的S-SSB配置在资源池外，可以使得S-SSB的发送得到保障，并降低终端设备的实现复杂度。

可选的，可以通过配置比特位图(bitmap)指示资源池的时域资源(或称为时域位置)。示例性的，该比特位图可以包括N个比特，该N个比特中的每个比特可以对应至少一个时间单元，N个比特对应的所有时间单元是连续的。某个比特的取值等于1(或0)时，表示该比特对应的时间单元可以用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源包括比特对应的时间单元；某个比特的取值等于0(或1)时，表示该比特对应的时间单元不用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源不包括比特对应的时间单元。

示例性的，上述时间单元可以为时隙、正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号、子帧、帧等，本申请对此不作具体限定。

对于SL-U而言，上述比特位图中的每个比特均可以配置为1(或0)，表示每个比特对应的时间单元均可以用于SL传输。若比特位图中存在某个比特的取值为0(或1)，表示该比特对应的时间单元不用于SL传输，那么资源池中的时域资源不连续，可能导致终端设备无法在非授权频段中的信道上维持COT。因此，将比特位图中的每个比特均设置为1(或0)，能够使得终端设备在非授权频段中的信道上维持COT，实现数据传输。

可选的，授权频段的SL资源池中可能存在保留(reserved)时隙，该保留时隙是在使用mode2资源感知机制排除不可用的时隙资源后，为了保证剩余的时隙资源为比特位图长度的整数倍，而确定的时隙。在非授权频段的SL资源池中，若比特位图中的每个比特均配置为1(或0)，则该资源池中不包括(或不存在)保留时间单元。

可选的，上述图4至图10所示方法中的传输均可以以子信道为粒度进行。

图14给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置1400可以是，是图2中的终端设备，或是图4，图6中的第一终端装置，第二终端装置，用于实现上述方法实施例中对于终端装置的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1400包括一个或多个处理器1401。处理器1401也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器1401可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：基带处理器，中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，存储器，和/或神经网络处理器等。所述基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理。所述中央处理器可以用于对通信装置1400进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。

可选的，通信装置1400中包括一个或多个存储器1402，用以存储指令1404，所述指令可在所述处理器上被运行，使得通信装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1402中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1400可以包括指令1403(有时也可以称为代码或程序)，所述指令1403可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1400执行上述实施例中描述的方法。处理器1401中可以存储数据。

可选的，通信装置1400还可以包括收发器1405以及天线1406。所述收发器1405可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线1406实现通信装置1400的收发功能。

可选的，通信装置1400还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，UE 1400可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。

本申请中描述的处理器1401和收发器1405可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency identification，RFID)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备(为描述方便，称为UE)可用于前述各个实施例中。所述终端设备包括用以实现图1，图2，图4，和/或图6所示的实施例中所述的UE功能的相应的手段(means)、单元和/或电路。例如，终端设备，包括收发模块，用以支持终端设备实现收发功能，和，处理模块，用以支持终端设备对信号进行处理。

图15给出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

该终端设备1500可适用于图1，图2所示的系统中。为了便于说明，图13仅示出了终端设备1500的主要部件。如图13所示，终端设备1500包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备1500进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

以终端设备1500为手机为例，当终端设备1500开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备1500时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图15仅示出了一个存储器和处理器。在一些实施例中，终端设备1500可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备1500进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图13中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。终端设备1500可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备1500可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备1500的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1500的收发单元1510，将具有处理功能的处理器视为终端设备1500的处理单元1520。如图13所示，终端设备1500包括收发单元1510和处理单元1520。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1510中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1510中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1510包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

收发单元可以用于执行图4，图6对应的实施例中终端装置执行的收发动作。例如，第一终端装置包括收发单元和处理单元，收发单元用于接收来自第二终端装置的第一指示信息，处理单元用于第一终端装置在第一信道上进行信道接入，收发单元还用于第一终端装置向第二终端装置发送第二指示信息。可选的，收发单元还用于在第二时频资源上接收来自第二终端装置的第一侧行信息。对应的，第二终端装置也包括收发单元和处理单元，用于执行图4，图6和通信方法700中的各个动作。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种指示信息发送方法，其特征在于，包括：

第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；

所述第一终端装置在第一信道上进行信道接入；

在所述第一终端装置的待发送信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级的情况下，所述第一终端装置在所述第一信道上向所述第二终端装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信道的信道占用时间中的第二时频资源为共享给第二终端装置的时频资源，所述第二时频资源与所述第一时频资源的时域位置相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置根据所述第一时频资源信息在所述第一信道中确定所述第二时频资源的频域位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一终端装置在第一信道上进行信道接入包括：

所述第一终端装置在至少两条信道上进行信道侦听，确定第一信道空闲，在所述第一信道上进行信道接入；或者

所述第一终端装置选择至少两条信道上中的所述第一信道进行信道侦听，确定第一信道空闲，在所述第一信道上进行信道接入。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一时频资源位于所述第一信道，所述第二时频资源与所述第一时频资源相同；或者

所述第一时频资源位于第二信道，所述第二时频资源位于所述第一信道。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置在所述第二时频资源上接收来自所述第二终端装置的所述第一侧行信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二指示信息的发送时刻早于所述第一时频资源的时域起始时刻。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一指示信息为物理层侧行链路控制信息，或者，媒体介入控制层侧行链路控制信息，或者，无线资源控制层侧行链路控制信息。

8.一种侧行信息的发送方法，其特征在于，包括：

第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示所述第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；

所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第一信道的信道占用时间中的第二时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源，所述第二时频资源和所述第一时频资源的时域位置相同；

所述第二终端装置在所述第二时频资源上发送所述第一侧行信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置在所述第二时频资源上发送所述第一侧行信息包括：

所述第二终端装置在所述第二时频资源上向所述第一终端装置发送所述第一侧行信息；或者

所述第二终端装置在所述第二时频资源上向第三终端装置发送所述第一侧行信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述第一时频资源位于第二信道，所述第二时频资源位于第一信道。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二指示信息的接收时刻早于所述第一时频资源的时域起始时刻。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端装置接收来自第二终端装置的第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一时频资源位于第一信道，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；

在所述第一终端装置待发送的第二侧行信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级的情况下，所述第一终端装置在至少两条信道中选择所述第一信道进行信道接入。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进行所述信道接入的过程中，所述第一终端装置确定所述第一信道空闲；

所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源，所述第一时频资源位于所述第一信道的信道占用时间内。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置在所述第一时频资源上接收来自所述第二终端装置的所述第一侧行信息。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于，

17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在至少两条信道中选择所述第一信道进行信道接入之前，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自第三终端装置的第三指示信息，所述第三指示信息包括第二时频资源信息和第二优先级信息，所述第二时频资源信息用于指示所述第三终端装置预约的第三时频资源，所述第三时频资源用于发送第三侧行信息，所述第三时频资源位于第二信道，所述第二优先级信息用于指示所述第三侧行信息的优先级，所述至少两条信道还包括所述第二信道，所述第三侧行信息的优先级低于所述第一侧行信息的优先级。

18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，

19.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端装置向第一终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息包括第一时频资源信息和第一优先级信息，所述第一时频资源信息用于指示第二终端装置预约的第一时频资源，所述第一时频资源用于发送第一侧行信息，所述第一时频资源位于第一信道，所述第一优先级信息用于指示所述第一侧行信息的优先级；

所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一时频资源为共享给所述第二终端装置的时频资源；

所述第二终端装置在所述第一时频资源上发送所述第一侧行信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置在所述第一时频资源上发送所述第一侧行信息包括：

所述第二终端装置在所述第一时频资源上向所述第一终端装置发送所述第一侧行信息；或者

所述第二终端装置在所述第一时频资源上向第三终端装置发送所述第一侧行信息。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，

所述第一时频资源位于所述第一信道的信道占用时间内，所述第一信道的信道占用时间为所述第一终端装置获取的。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其特征在于，

23.根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其特征在于，

24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-7任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求8-12任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求13-18任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求19-23任一项所述的方法。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-7任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求8-12任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求13-18任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求19-23任一项所述的方法被执行。

26.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-7任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求8-12任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求13-18任一项所述的方法被执行，或者，以使所述通信装置执行如权利要求19-23任一项所述的方法被执行。