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CN117445933A - 基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备 - Google Patents

基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备 Download PDF

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CN117445933A
CN117445933A CN202311473693.1A CN202311473693A CN117445933A CN 117445933 A CN117445933 A CN 117445933A CN 202311473693 A CN202311473693 A CN 202311473693A CN 117445933 A CN117445933 A CN 117445933A
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王亮
张敬伟
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IAT Automobile Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备，包括：采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态；在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法，可以在驾驶员健康状态异常时，实现对车辆的智能化控制，也即对车辆进行自动接管控制。本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法，解决了现有技术中无法实现在驾驶员身体的健康状态出现异常时的车辆智能接管以及为驾驶员提供有效的救援方案，无法做到有效缓解驾驶员健康状态发生异常时的危险系数的技术问题。

Description

基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备
技术领域
本申请涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备。
背景技术
现有技术中，在驾驶员驾驶车辆过程时，若身体的健康状态突发异常，驾驶员需要主动开车到医院进行治疗。
目前市场上的相关技术，虽然具有E-CALL(紧急呼叫)的功能，但当驾驶员身体的健康状态突发异常后，仍需要驾驶员亲自手动操作按键来拨打紧急电话，以等待救援；还有部分相关技术可以通过智能手表监测驾驶员身体的健康状态，担当驾驶员未佩戴智能手表时，将无法监测到驾驶员身体的健康状态。
现有技术无法实现驾驶员身体的健康状态在出现异常时的车辆智能接管以及对驾驶员的提供有效的救援方案，无法做到有效缓解驾驶员健康状态发生异常时的危险系数。
发明内容
本申请提供一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备，用以解决现有技术中无法实现在驾驶员身体的健康状态出现异常时的车辆智能接管以及为驾驶员提供有效的救援方案，无法做到有效缓解驾驶员健康状态发生异常时的危险系数的技术问题。
根据本申请的第一方面，提供一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法，该方法包括：采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态；在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
在一些实施方式中，所述基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态，包括：在所述精神状态信息不满足第一预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态；或者在所述身体状态信息不满足第二预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
在一些实施方式中，所述身体状态信息包括脉搏信息、血氧信息和血压信息，所述在所述身体状态信息不满足第二预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，包括：根据所述驾驶员的脉搏信息、血氧信息和血压信息，确定所述驾驶员的身体状态分数；在所述驾驶员的身体状态分数小于第二阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
在一些实施方式中，所述精神状态信息包括打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，所述在所述精神状态信息不满足第一预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，包括：根据所述驾驶员的打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，确定所述驾驶员的精神状态分数；在所述精神状态分数在预设时间内持续大于第一阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，包括：在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号至扬声器和/或发送提示弹窗至仪表盘和/或控制方向盘振动，以对乘车人员发送紧急提示；开启自动导航，以获取目标医院的位置信息；根据所述目标医院的位置信息，控制车辆安全行驶至目标医院。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，自动拨打预设救援电话，以寻求救援。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：在所述驾驶员的健康状态为正常的情况下，保持车辆当前的行驶状态并重复采集所述驾驶员的健康状态信息。
根据本申请的第二方面，提供一种基于驾驶员健康状态的自动控制系统，包括：监测模块，所述监测模块用于采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；决策模块，用于基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态，以及；执行模块，用于在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述的基于驾驶员健康状态的自动控制方法。
根据本申请的第四方面，提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的基于驾驶员健康状态的自动控制方法的步骤。
综上所述，本申请提供的基于驾驶员健康状态的自动控制方法、系统及电子设备至少具有以下有益效果：
在本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法中，通过关联摄像头(监测驾驶员精神状态)、车载方向盘传感器(监测驾驶员身体状态心跳、血氧饱和度等指标)实时采集驾驶员的健康状态信息，基于第一预设条件和第二预设条件对驾驶员的健康状态进行分析判断，并在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号并自动接管车辆进行安全行驶。因此，基于本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法，可以在驾驶员健康状态异常时，实现对车辆的智能化控制，也即对车辆进行自动接管控制，从而无需驾驶员手动操作，解决了现有技术中无法实现在驾驶员身体的健康状态出现异常时的车辆智能接管以及为驾驶员提供有效的救援方案，无法做到有效缓解驾驶员健康状态发生异常时的危险系数的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的实施例提供的一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法的流程图；
图2为本申请的实施例提供的一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法的又一流程图；
图3为本申请的实施例提供的一种基于驾驶员健康状态的自动控制系统的结构图；
图4为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域的技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本申请的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本申请。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本申请。
本申请实施例提供的基于驾驶员健康状态的自动控制方法，可由本申请实施例提供的基于驾驶员健康状态的自动控制系统执行，该系统可配置于电子设备中。
参照附图1所示，本申请提供了一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法，该方法包括步骤110-130。
步骤110，采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息。
其中，本申请可以通过摄像头采集驾驶员精神状态信息，本申请还可以通过传感器(优选车载方向盘传感器)采集身体状态信息。摄像头或传感器采集到的数据可以实时传输至整车控制器，整车控制器对上述数据进行处理后，将数据发送至车载人体信息分析仪进行数据分析等等，本申请对此不做限定。
另外，所述精神状态信息至少包括打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，所述身体状态信息至少包括脉搏信息、血氧信息和血压信息等等，本申请对此不做限定。
步骤120，基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态。
在一些实施方式中，所述基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态，包括：在所述精神状态信息不满足第一预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态；或者在所述身体状态信息不满足第二预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
举例来说，本申请的第一预设条件和第二预设条件既可以基于人体生理健康和心理健康的权威数据进行预设，也可以基于驾驶员或车主的输入数据进行预设。
步骤130，在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
举例来说，在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，驾驶员将无法操控车辆，此时车辆的整车控制器可以通过网络下发给信息娱乐主机，信息娱乐主机通过语音的方式提示驾驶员。举例来说，可以通过语音提示(或车站机器人iRobot提示)用户：“系统检测到您身体异常，将主动接管车辆”，进而进行执行健康智能管理模式时的提醒。其中，执行健康智能管理模式可以包括车辆自动接管控制，并同步关联导航行驶至目标医院。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：在所述驾驶员的健康状态为正常的情况下，保持车辆当前的行驶状态并重复采集所述驾驶员的健康状态信息。
在本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法中，通过关联摄像头(监测驾驶员精神状态)、车载方向盘传感器(监测驾驶员身体状态心跳、血氧饱和度等指标)实时采集驾驶员的健康状态信息，基于第一预设条件和第二预设条件对驾驶员的健康状态进行分析判断，并在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号并自动接管车辆进行安全行驶。因此，基于本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法，可以在驾驶员健康状态异常时，实现对车辆的智能化控制，也即对车辆进行自动接管控制，从而无需驾驶员手动操作，解决了现有技术中无法实现在驾驶员身体的健康状态出现异常时的车辆智能接管以及为驾驶员提供有效的救援方案，无法做到有效缓解驾驶员健康状态发生异常时的危险系数的技术问题。
如下为本申请实施例基于驾驶员健康状态的自动控制方法的一具体实施过程，包括步骤210-230。
步骤210，采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息。
步骤220，根据所述驾驶员的打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，确定所述驾驶员的精神状态分数；在所述精神状态分数在预设时间内持续大于第一阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。或者，根据所述驾驶员的脉搏信息、血氧信息和血压信息，确定所述驾驶员的身体状态分数；在所述驾驶员的身体状态分数小于第二阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
具体地，在所述驾驶员的精神状态信息不满足第一预设条件时，可根据摄像头采集到的驾驶员在单位时间内的打哈欠次数和连续闭眼时间，对驾驶员的精神状态信息进行分数计算，实时得到驾驶员的精神状态信息对应的精神状态分数，若分数低于第一预设条件中的第一阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
其中，可以根据驾驶员的设置或将权威数据做参考，将上述单位时间内的打哈欠次数和连续闭眼时间中的任意一项因素作为精神状态分数的主要考核内容，或将多项因素共同作为精神状态分数的考核内容。
举例来说，将其中任意一项因素作为分数的主要考核内容时，可以根据摄像头识别到驾驶员的精神状态信息，判断驾驶员是否在1分钟内打哈欠次数大于或等于3次，若是，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，也即确定驾驶员状态为疲劳驾驶，符合报警条件。同理，根据摄像头识别到驾驶员的精神状态信息，判断驾驶员是否在1分钟内连续闭眼时间大于或等于5秒，若是，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，也即确定驾驶员状态为疲劳驾驶，符合报警条件。
在所述驾驶员的身体状态信息不满足第二预设条件时，根据传感器采集到的驾驶员身体健康信息中的血压信息、血氧信息和心率信息，对驾驶员的身体健康信息进行分数计算，实时得到身体健康信息对应的身体健康分数，若分数低于第二预设条件中的第二预设阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
其中，可以根据驾驶员的设置或将权威数据做参考，将上述的血压信息、血氧信息和心率信息中的任意一项因素作为身体健康分数的主要考核内容，或将多项因素共同作为身体健康分数的考核内容。
另外，为了提升对驾驶员健康状态的深入判断，可以根据精神状态分数和身体健康分数的综合评估来判断驾驶员的健康状态。
步骤230，在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，包括：在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号至扬声器和/或发送提示弹窗至仪表盘和/或控制方向盘振动，以对乘车人员发送紧急提示；开启自动导航，以获取目标医院的位置信息；根据所述目标医院的位置信息，控制车辆安全行驶至目标医院。
其中，参照附图2所示，在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，还可以向驾驶员发送是否需要去医院的请求，以进一步提示驾驶员进行确认。如果用户确认需要(例如通过语音指示，客户回复是)，则开启自动导航，以获取目标医院的位置信息，也即车辆主动为驾驶员接管，自动导航至目标医院；若用户确认不需要，则保持车辆的状态并继续执行采集驾驶员的健康状态信息的步骤。
在一些实施方式中，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，自动拨打预设救援电话，以寻求救援。
其中，救援电话可以根据用户个人情况的提前预设，或默认为紧急救援电话；目标医院可以根据用户需求预设医院或者系统自动匹配至最近的医院。
在本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制方法中，可以根据驾驶员的健康状态信息中的打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，确定驾驶员的精神状态分数；再根据精神状态分数在预设时间内持续时间是否大于第一阈值，确定所述驾驶员的健康状态为正常状态还是异常状态；同理，还可以根据驾驶员的健康状态信息中的脉搏信息、血氧信息和血压信息，确定所述驾驶员的身体状态分数；再根据身体状态分数与第二阈值的比对，确定驾驶员的健康状态为正常状态还是异常状态。由此，本申请通过精神状态分数和身体状态分数的精确把控，使得对于驾驶员健康状态的判断和确定过程更严谨、结果更准确，从而提高了车辆智能化控制的准确性，也即对车辆进行自动接管控制的准确性。同时，本申请还可以通过唤醒自动导航功能，以获取目标医院的位置信息(如附近医院或预设医院)，并同步关联导航行驶至目标医院，从而可以让驾驶员在第一时间得到救治。此外，本申请的方法操作简单、耗时短，提高了基于驾驶员健康状态变化时的自动控制效率。
参照附图3所示，本申请提供一种基于驾驶员健康状态的自动控制系统，包括：监测模块310，所述监测模块用于采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；决策模块320，用于基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态，以及；执行模块330，用于在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制系统，监测模块310通过关联摄像头(监测驾驶员精神状态)、车载方向盘传感器(监测驾驶员身体状态心跳、血氧饱和度等指标)实时采集驾驶员的健康状态信息，决策模块320基于第一预设条件和第二预设条件对驾驶员的健康状态进行分析判断，执行模块330在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号并自动接管车辆进行安全行驶，同时本申请执行模块330还可以开启自动导航获取目标医院的位置信息，以保障驾驶员得到及时有效的就诊。本申请的基于驾驶员健康状态的自动控制系统，可以在驾驶员健康状态异常时，实现对车辆的智能化控制，也即对车辆进行自动接管控制。
应理解，本文中前述关于本申请的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本申请的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本申请的方法的每个步骤可由本申请的装置或系统的相应部件或单元执行。
应理解，本申请的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于电子设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于电子设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
如图4所示，本申请提供了一种电子设备400，电子设备包括处理器410以及存储有计算机程序指令的存储器420。其中，处理器410执行计算机程序指令时实现上述的基于驾驶员健康状态的自动控制方法的各步骤。该电子设备400可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。
在一个实施例中，该电子设备400可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该电子设备400的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该电子设备400的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备400的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本申请的方法的步骤。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的数据检测方法。
本领域的技术人员可以理解，本申请的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如电子设备400或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本申请的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储或其它介质的任何引用可包括非易失性或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于驾驶员健康状态的自动控制方法，其特征在于，包括：
采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；
基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态；
在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态，包括：
在所述精神状态信息不满足第一预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态；或者
在所述身体状态信息不满足第二预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
3.根据权利要求2所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述身体状态信息包括脉搏信息、血氧信息和血压信息，所述在所述身体状态信息不满足第二预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，包括：
根据所述驾驶员的脉搏信息、血氧信息和血压信息，确定所述驾驶员的身体状态分数；
在所述驾驶员的身体状态分数小于第二阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
4.根据权利要求2所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述精神状态信息包括打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，所述在所述精神状态信息不满足第一预设条件时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态，包括：
根据所述驾驶员的打哈欠次数、眼部开合度和面部表情参数，确定所述驾驶员的精神状态分数；
在所述精神状态分数在预设时间内持续大于第一阈值时，确定所述驾驶员的健康状态为异常状态。
5.根据权利要求1所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，包括：
在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，发送报警信号至扬声器和/或发送提示弹窗至仪表盘和/或控制方向盘振动，以对乘车人员发送紧急提示；
开启自动导航，以获取目标医院的位置信息；
根据所述目标医院的位置信息，控制车辆安全行驶至目标医院。
6.根据权利要求5所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：
在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，自动拨打预设救援电话，以寻求救援。
7.根据权利要求5所述的基于驾驶员健康状态异常时的自动接管系统，其特征在于，所述在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶，还包括：
在所述驾驶员的健康状态为正常的情况下，保持车辆当前的行驶状态并重复采集所述驾驶员的健康状态信息。
8.一种基于驾驶员健康状态的自动控制系统，其特征在于，包括：
监测模块，所述监测模块用于采集驾驶员的健康状态信息，所述健康状态信息包括精神状态信息以及身体状态信息；
决策模块，用于基于所述驾驶员的健康状态信息，判断所述驾驶员的健康状态；以及
执行模块，用于在所述驾驶员的健康状态为异常的情况下，报警并自动控制车辆进行安全行驶。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任一项所述的基于驾驶员健康状态的自动控制方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于驾驶员健康状态的自动控制方法的步骤。
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