CN117437766A - 智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 - Google Patents
智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117437766A CN117437766A CN202311259745.5A CN202311259745A CN117437766A CN 117437766 A CN117437766 A CN 117437766A CN 202311259745 A CN202311259745 A CN 202311259745A CN 117437766 A CN117437766 A CN 117437766A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- intelligent household
- remote
- household appliances
- deviation value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质。本发明涉及智能设备技术领域，其包括：若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值；根据多个偏离值检测多个智能家电设备是否在遥控路径范围内；若遥控路径范围内存在可遥控的智能家电设备，则根据偏离值从可遥控的智能家电设备中确定出目标遥控设备；根据获取的与目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的智能家电设备执行与遥控信号相对应的操作。本发明实现对多个智能家电设备的精确遥控，提高了遥控的精准度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质。
背景技术
随着人工智能的发展，智能家电设备变得越来越普及，许多智能家电设备都配有独立的遥控器，便于对智能家电设备进行调节及控制。但随着智能家电设备的增多，遥控器也随之增多，在现有技术中，可通过一台遥控器对所有智能家电设备进行控制和调节，但每次需要控制某智能家电设备时，可能会出现同时也遥控到其它智能家电设备，其遥控的精准度较低，用户也有可能无法确定是否遥控到了想遥控的智能家电设备。
发明内容
本发明实施例提供了一种智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质，旨在解决现有遥控器无法对多个智能家电设备进行精确遥控的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能家电设备的控制方法，应用于遥控器，所述遥控器中安装有至少两个UWB模块，所述方法包括：
若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；
根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；
若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备；
根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能家电设备的控制装置，应用于遥控器，所述遥控器中安装有至少两个UWB模块，所述装置包括：
第一获取单元，用于若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；
检测单元，用于根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；
确定单元，用于若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备，并将所述目标遥控设备进行显示；
控制单元，用于根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种遥控器，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质。其中，所述方法包括：若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备；根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。本发明实施例的技术方案，基于遥控器和多个智能家电设备中安装的UWB模块，可通过多个偏离值检测多个智能家电设备是否在遥控路径范围内，并根据偏离值从在遥控路径范围内的智能家电设备中选择出目标遥控设备进行遥控信号的发送，从而实现对多个智能家电设备的精确遥控，提高了遥控的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制方法的场景图；
图3为本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制方法的流程简图；
图4为本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制装置的示意性框图；以及
图5为本发明实施例提供的一种遥控器的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的智能家电设备的控制方法的流程示意图。下面对所述智能家电设备的控制方法进行详细说明。如图1所示，该方法包括以下步骤S110-S140。
S110、若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块。
在本发明实施例中，所述遥控器中安装有至少两个UWB(Ultra Wide Band，超宽带)模块，多个所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块。为方便理解，先对UWB模块的测距原理进行介绍：UWB模块启动时会生成一条时间线，假设现有两个设备A和B，A在TA1时间点发出通讯信号，B在TB1时间点接受到通讯信号，并在TB2时间点发出响应信号，A在TA2时间点接受到响应信号，那么AB之间的距离D＝((TA2-TA1)-(TB2-TB1))*c/2，其中，c为光速。这个距离D因为是通过时间差算出的，所以被称为TDOA(Time difference of Arrival)值。可理解地，由上述原理可以计算出空间中任意两个带有UWB模块的设备之间的距离。假设取任意设备点a与其它任意设备点b连线的延长线为X轴，设备点c与X轴的垂线为Y轴，垂点O为坐标轴原点，垂直于X、Y轴方向作Z轴，建立三维坐标系。已知三个设备之间距离为Dab、Dac、Dbc，可求得a(Xa，0，0)，b(Xb，0，0)，c(0，Yc，0)的具体值。由此，对于空间中任意位置的点R1(x1，y1，z1)，R2(x2，y2，z2)均可由其与其它三设备的距离计算出其坐标值。由R1(x1，y1，z1)，R2(x2，y2，z2)可计算出R1和R2的空间向量。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制方法的场景图。在图2中，包括M1，M2和M3三个智能家电设备，其中，M1和M2为空调，M3为音箱，M1，M2和M3中均安装有所述UWB模块，所述遥控器中的两个所述UWB模块(分别为T1和T2)沿着遥控信号发送方向进行设置且与发射头同一水平面；通过M1，M2和M3以及遥控器上电之后，遥控器中的T1和T2会持续与M1，M2和M3中的UWB模块进行通讯，此时通过所述UWB模块可确定出M1、M2和M3三个智能家电设备直接的距离为DM12、DM13、DM23，基于DM12、DM13、DM23可求得M1(XM1，0，0)，M2(XM2，0，0)，M3(0，YM3，0)，M1(XM1，0，0)，M2(XM2，0，0)，M3(0，YM3，0)为M1、M2和M3的空间坐标，M1、M2和M3的将自身的设备信息和自身的空间坐标发送给遥控器，遥控器接收M1、M2和M的设备信息和空间坐标，根据所述空间坐标(M1(XM1，0，0)，M2(XM2，0，0)，M3(0，YM3，0))计算出两所述UWB模块的空间坐标，例如为T1(x11，y11，z11)，T2(x22，y22，z22)；根据两所述UWB模块的空间坐标计算出所述空间向量VT1T2；针对每个所述智能家电设备，获取所述智能家电设备与所述空间向量之间的垂线距离作为所述偏离值；将所述偏离值和所述设备信息进行保存，可理解地，将所述偏离值和所述设备信息保存于遥控器的内存中。需要说明的是，所述设备信息包括设备类别、设备状态以及设备通讯协议。
进一步地，用户操作遥控器，即遥控器若接收到用户触发的遥控指令，则从内存中获取多个智能家电设备相对于空间向量VT1T2的多个偏离值，例如M1、M2以及M3设备的偏离值分别为PM1、PM2以及PM3。需要说明的是，所述智能家电设备可为空调、音箱以及洗衣机等家电设备中的一种或多种。还需要说明的是，若室内只有两个距离较近的智能家电设备时，为了对两个智能家电设备进行精准遥控，可在室内设制一台空基站，该空基站，仅进行数据通讯，无其它功能，且也不响应遥控信号。
S120、根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内。
在本发明实施例中，获取多个所述偏离值后，针对多个所述偏离值中的每一所述偏离值，将所述偏离值与预设偏离值进行比较；若所述偏离值不大于预设偏离值，则将与所述偏离值相对应的所述智能家电设备设定为所述遥控路径范围内可遥控的所述智能家电设备；可理解地，若所述偏离值大于所述预设偏离值，则将与所述偏离值相对应的所述智能家电设备设定为不在所述遥控路径范围内可遥控的所述智能家电设备。为方便理解，假设M1、M2以及M3设备的偏离值分别为PM1、PM2以及PM3，预设偏离值为Pmax，若PM1≤Pmax，则将M1设备设定为所述遥控路径范围内可遥控的所述智能家电设备，可理解地，若PM1>Pmax，则将M1设备设定为所述遥控路径范围内不可遥控的所述智能家电设备，按照上述判断过程对M2设备和M3设备进行判断。
S130、若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备。
在本发明实施例中，对多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内进行判断之后，若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备。具体地，若所述遥控路径范围内只存在一个可遥控的所述智能家电设备，则将所述智能家电设备作为所述目标遥控设备；若所述遥控路径范围内存在多个可遥控的所述智能家电设备，则从多个可遥控的所述智能家电设备中选择所述偏离值最小的所述智能家电设备作为所述目标遥控设备。更为具体地，在所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备时，获取可遥控的所述智能家电设备的个数，若个数为1个，表明只有一个可遥控的所述智能家电设备，则将所述智能家电设备作为所述目标遥控设备；可理解地，若个数为多个，即大于等于2个，则从多个可遥控的所述智能家电设备中选择所述偏离值最小的所述智能家电设备作为所述目标遥控设备。
需要说明的是，在本实施例中，若所述遥控路径范围内不存在可遥控的所述智能家电设备，则开启指示灯，其中，所述指示灯为镭射激光灯。还需要说明的是，之所以在所述遥控路径范围内不存在可遥控的所述智能家电设备时仅开启镭射激光灯，遥控器不会发送遥控信号，可防止墙壁反射等情况的误遥控，不仅如此，还可对用户进行提示，以使用户更为精准的遥控所述智能家电设备。
S140、根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
在本发明实施例中，获取与所述目标遥控设备相对应的设备信息，其中，所述设备信息包括设备类别、设备状态以及设备通讯协议；根据所述设备通讯协议发送遥控信号，以使接收到所述遥控信号的所述智能家电设备校验自身位置是否处于所述遥控路径范围内，并在自身位置处于所述遥控路径范围内时，执行与所述遥控信号相对应的操作。可理解地，若接收到所述遥控信号的所述智能家电设备的自身位置不处于所述遥控路径范围内时，则不执行与所述遥控信号相对应的操作。需要说明的是，之所以对接收到所述遥控信号的所述智能家电设备的自身位置进行校验，是因为此时可能存在多个通讯协议相同的智能家电设备接收到遥控信号，智能家电设备中的数据处理模块判断自身位置是否处于遥控路径范围，若处在该遥控路径范围内，则响应遥控信号，若不在该遥控路径范围内，则不响应遥控信号。还需说明的是，在本实施例中，所述设备类型为空调、音箱、冰箱、电扇等类型；所述设备状态为运行、待机等状态；所述设备通讯协议为根据设备类型的不同对应的通讯协议也不同。
进一步地，所述根据所述设备通讯协议发送遥控信号之后，还包括：将所述目标遥控设备进行显示；开启指示灯以提示用户所述遥控信号的落点，即提醒用户当前遥控的所述目标遥控设备。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制方法的流程简图。在图3中，遥控器和多个智能家电设备均上电；遥控器和多个智能家电设备中安装的UWB模块工作，以确定各个智能家电设备之间的相对距离，根据多个智能家电设备之间的相对距离计算各个智能家电设备的空间坐标，各个智能家电设备还会获取自身的设备信息，并将自身的设备信息和空间坐标发送给遥控器，遥控器根据各个智能家电设备的空间坐标和设备信息计算出空间向量，基于空间向量计算出了各个智能家电设备相对于空间向量的偏离值；用户开始遥控；遥控路径范围内是否存在可遥控的智能家电设备；若不存在，则仅开启镭射激光灯；若存在，则将从可遥控的智能家电设备中确定出目标遥控设备进行显示；根据目标遥控设备的设备信息发送遥控信号，开启镭射激光灯，提示用户遥控信号落点；接收到遥控信号的智能家电设备校验自身位置是否处于遥控路径范围内；若处于，则响应遥控信号；若不处于，则不响应遥控信号。
需要说明的是，在本实施例中，根据偏离值判断智能家电设备是否为用户所希望遥控的设备，以此来决策是否响应用户遥控信号，从而实现精准遥控的目的；利用镭射激光灯来实现标识遥控器当前遥控信号的预计落点，达到提示用户当前遥控设备的目的。
图4是本发明实施例提供的一种智能家电设备的控制装置200的示意性框图。如图4所示，对应于以上智能家电设备的控制方法，本发明还提供一种智能家电设备的控制装置200。该智能家电设备的控制装置200包括用于执行上述智能家电设备的控制方法的单元，该装置可以被配置于遥控器中。具体地，请参阅图4，该智能家电设备的控制装置200包括第一获取单元201、检测单元202、确定单元203以及控制单元204。
其中，所述第一获取单元201用于若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；所述检测单元202用于根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；所述确定单元203用于若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备，并将所述目标遥控设备进行显示；所述控制单元204用于根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
在某些实施例，例如本实施例中，所述检测单元202包括比较单元及设定单元。
其中，所述比较单元用于针对多个所述偏离值中的每一所述偏离值，将所述偏离值与预设偏离值进行比较；所述设定单元用于若所述偏离值不大于预设偏离值，则将与所述偏离值相对应的所述智能家电设备设定为所述遥控路径范围内可遥控的所述智能家电设备。
在某些实施例，例如本实施例中，所述确定单元203包括作为单元和选择单元。
其中，所述作为单元用于若所述遥控路径范围内只存在一个可遥控的所述智能家电设备，则将所述智能家电设备作为所述目标遥控设备；所述选择单元用于若所述遥控路径范围内存在多个可遥控的所述智能家电设备，则从多个可遥控的所述智能家电设备中选择所述偏离值最小的所述智能家电设备作为所述目标遥控设备。
在某些实施例，例如本实施例中，所述控制单元204包括获取子单元和校验执行单元。
其中，所述获取子单元用于获取与所述目标遥控设备相对应的设备信息，其中，所述设备信息包括设备类别、设备状态以及设备通讯协议；所述校验执行单元用于根据所述设备通讯协议发送遥控信号，以使接收到所述遥控信号的所述智能家电设备校验自身位置是否处于所述遥控路径范围内，并在自身位置处于所述遥控路径范围内时，执行与所述遥控信号相对应的操作。
在某些实施例，例如本实施例中，所述根据所述设备通讯协议发送遥控信号之后，还包括显示单元和第一开启单元。
其中，所述显示单元用于将所述目标遥控设备进行显示；所述第一开启单元用于开启指示灯以提示用户所述遥控信号的落点。
在某些实施例，例如本实施例中，所述智能家电设备的控制装置200还包括第二开启单元。
其中，所述第二开启单元用于若所述遥控路径范围内不存在可遥控的所述智能家电设备，则开启指示灯。
在某些实施例，例如本实施例中，所述智能家电设备的控制装置200还包括第一计算单元、第二计算单元、第二获取单元以及保存单元。
其中，所述第一计算单元用于接收多个所述智能家电设备的空间坐标和设备信息，根据所述空间坐标计算出两所述UWB模块的空间坐标；所述第二计算单元用于根据两所述UWB模块的空间坐标计算出所述空间向量；所述第二获取单元用于针对每个所述智能家电设备，获取所述智能家电设备与所述空间向量之间的垂线距离作为所述偏离值；所述保存单元用于将所述偏离值和所述设备信息进行保存。
上述智能家电设备的控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的遥控器上运行。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种遥控器的示意性框图。该遥控器300为具有精准遥控多个智能家电设备功能的设备。
参阅图5，该遥控器300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质303和内存储器304。
该非易失性存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032被执行时，可使得处理器302执行一种智能家电设备的控制方法。
该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个遥控器300的运行。
该内存储器304为非易失性存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种智能家电设备的控制方法。
该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的遥控器300的限定，具体的遥控器300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现上述智能家电设备的控制方法的任意实施例。
应当理解，在本发明实施例中，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述智能家电设备的控制方法的任意实施例。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台遥控器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能家电设备的控制方法，应用于遥控器，其特征在于，所述遥控器中安装有至少两个UWB模块，所述方法包括：
若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；
根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；
若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备；
根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述偏离值检测遥控路径范围内是否存在可遥控的所述智能家电设备，包括：
针对多个所述偏离值中的每一所述偏离值，将所述偏离值与预设偏离值进行比较；
若所述偏离值不大于预设偏离值，则将与所述偏离值相对应的所述智能家电设备设定为所述遥控路径范围内可遥控的所述智能家电设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备，包括：
若所述遥控路径范围内只存在一个可遥控的所述智能家电设备，则将所述智能家电设备作为所述目标遥控设备；
若所述遥控路径范围内存在多个可遥控的所述智能家电设备，则从多个可遥控的所述智能家电设备中选择所述偏离值最小的所述智能家电设备作为所述目标遥控设备。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作，包括：
获取与所述目标遥控设备相对应的设备信息，其中，所述设备信息包括设备类别、设备状态以及设备通讯协议；
根据所述设备通讯协议发送遥控信号，以使接收到所述遥控信号的所述智能家电设备校验自身位置是否处于所述遥控路径范围内，并在自身位置处于所述遥控路径范围内时，执行与所述遥控信号相对应的操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备通讯协议发送遥控信号之后，还包括：
将所述目标遥控设备进行显示；
开启指示灯以提示用户所述遥控信号的落点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述偏离值检测遥控路径范围内是否存在可遥控的所述智能家电设备之后，还包括：
若所述遥控路径范围内不存在可遥控的所述智能家电设备，则开启指示灯。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收多个所述智能家电设备的空间坐标和设备信息，根据所述空间坐标计算出两所述UWB模块的空间坐标；
根据两所述UWB模块的空间坐标计算出所述空间向量；
针对每个所述智能家电设备，获取所述智能家电设备与所述空间向量之间的垂线距离作为所述偏离值；
将所述偏离值和所述设备信息进行保存。
8.一种智能家电设备的控制装置，应用于遥控器，其特征在于，所述遥控器中安装有至少两个UWB模块，所述装置包括：
第一获取单元，用于若接收到用户触发的遥控指令，则获取多个智能家电设备相对于空间向量的多个偏离值，其中，所述空间向量为根据两所述UWB模块的空间坐标计算出来的向量，所述智能家电设备中安装有一所述UWB模块；
检测单元，用于根据多个所述偏离值检测多个所述智能家电设备是否在遥控路径范围内；
确定单元，用于若所述遥控路径范围内存在可遥控的所述智能家电设备，则根据所述偏离值从可遥控的所述智能家电设备中确定出目标遥控设备，并将所述目标遥控设备进行显示；
控制单元，用于根据获取的与所述目标遥控设备相对应的设备信息发送遥控信号以控制满足预设执行条件的所述智能家电设备执行与所述遥控信号相对应的操作。
9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311259745.5A CN117437766A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311259745.5A CN117437766A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117437766A true CN117437766A (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=89554412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311259745.5A Pending CN117437766A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | 智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117437766A (zh) |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202311259745.5A patent/CN117437766A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10812942B2 (en) | Mobile tag sensing and location estimation | |
| US8022875B2 (en) | Indoor localization system and method | |
| WO2018040572A1 (zh) | 一种天线控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| US8022876B2 (en) | Indoor localization system and method | |
| CN107462249B (zh) | 一种基于rfid的室内定位方法、装置及系统 | |
| US10619869B2 (en) | Air humidifying device and method of moving the same, air humidifying system and control method thereof, and monitoring system | |
| US12047194B2 (en) | Voice assistant | |
| CN107561546B (zh) | 红外检测方法、红外检测装置及空调器 | |
| CN108181612B (zh) | 确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置 | |
| KR100794728B1 (ko) | 고속이동로봇의 위치 파악 시스템 및 그 방법 | |
| US10382219B2 (en) | Method, apparatus, and non-transitory computer-readable recording medium storing program for estimating operator | |
| US9766129B2 (en) | Information processing apparatus, human presence determining method, and recording medium storing determining program | |
| KR102499917B1 (ko) | 측위를 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 | |
| CN117437766A (zh) | 智能家电设备的控制方法、装置、遥控器及存储介质 | |
| CN113747540A (zh) | 空调与遥控器的配对处理方法、装置、空调及其组网系统 | |
| CN107062434B (zh) | 空调室外机的调试方法、空调室外机 | |
| CN108761473A (zh) | 空调器的房间大小检测方法、空调器和计算机存储介质 | |
| CN111123255A (zh) | 对活动目标进行定位的方法、装置及系统 | |
| JP2008292231A (ja) | 位置推定システムおよび位置推定方法並びにプログラム | |
| CN113391264B (zh) | 控制方法、存储介质、受控设备、终端设备、定位设备 | |
| JP2008008851A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
| CN112923526B (zh) | 温度调节方法、风扇、系统和存储介质 | |
| CN113899057B (zh) | 一种空调控制方法、空调内机、遥控器及系统 | |
| CN116105331A (zh) | 空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 | |
| CN117989716A (zh) | 用于控制空调的方法、装置、空调和计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |