CN117418948B - 节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质，响应换挡指令，确定换挡类型；进而，获取油门踏板开度，并根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度；进一步，按照节气门补偿开度对节气门进行控制。也就是说，本发明中考虑换挡类型和油门踏板开度来确定相应的节气门补偿开度，这就可以结合变速箱升降挡时所存在的动力性和调速性能问题、以及用户驾驶需求来确定节气门补偿开度，以此对节气门进行控制，从而实现不同换挡类型下的节气门控制，提升换挡品质和动力性，缩短换挡时间。

Description

节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及天然气内燃机控制技术领域，具体地说，涉及一种节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质，更具体地说，一种天然气内燃机节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当量燃烧天然气内燃机匹配AMT（Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速器）变速箱换挡时存在动力性和调速性能的问题。其中，

在AMT升挡发动机调速过程中，由于发动机目标转速低于当前转速，因此采用燃气停喷、发动机转速降速的方式，此时一般控制节气门在一固定开度，由此发动机进气量为一固定值，当调速完成AMT换完挡扭矩恢复时天然气量也为固定值，因此发动机初始时刻扭矩为一固定值，当此值较低时换挡品质较好、但动力性较差，当此值较高时动力性较好、但是换挡品质较差。

在AMT降挡清扭阶段结束时刻节气门开度固定，由于调速过程需要发动机扭矩输出调整发动机转速至目标转速，降挡数目不同、发动机转速调整也就不同，进而需要发动机输出扭矩不同。但是固定初始节气门开度决定了初始时刻所能提供的扭矩有限，因此发动机调速性能适应性差。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：

本发明一方面提供一种节气门控制方法，所述节气门控制方法包括：

响应换挡指令，确定换挡类型；

获取油门踏板开度，并根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度；

按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制。

可选的，所述确定换挡类型，包括：

获取当前挡位和目标挡位；

如果所述当前挡位小于所述目标挡位，确定所述换挡类型为升挡；

如果所述当前挡位大于所述目标挡位，确定所述换挡类型为降挡。

可选的，所述根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度，包括：

在所述换挡类型为升挡的情况下，确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，所述第一节气门补偿开度与所述油门踏板开度成正相关；

在所述换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和所述目标挡位计算降挡数目，并根据所述降挡数目和所述油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，所述第二节气门补偿开度与所述降挡数目成正相关、与所述油门踏板开度成正相关。

可选的，所述确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度，包括：

获取变速箱工作模式；

按照所述变速箱工作模式，确定与所述油门踏板开度相匹配的所述第一节气门补偿开度；其中，所述变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，所述油门踏板开度为同一数值时，所述第一节气门补偿开度在所述经济模式下的数值小于其在所述动力模式下的数值。

可选的，所述按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制之前，所述节气门控制方法还包括：

获取车重和道路坡度；

根据所述车重和所述道路坡度确定相匹配的修正系数，所述修正系数与所述车重成正相关、与所述道路坡度成正相关；

按照所述修正系数对所述节气门补偿开度进行修正。

本发明另一方面提供一种节气门控制装置，所述节气门控制装置包括：

开度确定模块，用于响应换挡指令，确定换挡类型；获取油门踏板开度，并根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度；

节气门控制模块，用于按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制。

可选的，用于根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度的所述开度确定模块，具体用于：

在所述换挡类型为升挡的情况下，确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，所述第一节气门补偿开度与所述油门踏板开度成正相关；在所述换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和所述目标挡位计算降挡数目，并根据所述降挡数目和所述油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，所述第二节气门补偿开度与所述降挡数目成正相关、与所述油门踏板开度成正相关。

可选的，用于确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度的所述开度确定模块，具体用于：

获取变速箱工作模式；按照所述变速箱工作模式，确定与所述油门踏板开度相匹配的所述第一节气门补偿开度；其中，所述变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，所述油门踏板开度为同一数值时，所述第一节气门补偿开度在所述经济模式下的数值小于其在所述动力模式下的数值。

本发明另一方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现上述任意一项所述的节气门控制方法。

本发明另一方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现上述任意一项所述的节气门控制方法。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

本发明提供一种节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质，响应换挡指令，确定换挡类型；进而，获取油门踏板开度，并根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度；进一步，按照节气门补偿开度对节气门进行控制。也就是说，本发明中考虑换挡类型和油门踏板开度来确定相应的节气门补偿开度，这就可以结合变速箱升降挡时所存在的动力性和调速性能问题、以及用户驾驶需求来确定节气门补偿开度，以此对节气门进行控制，从而实现不同换挡类型下的节气门控制，提升换挡品质和动力性，缩短换挡时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的节气门控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的节气门控制方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施例提供的节气门控制方法的另一部分方法流程图；

图4为本发明实施例提供的AMT升挡过程中节气门补偿控制的原理示意图；

图5为本发明实施例提供的AMT降挡过程中节气门补偿控制的原理示意图；

图6为本发明实施例提供的节气门控制方法的另一方法流程图；

图7为本发明实施例提供的节气门控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便理解本发明，以下对本发明涉及的概念进行说明：

当量燃烧：控制缸内燃烧的空气与天然气在理论空燃比的燃烧方式。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，图1为本发明实施例提供的节气门控制方法的方法流程图。如图1所示，该节气门控制方法具体为天然气内燃机节气门控制方法，可以应用于ECU（ElectronicControl Unit，发动机控制器），包括如下步骤：

S10，响应换挡指令，确定换挡类型。

本发明实施例中，换挡指令可以通过监测用户的换挡需求来确定。在获得换挡指令后，可以进一步确定AMT的换挡类型，该换挡类型可以为升挡、还可以为降挡。

具体的，可以通过监测当前挡位与目标挡位来确定换挡类型。参见图2，图2为本发明实施例提供的节气门控制方法的部分方法流程图。如图2所示，步骤S10“确定换挡类型”可以采用如下步骤：

S101，获取当前挡位和目标挡位。

S102，如果当前挡位小于目标挡位，确定换挡类型为升挡。

S103，如果当前挡位大于目标挡位，确定换挡类型为降挡。

具体的，本发明实施例中，AMT换挡时，TCU（Transmission Control Unit，即自动变速箱控制器）可以通过CAN总线将当前挡位和目标挡位发送给ECU。对此，ECU可以通过对比当前挡位与目标挡位来确定AMT换挡类型为升挡、还是降挡。如果当前挡位小于目标挡位，则换挡类型为升挡；如果当前挡位大于目标挡位，确定换挡类型为降挡。

S20，获取油门踏板开度，并根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度。

本发明实施例中，在确定换挡类型之后，考虑用户驾驶需求来采集油门踏板开度，进而确定在该换挡类型下、与油门踏板开度相匹配的节气门补偿开度。具体的：

一方面预先标定升挡时不同油门踏板开度对应的节气门补偿开度，将该对应关系记录至相应的映射表中。在确定换挡类型为升挡时，可以通过查询该映射表确定与油门踏板开度相对应的节气门补偿开度，以此兼顾升挡时换挡品质和动力性。当然，节气门补偿开度与油门踏板开度成正相关，即油门踏板开度越大、节气门补偿开度越大。

另一方面预先标定降挡时不同油门踏板开度对应的节气门补偿开度，将该对应关系记录至相应的映射表中。在确定换挡类型为降挡时，可以通过查询该映射表确定与油门踏板开度相对应的节气门补偿开度，以此解决降挡时调速性能适应性差的问题。当然，节气门补偿开度与油门踏板开度成正相关，即油门踏板开度越大、节气门补偿开度越大。

S30，按照节气门补偿开度对节气门进行控制。

本发明实施例中，在确定节气门补偿开度之后，可以按照该节气门补偿开度对节气门进行补偿控制。以此实现不同换挡类型下的节气门控制，提升换挡品质和动力性，缩短换挡时间。

在一些场景下，为精准确定不同换挡类型下的节气门补偿开度，步骤S20“根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度”可以采用如下步骤：

在换挡类型为升挡的情况下，确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，第一节气门补偿开度与油门踏板开度成正相关；

在换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和目标挡位计算降挡数目，并根据降挡数目和油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，第二节气门补偿开度与降挡数目成正相关、与油门踏板开度成正相关。

本发明实施例中，在换挡类型为升挡时，可以通过油门踏板开度确定相对应的节气门补偿开度，即第一节气门补偿开度。该第一节气门补偿开度与油门踏板开度成正相关，即用户驾驶需求越强、油门踏板开度越大、第一节气门补偿开度越大。

另外，考虑AMT升挡时变速箱所处的工作模式，本发明实施例还可以结合变速箱工作模式来确定第一节气门补偿开度，以此使节气门控制可以适应不同的变速箱工作模式。参见图3，图3为本发明实施例提供的节气门控制方法的另一部分方法流程图。如图3所示，步骤“确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度”可以采用如下步骤：

S201，获取变速箱工作模式。

S202，按照变速箱工作模式，确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，油门踏板开度为同一数值时，第一节气门补偿开度在经济模式下的数值小于其在动力模式下的数值。

本发明实施例中，在确定AMT升挡时，可以进一步检测变速箱工作模式，该变速箱工作模式为E/P模式，即Economy/Power，经济模式/动力模式。对于E模式（即经济模式）和P模式（即动力模式），可以按照不同模式下的油门踏板开度来确定换挡调速过程中的第一节气门补偿开度。

表1：E模式下不同油门踏板开度对应的第一节气门补偿开度的数据表

如表1所示，该数据表中记录有E模式下不同油门踏板开度对应的第一节气门补偿开度。

表2：P模式下不同油门踏板开度对应的第一节气门补偿开度的数据表

如表2所示，该数据表中记录有P模式下不同油门踏板开度对应的第一节气门补偿开度。

对比表1和表2可见，油门踏板开度为同一数值时，第一节气门补偿开度在E模式下的数值小于其在P模式下的数值。需要说明的是，表1和表2中所示出的E模式和P模式下不同油门踏板开度对应的第一节气门补偿开度仅为示例，在不同场景下可以设置不同的数值，对此，本发明实施例不做限定。

参见图4，图4为本发明实施例提供的AMT升挡过程中节气门补偿控制的原理示意图。如图4所示，AMT升挡时发动机有清扭、调速、还扭三个阶段，在不同阶段下节气门开度、燃气喷射量、发动机扭矩输出、发动机转速具有不同的变化。由于采用当量燃烧，内燃机空气量直接决定了燃气喷射量，燃气喷射量直接决定了发动机扭矩输出。当节气门开度较大时进气量较高，还扭时燃气喷射量较大，发动机扭矩输出较大，此时换挡品质稍差，但发动机动力输出较好。当节气门开度较小时进气量较低，还扭初始时刻燃气喷射量较小、发动机扭矩输出较小，此时发动机动力输出较弱，但变速箱换挡品质较好。由此，可以考虑变速箱工作模式，基于油门踏板开度对清扭结束时刻的节气门进行补偿控制，这就可以提升E模式下的经济性、P模式下的动力性。

此外，在换挡类型为降挡时，可以根据当前挡位和目标挡位来计算降挡数目，即降挡数目为当前挡位与目标挡位之差。进而，通过降挡数目和油门踏板开度确定相对应的节气门补偿开度，即第二节气门补偿开度。该第二节气门补偿开度与降挡数目成正相关、与油门踏板开度也成正相关，即降挡数目越大、第二节气门补偿开度越大，用户驾驶需求越强、油门踏板开度越大、第二节气门补偿开度越大。以此，按照该第二节气门补偿开度进行清扭终点对节气门补偿进行控制。

表3：不同降挡数目和油门踏板开度对应的第二节气门补偿开度的数据表

如表3所示，该数据表中记录有不同降挡数目和油门踏板开度对应的第二节气门补偿开度。需要说明的是，表3中所示出的下不同降挡数目和油门踏板开度对应的第二节气门补偿开度仅为示例，在不同场景下可以设置不同的数值，对此，本发明实施例不做限定。

参见图5，图5为本发明实施例提供的AMT降挡过程中节气门补偿控制的原理示意图。如图5所示，AMT降挡时发动机有清扭、调速、还扭三个阶段，在不同阶段下节气门开度、燃气喷射量、发动机扭矩输出、发动机转速具有不同的变化。清扭过程终点的节气门开度决定了调速起始时刻发动机进气量，从而影响到调速初始时刻的燃气喷射量和发动机扭矩，进而影响到发动机扭矩上升斜率及调速过程时间。因此，通过基于降挡数目及油门踏板开度对清扭结束时刻的节气门开度进行补偿控制。当油门踏板开度较大且降挡数目较大时说明发动机需要的调速转速较大，此时在节气门开度的基础数据上向上调节开度，使进气量更足，从而使燃气量更大，进而提升扭矩上升速率，从而提高发动机转速上升速度，优化调速时间。

此外，为使节气门控制能够适应不同的路况，本发明实施例中还可以基于车重和道路坡度对节气门补偿开度进行修正。参见图6，图6为本发明实施例提供的节气门控制方法的另一方法流程图。如图6所示，该节气门控制方法还包括如下步骤：

S40，获取车重和道路坡度。

S50，根据车重和道路坡度确定相匹配的修正系数，修正系数与车重成正相关、与道路坡度成正相关。

S60，按照修正系数对节气门补偿开度进行修正。

本发明实施例中，可以预先标定不同车重和道路坡度对应的修正系数，将该对应关系记录至相应的映射表中。在车辆实际运行中，可以采集当前的车重和道路坡度，进而通过查询该映射表确定与该车重和道路坡度对应的修正系数，以该修正系数对节气门补偿开度进行修正，即将修正系数与节气门补偿开度的乘积作为修正后的节气门补偿开度。当然，修正系数与车重成正相关、与道路坡度成正相关，即车重越大、修正系数越大，道路坡度越大、修正系数越大。

相应的，步骤S30“按照节气门补偿开度对节气门进行控制”具体为：按照修正后的节气门补偿开度对节气门进行控制。即以该修正后的节气门补偿开度对节气门进行补偿控制。

经由以上描述，本发明实时提供的节气门控制方法，可以在AMT升挡时基于变速箱E/P模式及油门踏板开度进行节气门补偿控制，提升E模式下的换挡品质及P模式下的动力性；在AMT降挡时基于降挡数目及油门踏板开度进行节气门补偿控制，提升了不同降挡数目下发动机的调速性能、优化换挡时间。

基于上述实施例提供的节气门控制方法，本发明实施例则对应提供执行上述节气门控制方法的装置。参见图7，图7为本发明实施例提供的节气门控制装置的结构示意图。如图7所示，该节气门控制装置包括：

开度确定模块10，用于响应换挡指令，确定换挡类型；获取油门踏板开度，并根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度；

节气门控制模块20，用于按照节气门补偿开度对节气门进行控制。

可选的，用于确定换挡类型的开度确定模块10，具体用于：

获取当前挡位和目标挡位；如果当前挡位小于目标挡位，确定换挡类型为升挡；如果当前挡位大于目标挡位，确定换挡类型为降挡。

可选的，用于根据换挡类型和油门踏板开度确定节气门补偿开度的开度确定模块，具体用于：

在换挡类型为升挡的情况下，确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，第一节气门补偿开度与油门踏板开度成正相关；在换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和目标挡位计算降挡数目，并根据降挡数目和油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，第二节气门补偿开度与降挡数目成正相关、与油门踏板开度成正相关。

可选的，用于确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度的开度确定模块，具体用于：

获取变速箱工作模式；按照变速箱工作模式，确定与油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，油门踏板开度为同一数值时，第一节气门补偿开度在经济模式下的数值小于其在动力模式下的数值。

可选的，开度确定模块10，还用于：

获取车重和道路坡度；根据车重和道路坡度确定相匹配的修正系数，修正系数与车重成正相关、与道路坡度成正相关；按照修正系数对节气门补偿开度进行修正。

需要说明的是，本发明实施例中各模块的细化功能可以参见上述节气门控制方法实施例对应公开部分，在此不再赘述。

基于上述实施例提供的节气门控制方法，本发明实施例则对应提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；存储器存储有应用程序，处理器调用存储器存储的应用程序，应用程序用于实现上述节气门控制方法。

基于上述实施例提供的节气门控制方法，本发明实施例则对应提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序代码，计算机程序代码执行时实现上述节气门控制方法。

以上对本发明所提供的一种节气门控制方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种节气门控制方法，其特征在于，所述节气门控制方法包括：

响应换挡指令，确定换挡类型；

获取油门踏板开度，并根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度；

按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制；

所述根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度，包括：

在所述换挡类型为升挡的情况下，确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，所述第一节气门补偿开度与所述油门踏板开度成正相关；

在所述换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和目标挡位计算降挡数目，并根据所述降挡数目和所述油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，所述第二节气门补偿开度与所述降挡数目成正相关、与所述油门踏板开度成正相关。

2.根据权利要求1所述的节气门控制方法，其特征在于，所述确定换挡类型，包括：

获取当前挡位和目标挡位；

如果所述当前挡位小于所述目标挡位，确定所述换挡类型为升挡；

如果所述当前挡位大于所述目标挡位，确定所述换挡类型为降挡。

3.根据权利要求1所述的节气门控制方法，其特征在于，所述确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度，包括：

获取变速箱工作模式；

按照所述变速箱工作模式，确定与所述油门踏板开度相匹配的所述第一节气门补偿开度；其中，所述变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，所述油门踏板开度为同一数值时，所述第一节气门补偿开度在所述经济模式下的数值小于其在所述动力模式下的数值。

4.根据权利要求1所述的节气门控制方法，其特征在于，所述按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制之前，所述节气门控制方法还包括：

获取车重和道路坡度；

根据所述车重和所述道路坡度确定相匹配的修正系数，所述修正系数与所述车重成正相关、与所述道路坡度成正相关；

按照所述修正系数对所述节气门补偿开度进行修正。

5.一种节气门控制装置，其特征在于，所述节气门控制装置包括：

开度确定模块，用于响应换挡指令，确定换挡类型；获取油门踏板开度，并根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度；

节气门控制模块，用于按照所述节气门补偿开度对节气门进行控制；

用于根据所述换挡类型和所述油门踏板开度确定节气门补偿开度的所述开度确定模块，具体用于：

在所述换挡类型为升挡的情况下，确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度；其中，所述第一节气门补偿开度与所述油门踏板开度成正相关；在所述换挡类型为降挡的情况下，利用当前挡位和目标挡位计算降挡数目，并根据所述降挡数目和所述油门踏板开度确定相匹配的第二节气门补偿开度；其中，所述第二节气门补偿开度与所述降挡数目成正相关、与所述油门踏板开度成正相关。

6.根据权利要求5所述的节气门控制装置，其特征在于，用于确定与所述油门踏板开度相匹配的第一节气门补偿开度的所述开度确定模块，具体用于：

获取变速箱工作模式；按照所述变速箱工作模式，确定与所述油门踏板开度相匹配的所述第一节气门补偿开度；其中，所述变速箱工作模式包括经济模式和动力模式，所述油门踏板开度为同一数值时，所述第一节气门补偿开度在所述经济模式下的数值小于其在所述动力模式下的数值。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现权利要求1-4任意一项所述的节气门控制方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现权利要求1-4任意一项所述的节气门控制方法。