CN117406818B - 一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及配电房环境调节技术领域，公开了一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，通过在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人，安装集成传感器，并将集成传感器与轨道机器人、主控系统两者相连接，收集集成传感器获取的环境数据，并对环境数据进行处理与分析，基于环境数据的分析结果，制定环境调节策略，为执行标准化的配电房环境调节手段提供理论依据，并达到了节能的效果，根据环境调节策略，主控系统发送指令给轨道机器人，轨道机器人根据指令执行相关的环境调节任务，轨道机器人在执行环境调节任务时，实时远程监测环境数据，将实时数据反馈给主控系统并及时进行故障诊断，降低了系统的复杂度，满足了维护和管理需求。
Description
技术领域
本发明涉及配电房环境调节技术领域，尤其涉及一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统。
背景技术
随着科学技术的发展，轨道机器人已经广泛应用于各行各业中，轨道机器人可以按照预定路径和调度进行移动和执行任务，无需人工干预，实现自动化的环境调节操作，并且能够及时接收并处理配电房内传感器提供的环境数据，实现快速响应和调节。现阶段大多都只研究对监控数据的处理和分析或者对配电房内的智能环境监控，不考虑配电房内的节能、系统的复杂性以及维护和管理需求问题。
如申请公开号为CN110751393A的中国专利公开了一种基于轨道机器人的配电房智能监控多元数据处理系统，包括图像采集模块、温湿度采集模块、光照强度检测模块、气体检测模块、融合分析模块、执行调节模块、处理模块和显示模块，融合分析模块分别与温湿度采集模块、光照强度检测模块、气体检测模块连接，处理模块分别与图像采集模块、融合分析模块、执行调节模块、处理模块和显示模块连接；通过对配电房进行多元数据的检测，可获取配电房内的热量图像、温湿度、光照强度以及有害气体浓度，并根据检测的多元数据进行融合分析、处理，以对配电房内的环境进行调节控制，实现配电房的智能控制，提高了配电房内的环境舒适性，降低配电房内的不良环境对设备的影响。
如授权公告号为CN213660947U的中国专利公开了一种配电房智能环境监控系统，属于配电房技术领域，其包括：配电房，设置在配电房内的若干配电柜；安装在配电房内以及每个配电柜中的温度传感器；开设在配电房墙体一侧的通风口；安装在通风口处的排气扇；安装在配电房的、用于给配电房输出冷风的制冷电机；以及安装在制冷电机的、用于对每个配电柜输送冷风的分流装置，其中，温度传感器电连接控制排气扇、制冷电机、以及分流装置的启动或关闭；为了调节配电房环境处于正常工作温度的范围，提供一种配电房智能环境监控系统，能够根据配电房内的温度情况实时调控不同的散热降温方式，且能够针对每个配电柜进行定点降温，提高配电房的散热效果，减少散热能耗。
以上专利存在本背景技术提出的问题：不考虑配电房内的节能、系统的复杂性以及维护和管理需求问题。为解决这一问题，本发明提出一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有基于轨道机器人的配电房环境调节方法及系统存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人；
安装集成传感器，用于获取环境数据，并将所述集成传感器与所述轨道机器人、主控系统两者相连接；
收集所述集成传感器获取的环境数据，并对所述环境数据进行处理与分析；
基于所述环境数据的分析结果，制定环境调节策略；
根据所述环境调节策略，所述主控系统发送指令给所述轨道机器人，所述轨道机器人根据所述指令沿着所述轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务；
所述轨道机器人在执行所述环境调节任务时，实时远程监测所述环境数据，将实时数据反馈给所述主控系统并及时进行故障诊断；
所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置；
所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合；
整合所述信息的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述信息的整合表达，/>表示各类传感器采集的所述信息，/>表示/>所占的权重，/>表示所述热辐射信息，/>表示所述温度信息，/>表示所述湿度信息，/>表示所述异常信息；
将所述环境数据生成Excel表，生成的Excel表字段函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述环境数据的生成表达，/>表示序号，/>表示温度值，/>表示湿度值，/>表示所述温度值和所述湿度值与对应的阈值对比的状态，/>表示所述温度值和所述湿度值小于等于阈值，/>表示所述温度值和所述湿度值大于阈值，/>表示传感器采集的发生时间，/>表示配电房的异常状态，/>表示配电房没有异常状态，/>表示配电房有异常状态，/>表示配电房的警报状态，/>表示配电房没有发出警报状态，/>表示配电房有发出警报状态；
分析所述环境数据的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述环境数据的分析表达，/>表示温度值，/>表示湿度值，/>表示配电房所有设备热能和电能消耗的总数；
所述环境调节策略的规则如下所示：
若，则打开配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若，则打开配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的干燥功能。
作为本发明所述基于轨道机器人的配电房环境调节方法的一种优选方案，其中：所述远程监测的规则如下：
若，则执行方案一；
若，则执行方案二；
若，则执行方案三；
所述方案一是指配电房的用电量正常，直接根据所述环境调节策略执行所述环境调节任务，不需要做节能控制；
所述方案二是指配电房的用电量正常，需要继续监测配电房的用电量；
所述方案三是指配电房的用电量过大，需要关闭设备。
一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统，包括：
控制管理模块、调节管理模块、后台管理模块；
所述控制管理模块包括数据传输、控制参数；
所述调节管理模块包括自动开关机、信号源状态、远程监测；
所述后台管理模块包括监测记录、日志管理、声光报警、数据分析、用户管理、数据查询、故障诊断、权限维护。
一种计算机设备，包括，存储器，用于存储指令；处理器，用于执行所述指令，使得所述设备执行实现一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，实现一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
本发明的有益效果：本发明通过在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人，完成配电房环境调节的自动化管理与监控，安装集成传感器，并将集成传感器与轨道机器人、主控系统两者相连接，用来监测配电房内的环境参数，帮助实施远程监控，收集集成传感器获取的环境数据，并对环境数据进行处理与分析，进而了解配电房内温度和湿度的情况，基于环境数据的分析结果，制定环境调节策略，为执行标准化的配电房环境调节手段提供理论依据，并能达到节能的效果，根据环境调节策略，主控系统发送指令给轨道机器人，轨道机器人根据指令沿着轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务，实现系统的模块化管理，降低系统的复杂度，方便规范化管理，轨道机器人在执行环境调节任务时，实时远程监测环境数据，将实时数据反馈给主控系统并及时进行故障诊断，可以很好地满足维护和管理需求，并降低了运维的工作量和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的方法流程图图。
图2为本发明一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法所述的轨道系统示意图。
图3为本发明一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法所述的环境调节策略规则示意图。
图4为本发明一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统的系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
本实施例中，提供了一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的方法流程图，如图1所示，一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法包括：
S1、在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人，以便完成配电房环境调节的自动化管理与监控。
轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置，轨道系统示意图如图2所示；
该轨道系统中的一个可滑动的悬挂式轨道装置可以使得轨道机器人在移动时不再受限，两个固定轨道机器人的安全装置可以保护轨道机器人不会在移动的过程中从可滑动的悬挂式轨道装置中脱落，一个固定两端的防撞装置可以保护轨道机器人在移动的过程中不被撞，而且该轨道系统需要支持一定高度范围的升降，以便能够实现全方位、宽动态范围的实时管理和监控运动；
该轨道机器人包括摄像头、接收器、报警装置，该摄像头可以提供高精度的画面，不受轨道机器人移动而造成画质模糊等情况，该接收器是为了接收集成传感器所获取的环境数据，该报警装置是指在环境数据超过阈值时发出警报的装置。
具体应用中，在配电房的房顶上方安装一个环形的轨道系统，将从市面上买来的轨道机器人与该轨道系统连接，以便能够全方位地监控整个配电房。
S2、安装集成传感器，用于获取环境数据，并将集成传感器与轨道机器人、主控系统两者相连接，用来监测配电房内的环境参数，并且可以帮助实施远程监控。
集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合，可以更好地消除冗余数据；
整合信息的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对信息的整合表达，/>表示各类传感器采集的信息，/>表示/>所占的权重，/>表示热辐射信息，/>表示温度信息，/>表示湿度信息，/>表示异常信息；
其中，红外传感器是为了探测有无人非法闯入，温度传感器是为了检测配电房中的温度是否超过阈值，湿度传感器是为了检测配电房中的湿度是否超过阈值，远程传感器是为了更好地实现配电房的无人值守，降低管理的人工成本；
该异常信息是在远程监测过程中配电房仪器故障或者环境异常时出现的信号；
该主控系统包括控制台、驱动器、诊断器和分析器，控制台拥有存储记忆功能，一般可以完美的复现摄像头的各种运动路径，可以免去很多的人工操作，控制台给驱动器发送控制命令，驱动器是指在发生异常警报行为时根据控制台发送的控制命令驱动配电房中的各种开关设备，诊断器是指根据轨道机器人获取的实时数据来诊断轨道机器人、集成传感器以及配电房内的其他设备有无出现故障，分析器的功能是轨道机器人在收集到集成传感器获取的环境数据后，对该环境数据进行处理和分析。
具体应用中，将红外传感器安装在对准配电房大门的房顶上方，以便能够更加准确地探测有无人非法闯入，将温度传感器和湿度传感器安装在房顶的正中间，以便更加精确地检测配电房中的温湿度是否超过设定的阈值，将远程传感器安装在配电房的角落，以便能够纵观配电房的整个布局，实现配电房无人值守的目标，降低运营的工作量和管理成本。
S3、收集集成传感器获取的环境数据，并对环境数据进行处理和分析，通过分析环境数据，可以了解配电房内的温度和湿度等情况。
将环境数据生成Excel表，生成的Excel表字段函数表达式如下所示：
；
式中，表示对环境数据的生成表达，/>表示序号，/>表示温度值，/>表示湿度值，表示温度值和湿度值与对应的阈值对比的状态，/>表示温度值和湿度值小于等于阈值，/>表示温度值和湿度值大于阈值，/>表示传感器采集的发生时间，/>表示配电房的异常状态，/>表示配电房没有异常状态，/>表示配电房有异常状态，/>表示配电房的警报状态，/>表示配电房没有发出警报状态，/>表示配电房有发出警报状态；
该集成传感器包括了现阶段智能化的传感器，都对外界信息具有一定的检测、自诊断、数据处理以及自适应的能力，首先就是对配电房内的温度和湿度等环境数据进行收集，然后将这些环境数据发送给主控系统进行处理和分析，最后该集成传感器还可以对自身的状态进行诊断，如果出现异常就警报给相关的工作人员；
利用主控系统对收集的环境数据进行处理和分析，将集成传感器获取的数据以每十分钟一次的频率记录下来，并生成Excel表使其标准化，以便为环境调节做数据依据，然后对Excel表中的数据进行图表分析，判断配电房中的温湿度是否超过规定的阈值，并对应实际情况进行屏幕提示和声光报警。
具体应用中，集成传感器利用自身的功能对温度、湿度等环境数据进行收集，然后将这些环境数据以Excel表的形式生成下来，表中的字段包括序号、温度值、湿度值、是否超过阈值、发生时间、是否异常、是否警报，其中观测到在2023年2月9日上午九点半时出现湿度异常，湿度高达85%，在2023年4月11日下午五点半时出现湿度异常，湿度高达78%，在2023年7月23日下午两点半时出现温度异常，温度高达42℃，在2023年8月19日下午一点时出现温度异常，温度高达38℃，然后对Excel表中的数据进行分析，最后通过图表将分析结果清晰地表现出来。
S4、基于环境数据的分析结果，制定环境调节策略，为执行标准化的配电房环境调节手段提供理论基础，并且能够达到节能的效果。
分析环境数据的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对环境数据的分析表达，/>表示温度值，/>表示湿度值，/>表示配电房所有设备热能和电能消耗的总数；
环境调节策略的规则如图3所示，具体解释如下所示：
若，则打开配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若，则打开配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；
现实生活中，配电房的室内环境温度不能超过40℃，相对湿度应该小于80%，设置配电房的室内环境温度最小值为26℃，最大值为36℃，相对湿度的最小值为70%，最大值为76%，根据温度和湿度的阈值设定，制定环境调节策略，实现配电房环境调节的标准化；
根据环境调节策略，在配电房的室内环境温度大于36℃时，需要打开配电房里环境调控功能的制冷功能，对配电房进行降温，低于26℃直接关闭配电房里环境调控功能的制冷功能，在配电房的相对湿度大于76%时，需要打开配电房里环境调控功能的干燥功能，对配电房进行除湿，低于70%直接关闭配电房里环境调控功能的干燥功能，在这两个极端温度和湿度之间时需要计算环境数据的分析表达函数值，以控制保证配电房内拥有适宜温度和湿度时的能量节省。
具体应用中，实际观测到有两次温度异常和两次湿度异常，依据环境调节策略，在出现温度异常和湿度异常时，打开配电房里环境调控功能的制冷功能和干燥功能，并时刻监测环境数据的分析表达函数值，出现环境调节策略中的情况直接执行该策略，实现配电房的节能。
S5、根据环境调节策略，主控系统发送指令给轨道机器人，轨道机器人根据指令沿着轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务，实现系统的模块化管理，降低系统的复杂度，方便规范化管理。
根据环境调节策略，一旦温度或者湿度出现低于最小值或者高于最大值的情况，主控系统做出需要制冷或者干燥的相关指令给轨道机器人，轨道机器人在收到相关指令后沿着轨道系统的轨迹移动到控制制冷或者干燥的位置，自动控制配电房里环境调控功能的制冷功能或者干燥功能，以达到环境调节的效果。
具体应用中，在出现这四次异常的时候，主控系统根据环境调节策略的相关规则发送指令给轨道机器人，轨道机器人收到相关指令，移动至控制制冷和干燥的位置上，控制配电房里环境调控功能的制冷功能和干燥功能，并根据实际情况执行关闭环境调控功能的指令。
S6、轨道机器人在执行环境调节任务时，实时远程监测环境数据，将实时数据反馈给主控系统并及时进行故障诊断，可以很好地满足维护和管理需求，并且降低了运维的工作量和成本。
远程监测的规则如下：
若，则执行方案一；
若，则执行方案二；
若，则执行方案三；
需要说明的是：方案一是指配电房的用电量正常，没有过多的消耗，直接根据环境调节策略执行环境调节任务，不需要做额外的节能控制；方案二是指配电房的用电量正常，但有了过多的消耗，需要继续监测配电房的用电量；方案三是指配电房的用电量过大，在不超出异常阈值的情形下，需要关闭除必要的设备之外的其他设备；
由于整个配电房的仪器较大且人对数值并不是很敏感，所以应该对配电房实施远程监测，这样可以很好地降低配电房维护的工作量和成本，不仅要监测配电房的仪器状态，还要监测配电房的环境状态，监测仪器是否出现故障，监测环境是否出现异常，将所有收集的数据传送给主控系统，若出现仪器故障，则给出故障诊断，若出现环境异常，则做出相应的环境调节策略。
具体应用中，配电房的用电量正常，没有过多的消耗，所以直接根据环境调节策略执行环境调节任务，不需要做额外的节能控制。
实施例2
本实施例中，提供了一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统的系统结构图，如图4所示，一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统包括：
控制管理模块、调节管理模块、后台管理模块。
控制管理模块包括数据传输、控制参数；
控制管理模块中的数据传输是指主控系统、集成传感器、轨道机器人之间的数据流通，控制参数是指主控系统控制集成传感器和轨道机器人时产生的参数。
调节管理模块包括自动开关机、信号源状态、远程监测；
调节管理模块中的自动开关机是指主控系统根据实际环境对配电房内的设备执行开关机操作，信号源状态是指主控系统在发出指令后，所有设备的执行状态，远程监测是指实现配电房无人值守的一种监测形式。
后台管理模块包括监测记录、日志管理、声光报警、数据分析、用户管理、数据查询、故障诊断、权限维护；
后台管理模块中的监测记录是指实行远程监测时的数据记录，日志管理是指该系统的所有操作记录，声光报警是指出现异常时的报警记录，数据分析是指对集成传感器获取的环境数据进行处理与分析，用户管理是指对使用该系统的用户实行帐户管理，数据查询是指对某一天的数据进行查询，故障诊断是指在执行远程监测时对配电房的仪器故障和环境异常进行诊断，权限维护是指对不同用户的权限进行区分。
实施例3
本实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，处理器用于执行上述指令，使得计算机设备执行实现上述一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
实施例4
本实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：包括，
在配电房的房顶处安装轨道系统和轨道机器人；
安装集成传感器，用于获取环境数据，并将所述集成传感器与所述轨道机器人、主控系统两者相连接；
收集所述集成传感器获取的环境数据，并对所述环境数据进行处理与分析；
基于所述环境数据的分析结果，制定环境调节策略；
根据所述环境调节策略，所述主控系统发送指令给所述轨道机器人，所述轨道机器人根据所述指令沿着所述轨道系统的轨迹移动至目标位置后，执行相关的环境调节任务；
所述轨道机器人在执行所述环境调节任务时，实时远程监测所述环境数据，将实时数据反馈给所述主控系统并及时进行故障诊断；
所述轨道系统包括一个可滑动的悬挂式轨道装置、两个固定轨道机器人的安全装置和一个固定两端的防撞装置；
所述集成传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器和远程传感器，用于采集热辐射信息、温度信息、湿度信息、异常信息，并将采集到的各类信息进行整合；
整合所述信息的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述信息的整合表达，/>表示各类传感器采集的所述信息，/>表示/>所占的权重，/>表示所述热辐射信息，/>表示所述温度信息，/>表示所述湿度信息，/>表示所述异常信息；
将所述环境数据生成Excel表，生成的Excel表字段函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述环境数据的生成表达，/>表示序号，/>表示温度值，/>表示湿度值，表示所述温度值和所述湿度值与对应的阈值对比的状态，/>表示所述温度值和所述湿度值小于等于阈值，/>表示所述温度值和所述湿度值大于阈值，/>表示传感器采集的发生时间，/>表示配电房的异常状态，/>表示配电房没有异常状态，/>表示配电房有异常状态，/>表示配电房的警报状态，/>表示配电房没有发出警报状态，/>表示配电房有发出警报状态；
分析所述环境数据的函数表达式如下所示：
；
式中，表示对所述环境数据的分析表达，/>表示温度值，/>表示湿度值，/>表示配电房所有设备热能和电能消耗的总数；
所述环境调节策略的规则如下所示：
若，则打开配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的制冷功能；
若，则打开配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则等到/>时关闭配电房里环境调控功能的干燥功能；
若且/>，则关闭配电房里环境调控功能的干燥功能。
2.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法，其特征在于：所述远程监测的规则如下：
若，则执行方案一；
若，则执行方案二；
若，则执行方案三；
所述方案一是指配电房的用电量正常，直接根据所述环境调节策略执行所述环境调节任务，不需要做节能控制；
所述方案二是指配电房的用电量正常，需要继续监测配电房的用电量；
所述方案三是指配电房的用电量过大，需要关闭设备。
3.一种基于轨道机器人的配电房环境调节系统，其基于权利要求1-2中任一项所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法实现，其特征在于：包括，
控制管理模块、调节管理模块、后台管理模块；
所述控制管理模块包括数据传输、控制参数；
所述调节管理模块包括自动开关机、信号源状态、远程监测；
所述后台管理模块包括监测记录、日志管理、声光报警、数据分析、用户管理、数据查询、故障诊断、权限维护。
4.一种计算机设备，其特征在于：包括，
存储器，用于存储指令；
处理器，用于执行所述指令，使得所述设备执行实现如权利要求1-2中任一项所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被执行时，实现如权利要求1-2中任一项所述的一种基于轨道机器人的配电房环境调节方法的操作。
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