CN117340181A - 一种用于连续锻打的多工位锻压机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件与锻造机构，所述承载组件的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件，且所述调节夹持组件的顶侧设置有固定插接的锻造机构。该发明装置主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动后能够使得蜗杆带动螺纹块、连基座、滚动轮进行移动到适合的位置后，接着使用主动齿轮、传动电机、被动齿轮进行输出运行后，由于上铰接基座、连棒、下铰接基座能够将旋转盘与下铰接基座进行铰链连接，这样运行下，能够让下铰接基座上下运行后，使得冲击锤将打击台上的产品进行有效的锻造打击，以快速的进行锻打产品，提升设备的加工效率，有效的节省了用户的时间。

Description

一种用于连续锻打的多工位锻压机器人

技术领域

本发明涉及锻压机器人技术领域，尤其是一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。

背景技术

在经济生产建设中，锻压是不可缺少的重要部分，它为各种机械产品和军工装备生产重要基础零件，目前多数锻压设备处于手工运料或半手工送料的落后状态，生产过程中一般都是由工人用钳子将烧到1000多摄氏度的锻压坯料夹到锻压设备上，锻压过程中用钳子翻转工件，完成后再由人工用钳子将工件取出，加工过程中需要反复夹取和翻转工件。

现有多工位锻压机器人在使用时，如申请号CN200910071333.2供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7；然而上述技术中，锻压设备主要是液压伸缩，然而液压伸缩运行，具有一定的滞后性，锻造的效率不佳，为此，我们提出一种用于连续锻打的多工位锻压机器人解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，该用于连续锻打的多工位锻压机器人主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动后能够使得蜗杆带动螺纹块、连基座、滚动轮进行移动到适合的位置后，接着使用主动齿轮、传动电机、被动齿轮进行输出运行后，由于上铰接基座、连棒、下铰接基座能够将旋转盘与下铰接基座进行铰链连接，这样运行下，能够让下铰接基座上下运行后，使得冲击锤将打击台上的产品进行有效的锻造打击，以快速的进行锻打产品，提升设备的加工效率，有效的节省了用户的时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件与锻造机构，所述承载组件的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件，且所述调节夹持组件的顶侧设置有固定插接的锻造机构。

作为一种进一步的技术方案，所述承载组件包括垫块、升降滚轮、减震器、长台板、固定架、打击台、侧条和气动减压垫，所述垫块的内部底侧设置有升降滚轮，所述垫块的顶侧通过减震器弹性连接有长台板，且所述长台板的顶侧通过固定架螺栓连接有打击台。

作为一种进一步的技术方案，所述长台板的边侧设置有侧条，且所述侧条的内侧下方设置有气动减压垫。

作为一种进一步的技术方案，所述调节夹持组件包括外连架、外竖架、螺栓钢套、端板、液压伸缩棒、电动铰接座、电动摆动杆和液压夹具，所述外连架设置在所述外竖架的边侧，所述外连架的一端设置有固定架，且所述外竖架上通过螺栓钢套螺栓连接有端板。

作为一种进一步的技术方案，所述端板的内边侧设置有液压伸缩棒，且所述液压伸缩棒的内端设置有电动铰接座，所述电动铰接座的内端设置有电动摆动杆，所述电动摆动杆的内端设置有铰链连接的液压夹具。

作为一种进一步的技术方案，所述锻造机构包括开槽梁、螺栓端块、驱动电机、啮合齿轮组、蜗杆、螺纹块、连基座、滚动轮、横梁、主动齿轮、传动电机、被动齿轮、旋转盘、上铰接基座、连棒、下铰接基座、减震棒和冲击锤，所述开槽梁固定插接在所述外竖架的顶侧，所述开槽梁的两端设置有螺栓端块，所述开槽梁的内部设置有连接驱动电机输出端的啮合齿轮组。

作为一种进一步的技术方案，所述啮合齿轮组的输出端贯穿所述开槽梁连接有蜗杆，所述蜗杆螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块的顶侧设置有安装滚动轮的连基座，所述连基座的顶侧设置有横梁。

作为一种进一步的技术方案，所述横梁的内边侧设置有连接传动电机输出端的主动齿轮，且所述主动齿轮的两侧设置有啮合连接的被动齿轮，所述被动齿轮的输出端贯穿所述横梁连接有旋转盘。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转盘的下方设置有上铰接基座，且所述上铰接基座通过连棒铰链连接有下铰接基座，所述下铰接基座的顶侧设置有减震棒，所述下铰接基座的下方设置有冲击锤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该发明装置主要是利用开槽梁上的蜗杆在驱动电机、啮合齿轮组进行输出传动后能够使得蜗杆带动螺纹块、连基座、滚动轮进行移动到适合的位置后，接着使用主动齿轮、传动电机、被动齿轮进行输出运行后，由于上铰接基座、连棒、下铰接基座能够将旋转盘与下铰接基座进行铰链连接，这样运行下，能够让下铰接基座上下运行后，使得冲击锤将打击台上的产品进行有效的锻造打击，以快速的进行锻打产品，提升设备的加工效率，有效的节省了用户的时间。

附图说明

图1为一种用于连续锻打的多工位锻压机器人的结构示意图；

图2为本发明中侧视的结构示意图；

图3为本发明中调节夹持组件的结构示意图；

图4为本发明中蜗杆与螺纹块的结构示意图；

图5为本发明中锻造机构的结构示意图。

图中：1、承载组件；101、垫块；102、升降滚轮；103、减震器；104、长台板；105、固定架；106、打击台；107、侧条；108、气动减压垫；2、调节夹持组件；201、外连架；202、外竖架；203、螺栓钢套；204、端板；205、液压伸缩棒；206、电动铰接座；207、电动摆动杆；208、液压夹具；3、锻造机构；301、开槽梁；302、螺栓端块；303、驱动电机；304、啮合齿轮组；305、蜗杆；306、螺纹块；307、连基座；308、滚动轮；309、横梁；3010、主动齿轮；3011、传动电机；3012、被动齿轮；3013、旋转盘；3014、上铰接基座；3015、连棒；3016、下铰接基座；3017、减震棒；3018、冲击锤。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件1与锻造机构3，承载组件1的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件2，且调节夹持组件2的顶侧设置有固定插接的锻造机构3。

承载组件1包括垫块101、升降滚轮102、减震器103、长台板104、固定架105、打击台106、侧条107和气动减压垫108，垫块101的内部底侧设置有升降滚轮102，垫块101的顶侧通过减震器103弹性连接有长台板104，且长台板104的顶侧通过固定架105螺栓连接有打击台106。

本发明的实施例中，使用时，通过垫块101内边侧下方的升降滚轮102输出动力，把设备移动到加工地点，移动到加工地点后，使用减震器103将长台板104进行装配，使得在固定架105的作用下将打击台106进行安装在长台板104的顶侧。

长台板104的边侧设置有侧条107，且侧条107的内侧下方设置有气动减压垫108。

本发明的实施例中，当设备移动到加工地点后，使用侧条107内侧下方的气动减压垫108输出动力带动输出端进行伸缩运行后，将气动减压垫108接触到地面。

调节夹持组件2包括外连架201、外竖架202、螺栓钢套203、端板204、液压伸缩棒205、电动铰接座206、电动摆动杆207和液压夹具208，外连架201设置在固定架105的边侧，外连架201的一端设置有外竖架202，且外竖架202上通过螺栓钢套203螺栓连接有端板204。

本发明的实施例中，当设备进行静止后，使用固定架105将外连架201进行螺栓固定并将螺栓钢套203把端板204螺栓套接在外竖架202上，并利用外竖架202将锻造机构3进行固定插接。

端板204的内边侧设置有液压伸缩棒205，且液压伸缩棒205的内端设置有电动铰接座206，电动铰接座206的内端设置有电动摆动杆207，电动摆动杆207的内端设置有铰链连接的液压夹具208。

本发明的实施例中，当需要进行翻转时，则使用液压伸缩棒205输出端输出动力带动输出端进行运行，这样液压伸缩棒205输出端带动电动铰接座206配合上电动摆动杆207以达到调节液压夹具208的效果，利用液压夹具208将产品进行夹持翻转，从而便于进行锻造加工。

锻造机构3包括开槽梁301、螺栓端块302、驱动电机303、啮合齿轮组304、蜗杆305、螺纹块306、连基座307、滚动轮308、横梁309、主动齿轮3010、传动电机3011、被动齿轮3012、旋转盘3013、上铰接基座3014、连棒3015、下铰接基座3016、减震棒3017和冲击锤3018，开槽梁301固定插接在外竖架202的顶侧，开槽梁301的两端设置有螺栓端块302，开槽梁301的内部设置有连接驱动电机303输出端的啮合齿轮组304。

本发明的实施例中，当需要进行加工时，则将需要锻造的物料放置在打击台106的顶侧，接着使用驱动电机303输出动力带动输出端进行运行，通过驱动电机303输出动力带动开槽梁301上的啮合齿轮组304啮合传动运行，这样啮合齿轮组304啮合传动运行能够带动输出端的蜗杆305旋转运行。

啮合齿轮组304的输出端贯穿开槽梁301连接有蜗杆305，蜗杆305螺纹连接有螺纹块306，且螺纹块306的顶侧设置有安装滚动轮308的连基座307，连基座307的顶侧设置有横梁309。

本发明的实施例中，当蜗杆305旋转运行后能够将螺纹块306进行旋转操作，当螺纹块306旋转操作时，则使用开槽梁301上的连基座307和滚动轮308滚动在开槽梁301上，移动到适合的加工地点。

横梁309的内边侧设置有连接传动电机3011输出端的主动齿轮3010，且主动齿轮3010的两侧设置有啮合连接的被动齿轮3012，被动齿轮3012的输出端贯穿横梁309连接有旋转盘3013。

本发明的实施例中，当连基座307在滚动轮308的滚动下移动到适合的位置后，通过横梁309顶侧的传动电机3011输出动力带动传动电机3011输出端进行旋转，这样传动电机3011输出端的旋转能够带动主动齿轮3010和被动齿轮3012进行快速的啮合传动运行。

旋转盘3013的下方设置有上铰接基座3014，且上铰接基座3014通过连棒3015铰链连接有下铰接基座3016，下铰接基座3016的顶侧设置有减震棒3017，下铰接基座3016的下方设置有冲击锤3018。

本发明的实施例中，当被动齿轮3012进行旋转时能够带动旋转盘3013进行旋转，这样旋转盘3013在旋转运行时，由于上铰接基座3014通过连棒3015铰链连接下铰接基座3016，这样减震棒3017下方的冲击锤3018能够对于打击台106顶侧的加工产品达到加工的效果。

本发明的工作原理是：使用时，通过垫块101内边侧下方的升降滚轮102输出动力，把设备移动到加工地点，移动到加工地点后，使用减震器103将长台板104进行装配，使得在固定架105的作用下将打击台106进行安装在长台板104的顶侧，当设备移动到加工地点后，使用侧条107内侧下方的气动减压垫108输出动力带动输出端进行伸缩运行后，将气动减压垫108接触到地面，当设备进行静止后，使用固定架105将外连架201进行螺栓固定并将螺栓钢套203把端板204螺栓套接在外竖架202上，并利用外竖架202将锻造机构3进行固定插接，当需要进行加工时，则将需要锻造的物料放置在打击台106的顶侧，接着使用驱动电机303输出动力带动输出端进行运行，通过驱动电机303输出动力带动开槽梁301上的啮合齿轮组304啮合传动运行，这样啮合齿轮组304啮合传动运行能够带动输出端的蜗杆305旋转运行，当蜗杆305旋转运行后能够将螺纹块306进行旋转操作，当螺纹块306旋转操作时，则使用开槽梁301上的连基座307和滚动轮308滚动在开槽梁301上，移动到适合的加工地点，当连基座307在滚动轮308的滚动下移动到适合的位置后，通过横梁309顶侧的传动电机3011输出动力带动传动电机3011输出端进行旋转，这样传动电机3011输出端的旋转能够带动主动齿轮3010和被动齿轮3012进行快速的啮合传动运行，当被动齿轮3012进行旋转时能够带动旋转盘3013进行旋转，这样旋转盘3013在旋转运行时，由于上铰接基座3014通过连棒3015铰链连接下铰接基座3016，这样减震棒3017下方的冲击锤3018能够对于打击台106顶侧的加工产品达到加工的效果，当需要进行翻转时，则使用液压伸缩棒205输出端输出动力带动输出端进行运行，这样液压伸缩棒205输出端带动电动铰接座206配合上电动摆动杆207以达到调节液压夹具208的效果，利用液压夹具208将产品进行夹持翻转，从而便于进行锻造加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，包括有承载组件(1)与锻造机构(3)，其特征在于：所述承载组件(1)的边侧设置有螺栓装配的调节夹持组件(2)，且所述调节夹持组件(2)的顶侧设置有固定插接的锻造机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述承载组件(1)包括垫块(101)、升降滚轮(102)、减震器(103)、长台板(104)、固定架(105)、打击台(106)、侧条(107)和气动减压垫(108)，所述垫块(101)的内部底侧设置有升降滚轮(102)，所述垫块(101)的顶侧通过减震器(103)弹性连接有长台板(104)，且所述长台板(104)的顶侧通过固定架(105)螺栓连接有打击台(106)。

3.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述长台板(104)的边侧设置有侧条(107)，且所述侧条(107)的内侧下方设置有气动减压垫(108)。

4.根据权利要求2所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述调节夹持组件(2)包括外连架(201)、外竖架(202)、螺栓钢套(203)、端板(204)、液压伸缩棒(205)、电动铰接座(206)、电动摆动杆(207)和液压夹具(208)，所述外连架(201)设置在所述固定架(105)的边侧，所述外连架(201)的一端设置有外竖架(202)，且所述外竖架(202)上通过螺栓钢套(203)螺栓连接有端板(204)。

5.根据权利要求4所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述端板(204)的内边侧设置有液压伸缩棒(205)，且所述液压伸缩棒(205)的内端设置有电动铰接座(206)，所述电动铰接座(206)的内端设置有电动摆动杆(207)，所述电动摆动杆(207)的内端设置有铰链连接的液压夹具(208)。

6.根据权利要求4所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述锻造机构(3)包括开槽梁(301)、螺栓端块(302)、驱动电机(303)、啮合齿轮组(304)、蜗杆(305)、螺纹块(306)、连基座(307)、滚动轮(308)、横梁(309)、主动齿轮(3010)、传动电机(3011)、被动齿轮(3012)、旋转盘(3013)、上铰接基座(3014)、连棒(3015)、下铰接基座(3016)、减震棒(3017)和冲击锤(3018)，所述开槽梁(301)固定插接在所述外竖架(202)的顶侧，所述开槽梁(301)的两端设置有螺栓端块(302)，所述开槽梁(301)的内部设置有连接驱动电机(303)输出端的啮合齿轮组(304)。

7.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述啮合齿轮组(304)的输出端贯穿所述开槽梁(301)连接有蜗杆(305)，所述蜗杆(305)螺纹连接有螺纹块(306)，且所述螺纹块(306)的顶侧设置有安装滚动轮(308)的连基座(307)，所述连基座(307)的顶侧设置有横梁(309)。

8.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述横梁(309)的内边侧设置有连接传动电机(3011)输出端的主动齿轮(3010)，且所述主动齿轮(3010)的两侧设置有啮合连接的被动齿轮(3012)，所述被动齿轮(3012)的输出端贯穿所述横梁(309)连接有旋转盘(3013)。

9.根据权利要求6所述的一种用于连续锻打的多工位锻压机器人，其特征在于：所述旋转盘(3013)的下方设置有上铰接基座(3014)，且所述上铰接基座(3014)通过连棒(3015)铰链连接有下铰接基座(3016)，所述下铰接基座(3016)的顶侧设置有减震棒(3017)，所述下铰接基座(3016)的下方设置有冲击锤(3018)。