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CN117326455A - 一种轻型移动式起重机履带梁 - Google Patents

一种轻型移动式起重机履带梁 Download PDF

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Publication number
CN117326455A
CN117326455A CN202311301836.0A CN202311301836A CN117326455A CN 117326455 A CN117326455 A CN 117326455A CN 202311301836 A CN202311301836 A CN 202311301836A CN 117326455 A CN117326455 A CN 117326455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
wheel
driving
crawler
mounting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
CN202311301836.0A
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English (en)
Inventor
熊华云
马振健
陈高平
赵玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Santech Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Santech Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Santech Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Hangzhou Santech Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202311301836.0A priority Critical patent/CN117326455A/zh
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种轻型移动式起重机履带梁,涉及履带梁技术领域,包括连接梁,所述连接梁的后侧中间通过焊接固定安装有电机板,且电机板的顶端中间通过螺栓固定安装有双轴电机,履带梁机构,所述履带梁机构包括两块连接板和两个履带支撑梁,两块所述连接板通过焊接固定安装在连接梁的两侧。本发明通过设计安装了淤泥清理机构,当轻型移动式起重机在泥泞道路中前进时,通过推板将积累在履带组件内的淤泥推出,不断地往复推出淤泥后,有效地防止了淤泥累积在履带组件中,避免履带组件中的运动件受泥沙堆积导致摩擦损耗过大,不仅便于清理淤泥而且提高了履带组件的使用寿命,节约了维护成本。

Description

一种轻型移动式起重机履带梁
技术领域
本发明涉及履带梁技术领域,具体为一种轻型移动式起重机履带梁。
背景技术
移动式起重机是一种可移动的起重机械,通常通过履带式行走装置来移动起重装置,在申请号为202221273014.7的中国专利公开了“一种旋挖钻机的履带梁装置,回转支撑座包括支撑座、回转座、横梁,回转座固定在支撑座的上端,在支撑座的两侧分别间隔固定有多根横梁,履带梁装置包括履带梁、驱动轮、引导轮、支重轮,驱动轮安装在履带梁的一端,引导轮安装在履带梁的另一端,支重轮安装在履带梁的下端,还包括液压推拉部件、使横梁与履带梁的位置获得相对保持的弹性张力组件,所述履带梁上设有安装孔,所述横梁的端部与安装孔间隙配合,液压推拉部件与支撑座连接,液压推拉部件的动力输出端与履带梁连接,弹性张力组件与履带梁固定,弹性张力组件的一部分位于安装孔中并与横梁的端部抵顶。本实用新型可以提高旋挖钻机的通过性。”
该对比文件仅仅解决了履带组件运行的平稳性问题,但是轻型移动式起重机由于本身较为轻便,而在施工的道路上常见有许多凸起的大块石头,当行驶在此类崎岖的道路上,凸起的石头容易卡在两个履带梁之间的支撑座的下方,导致轻型移动式起重机在前进时容易被卡住,同时在轻型移动式起重机行驶在泥泞的道路上,在履带与履带轮之间的空隙容易累积很多泥块,不仅难以清理,而且会增大运动组件之间的摩擦力,导致运动组件的磨损严重,导致履带组件的使用寿命变短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轻型移动式起重机履带梁,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种轻型移动式起重机履带梁,包括连接梁,所述连接梁的后侧中间通过焊接固定安装有电机板,且电机板的顶端中间通过螺栓固定安装有双轴电机;
履带梁机构,所述履带梁机构包括两块连接板和两个履带支撑梁,两块所述连接板通过焊接固定安装在连接梁的两侧,两个所述履带支撑梁分别通过焊接固定安装在两块连接板远离连接梁的一侧中间;
前进防卡机构,所述前进防卡机构包括碎石槽和碎石杆,所述碎石槽通过焊接固定安装在连接梁的底端;
淤泥清理机构,所述淤泥清理机构包括两个输出锥齿轮和传动锥齿轮,两个所述输出锥齿轮通过焊接固定安装在双轴电机的两根输出轴的两端,所述传动锥齿轮共有两个且分别通过轴承活动安装在连接梁后侧的左、右端。
优选的,所述履带梁机构包括托起轮、支撑轮和履带,所述托起轮共有两组且通过焊接固定安装在履带支撑梁的顶端,所述支撑轮共有三组且通过焊接固定安装在履带支撑梁的底端,所述履带卡合套接在托起轮和支撑轮远离履带支撑梁的一端。
优选的,所述履带梁机构包括导向轮、驱动轮和液压马达,所述导向轮通过轴承活动安装在连接板上远离连接梁一侧且远离双轴电机的一端,所述驱动轮通过轴承活动安装在连接板上远离连接梁一侧且靠近双轴电机的一端,所述履带卡合套接在导向轮和驱动轮外,所述液压马达通过螺栓固定安装在连接板上靠近连接梁一侧且靠近双轴电机的一端,所述液压马达的输出轴通过螺栓固定安装在驱动轮上。
优选的,所述前进防卡机构包括碎石块、滑槽、防卡齿条和连杆,所述碎石槽的底端高于履带支撑梁的底端,所述碎石杆共有若干根且均匀地活动安装在碎石槽的内部两侧,所述碎石块共有若干块且分别均匀地通过焊接固定安装在每根碎石杆上,且每根碎石杆上的碎石块均错位设置,所述滑槽共有若干组且均匀地通过焊接固定安装在碎石槽的内部顶端,所述防卡齿条共有若干根且分别卡合滑动安装在每组滑槽内,若干根所述防卡齿条靠近双轴电机的一端均通过焊接固定安装在往复杆上,所述连杆共有两个且分别通过转轴活动安装在往复杆的两端。
优选的,所述前进防卡机构包括安装架、第一传动杆、第二传动杆和第一传动皮带,所述安装架通过焊接固定安装在电机板的底端与连接梁的后侧,所述第一传动杆通过轴承活动安装在安装架的底端,两根所述连杆远离连接梁的一端分别通过转轴活动安装在第一传动杆的两端,所述第二传动杆通过轴承活动安装在碎石槽内靠近双轴电机的一端,所述第一传动皮带的顶端活动套接在双轴电机的输出轴上,所述第一传动皮带的底端活动套接在第一传动杆的中间。
优选的,所述前进防卡机构包括涨紧杆、第二传动皮带、传动齿轮和传动链条,所述涨紧杆共有两根均通过轴承活动安装在碎石槽靠近双轴电机的一端,所述第二传动皮带共有两根且活动套接在第一传动杆的中间等距两侧,两根所述第二传动皮带的底端均活动套接在第二传动杆外,两根所述第二传动皮带均与两根涨紧杆滑动连接,所述传动齿轮共有若干个且通过焊接固定安装在每根碎石杆以及第二传动杆位于碎石槽外的两端,所述传动链条共有两根且分别卡合套接在位于碎石槽两侧的传动齿轮外。
优选的,所述淤泥清理机构包括第一传动蜗杆、安装板、第二传动蜗杆和第三传动皮带,所述连接梁的截面呈工字形结构,且连接梁的左、右侧开设有凹槽,所述第一传动蜗杆通过轴承活动安装在凹槽内,所述第一传动蜗杆靠近安装架的一端插入安装在连接梁中且通过焊接与传动锥齿轮固定安装,所述安装板共有两块且分别通过焊接固定安装在两个凹槽中间,所述第二传动蜗杆通过轴承活动安装在凹槽内且位于安装板的下方,每块所述安装板上开设有两个皮带槽,所述第三传动皮带共有四根均分为两组且分别套接在第一传动蜗杆的中间等距两侧。
优选的,所述淤泥清理机构包括上蜗轮、下蜗轮、传动转盘和连接臂,每根所述第三传动皮带均穿多皮带槽活动套接在第二传动蜗杆外,所述上蜗轮通过轴承活动安装在安装板的顶端中间,所述下蜗轮通过轴承活动安装在安装板的底端中间等距两侧,所述上蜗轮与第一传动蜗杆啮合连接,所述下蜗轮与第二传动蜗杆啮合连接,所述传动转盘共有若干个且分别通过螺栓固定在每个上蜗轮和下蜗轮远离安装板的一侧,所述连接臂共有若干根且分别通过转轴活动安装在每个传动转盘远离安装板的一侧上远离中心的位置。
优选的,所述淤泥清理机构包括推杆、推板、支撑块和滑杆,所述推杆通过轴承活动安装在连接臂靠近连接板的一端上,所述推板共有若干块且分别位于两个托起轮之间以及三个支撑轮之间,所述推杆远离连接臂的一端通过焊接固定安装在推板靠近连接梁的一侧中间,所述支撑块共有若干块且分别通过螺栓固定安装所述履带支撑梁的顶端与底端,所述滑杆共有若干组且分别通过螺栓固定安装在推板靠近连接梁的一侧的两端,所述滑杆均插入滑动安装在支撑块的顶端,所述滑杆靠近连接梁的一端通过螺栓固定安装有连板,且连板中间套接在推杆外。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设计安装了淤泥清理机构,通过双轴电机同时使轻型移动式起重机两侧履带组件内的推板不断地进行往复运动,当轻型移动式起重机在泥泞道路中前进时,通过推板将积累在履带组件内的淤泥推出,不断地往复推出淤泥后,有效地防止了淤泥累积在履带组件中,避免履带组件中的运动件受泥沙堆积导致摩擦损耗过大,不仅便于清理淤泥而且提高了履带组件的使用寿命,节约了维护成本;
2、本发明通过设计安装了前进防卡机构,通过双轴电机驱动碎石杆带动碎石块转动,将阻碍轻型移动式起重机前进的大型石块打碎,然后通过带动防卡齿条进行往复运动,以此防止被打碎的石子卡在碎石槽内,使得轻型移动式起重机可以无阻碍地在崎岖的道路上前进,提高了轻型移动式起重机的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的履带梁机构示意图;
图3为本发明实施例提供的前进防卡机构仰视示意图;
图4为本发明实施例提供的图3中A处放大示意图;
图5为本发明实施例提供的前进防卡机构后视示意图;
图6为本发明实施例提供的淤泥清理机构示意图。
图中:1、连接梁;2、双轴电机;3、履带梁机构;301、连接板;302、履带支撑梁;303、托起轮;304、支撑轮;305、履带;306、导向轮;307、驱动轮;308、液压马达;4、前进防卡机构;401、碎石槽;402、碎石杆;403、碎石块;404、滑槽;405、防卡齿条;406、连杆;407、安装架;408、第一传动杆;409、第二传动杆;410、第一传动皮带;411、涨紧杆;412、第二传动皮带;413、传动齿轮;414、传动链条;5、淤泥清理机构;501、输出锥齿轮;502、传动锥齿轮;503、第一传动蜗杆;504、安装板;505、第二传动蜗杆;506、第三传动皮带;507、上蜗轮;508、下蜗轮;509、传动转盘;510、连接臂;511、推杆;512、推板;513、支撑块;514、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种轻型移动式起重机履带梁,包括连接梁1,连接梁1的后侧中间通过焊接固定安装有电机板,且电机板的顶端中间通过螺栓固定安装有双轴电机2;
履带梁机构3,履带梁机构3包括两块连接板301和两个履带支撑梁302,两块连接板301通过焊接固定安装在连接梁1的两侧,两个履带支撑梁302分别通过焊接固定安装在两块连接板301远离连接梁1的一侧中间;
前进防卡机构4,前进防卡机构4包括碎石槽401和碎石杆402,碎石槽401固定安装在连接梁1的底端;
淤泥清理机构5,淤泥清理机构5包括两个输出锥齿轮501和传动锥齿轮502,两个输出锥齿轮501安装在双轴电机2的两根输出轴的两端,传动锥齿轮502共有两个且分别活动安装在连接梁1后侧的左、右端。
履带梁机构3包括托起轮303、支撑轮304和履带305,托起轮303共有两组且通过焊接固定安装在履带支撑梁302的顶端,支撑轮304共有三组且通过焊接固定安装在履带支撑梁302的底端,履带305卡合套接在托起轮303和支撑轮304远离履带支撑梁302的一端;通过托起轮303托起履带,通过支撑轮304支撑起履带支撑梁302;
履带梁机构3包括导向轮306、驱动轮307和液压马达308,导向轮306通过轴承活动安装在连接板301上远离连接梁1一侧且远离双轴电机2的一端,驱动轮307通过轴承活动安装在连接板301上远离连接梁1一侧且靠近双轴电机2的一端,履带305卡合套接在导向轮306和驱动轮307外,液压马达308通过螺栓固定安装在连接板301上靠近连接梁1一侧且靠近双轴电机2的一端,液压马达308的输出轴通过螺栓固定安装在驱动轮307上;通过液压马达308带动驱动轮307通过履带305带动轻型移动式起重机移动;
前进防卡机构4包括碎石块403、滑槽404、防卡齿条405和连杆406,碎石槽401的底端高于履带支撑梁302的底端,碎石杆402共有若干根且均匀地活动安装在碎石槽401的内部两侧,碎石块403共有若干块且分别均匀地通过焊接固定安装在每根碎石杆402上,且每根碎石杆402上的碎石块403均错位设置,滑槽404共有若干组且均匀地通过焊接固定安装在碎石槽401的内部顶端,防卡齿条405共有若干根且分别卡合滑动安装在每组滑槽404内,若干根防卡齿条405靠近双轴电机2的一端均通过焊接固定安装在往复杆上,连杆406共有两个且分别通过转轴活动安装在往复杆的两端;通过碎石杆402带动碎石块403转动将路面上的大石块打碎,防止大石块卡住起重机的移动,通过防卡齿条405的往复运动防止被打碎的石块卡在碎石槽401内;
前进防卡机构4包括安装架407、第一传动杆408、第二传动杆409和第一传动皮带410,安装架407通过焊接固定安装在电机板的底端与连接梁1的后侧,第一传动杆408通过轴承活动安装在安装架407的底端,两个连杆406远离连接梁1的一端分别通过转轴活动安装在第一传动杆408的两端,第二传动杆409通过轴承活动安装在碎石槽401内靠近双轴电机2的一端,第一传动皮带410的顶端活动套接在双轴电机2的输出轴上,第一传动皮带410的底端活动套接在第一传动杆408的中间;通过第一传动皮带410使得第一传动杆408转动时带动第二传动杆409转动;
前进防卡机构4包括涨紧杆411、第二传动皮带412、传动齿轮413和传动链条414,涨紧杆411共有两根均通过轴承活动安装在碎石槽401靠近双轴电机2的一端,第二传动皮带412共有两根且活动套接在第一传动杆408的中间等距两侧,两根第二传动皮带412的底端均活动套接在第二传动杆409外,两根第二传动皮带412均与两根涨紧杆411滑动连接,传动齿轮413共有若干个且通过焊接固定安装在每根碎石杆402以及第二传动杆409位于碎石槽401外的两端,传动链条414共有两根且分别卡合套接在位于碎石槽401两侧的传动齿轮413外;通过涨紧杆411防止防卡齿条405在进行往复运动时触碰到第一传动皮带410,通过传动链条414带动传动齿轮413转动,带动碎石杆402转动使得石头被打碎;
淤泥清理机构5包括第一传动蜗杆503、安装板504、第二传动蜗杆505和第三传动皮带506,连接梁1的截面呈工字形结构,且连接梁1的左、右侧开设有凹槽,第一传动蜗杆503通过轴承活动安装在凹槽内,第一传动蜗杆503靠近安装架407的一端插入安装在连接梁1中且通过焊接与传动锥齿轮502固定安装,安装板504共有两块且分别通过焊接固定安装在两个凹槽中间,第二传动蜗杆505通过轴承活动安装在凹槽内且位于安装板504的下方,每块安装板504上开设有两个皮带槽,第三传动皮带506共有四根均分为两组且分别套接在第一传动蜗杆503的中间等距两侧;通过输出锥齿轮501带动传动锥齿轮502转动,通过传动锥齿轮502带动第一传动蜗杆503转动,当第一传动蜗杆503转动时再通过第三传动皮带506带动第二传动蜗杆505转动;
淤泥清理机构5包括上蜗轮507、下蜗轮508、传动转盘509和连接臂510,每根第三传动皮带506均穿多皮带槽活动套接在第二传动蜗杆505外,上蜗轮507通过轴承活动安装在安装板504的顶端中间,下蜗轮508通过轴承活动安装在安装板504的底端中间等距两侧,上蜗轮507与第一传动蜗杆503啮合连接,下蜗轮508与第二传动蜗杆505啮合连接,传动转盘509共有若干个且分别通过螺栓固定在每个上蜗轮507和下蜗轮508远离安装板504的一侧,连接臂510共有若干根且分别通过转轴活动安装在每个传动转盘509远离安装板504的一侧上远离中心的位置;通过第一传动蜗杆503带动上蜗轮507转动,通过第二传动蜗杆505带动下蜗轮508转动,通过上蜗轮507和下蜗轮508分别对应带动传动转盘509转动。
淤泥清理机构5包括推杆511、推板512、支撑块513和滑杆514,推杆511通过轴承活动安装在连接臂510靠近连接板301的一端上,推板512共有若干块且分别位于两个托起轮303之间以及三个支撑轮304之间,推杆511远离连接臂510的一端通过焊接固定安装在推板512靠近连接梁1的一侧中间,支撑块513共有若干块且分别通过螺栓固定安装履带支撑梁302的顶端与底端,滑杆514共有若干组且分别通过螺栓固定安装在推板512靠近连接梁1的一侧的两端,滑杆514均插入滑动安装在支撑块513的顶端,滑杆514靠近连接梁1的一端通过螺栓固定安装有连板,且连板中间套接在推杆511外;通过推杆511推动推板512将淤泥推出,防止淤泥累积导致难以清理以及减少履带组件使用寿命。
工作原理:本发明在使用时,控制启动双轴电机2,通过双轴电机2带动输出锥齿轮501转动,通过输出锥齿轮501带动传动锥齿轮502转动,当传动锥齿轮502转动时,带动第一传动蜗杆503转动,此时通过第三传动皮带506带动第二传动蜗杆505同时转动,由于第一传动蜗杆503与上蜗轮507啮合连接,第二传动蜗杆505与下蜗轮508啮合连接,当第一传动蜗杆503与第二传动蜗杆505转动时,带动上蜗轮507和下蜗轮508转动,当上蜗轮507和下蜗轮508转动时,分别对应带动传动转盘509转动,此时连接臂510在传动转盘509上跟随传动转盘509转动,由于两根滑杆514位于推杆511的左右侧插入安装在支撑块513顶端,因此推杆511被限位只能进行直线运动,当连接臂510在传动转盘509上进行偏心的圆周运动时,带动推杆511进行往复直线运动,此时带动推板512进行不断地往复直线运动,以此将累积在履带组件内的淤泥推出,以此达到清理淤泥的目的;
通过液压马达308带动驱动轮307转动,通过导向轮306与托起轮303支撑起履带305,当驱动轮307转动时带动履带305转动,通过支撑轮304将履带组件支撑起,当履带305转动后带动轻型移动式起重机移动,当起重机在前进时,通过双轴电机2作为动力源,利用第一传动皮带410带动第一传动杆408转动,当第一传动杆408转动时,再通过第二传动皮带412带动第二传动杆409转动,当第一传动杆408转动时带动两端的连杆406进行偏心圆周转动,由于防卡齿条405在滑槽404内被限位只能进行直线运动,当连杆406进行偏心圆周转动时带动防卡齿条405进行往复直线运动,当第二传动杆409转动时,通过传动链条414利用传动齿轮413带动全部碎石杆402转动,带动碎石块403在碎石杆402上转动,以此将阻碍通行的石块打碎,再通过防卡齿条405的往复运动防止打碎后的石子卡在碎石槽401内,使得轻型移动式起重机在崎岖道路上可以正常通行。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轻型移动式起重机履带梁,包括连接梁(1),所述连接梁(1)的后侧中间固定安装有电机板,且电机板的顶端中间固定安装有双轴电机(2),其特征在于:
履带梁机构(3),所述履带梁机构(3)包括两块连接板(301)和两个履带支撑梁(302),两块所述连接板(301)通过焊接固定安装在连接梁(1)的两侧,两个所述履带支撑梁(302)分别通过焊接固定安装在两块连接板(301)远离连接梁(1)的一侧中间;
前进防卡机构(4),所述前进防卡机构(4)包括碎石槽(401)和碎石杆(402),所述碎石槽(401)固定安装在连接梁(1)的底端;
淤泥清理机构(5),所述淤泥清理机构(5)包括两个输出锥齿轮(501)和传动锥齿轮(502),两个所述输出锥齿轮(501)安装在双轴电机(2)的两根输出轴的两端,所述传动锥齿轮(502)共有两个且分别活动安装在连接梁(1)后侧的左、右端。
2.根据权利要求1所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述履带梁机构(3)包括托起轮(303)、支撑轮(304)和履带(305),所述托起轮(303)共有两组且通过焊接固定安装在履带支撑梁(302)的顶端,所述支撑轮(304)共有三组且通过焊接固定安装在履带支撑梁(302)的底端,所述履带(305)卡合套接在托起轮(303)和支撑轮(304)远离履带支撑梁(302)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述履带梁机构(3)包括导向轮(306)、驱动轮(307)和液压马达(308),所述导向轮(306)通过轴承活动安装在连接板(301)上远离连接梁(1)一侧且远离双轴电机(2)的一端,所述驱动轮(307)通过轴承活动安装在连接板(301)上远离连接梁(1)一侧且靠近双轴电机(2)的一端,所述履带(305)卡合套接在导向轮(306)和驱动轮(307)外,所述液压马达(308)通过螺栓固定安装在连接板(301)上靠近连接梁(1)一侧且靠近双轴电机(2)的一端,所述液压马达(308)的输出轴通过螺栓固定安装在驱动轮(307)上。
4.根据权利要求3所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述前进防卡机构(4)包括碎石块(403)、滑槽(404)、防卡齿条(405)和连杆(406),所述碎石槽(401)的底端高于履带支撑梁(302)的底端,所述碎石杆(402)共有若干根且均匀地活动安装在碎石槽(401)的内部两侧,所述碎石块(403)共有若干块且分别均匀地通过焊接固定安装在每根碎石杆(402)上,且每根碎石杆(402)上的碎石块(403)均错位设置,所述滑槽(404)共有若干组且均匀地通过焊接固定安装在碎石槽(401)的内部顶端,所述防卡齿条(405)共有若干根且分别卡合滑动安装在每组滑槽(404)内,若干根所述防卡齿条(405)靠近双轴电机(2)的一端均通过焊接固定安装在往复杆上,所述连杆(406)共有两个且分别通过转轴活动安装在往复杆的两端。
5.根据权利要求4所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述前进防卡机构(4)包括安装架(407)、第一传动杆(408)、第二传动杆(409)和第一传动皮带(410),所述安装架(407)通过焊接固定安装在电机板的底端与连接梁(1)的后侧,所述第一传动杆(408)通过轴承活动安装在安装架(407)的底端,两个所述连杆(406)远离连接梁(1)的一端分别通过转轴活动安装在第一传动杆(408)的两端,所述第二传动杆(409)通过轴承活动安装在碎石槽(401)内靠近双轴电机(2)的一端,所述第一传动皮带(410)的顶端活动套接在双轴电机(2)的输出轴上,所述第一传动皮带(410)的底端活动套接在第一传动杆(408)的中间。
6.根据权利要求5所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述前进防卡机构(4)包括涨紧杆(411)、第二传动皮带(412)、传动齿轮(413)和传动链条(414),所述涨紧杆(411)共有两根均通过轴承活动安装在碎石槽(401)靠近双轴电机(2)的一端,所述第二传动皮带(412)共有两根且活动套接在第一传动杆(408)的中间等距两侧,两根所述第二传动皮带(412)的底端均活动套接在第二传动杆(409)外,两根所述第二传动皮带(412)均与两根涨紧杆(411)滑动连接,所述传动齿轮(413)共有若干个且通过焊接固定安装在每根碎石杆(402)以及第二传动杆(409)位于碎石槽(401)外的两端,所述传动链条(414)共有两根且分别卡合套接在位于碎石槽(401)两侧的传动齿轮(413)外。
7.根据权利要求6所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述淤泥清理机构(5)包括第一传动蜗杆(503)、安装板(504)、第二传动蜗杆(505)和第三传动皮带(506),所述连接梁(1)的截面呈工字形结构,且连接梁(1)的左、右侧开设有凹槽,所述第一传动蜗杆(503)通过轴承活动安装在凹槽内,所述第一传动蜗杆(503)靠近安装架(407)的一端插入安装在连接梁(1)中且通过焊接与传动锥齿轮(502)固定安装,所述安装板(504)共有两块且分别通过焊接固定安装在两个凹槽中间,所述第二传动蜗杆(505)通过轴承活动安装在凹槽内且位于安装板(504)的下方,每块所述安装板(504)上开设有两个皮带槽,所述第三传动皮带(506)共有四根均分为两组且分别套接在第一传动蜗杆(503)的中间等距两侧。
8.根据权利要求7所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述淤泥清理机构(5)包括上蜗轮(507)、下蜗轮(508)、传动转盘(509)和连接臂(510),每根所述第三传动皮带(506)均穿多皮带槽活动套接在第二传动蜗杆(505)外,所述上蜗轮(507)通过轴承活动安装在安装板(504)的顶端中间,所述下蜗轮(508)通过轴承活动安装在安装板(504)的底端中间等距两侧,所述上蜗轮(507)与第一传动蜗杆(503)啮合连接,所述下蜗轮(508)与第二传动蜗杆(505)啮合连接,所述传动转盘(509)共有若干个且分别通过螺栓固定在每个上蜗轮(507)和下蜗轮(508)远离安装板(504)的一侧,所述连接臂(510)共有若干根且分别通过转轴活动安装在每个传动转盘(509)远离安装板(504)的一侧上远离中心的位置。
9.根据权利要求8所述的一种轻型移动式起重机履带梁,其特征在于:所述淤泥清理机构(5)包括推杆(511)、推板(512)、支撑块(513)和滑杆(514),所述推杆(511)通过轴承活动安装在连接臂(510)靠近连接板(301)的一端上,所述推板(512)共有若干块且分别位于两个托起轮(303)之间以及三个支撑轮(304)之间,所述推杆(511)远离连接臂(510)的一端通过焊接固定安装在推板(512)靠近连接梁(1)的一侧中间,所述支撑块(513)共有若干块且分别通过螺栓固定安装所述履带支撑梁(302)的顶端与底端,所述滑杆(514)共有若干组且分别通过螺栓固定安装在推板(512)靠近连接梁(1)的一侧的两端,所述滑杆(514)均插入滑动安装在支撑块(513)的顶端,所述滑杆(514)靠近连接梁(1)的一端通过螺栓固定安装有连板,且连板中间套接在推杆(511)外。
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