CN117319354A - 光伏跟踪支架控制器的地址配置方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法和装置，其中方法包括：周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，主控制器向从控制器反馈地址配置指令；响应于接收到地址配置指令，从控制器配置地址，并在从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合主控制器两端对应的隔离开关。可以解决相关技术中无法减少光伏跟踪支架控制器的地址配置的人工成本的技术问题。

Description

光伏跟踪支架控制器的地址配置方法和装置

技术领域

本公开涉及光伏技术领域，特别涉及一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法和装置。

背景技术

目前，在多电机光伏跟踪支架场景中通常采用一主机、多从机的方式，即在一个光伏跟踪支架上布置一个主控制器控制一个驱动点，主控制器同时利用总线控制从控制器实现各个驱动点的同步转动与信息交互。从机在总线中的地址通常在支架与各个设备安装完成后进行配置。从机的地址配置通常有以下两种方法：调试人员分别用设备连接各个从控制器直接进行地址的配置；或，从控制器出厂前写入序列号，安装人员记录下各支架上安装的从控制器的序列号交给调试人员，调试人员直接连接主控制器，利用总线通过序列号来设置各从机的地址。以上两种方法都需要调试人员通过有线的方式连接控制器进行配置，通常光伏支架控制器安装位置较高且地势复杂，给参数配置带来不便。

因此，如何减少光伏跟踪支架控制器的地址配置的人工成本是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法和装置，以至少解决相关技术中如何减少光伏跟踪支架控制器的地址配置的人工成本的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，包括：

周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，所述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；

通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；

响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令；

响应于接收到所述地址配置指令，所述从控制器配置地址，并在所述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；

在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

在一个示例性实施例中，响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令，包括：

响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器发送主机响应信息；

响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器向所述主控制器发送从机响应信息；

响应于接收到所述从机响应信息，所述主控制器向所述从控制器发送所述地址配置指令。

在一个示例性实施例中，还包括：

响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

在一个示例性实施例中，周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，包括：

所述主控制器以第一周期切换所述主控制器两端的隔离开关闭合；

各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合；

其中，所述第二周期不小于所述第一周期的两倍。

在一个示例性实施例中，还包括：

在所述从控制器完成地址配置的情况下，向所述主控制器发送配置完成信息。

在一个示例性实施例中，在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关，包括：

在预定周期数内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，包括：

切换模块，用于周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，所述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；

请求模块，用于通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；

反馈模块，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令；

配置模块，用于响应于接收到所述地址配置指令，所述从控制器配置地址，并在所述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；

闭合模块，用于在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

在一个示例性实施例中，所述反馈模块，包括：

主机响应单元，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器发送主机响应信息；

从机响应单元，用于响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器向所述主控制器发送从机响应信息；

指令单元，用于响应于接收到所述从机响应信息，所述主控制器向所述从控制器发送所述地址配置指令。

在一个示例性实施例中，所述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

中止模块，用于响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

在一个示例性实施例中，所述切换模块，包括：

主控制器切换单元，用于所述主控制器以第一周期切换所述主控制器两端的隔离开关闭合；

从控制器切换单元，用于各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合；

其中，所述第二周期不小于所述第一周期的两倍。

在一个示例性实施例中，所述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

完成模块，用于在所述从控制器完成地址配置的情况下，向所述主控制器发送配置完成信息。

在一个示例性实施例中，所述闭合模块，包括：

闭合单元，用于在预定时长内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任一项上述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行任一项上述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

根据本公开实施例的另一个方面，还一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项上述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

以下附图仅旨在于对本公开做示意性说明和解释，并不限定本公开的范围。其中：

图1是根据本公开实施例的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法的流程图；

图2是本发明一可选实施例的多电机光伏追踪系统结构示意图；

图3是本发明一可选实施例的控制器内部结构示意图；

图4是本发明一可选实施例的控制器的485总线连接方式示意图；

图5是本发明一可选实施例的主控制器流程示意图；

图6是本发明一可选实施例的从控制器流程示意图；

图7是根据本公开实施例的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置示意图；

图8为本公开实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实施例中提供了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，图1是根据本公开实施例的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法的流程图，如图1所示，包括：

步骤102，周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接。

上述周期性切换可以是按照预定周期轮换闭合主控制器和各个未配置地址的从控制器一端的隔离开关。该预定周期可以是人工预先设置的用于指示程序参数，例如，每2秒切换一次各个未配置地址的从控制器的隔离开关，每4秒切换一次主控制器的隔离开关。上述隔离开关可以是设置在各个控制器之间的控制通信连通的开关。上述主控制器和各个从控制器穿插在通讯线路中。该通信线路可以是RS-485总线。

步骤104，通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号。

上述请求地址信号用于指示主控制器为从控制器分发地址。

步骤106，响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器反馈地址配置指令。

上述地址配置指令用于指示上述从控制器配置地址。

步骤108，响应于接收到上述地址配置指令，上述从控制器配置地址，并在上述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关。

上述从控制器闭合对应的两端的隔离开关可以使得与上述从控制器相邻的从控制器与上述主控制器通过上述从控制器通信连通。

步骤110，在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。

各个从控制器均完成地址配置的情况下均闭合对应的两端的隔离开关，在主控制器两端对应的隔离开关也闭合的情况下，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接的通信线路连通。

在本公开实施例中，通过上述步骤102至110，周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器反馈地址配置指令；响应于接收到上述地址配置指令，上述从控制器配置地址，并在上述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。可以解决相关技术中无法减少光伏跟踪支架控制器的地址配置的人工成本的技术问题，通过周期性切换各个控制器两侧的开关的闭合状态，从而逐一对从控制器进行地址配置，确保了光伏跟踪支架控制器的地址配置的自动化，提高了配置准确度的同时降低了人工成本。

在一个示例性实施例中，上述步骤106，包括：

响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器发送主机响应信息。

响应于接收到上述主机响应信息，上述从控制器向上述主控制器发送从机响应信息。

响应于接收到上述从机响应信息，上述主控制器向上述从控制器发送上述地址配置指令。

通过上述实施例，在接收到请求地址信号的情况下，主控制器和对应的从控制器互相发送响应信息，进而再由主控制器向响应的从控制器发送地址配置指令，从而保证地址配置的准确性。

在一个示例性实施例中，还包括：

响应于接收到上述主机响应信息，上述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

上述从控制器发送的请求地址信号可以是周期性发送的，例如，以从控制器的隔离开关切换周期的十分之一的周期发送请求地址信号。

通过上述实施例，再收到主机响应信息的情况下中止发送请求地址信号，从而避免多次发送请求地址信号造成系统流程混乱，提高了地址配置流程的可靠性。

在一个示例性实施例中，上述步骤102，包括：

上述主控制器以第一周期切换上述主控制器两端的隔离开关闭合。

各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合。

其中，上述第二周期不小于上述第一周期的两倍。

通过上述实施例，在一个从控制器切换周期内至少切换两次主控制的隔离开关，避免了相邻的主控制和从控制的隔离开关未同时闭合，导致在一个从控制器的切换周期内未进行地址配置，从而达到提高地址配置效率的技术效果。

在一个示例性实施例中，还包括：

在上述从控制器完成地址配置的情况下，向上述主控制器发送配置完成信息。

通过上述实施例，在从控制器配置完地址后，向上述主控制器反馈配置完成信息，使得上述主控制器确定对应的从控制配置完成，以便主控制器实时确定从机地址配置的总进度。

在一个示例性实施例中，在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关，包括：

在预定周期数内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。

通过上述实施例，在若干周期数内未收到请求地址信号的情况下，即可默认各个从控制器均已配置完地址，进而主控制器闭合对应的两端的隔离开关，从而实现整个通信线路的连通。

图2是本发明一可选实施例的多电机光伏追踪系统结构示意图，如图2所示，包括：

直流电机1、电机连接线2、主梁3、主控制器4（MASTER TCU）（Tracker controlunit，跟踪器控制单元）、从控制器5（SLAVE TCU）、RS-485通信线缆；

其中，直流电机可以指直流有刷电机或者直流无刷电机，所有驱动点处各布置一台。电机连接线，由控制器引出控制电机转动的线缆。主梁用于安置固定有光伏组件的横梁，通过直流电机可以驱动横梁绕主梁带动光伏组件转动。主控制器用于集中所有控制器的信息并进行角度跟踪算法的实时计算，控制所有驱动点运动。从控制器用于监测驱动点处的实时倾角值并反馈给主控制器并接受主控制器返回的目标角度与电机速度控制信息控制电机转动。RS-485通信线缆连接各个控制器用于其间的数据通信。主控制器和从控制器通过结构件安装在主梁上，通过电机连接线与电机连接，通过通信线缆以手拉手的方式互相连接实现通信。

图3是本发明一可选实施例的控制器内部结构示意图，如图3所示，包括：

485模块、MCU（Micro Controller Unit，微控制器）、由MCU控制的设置在485B线上的左右两个开关。

图4是本发明一可选实施例的控制器的485总线连接方式示意图，如图4所示，包括：

若干通过485AB线单串连接的控制器，其中包括一个主控制器和若干从控制器。

图5是本发明一可选实施例的主控制器流程示意图，如图5所示，包括：

主控制器切换开关状态确保只打开一个开关；判断2秒未收到从机的请求地址帧后再次切换开关状态；确定收到从机的请求地址帧后回复从机；在2秒未收到从机响应1的情况下再次切换开关状态；确定收到从机响应1的情况下发送给从机地址分配指令；在2秒未收到从机响应2的情况下再次切换开关状态；确定收到从机响应2且未完成所有从机配置的情况下，等待2秒后却换开关；在完成所有从机配置的情况下闭合两侧的485开关，进入工作模式。其中，主从控制器的收发信号周期可以是400毫秒。

图6是本发明一可选实施例的从控制器流程示意图，如图6所示，包括：

从控制器切换开关状态确保只打开一个开关；发送请求地址帧；400毫秒未收到主机响应的情况下再次发送请求地址帧；4秒未收到主机响应的情况下切换开关状态；收到主机响应的情况下，响应主机从机响应1；4秒未收到主机发送的地址配置指令或未完成地址的配置的情况下，切换开关状态；收到主机发送的地址配置指令且完成地址的配置的情况下，发送配置完成响应即从机响应2；并闭合两侧的485开关，进入工作模式。

根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，图7是根据本公开实施例的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置示意图，如图7所示，包括：

切换模块，用于周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接。

上述周期性切换可以是按照预定周期轮换闭合主控制器和各个未配置地址的从控制器一端的隔离开关。该预定周期可以是人工预先设置的用于指示程序参数，例如，每2秒切换一次各个未配置地址的从控制器的隔离开关，每4秒切换一次主控制器的隔离开关。上述隔离开关可以是设置在各个控制器之间的控制通信连通的开关。上述主控制器和各个从控制器穿插在通讯线路中。该通信线路可以是RS-485总线。

请求模块，用于通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号。

上述请求地址信号用于指示主控制器为从控制器分发地址。

反馈模块，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器反馈地址配置指令。

上述地址配置指令用于指示上述从控制器配置地址。

配置模块，用于响应于接收到上述地址配置指令，上述从控制器配置地址，并在上述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关。

上述从控制器闭合对应的两端的隔离开关可以使得与上述从控制器相邻的从控制器与上述主控制器通过上述从控制器通信连通。

闭合模块，用于在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。

各个从控制器均完成地址配置的情况下均闭合对应的两端的隔离开关，在主控制器两端对应的隔离开关也闭合的情况下，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接的通信线路连通。

在本公开实施例中，通过周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器反馈地址配置指令；响应于接收到上述地址配置指令，上述从控制器配置地址，并在上述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。可以解决相关技术中无法减少光伏跟踪支架控制器的地址配置的人工成本的技术问题，通过周期性切换各个控制器两侧的开关的闭合状态，从而逐一对从控制器进行地址配置，确保了光伏跟踪支架控制器的地址配置的自动化，提高了配置准确度的同时降低了人工成本。

在一个示例性实施例中，上述反馈模块，包括：

主机响应单元，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器发送主机响应信息。

从机响应单元，用于响应于接收到上述主机响应信息，上述从控制器向上述主控制器发送从机响应信息。

指令单元，用于响应于接收到上述从机响应信息，上述主控制器向上述从控制器发送上述地址配置指令。

通过上述实施例，在接收到请求地址信号的情况下，主控制器和对应的从控制器互相发送响应信息，进而再由主控制器向响应的从控制器发送地址配置指令，从而保证地址配置的准确性。

在一个示例性实施例中，上述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

中止模块，用于响应于接收到上述主机响应信息，上述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

上述从控制器发送的请求地址信号可以是周期性发送的，例如，以从控制器的隔离开关切换周期的十分之一的周期发送请求地址信号。

通过上述实施例，再收到主机响应信息的情况下中止发送请求地址信号，从而避免多次发送请求地址信号造成系统流程混乱，提高了地址配置流程的可靠性。

在一个示例性实施例中，上述切换模块，包括：

主控制器切换单元，用于上述主控制器以第一周期切换上述主控制器两端的隔离开关闭合。

从控制器切换单元，用于各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合。

其中，上述第二周期不小于上述第一周期的两倍。

通过上述实施例，在一个从控制器切换周期内至少切换两次主控制的隔离开关，避免了相邻的主控制和从控制的隔离开关未同时闭合，导致在一个从控制器的切换周期内未进行地址配置，从而达到提高地址配置效率的技术效果。

在一个示例性实施例中，上述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

完成模块，用于在上述从控制器完成地址配置的情况下，向上述主控制器发送配置完成信息。

通过上述实施例，在从控制器配置完地址后，向上述主控制器反馈配置完成信息，使得上述主控制器确定对应的从控制配置完成，以便主控制器实时确定从机地址配置的总进度。

在一个示例性实施例中，上述闭合模块，包括：

闭合单元，用于在预定时长内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。

通过上述实施例，在若干周期数内未收到请求地址信号的情况下，即可默认各个从控制器均已配置完地址，进而主控制器闭合对应的两端的隔离开关，从而实现整个通信线路的连通。

本公开实施例还提供一种计算机设备，图8为本公开实施例中计算机设备的示意图，该计算机设备能够实现上述实施例中的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法中全部步骤，该计算机设备具体包括如下内容：

处理器(processor)801、存储器(memory)802、通信接口(CommunicationsInterface)803和通信总线804。

其中，上述处理器801、存储器802、通信接口803通过上述通信总线804完成相互间的通信。上述通信接口803用于实现相关设备之间的信息传输。

上述处理器801用于调用上述存储器802中的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述实施例中的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

可选的，在实施例中，上述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：

步骤S1，周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，上述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接。

步骤S2，通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号。

步骤S3，响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，上述主控制器向上述从控制器反馈地址配置指令。

步骤S4，响应于接收到上述地址配置指令，上述从控制器配置地址，并在上述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关。

步骤S5，在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合上述主控制器两端对应的隔离开关。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，响应于上述计算机程序被处理器执行，实施了上述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法的操作。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现：上述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

虽然本公开提供了如实施例或流程图上述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的室内）。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、装置（系统）或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本公开并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本公开的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本公开的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (15)

1.一种光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，包括：

周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，所述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；

通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；

响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令；

响应于接收到所述地址配置指令，所述从控制器配置地址，并在所述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；

在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令，包括：

响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器发送主机响应信息；

响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器向所述主控制器发送从机响应信息；

响应于接收到所述从机响应信息，所述主控制器向所述从控制器发送所述地址配置指令。

3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，包括：

所述主控制器以第一周期切换所述主控制器两端的隔离开关闭合；

各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合；

其中，所述第二周期不小于所述第一周期的两倍。

5.根据权利要求1-3任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，还包括：

在所述从控制器完成地址配置的情况下，向所述主控制器发送配置完成信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法，其特征在于，在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关，包括：

在预定周期数内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

7.一种光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，包括：

切换模块，用于周期性切换主控制器和各个未配置地址的从控制器两端的隔离开关闭合且仅闭合一端的隔离开关，其中，所述主控制器和各个从控制器通过各自两端的隔离开关单串连接；

请求模块，用于通过各个未配置地址的从控制器发送请求地址信号；

反馈模块，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器反馈地址配置指令；

配置模块，用于响应于接收到所述地址配置指令，所述从控制器配置地址，并在所述从控制器完成地址配置的情况下闭合对应的两端的隔离开关；

闭合模块，用于在各个从控制器均完成地址配置的情况下，闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

8.根据权利要求7所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，所述反馈模块，包括：

主机响应单元，用于响应于接收到任一从控制器发送的请求地址信号，所述主控制器向所述从控制器发送主机响应信息；

从机响应单元，用于响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器向所述主控制器发送从机响应信息；

指令单元，用于响应于接收到所述从机响应信息，所述主控制器向所述从控制器发送所述地址配置指令。

9.根据权利要求8所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，所述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

中止模块，用于响应于接收到所述主机响应信息，所述从控制器中止发送对应的请求地址信号。

10.根据权利要求7-9任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，所述切换模块，包括：

主控制器切换单元，用于所述主控制器以第一周期切换所述主控制器两端的隔离开关闭合；

从控制器切换单元，用于各个未配置地址的从控制器以第二周期切换各个两端的隔离开关闭合；

其中，所述第二周期不小于所述第一周期的两倍。

11.根据权利要求7-9任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，所述光伏跟踪支架控制器的地址配置装置还包括：

完成模块，用于在所述从控制器完成地址配置的情况下，向所述主控制器发送配置完成信息。

12.根据权利要求7-9任一项所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置装置，其特征在于，所述闭合模块，包括：

闭合单元，用于在预定时长内未收到请求地址信号的情况下，确定各个从控制器均完成地址配置，并闭合所述主控制器两端对应的隔离开关。

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6任一所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至6任一所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的光伏跟踪支架控制器的地址配置方法。