CN117271045A - 基于数字孪生的设备信息展示方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种基于数字孪生的设备信息展示方法、装置及电子设备，涉及数字孪生技术领域；能够提高物流场景的交互性，提高用户交互体验。该基于数字孪生的设备信息展示方法包括：在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；根据所述物流设备场景显示的视角模式，确定所述显示界面的触发区域；接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面。

Description

基于数字孪生的设备信息展示方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的设备信息展示方法、装置及电子设备。

背景技术

在物流领域，为了保证物流流程的高效和及时，需要监控物流设备。物流设备的监控平台在用户登录平台之后可以根据用户的需求展示信息，其通常采用表格或者简单图表等形式进行展示，对于用户来说交互性有限，难以满足用户需求。

发明内容

本申请提供一种基于数字孪生的设备信息展示方法、装置及电子设备，能够增加在物流设备查看时的交互方式，提高用户在监控物流设备时的交互性，并提高物流信息展示的直观性。

第一方面，本申请提供一种基于数字孪生的设备信息展示方法，包括：在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；根据所述物流设备场景显示的视角模式，确定所述显示界面的触发区域；接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面。

本申请的基于数字孪生的设备信息展示方法中，一方面，用户能够在移动终端的显示界面查看物流设备场景，数据展示更加直观、全面。并且，与相关技术中展示表格、图表的方式相比，本方案的物流设备场景是基于数字孪生技术生成的，与真实的物流场景接近，能够提高信息展示的真实性，便于用户快速了解到物流设备的情况。另一方面，在展示物流设备场景时，提供多种视角模式，能够提高用户在查看物流设备时的视觉体验。并且，用户可以通过触发操作来控制物流设备场景的场景画面的更新，能够增加交互方式，提高物流场景下的交互性，改善用户体验。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面，包括：根据所述触发操作的类型，控制所述物流设备场景在所述显示界面中移动、转动、放大或缩小。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述显示界面中包括视角切换控件，所述方法还包括：接收到对于所述视角切换控件的触控操作时，将所述视角模式切换为第三人称视角或第一人称视角。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述确定所述显示界面的触发区域，包括：当所述视角模式为第一人称视角时，在所述显示界面中显示第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆，所述第一虚拟摇杆和所述第二虚拟摇杆为所述第一人称视角对应的触发区域。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面，包括：接收到对于所述第一虚拟摇杆的第一触发操作时，根据所述第一触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角位置；接收到对于所述第二虚拟摇杆的第二触发操作时，根据所述第二触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角方向；显示所述物流设备场景在所述视角位置和所述视角方向处的场景画面。

在本申请的一种可能的实施方式中，该方法还包括：获取所述场景画面中包括的物流设备的设备信息，并将所述设备信息显示在所述场景画面中。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面之后，还包括：接收到对于所述场景画面中的所述物流设备的触控操作时，显示第一界面，并在所述第一界面中显示所述物流设备的设备信息。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述显示界面中还包括预设视角控件，所述方法还包括：在接收到对于所述预设视角控件的触控操作时，显示所述物流设备场景在预设角度的场景画面，其中，预设角度为预设视角控件对应的角度。

第二方面，本申请提供一种基于数字孪生的设备信息展示装置，包括：显示模块，用于在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；触发模块，用于根据所述物流设备场景显示的视角模式，确定所述显示界面的触发区域；显示更新模块，用于接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面。

在本申请的一种可能的实施方式中，显示更新模块具体用于根据所述触发操作的类型，控制所述物流设备场景在所述显示界面中移动、转动、放大或缩小。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述显示界面中包括视角切换控件，该装置还包括视角切换模块，用于接收到对于所述视角切换控件的触控操作时，将所述视角模式切换为第三人称视角或第一人称视角。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述触发模块具体用于当所述视角模式为第一人称视角时，在所述显示界面中显示第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆，所述第一虚拟摇杆和所述第二虚拟摇杆为所述第一人称视角对应的触发区域。

在本申请的一种可能的实施方式中，显示更新模块具体包括：位置确定模块，用于接收到对于所述第一虚拟摇杆的第一触发操作时，根据所述第一触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角位置；方向确定模块，用于接收到对于所述第二虚拟摇杆的第二触发操作时，根据所述第二触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角方向；显示范围确定模块，用于显示所述物流设备场景在所述视角位置和所述视角方向处的场景画面。

在本申请的一种可能的实施方式中，该装置还包括设备显示模块，用于获取所述场景画面中包括的物流设备的设备信息，并将所述设备信息显示在所述场景画面中。

在本申请的一种可能的实施方式中，该装置还包括界面显示模块，用于接收到对于所述场景画面中的所述物流设备的触控操作时，显示第一界面，并在所述第一界面中显示所述物流设备的设备信息。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述显示界面中还包括预设视角控件，所述装置还包括视角显示模块，用于在接收到对于所述预设视角控件的触控操作时，显示所述物流设备场景在预设角度的场景画面，其中，预设角度为预设视角控件对应的角度。

第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、一个或多个处理器。其中，该存储器中存储有一个或多个计算机程序，计算机程序包括指令，当该指令被处理器执行时，可使得电子设备执行如第一方面中的基于数字孪生的设备信息展示方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质中存储有指令，当该指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面中的基于数字孪生的设备信息展示方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面所述的基于数字孪生的设备信息展示方法。

可以理解地，上述提供的基于数字孪生的设备信息展示装置、电子设备、计算机可读介质、计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考第一方面中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的显示界面示意图一；

图3为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的显示界面示意图二；

图4为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的显示界面示意图三；

图5为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的显示界面示意图四；

图6为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法的显示界面示意图五；

图7为本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示装置的框图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。

需要说明的是，本申请实施例中的“在……时”，可以为在某种情况发生的瞬时，也可以为在某种情况发生后的一段时间内，本申请实施例对此不作具体限定。

下面将结合附图对本实施例的实施方式进行详细描述。

本申请实施例提供的基于数字孪生的设备信息展示方法可以应用于移动终端，例如手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、虚拟现实/增强现实设备等，本实施例对移动终端的具体表现形式不做特殊限定。

图1示出了该基于数字孪生的设备信息展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101：在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景。

步骤102：根据物流设备场景显示的视角模式，确定显示界面的触发区域。

步骤103：接收到对于触发区域的触发操作时，按照触发操作更新物流设备场景的场景画面。

采用上述图1所示的实施例，用户能够在移动终端的显示界面查看物流设备场景，数据展示更加直观、全面。并且，与相关技术中展示表格、图表的方式相比，本方案的物流设备场景是基于数字孪生技术生成的，与真实的物流场景接近，能够提高信息展示的真实性，便于用户快速了解到物流设备的情况。在展示物流设备场景时，本实施例提供多种视角模式，能够提高用户在查看物流设备时的视觉体验。并且，用户可以通过触发操作来控制物流设备场景的显示，能够增加交互方式，改善用户体验。

具体的，在步骤101中，基于数字孪生技术可以将真实的物流场景转化为虚拟的物流设备场景。数字孪生技术是一种虚拟现实手段，可以将真实的实体映射到虚拟空间。真实物流场景中可以包括堆垛机、穿梭车、输送线等物流设备。通过对真实物流场景进行拍摄、或扫描可以得到真实物流场景中各个实体，如厂区、地板、墙体、各物流设备等的图像、点云数据。通过这些采集的数据进行三维建模得到各个实体的三维虚拟模型，然后通过数字孪生技术将其与真实实体进行映射，生成接近真实物流场景的物流设备场景。

生成虚拟的物流设备场景可以保存在服务器，当用户需要查看时移动终端可以从服务器中获取。或者，移动终端可以将物流设备场景保存在本地，当用户登录指定的应用时，将其显示在该应用的显示界面中。用户可以通过显示界面查看物流设备场景以其包括的物流设备。如图2所示，显示界面201为移动终端显示的用户界面，其中显示有物流设备场景。

在步骤102中，预先可以设定视角模式与其对应的触发区域。示例性的，物流设备场景显示的视角模式可以包括多种，能够为用户提供更加丰富的交互方式，增加物流场景的交互性。示例性的，视角模式具体可以包括第一人称视角和第三人称视角。其中，第三人称视角可以作为主视角，物流设备场景可以先按照主视角进行显示，例如图2中物流设备场景按照第三人称视角显示。通过多种视角模式来显示物流设备场景，可以满足不同用户的对物流设备监控的交互需求。通过第三人称视角显示，能提高信息展示的仿真性，为用户提供沉浸式体验。通过第三人称视角显示时，能快速、全面了解到物流设备场景的整体情况，提高信息展示的高效性。

在示例性的实施方式中，显示界面中还可以包括视角切换控件，如图3所示，显示界面201中可以包括视角切换控件301。移动终端接收到对于该视角切换控件301的触控操作时，可以将当前的视角模式进行切换。视角模式切换后，显示界面201中显示的物流设备场景则按照切换后的视角模式进行显示。例如，当移动终端接收到对于视角切换控件的触控操作时，则从第三人称视角切换为第一人称视角进行显示。

本实施方式中，用于触发视角切换控件301的触控操作可以包括各种触摸手势、点击手势等，例如视角切换控件301的触控操作可以为点击操作、双击操作、长按操作等，本实施方式对此不做特殊限定。

第一人称视角的触发区域与第三人称视角的触发区域可以不同。具体的，第三人称视角时对应的触发区域可以是显示界面中物流设备场景显示的区域。如图4所示，显示界面201中的区域401可以作为第三人称视角的触发区域。而当视角模式为第一人称视角时，移动终端可以在显示界面中添加控件，将添加的控件在显示界面中所在的位置作为第一人称视角时的触发区域，从而将不同视角的触发区域区别开来，提高交互控制的精确性，减少误操作的问题。其中，添加的控件可以为一个或多个虚拟摇杆。如图5所示，显示界面201中的虚拟摇杆501可以作为第一人称视角的触发区域。

示例性的，在视角模式为第一人称视角时，移动终端可以在显示界面中显示两个虚拟摇杆，分别称为第一虚拟摇杆、第二虚拟摇杆。则，第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆为第一人称视角时的触发区域。

在步骤103中，移动终端接收到对于触发区域的触发操作时，响应于该触发操作控制显示界面中物流设备场景的场景画面进行更新。具体的，物流设备场景画面的更新可以包括场景画面的移动、转动、放大、缩小、切换等。场景画面指的是物流设备场景显示出来的范围。场景画面可以包括物流设备场景的整体或者局部，例如场景画面中可以包括厂房、厂房中的墙壁等。

示例性的，触发区域的触发操作指的是用户的手势操作，可以包括多种，例如触发操作可以为滑动、点击、长按、两指合并或张开等。预先可以为每种触发操作确定物流设备场景的一种更新方式，具体根据触发操作的类型，控制物流设备场景的场景画面移动或转动、放大或缩小。例如，移动终端接收到触发区域的滑动操作时，将显示界面中的场景画面进行移动，接收到两指张开的操作时，将显示界面中的场景画面进行放大。本实施方式中，移动终端能够物流设备场景多种交互方式，满足用户的不同需求；并且能够丰富物流设备场景的交互方式，提高用户的交互体验。

在物流设备场景显示出来的场景画面中包括物流设备时，移动终端可以获取物流设备的设备信息，进而将物流设备的设备信息也显示在场景画面中。本实施方式中，用户通过显示界面不仅可以查看物流设备场景，还能够查看物流设备场景中的物流设备的信息，能够更加高效地展示信息，便于用户查看。

示例性的实施方式中，当切换到第一人称视角显示时，显示界面中包括第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆。用户可以在第一虚拟摇杆或第二虚拟摇杆处进行操作，具体的，通过第一虚拟摇杆可以控制物流设备场景显示的视角位置，通过第二虚拟摇杆可以控制物流设备场景显示的视角方向。在移动终端接收到对于第一虚拟摇杆的第一触发操作时，根据第一触发操作的位移确定物流设备场景的视角位置；接收到对于第二虚拟摇杆的第二触发操作时，根据第二触发操作的位移确定物流设备场景的视角方向；然后，移动终端可以将显示界面中的物流设备场景更新为视角位置和视角方向处的场景画面。

场景画面可以为物流设备场景中的一部分，移动终端根据视角位置与视角方向可以确定物流设备场景中需要显示的范围，进而该范围内的部分场景作为场景画面进行显示。用户在虚拟摇杆上进行的第一触发操作或第二触发操作指的是在虚拟摇杆上的触摸操作。在用户进行触发操作时，移动终端可以获取用户手指在虚拟摇杆上移动的位移，进而根据将该位移映射到虚拟空间，得到对于物流设备场景的视角位置或视角方向。

其中，视角位置指的是物流设备场景中的方位，视角方位指的是物流设备场景当前显示的方向，与真实的物流场景中的位置和方向相对。

通过虚拟摇杆用户可以查看物流设备场景的不同位置、不同角度，随着用户对虚拟摇杆的触发操作，场景画面可以实时更新，能够模拟用户在真实场景中的体验，提高信息展示的仿真、高效性，满足用户对物流流程的全面监控需求。

无论是在第一人称视角还是第三人称视角，用户都可以根据对应的触发操作来控制场景画面，使得场景画面变动到需要查看的范围，进而对物流设备场景进行全面监控。用户可以体验不同视角模式下的交互，丰富物流场景的交互方式。

用户在调整场景画面的过程中，视角随着用户的触发操作进行连续变化。为了能够更快调整到用户需要的视角，移动终端可以在显示界面中添加预设视角控件，每个预设视角控件可以与一个用户常用的角度对应。在本实施方式中，显示界面中还可以包括一个或多个预设视角控件。例如，左视角对应的视角控件、正视角对应的视角控件等。移动终端接收到用户对该预设视角控件的触控操作时，可以显示物流设备场景在预设角度的场景画面。其中，预设角度为预设视角控件对应的角度。用户通过预设视角控件可以快速将物流设备场景调整到预设角度，能够提高操作效率。

如图6所示，移动终端可以在显示界面201中添加显示控件601、控件602。其中，控件601对应的预设角度可以为正视角、控件602对应的预设角度为45度。可以理解的，移动终端还可以添加其他预设视角控件，来实现更多角度调整。物流设备场景初始时可以按照正视角进行显示，在用户将物流设备场景的角度进行调整后，可以点击控件601，从而使物流设备场景的显示角度恢复到正视角，实现对物流场景进行复位的效果。

示例性的实施方式中，移动终端也可以在显示界面中添加一个或多个与预设位置对应的控件，当接收到用户对这些控件的操作时，可以控制物流设备场景显示对应预设位置处的场景画面，便于快速调整到用户需要的位置处，也能够提高操作效率。

在显示界面中的场景画面更新的过程中，场景画面中包括的物流设备也可以随之更新，移动终端可以实时更新当前显示的场景画面中包括的物流设备的设备信息。设备信息可以包括设备名称、设备类型、设备的功能、使用说明等信息。

示例性的实施方式中，移动终端接收到对于场景画面中的物流设备的触控操作时，可以显示第一界面，在第一界面中显示物流设备的设备信息。其中，对于物流设备的触控操作可以为点击操作、长按操作、重按操作、敲击操作等。例如，用户可以点击屏幕中显示出来的物流设备A，移动终端接收到在该物流设备A处的点击操作时，则显示第一界面，并将该物流设备A的设备信息显示在该第一界面中。本实施方式中，通过交互操作更加方便用户查看设备信息，浏览详细信息，能够提高信息展示的高效性。

移动终端还可以在第一界面中显示物流设备的历史数据、统计数据等信息，本实施方式不限于此。

可以理解的，在场景画面中显示设备信息时，可以显示物流设备的部分信息。当移动终端接收到用户对于物流设备的触控操作时，可以在第一界面中显示物流设备的全部信息。部分信息可以为物流设备的设备名称、设备类型等，全部信息则可以包括物流设备的设备功能、使用说明等。

进一步的，本实施例还提供一种基于数字孪生的设备信息展示装置，可用于执行上述基于数字孪生的设备信息展示方法。该基于数字孪生的设备信息展示装置可以应用于移动终端。

如图7所示，该基于数字孪生的设备信息展示装置70具体可以包括：显示模块71，用于在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；触发模块72，用于根据物流设备场景显示的视角模式，确定显示界面的触发区域；显示更新模块73，用于接收到对于触发区域的触发操作时，按照触发操作更新物流设备场景的场景画面。

在一种可能的实施方式中，显示更新模块73具体用于根据触发操作的类型，控制物流设备场景在显示界面中移动、转动、放大或缩小。

在一种可能的实施方式中，显示界面中包括视角切换控件，该装置70还包括视角切换模块，用于接收到对于视角切换控件的触控操作时，将视角模式切换为第三人称视角或第一人称视角。

在一种可能的实施方式中，触发模块72具体用于当视角模式为第一人称视角时，在显示界面中显示第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆，第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆为第一人称视角对应的触发区域。

在一种可能的实施方式中，显示更新模块73具体包括：位置确定模块，用于接收到对于第一虚拟摇杆的第一触发操作时，根据第一触发操作的位移确定物流设备场景的视角位置；方向确定模块，用于接收到对于第二虚拟摇杆的第二触发操作时，根据第二触发操作的位移确定物流设备场景的视角方向；显示范围确定模块，用于显示物流设备场景在视角位置和视角方向处的场景画面。

在一种可能的实施方式中，该装置70还包括设备显示模块，用于获取场景画面中包括的物流设备的设备信息，并将设备信息显示在场景画面中。

在一种可能的实施方式中，该装置70还包括界面显示模块，用于接收到对于场景画面中的物流设备的触控操作时，显示第一界面，并在第一界面中显示物流设备的设备信息。

在一种可能的实施方式中，显示界面中还包括预设视角控件，装置70还包括视角显示模块，用于在接收到对于预设视角控件的触控操作时，显示物流设备场景在预设角度的场景画面，其中，预设角度为预设视角控件对应的角度。

上述基于数字孪生的设备信息展示装置中各模块或单元的具体细节已经在对应的基于数字孪生的设备信息展示方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备，图8示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。图8示出的电子设备800仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800包括中央处理单元（CPU）801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器（RAM）803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）801执行时，执行本申请实施例中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，该一个或多个程序中包括指令，当该指令被电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，包括：

在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；

根据所述物流设备场景显示的视角模式，确定所述显示界面的触发区域；

接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面，包括：

根据所述触发操作的类型，控制所述物流设备场景在所述显示界面中移动、转动、放大或缩小。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述显示界面中包括视角切换控件，所述方法还包括：

接收到对于所述视角切换控件的触控操作时，将所述视角模式切换为第三人称视角或第一人称视角。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述确定所述显示界面的触发区域，包括：

当所述视角模式为第一人称视角时，在所述显示界面中显示第一虚拟摇杆和第二虚拟摇杆，所述第一虚拟摇杆和所述第二虚拟摇杆为所述第一人称视角对应的触发区域。

5.根据权利要求4所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面，包括：

接收到对于所述第一虚拟摇杆的第一触发操作时，根据所述第一触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角位置；

接收到对于所述第二虚拟摇杆的第二触发操作时，根据所述第二触发操作的位移确定所述物流设备场景的视角方向；

显示所述物流设备场景在所述视角位置和所述视角方向处的场景画面。

6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，还包括：

获取所述场景画面中包括的物流设备的设备信息，并将所述设备信息显示在所述场景画面中。

7.根据权利要求1所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面之后，还包括：

接收到对于所述场景画面中的所述物流设备的触控操作时，显示第一界面，并在所述第一界面中显示所述物流设备的设备信息。

8.根据权利要求1所述的基于数字孪生的设备信息展示方法，其特征在于，所述显示界面中还包括预设视角控件，所述方法还包括：

在接收到对于所述预设视角控件的触控操作时，显示所述物流设备场景在预设角度的场景画面，其中，预设角度为预设视角控件对应的角度。

9.一种基于数字孪生的设备信息展示装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于在显示界面中显示基于数字孪生技术生成的物流设备场景；

触发模块，用于根据所述物流设备场景显示的视角模式，确定所述显示界面的触发区域；

显示更新模块，用于接收到对于所述触发区域的触发操作时，按照所述触发操作更新所述物流设备场景的场景画面。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述电子设备执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8中任一项所述的基于数字孪生的设备信息展示方法。