CN117249210A - 一种能够反向自锁的大减速比行星减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴、输出轴、一级NGMN减速结构、二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构，所述一级NGMN减速结构与输入轴连接，所述二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构由前到后逐次串联，所述二级NGW减速结构与一级NGMN减速结构串联连接，所述四级NGW减速结构与输出轴联接。本发明的一级NGMN减速结构采用特定齿比实现NGWN型行星齿轮的反向自锁，在不改变行星齿轮结构以及不增加附加结构的情况下实现正向转动、反向锁死，保证了小尺寸、高精度、回差小和运转平稳的优点。

Description

一种能够反向自锁的大减速比行星减速器

技术领域

本发明涉及行星减速器技术领域，具体涉及一种能够反向自锁的大减速比行星减速器。

背景技术

行星齿轮减速器具有精度高、传动效率高以及体积小的特点，尤其是NGWN型行星齿轮减速器，相较于一般的行星轮减速器，具有结构更加紧凑、单级传动比大以及承载力大的优点，因此使用范围较广。但是NGWN型行星齿轮减速器存在一个较大的缺陷，其结构限制导致其几乎无法实现自锁，一般需要采用附加结构实现自锁。如CN115789216A通过改变结构以及施加动力实现自锁，但是上述结构改变了行星减速器的结构，而且因为中部需要施加动力，影响整个结构的连续性和尺寸。本发明提供一种能够反向自锁的大减速比行星减速器解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，采用特定齿比实现NGWN型行星齿轮减速器的自锁。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴、输出轴、一级NGMN减速结构、二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构，所述一级NGMN减速结构与输入轴连接，所述二级NGW减速结构、三级NGW减速结构和四级NGW减速结构由前到后逐次串联，所述二级NGW减速结构与一级NGMN减速结构串联连接，所述四级NGW减速结构与输出轴联接；

所述一级NGMN减速结构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级固定内齿轮、一级活动内齿轮和一级行星架，所述输入轴与一级太阳轮联接，所述一级太阳轮与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与一级固定内齿轮和一级活动内齿轮啮合，所述一级行星轮设在一级行星架中，所述一级活动内齿轮与二级NGW减速结构连接；

所述一级太阳轮的齿数为13，所述一级行星轮的齿数为25，所述一级固定内齿轮的齿数为62，所述一级活动内齿轮的齿数为65。

进一步地，所述二级NGW减速结构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和公共内齿轮，所述一级活动内齿轮和二级太阳轮联接，所述二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮和公共内齿轮啮合，所述二级行星轮设在二级行星架中。

进一步地，所述三级NGW减速结构包括三级太阳轮、三级行星轮和三级行星架，所述二级行星架与三级太阳轮联接，所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮和公共内齿轮啮合，所述三级行星轮设在三级行星架中；

所述四级NGW减速结构包括四级太阳轮、四级行星轮和四级行星架，所述三级行星架与四级太阳轮联接，所述四级太阳轮与四级行星轮啮合，所述四级行星轮和公共内齿轮啮合，所述四级行星轮设在四级行星架中；

所述输出轴与四级行星架联接。

进一步地，所述输入轴上设有上箱盖，所述输入轴活动设置在上箱盖中，所述上箱盖中设有手动输入轴，所述手动输入轴与输入轴啮合。

进一步地，所述输出轴上设有支承体，所述输出轴活动设置在支承体中。

进一步地，所述一级固定内齿轮与公共内齿轮联接，所述公共内齿轮与支承体联接。

进一步地，所述一级行星轮通过行星销轴设在一级行星架中，所述二级行星轮通过行星销轴设在二级行星架中，所述三级行星轮通过行星销轴设在三级行星架中，所述四级行星轮通过行星销轴设在四级行星架中。

本发明有益效果如下：

一级NGMN减速结构采用了特定齿比，NGWN型行星齿轮通过特定齿比在反向传动时效率小于零实现了反向自锁，并且是通过不改变行星齿轮结构以及不增加附加结构的情况下实现正向转动、反向锁死，保证了小尺寸、高精度、回差小和运转平稳的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视示意图；

图2为本发明的实现自锁计算过程步骤流程图。

附图标记：1-输入轴，2-输出轴，3-一级NGMN减速结构，31-一级太阳轮，32-一级行星轮，33-一级固定内齿轮，34-一级活动内齿轮，35-一级行星架，4-二级NGW减速结构，41-二级太阳轮，42-二级行星轮，43-二级行星架，44-公共内齿轮，5-三级NGW减速结构，51-三级太阳轮，52-三级行星轮，53-三级行星架，6-四级NGW减速结构，61-四级太阳轮，62-四级行星轮，63-四级行星架，7-上箱盖，8-手动输入轴，9-支承体。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴1、输出轴2、一级NGMN减速结构3、二级NGW减速结构4、三级NGW减速结构5和四级NGW减速结构6，所述一级NGMN减速结构3与输入轴1连接，所述二级NGW减速结构4、三级NGW减速结构5和四级NGW减速结构6由前到后逐次串联，所述二级NGW减速结构4与一级NGMN减速结构3串联连接，所述四级NGW减速结构6与输出轴2联接。

如图1所示，本发明的减速器用于精密传动系统，动力由输入轴1输出，依次通过一级NGMN减速结构3、二级NGW减速结构4、三级NGW减速结构5和四级NGW减速结构6组合减速，最终由输出轴2输出，减速器能够正向转动，反向能够实现自锁，同时能够通过手动输入轴8进行手动输入调节。

如图1所示，所述一级NGMN减速结构3包括一级太阳轮31、一级行星轮32、一级固定内齿轮33、一级活动内齿轮34和一级行星架35，所述输入轴1与一级太阳轮31联接，所述一级太阳轮31与一级行星轮32啮合，所述一级行星轮32与一级固定内齿轮33和一级活动内齿轮34啮合，所述一级行星轮32设在一级行星架35中，所述一级活动内齿轮34与二级NGW减速结构4连接。

如图1所示，进一步地，所述二级NGW减速结构4包括二级太阳轮41、二级行星轮42、二级行星架43和公共内齿轮44，所述一级活动内齿轮34和二级太阳轮41联接，所述二级太阳轮41与二级行星轮42啮合，所述二级行星轮42和公共内齿轮44啮合，所述二级行星轮42设在二级行星架43中。

如图1所示，进一步地，所述三级NGW减速结构5包括三级太阳轮51、三级行星轮52和三级行星架53，所述二级行星架43与三级太阳轮51联接，所述三级太阳轮51与三级行星轮52啮合，所述三级行星轮52和公共内齿轮44啮合，所述三级行星轮52设在三级行星架53中。

如图1所示，进一步地，所述四级NGW减速结构6包括四级太阳轮61、四级行星轮62和四级行星架63，所述三级行星架53与四级太阳轮61联接，所述四级太阳轮61与四级行星轮62啮合，所述四级行星轮62和公共内齿轮44啮合，所述四级行星轮62设在四级行星架63中。

所述输出轴2与四级行星架63联接。

如图1所示，本发明的具体传动过程如下：动力由输入轴1输入，输入轴1与一级太阳轮31联接，一级太阳轮31与3个一级行星轮32啮合，一级行星轮32的前端与一级固定内齿轮33啮合，其后端与一级活动内齿轮34啮合，实现一级NGMN型传动，动力逐次传递至一级活动内齿轮34，一级活动内齿轮34与二级NGW减速结构4的二级太阳轮41的前端联接，二级太阳轮41的后端与三个二级行星轮42啮合，三个二级行星轮42同时与公共内齿轮44啮合，实现二级NGW型传动，二级行星轮42设在二级行星架43中，动力逐次传递至二级行星架43中，二级行星架43与三级太阳轮51的前端联接，三级太阳轮51的后端与三个三级行星轮52啮合，三级行星轮52同时与公共内齿轮44啮合，实现三级NGW型传动，三级行星轮52设在三级行星架53中，动力逐次传递至三级行星架53中，三级行星架53与四级太阳轮61的前端联接，四级太阳轮61的后端与四个四级行星轮62啮合，四个四级行星轮62同时与公共内齿轮44啮合，实现四级NGW型传动，四级行星轮62设在四级行星架63中，动力逐次传递至四级行星架63中，四级行星架63与输出轴2联接，将动力传递至输出轴2上，通过输出轴2输出。

一级NGMN减速结构3中，所述一级太阳轮31的齿数为Za=13，所述一级行星轮32的齿数为Zc=Zd=25，所述一级固定内齿轮33的齿数为Zb=62，所述一级活动内齿轮34的齿数为Ze=65。

如图2所示，NGMN减速结构实现自锁的必要条件是反向传动时，传动效率小于零，而上述理论实现的具体手段是采用特定齿比进行传动，本实施例公开的齿比在进行反向传动时，其反向传动效率小于零，满足反向自锁的要求，因此能够实现反向自锁。

如图1所示，进一步地，所述输入轴1上设有上箱盖7，所述输入轴1活动设置在上箱盖7中，所述上箱盖7中设有手动输入轴8，所述手动输入轴8与输入轴1啮合。

如图1所示，进一步地，所述上箱盖7通过螺栓与一级固定内齿轮33固定联接，所述一级固定内齿轮33与公共内齿轮44固定联接，所述公共内齿轮44与支承体9固定联接，上箱盖7、一级固定内齿轮33、公共内齿轮44和支承体9由前到后形成整体的壳体。

如图1所示，进一步地，所述输出轴2上设有支承体9，所述输出轴2活动设置在支承体9中。

如图1所示，进一步地，所述一级行星轮32通过行星销轴设在一级行星架35中，所述二级行星轮42通过行星销轴设在二级行星架43中，所述三级行星轮52通过行星销轴设在三级行星架53中，所述四级行星轮62通过行星销轴设在四级行星架63中；行星轮与行星销轴之间设有滚针。

进一步地，所述输入轴1和手动输入轴8通过轴承设置在上箱盖7中，所述输出轴2通过轴承设置在支承体9中。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是，包括输入轴（1）、输出轴（2）、一级NGMN减速结构（3）、二级NGW减速结构（4）、三级NGW减速结构（5）和四级NGW减速结构（6），所述一级NGMN减速结构（3）与输入轴（1）连接，所述二级NGW减速结构（4）、三级NGW减速结构（5）和四级NGW减速结构（6）由前到后逐次串联，所述二级NGW减速结构（4）与一级NGMN减速结构（3）串联连接，所述四级NGW减速结构（6）与输出轴（2）联接；

所述一级NGMN减速结构（3）包括一级太阳轮（31）、一级行星轮（32）、一级固定内齿轮（33）、一级活动内齿轮（34）和一级行星架（35），所述输入轴（1）与一级太阳轮（31）联接，所述一级太阳轮（31）与一级行星轮（32）啮合，所述一级行星轮（32）与一级固定内齿轮（33）和一级活动内齿轮（34）啮合，所述一级行星轮（32）设在一级行星架（35）中，所述一级活动内齿轮（34）与二级NGW减速结构（4）连接；

所述一级太阳轮（31）的齿数为13，所述一级行星轮（32）的齿数为25，所述一级固定内齿轮（33）的齿数为62，所述一级活动内齿轮（34）的齿数为65。

2.根据权利要求1所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述二级NGW减速结构（4）包括二级太阳轮（41）、二级行星轮（42）、二级行星架（43）和公共内齿轮（44），所述一级活动内齿轮（34）和二级太阳轮（41）联接，所述二级太阳轮（41）与二级行星轮（42）啮合，所述二级行星轮（42）和公共内齿轮（44）啮合，所述二级行星轮（42）设在二级行星架（43）中。

3.根据权利要求2所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述三级NGW减速结构（5）包括三级太阳轮（51）、三级行星轮（52）和三级行星架（53），所述二级行星架（43）与三级太阳轮（51）联接，所述三级太阳轮（51）与三级行星轮（52）啮合，所述三级行星轮（52）和公共内齿轮（44）啮合，所述三级行星轮（52）设在三级行星架（53）中；

所述四级NGW减速结构（6）包括四级太阳轮（61）、四级行星轮（62）和四级行星架（63），所述三级行星架（53）与四级太阳轮（61）联接，所述四级太阳轮（61）与四级行星轮（62）啮合，所述四级行星轮（62）和公共内齿轮（44）啮合，所述四级行星轮（62）设在四级行星架（63）中；

所述输出轴（2）与四级行星架（63）联接。

4.根据权利要求2所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述输入轴（1）上设有上箱盖（7），所述输入轴（1）活动设置在上箱盖（7）中，所述上箱盖（7）中设有手动输入轴（8），所述手动输入轴（8）与输入轴（1）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述输出轴（2）上设有支承体（9），所述输出轴（2）活动设置在支承体（9）中。

6.根据权利要求5所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述一级固定内齿轮（33）与公共内齿轮（44）联接，所述公共内齿轮（44）与支承体（9）联接。

7.根据权利要求3所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述一级行星轮（32）通过行星销轴设在一级行星架（35）中，所述二级行星轮（42）通过行星销轴设在二级行星架（43）中，所述三级行星轮（52）通过行星销轴设在三级行星架（53）中，所述四级行星轮（62）通过行星销轴设在四级行星架（63）中。