CN117202277A - 通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备，属于通信技术领域，该通信方法包括：终端接收第一网络侧设备发送的切换配置，切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；终端根据切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；终端向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；切换条件包括以下至少一项：感知性能评价指标满足第一预设条件；感知测量量满足第二预设条件；感知结果满足第三预设条件；候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知QoS要求；感知目标的状态发生变化；终端的位置发生变化；通信指标满足第四预设条件。

Description

通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备。

背景技术

在通信感知一体化业务或者无线感知业务中，导致参与感知流程的基站发生切换的主要原因包括以下之一：

1、感知目标的移动，导致参与感知流程的基站的切换；

2、感知信号接收端的移动，导致参与感知流程的基站的切换；

3、感知信号发送端的移动，导致参与感知流程的基站的切换。

此种情况下，仅仅是基站发生切换，用户设备(User Equipment，UE，也称终端)不变，其中，基站和UE为感知信号接收节点、发送节点。

但是现有技术中，参与感知流程的基站发生切换的流程没有明确的方案。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备，以实现参与感知流程的基站的切换。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：

终端接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

所述终端根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

所述终端根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第二方面，提供了一种通信装置，应用于第一网络侧设备，包括：

第一接收模块，用于接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

第一测量模块，用于根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

处理模块，用于根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法包括：

第一网络侧设备向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第四方面，提供了一种通信装置，应用于第一网络侧设备，包括：

第一发送模块，用于向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第五方面，提供了一种通信方法，该方法包括：

第二网络侧设备与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第六方面，提供了一种通信装置，应用于第二网络侧设备，包括：

执行模块，用于与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第七方面，提供了一种通信方法，该方法包括：

核心网设备确定是否使用条件切换的判断结果；

所述核心网设备将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第八方面，提供了一种通信装置，应用于核心网设备，包括：

确定模块，用于确定是否使用条件切换的判断结果；

第二发送模块，用于将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；所述处理器用于根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；所述通信接口用于根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第十一方面，提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十二方面，提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第十三方面，提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。

第十四方面，提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第十五方面，提供了一种核心网设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第七方面所述的方法的步骤。

第十六方面，提供了一种核心网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定是否使用条件切换的判断结果；所述通信接口用于将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

第十七方面，提供了一种通信系统，包括：终端、第一网络侧设备、第二网络侧设备和核心网设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的通信方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行如第三方面所述的通信方法的步骤，所述第二网络侧设备可用于执行如第五方面所述的通信方法的步骤，所述核心网设备可用于执行如第七方面所述的通信方法的步骤。

第十八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第三方面、第五方面或第七方面所述的方法的步骤。

第十九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第三方面、第五方面或第七方面所述的方法的步骤。

第二十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第三方面、第五方面或第七方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过接收第一网络侧设备发送的切换配置，基于该切换配置进行候选目标小区发送的信号的测量，基于测量结果向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入，以此实现参与感知流程的小区的切换。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例的通信方法的流程示意图之一；

图3是一维图SNR计算示意图；

图4是具体应用情况一的网络架构示意图；

图5是具体应用情况二的网络架构示意图；

图6是本申请实施例的通信方法的流程示意图之二；

图7是本申请实施例的通信方法的流程示意图之三；

图8是本申请实施例的通信方法的流程示意图之四；

图9是本申请实施例的通信装置的模块示意图之一；

图10是本申请实施例的终端的结构示意图；

图11是本申请实施例的通信装置的模块示意图之二；

图12是本申请实施例的网络侧设备的结构示意图；

图13是本申请实施例的通信装置的模块示意图之三；

图14是本申请实施例的通信装置的模块示意图之四；

图15是本申请实施例的核心网设备的结构示意图；

图16是本申请实施例的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面先对本申请所涉及的相关技术进行描述如下：

一、通信感知一体化

未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。

未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。

表1典型的感知功能与应用场景对照表

根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，具体包括：

(1)基站回波感知；在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。

(2)基站间空口感知；此时，基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。

(3)上行空口感知；此时，基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。

(4)下行空口感知；此时，终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。

(5)终端回波感知；此时，终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。

(6)终端间旁链路(Sidelink)感知；此时，终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。

值得注意的是，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。

二、切换

切换是连接状态下UE的移动触发，切换的基本目标为：

指示UE可与比当前服务小区信道质量更好的小区通信；

为UE提供连续的无中断的通信服务，有效防止由于小区的信号质量变差造成的掉话。

但是现有技术中并没有面向通感一体化的基站切换的流程。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的通信方法、装置、终端、网络侧设备及核心网设备进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

步骤201，终端接收第一网络侧设备发送的切换配置；

其中，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

需要说明的是，本申请实施例中所提到的小区可以指的是对网络侧设备进行小区划分后的虚拟小区，也可以是网络侧设备，网络侧设备可以是基站，发送和接收点(TRP)，智能超表面(RIS)，中继等。

步骤202，所述终端根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

需要说明的是，该第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

需要说明的是，步骤201和步骤202中的一个或多个候选目标小区指的是至少一个候选目标小区。

步骤203，所述终端根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

也就是说，此步骤是根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，在进行至少一个第一目标信号测量的一个或多个候选目标小区中选择满足切换条件的一个或多个候选目标小区发起随机接入。

可选地，本申请实施例中所说的切换条件包括以下至少一项：

A11、候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

例如，候选目标小区的感知性能评价指标在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区的感知性能评价指标在预设时间段内优于服务小区(该服务小区可以指的是终端接入的源基站下的服务小区，也可以称为源小区)的感知性能评价指标，或者在预设时间段内超出服务小区的感知性能评价指标的次数达到预设次数；再例如，候选目标小区的感知性能评价指标在预设时间段内优于第一门限，同时，服务小区的感知性能评价指标在预设时间段内低于第二门限。

可选地，本申请的至少一个实施例中，该感知性能评价指标包括以下至少一项：

A111、感知信噪比(SNR)；

该感知SNR指的是感知目标或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的噪声信号能量的比值。

A112、感知SINR；

该感知SINR指的是感知目标或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的干扰信号和噪声信号的能量的和的比值。

A113、同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果；

可选地，该统计结果包括以下至少一项：均值、标准差和方差；

A114、感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

需要说明的是，该测量值指的是感知测量量的实际测量值，也就是说，此项指的是感知测量量的预测值与实际测量值的偏差以及所述偏差的均值、标准差或方差。

A115、感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

也就是说，此项指的是感知结果的预测值与实际测量值的偏差以及所述偏差的均值、标准差或方差。

A116、回波信号功率；

也就是说，该项为候选目标小区发送的感知信号、同步信号、参考信号和数据信号中的至少一项的回波信号功率。

还需要说明的是，该回波信号功率的获取方式，可以是以下至少一项：

B11、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图3所示。

B12、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，同图3所示；

B13、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；

B14、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；

需要说明的是，目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度。

还需要说明的是，可选地，该感知性能评价指标还可以包括：

感知可复现评价指标(如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance)之和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(Longest CommonSubsequence，LCSS)、实序列编辑距离(Edit Distance on Real Sequences，EDR)、实惩罚编辑距离(Edit Distance with Real Penalty，ERP)、豪斯多夫距离(HausdorffDistance)、弗雷歇距离(Fréchet Distance)、单向距离(One Way Distance，OWD)、多线位置距离(Locality In-between Polylines，LIP)等)。

可选地，本申请的至少一个实施例中，上述的SNR和SINR的获取方式分别可以采用如下方式中的至少一项：

B21、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图3所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；

B22、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；

B23、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；

B24、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；

需要说明的是，目标信号幅度的确定方式除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；

需要说明的是，干扰/噪声样值点的确定方式还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方式是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。

A12、候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

例如，候选目标小区的感知测量量在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者均在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区的感知测量量在预设时间段内优于服务小区的感知测量量，或者在预设时间段内超出服务小区的感知测量量的次数达到预设次数；再例如，候选目标小区的感知测量量在预设时间段内优于第三门限，同时，服务小区的感知测量量在预设时间段内低于第四门限。

可选地，本申请的至少一个实施例中，所述感知测量量包括以下至少一项：

A121、第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果(即I路数据与Q路数据的运算结果)、接收对象的频域信道响应的结果(例如，该频域信道响应的结果可以通过信道估计的方式获取；通常情况下，该频域信道响应的结果为复数形式)、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，该接收对象包括接收信号或接收信道；

可选地，上述所说的运算可以包括加、减、乘、除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等。

例如，I路数据和Q路数据进行运算的结果可以根据I×cos(theta)+Q×sin(theta)确定得到，其中，theta为某一角度值，I代表I路数据，Q代表Q路数据。

A122、第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

该第二级测量量可以看作是基本测量量。

A123、第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度；

该第三级测量量可以看作是感知目标的基本属性/状态。

可选地，上述感知测量量还可以包括对应的标签信息，该标签信息包括以下至少一项：

B301、感知信号标识信息

B302、感知测量配置标识信息

B303、感知业务信息(例如，感知业务ID)

B304、数据订阅ID

B305、测量量用途(通信、感知、通感)

B306、时间信息

B307、感知节点信息(例如，UE ID、节点位置、设备朝向)

B308、感知链路信息(例如，感知链路序号、收发节点标识)

B309、测量量说明信息(形式例如幅度、相位、复数，资源信息例如天线/天线对/天线组、PRB、符号)

B310、测量量指标信息(例如，SNR、感知SNR)。

A13、候选目标小区的感知结果满足第三预设条件；

例如，候选目标小区的感知结果在预设时间段内优于源小区的感知结果。

可选地，本申请的至少一个实施例中，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

例如，感知目标的轮廓是采用3D重建(重构)的方式构建的。

A14、候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量(QoS)要求；

这里可以理解为候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足QoS最低配置要求。

可选地，本申请的至少一个实施例中，该参数信息，包括以下至少一项：

A1401、波形；

例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplex，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency ModulatedContinuous Wave，FMCW)，脉冲信号等。

A1402、子载波间隔；

例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz。

A1403、保护间隔；

需要说明的是，该保护间隔指的是从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用。

A1404、带宽；

需要说明的是，该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2×delta_d)得到，其中delta_d是距离分辨率(属于感知需求)；c是光速。

A1405、感知帧(burst)持续时间；

需要说明的是，burst持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求)，其是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/(2×delta_v×fc)计算得到；其中，delta_v是速度分辨率；fc是感知信号的载频。

A1406、时域间隔；

需要说明的是，该时域间隔可通过c/(2×fc×v_range)计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔。

A1407、功率信息；

需要说明的是，该功率信息包括发射功率、峰值功率、平均功率、总功率，功率谱密度，EIRP，每端口的功率等；例如，发射功率从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值。

A1408、信号格式；

例如，该信号格式可以为：探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式(序列格式与序列内容或序列长度等相关联)等信息。

A1409、信号方向；

例如，该信号方向可以为感知信号的方向或者波束信息。

A1410、波束信息；

A1411、准共址(QCL)关系；

例如，第一目标信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。

A1412、天线配置参数；

需要说明的是，该参数适用于多天线设备对感知信号的收发；例如，发射天线正交方式(TDM/CDM/FDM/DDM等)，天线端口数，天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，(最大)上行或下行MIMO层数的至少一项。

A15、感知目标的状态发生变化；

需要说明的是，感知目标的状态包括但不限于是位置、速度等。

A16、所述的终端的位置发生变化；

A17、所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

例如，候选目标小区的通信指标在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者均在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数。再例如，候选目标小区的通信指标在预设时间段内优于服务小区的通信指标。

可选地，此种情况下，可以包括但不限于如下表1的切换事件。

表1切换事件定义

以A3事件为例，进入条件和离开条件的各参数含义如下：

Mn：邻区测量结果，不考虑任何偏移；

Ofn：邻区测量对象特定偏移量；

Ocn：邻区小区级特定偏移量；

Mp：SpCell(主服务小区)测量结果，不考虑任何偏移；

Ofp：SpCell测量对象特定偏移量；

Ocp：SpCell小区级特定偏移量；

Hys：事件的滞后参数；

Off：事件的偏移参数。

为了避免乒乓切换，基站CondTriggerConfig中针对每一事件配置timeToTrigger参数，当一个或多个候选小区在timeToTrigger时间内的L3滤波信号质量都满足事件的进入条件时，UE将满足条件的小区作为触发小区，在触发小区选择一个执行条件重配。

需要说明的是，表1中所列的切换事件可以理解为是传统CHO(conditionalhandover，条件切换)的切换执行条件。

可选地，本申请的至少一个实施例中，该通信指标包括以下至少一项：

A171、参考信号接收功率(RSRP)；

A172、参考信号接收质量(RSRQ)；

A173、信干噪比(SINR)；

A174、接收信号强度指示(RSSI)。

可选地，本申请的至少一个实施例中，所述配置参数包括以下至少一项：

A21、候选目标小区的感知能力；

可选地，该感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式(本申请中所涉及的感知方式主要为上行空口感知和下行空口感知)。

A22、候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

需要说明的是，此种情况下的参数信息的解释可参见上述描述，在此不再赘述。

A23、候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

可选地，该资源信息包括以下至少一项：

A231、所述第一目标信号的时域资源；

例如，第一目标信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时域资源分为两种，一种是一次性的时域资源，例如，一个符号发送一个全向的第一信号；一种是非一次性的时域资源，例如，多组周期性的时域资源或者不连续的时域资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时域资源发送同一方向的第一目标信号，不同组的周期性时域资源上的波束方向不同。

A232、所述第一目标信号的频域资源；

可选地，该频域资源包括感知信号的中心频点，带宽，RB或者子载波等。

A24、候选目标小区的小区标识；

A25、候选目标小区的随机接入信道参数；

可选地，该配置参数还应当包括传统CHO的候选目标小区的配置参数。

可选地，在终端进行小区或网络侧设备切换之前，终端需要先进行测量上报，本申请的至少一个实施例中，在所述终端接收第一网络侧设备发送的切换配置之前，还包括：

步骤204，所述终端接收第一网络设备发送的第一测量控制信息；

步骤205，所述终端根据所述第一测量控制信息，进行服务小区和/或邻区测量，获取第一测量结果；

步骤206，所述终端将所述第二测量结果上报给所述第一网络侧设备；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

需要说明的是，该目标参数的性能指标基于对目标参数进行数据处理得到，可选地，本申请的至少一个实施例中，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

C11、目标参数的残差的方差；

需要说明的是，该残差是指：第二感知帧对于目标参数的测量值与第一感知帧对于第二感知帧的对应目标参数的预测值之差；该残差的方差或标准差的计算可以采用滑窗的方式。

C12、目标参数的残差的标准差；

C13、目标参数的预测误差协方差；

C14、目标参数的状态估计误差协方差；

需要说明的是，C13和C14都可以在预测算法执行过程中得到的。

可选地，所述目标参数包括以下至少一项：

C21、感知目标相对于雷达的径向距离；

C22、感知目标相对于雷达的径向速度；

C23、感知目标相对于雷达的角度；

可选地，该角度可以包括但不限于是以下至少一项：方向角、俯仰角。

需要说明的是，上述的C21-C23可以认为是雷达探测直接获取的极坐标系下的目标参数。

C24、感知目标在惯性系下的坐标；

可选地，该坐标可以进一步包括以下至少一项：x轴坐标、y轴坐标、z轴坐标。

C25、感知目标在惯性系下的速度；

可选地，该速度可以进一步包括以下至少一项：x向速度、y向速度、z向速度。

需要说明的是，上述的C24-C25可以认为是经坐标变化后在惯性系下的目标参数。

可选地，当终端接入一个候选目标小区之后，便可以在目标小区上执行感知过程，具体实现方式为在所述终端根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入之后，所述方法，还包括以下一项：

步骤207，所述终端接收第二网络侧设备发送的第三目标信号，以及向所述第二网络侧设备或核心网设备反馈感知测量量；

需要说明的是，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号。此种情况指的是下行感知，即终端接收切换后接入的网络侧设备的感知信号、同步信号和/或参考信号。

步骤208，所述终端向所述第二网络侧设备发送参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

需要说明的是，此种情况指的是上行感知，即终端发送感知信号、同步信号和/或参考信号，由切换后接入的网络侧设备进行感知。

这里还需要说明的是，所述第二网络侧设备与满足切换条件的至少一个候选目标小区关联，例如，第二网络侧设备为某一个候选目标小区所属的网络侧设备，在候选目标小区为网络侧设备时，该第二网络侧设备为候选目标小区中的一个。

需要说明的是，因终端接收的是第一网络侧设备发送的切换配置，第一网络侧设备向终端发送切换配置的主要实现方式，包括：

步骤S11、所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果；

可选地，该步骤主要包括以下实现方式中的一种：

实现方式一、所述第一网络侧设备根据第一信息获取是否使用条件切换的判断结果，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项；

需要说明的是，此种情况下，是由第一网络侧设备自己进行是否使用条件切换的判断，该服务小区对终端的第三测量结果是第一网络侧设备对终端发送的信号进行测量得到的，邻区对终端的第四测量结果是邻区对终端发送的信号进行测量得到并发送给第一网络侧设备的。

可选地，服务小区对终端的第三测量结果的获取方式，包括：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

所述第一网络侧设备根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，邻区对终端的第四测量结果的获取方式，包括：

邻区接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

邻区根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取邻区对终端的第四测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

邻区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述邻区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果。

还需要说明的是，当终端和第一网络侧设备之间进行的是下行感知，通常第一网络侧设备需要基于终端上报的第二测量结果进行是否使用条件切换的判断；当终端和第一网络侧设备之间进行的是上行感知，通常第一网络侧设备需要基于服务小区对终端的第三测量结果和/或邻区对终端的第四测量结果进行是否使用条件切换的判断。

实现方式二、所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果；

也就是说，此种情况下是否使用条件切换的判断结果是由核心网设备确定并发送给第一网络侧设备的；核心网设备在进行是否使用条件切换的判断时也是基于上述的第一信息确定的，只不过第一信息需要由第一网络侧设备上报给核心网设备。

步骤S12、所述第一网络侧设备在确定所述判断结果指示使用条件切换的情况下，向满足切换条件的多个候选目标小区发送切换请求信令；

步骤S13、所述第一网络侧设备在接收到候选目标小区的切换请求确认后，向终端发送切换配置。

也就是说，第一网络侧设备在得到是否使用条件切换的判断结果后需要向终端需要切换接入的小区发送切换请求信令，之后在得到该小区的切换请求确认后，才能向终端发送包含该小区的切换条件以及配置参数。

还需要说明的是，当终端切换接入新的网络侧设备之后，终端之前接入的网络侧设备需要退出感知流程，可选地，所述第一网络侧设备接收第二网络侧设备或核心网设备发送的感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

需要说明的是，第一网络侧设备可以采用如下方式中的一项退出感知流程：

感知的硬切换：终端和第二网络侧设备开始感知业务之前，第一网络侧设备退出感知业务；

感知的软切换：终端和第二网络侧设备开始感知业务之后，第一网络侧设备才退出感知业务。

需要说明的是，本申请实施例中所提到的感知业务的流程主要包括：

感知设备先获取感知需求，然后基于感知测量量以及测量配置信息，基于接收的感知信号进行感知，得到感知信号对应的感知测量量，感知设备可以基于感知得到的感知测量量得到相应的感知结果，也可以将感知得到的感知测量量发送给其他设备，由其他设备得到相应的感知结果；最后感知结果需要传输给感知需求方。

需要说明的是，上述的感知需求包括以下至少一项：

D11、感知目标区域：是指感知目标可能存在位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；

D12、感知目标类型：针对感知目标可能的运动特性对感知目标进行分类，每个感知目标类型中包含了典型感知目标的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息。

D13、感知QoS：对感知目标区域或感知目标进行感知的性能指标，包括以下至少一项：感知分辨率(进一步可分为：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率)等，感知精度(进一步可分为：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等)，感知范围(进一步可分为：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等)，感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(在感知目标存在的情况下被正确检测出来的概率)，虚警概率(在感知目标不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)。

测量配置信息包括：测量量对应的感知信号的标识信息(例如感知测量量对应的感知信号信息，感知测量量的时间信息，频率信息，发送感知信号的基站或者TRP信息，发送感知信号的天线端口信息，第三设备的接收天线信息等)，测量的周期等

还需要说明的是，本申请实施例中所说的核心网设备又可以称为感知网络功能/感知网元/感知管理功能(Sensing Management Function，SensingMF)，可以处于无线接入网(RAN)侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于现有5G网络中接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)或位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点.

需要注意的是，本申请实施例中涉及的核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、AMF、LMF、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User PlaneFunction，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplication Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding SupportFunction，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

需要说明的是，本申请实施例中所说的感知信号可以是只有感知功能的、不包含通信功能的信号，如现有的LTE/NR同步信号或参考信号，这类信号基于伪随机序列，包括m序列、Zadoff-Chu序列、Gold序列等；也可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；也可以是新设计的专用感知信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比(PAPR)，或者新设计的通感一体化信号，既有感知功能，又有通信功能。本申请实施例中统一称上述感知信号或通感一体化信号为感知信号。

下面以终端(UE)和基站(gNB)进行感知业务、且终端在不同的基站间进行切换为例，对本申请的具体应用举例说明如下。

具体应用情况一、下行感知：基站发生了变化，终端不变

此种情况下的网络架构如图4所示，具体实现流程包括：

步骤S101：源基站对终端下发第一测量控制信息；其中，第一测量控制信息包括UE需要测量的信息，包括：

UE需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标。

步骤S102：UE根据源基站发送的第一测量控制信息，测量服务小区(即源基站)和邻区的信息并上报第一测量结果；

步骤S103：源基站或者核心网设备根据UE上报的第一测量结果、源基站的测量结果(对应上述的服务小区对终端的第三测量结果)、源基站邻区的测量结果(对应上述的邻区对终端的第四测量结果)、源基站以及多个候选目标基站的感知能力中的至少一项决定是否使用条件切换；

其中，源基站邻区的测量结果需要发送给源基站或核心网设备；

源基站的测量结果以及源基站邻区的测量结果分别是源基站以及源基站邻区基于核心网设备发送的第二测量控制信息，对终端发送的信息进行测量而得到的。

例如，核心网设备发送给源基站邻区的第二测量控制信息包括以下至少一项：

邻区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述邻区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

例如，UE接收的服务小区的一个或多个第二目标信号的通信指标低于第一门限；例如第二目标信号的RSRP低于第一门限(例如-100dBm)，因此决定使用条件切换；或，

UE接收的服务小区的一个或多个第二目标信号的感知性能评价指标低于第二门限；例如第二目标信号的感知SNR低于第二门限，因此决定使用条件切换；或者，

UE通过接收服务小区的一个或多个第二目标信号得到的感知测量量或感知结果不满足第一需求，例如根据第二目标信号得到的时延多普勒谱中无法发现预期的感知目标，或者根据第二目标信号得到的时延多普勒谱中感知目标相关的时延多普勒谱的幅度没有达到预期门限等，因此决定使用条件切换；或者，

UE通过接收服务小区的一个或多个第二目标信号得到的目标参数的性能指标不满足第二需求，因此决定使用条件切换。

步骤S104：如果源基站决定使用条件切换，则根据自己的切换策略向满足CHO条件的多个候选目标基站发送切换请求(HANDOVER REQUEST)信令；

步骤S105～S106：候选目标基站接收到切换请求后进行接入控制，若同意条件切换，则向源基站反馈切换请求确认(HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE)；

步骤S107：源基站收到候选目标基站的切换请求确认后，通过无线资源控制重配置(RRCReconfiguration)消息下发切换配置给UE，切换配置包含候选目标基站的切换条件以及候选目标基站的配置参数；其中，切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知性能评价指标满足第一预设条件；

至少一项感知测量量满足第二预设条件；

至少一项感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；

至少一项候选目标感知节点所用第一目标信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；

感知目标的状态发生变化；

UE位置发生变化；

UE接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件。

需要说明的是，候选目标基站的配置参数除了包括传统CHO的候选目标基站的配置参数之外，还包括以下至少一项：候选目标基站的感知能力，候选目标基站的第一目标信号的参数信息和资源信息等；

这里需要注意的是，其一、判断是否满足切换条件，可以根据不同时间的多次测量量/指标的平均值(层1滤波和/或层3滤波)，避免根据单次结果判断带来的随机性/乒乓效应；其二、多个同步信号/参考信号/感知信号可以对应多个收/发波束对(beam pair)，可以根据一个或多个beam的测量量/指标来判断是否满足切换条件。

步骤S108：UE收到源基站的切换配置后，发送无线资源控制重配置完成(RRCReconfigurationComplete)消息给源基站；

步骤S108a：如果源基站决定本次切换使用早期数据转发(early dataforwarding)，则通过早期状态转移(EARLY STATUS TRANSFER)消息将用户数据以及用户数据对应的辅节点(Secondary Node，SN)状态信息转发到候选目标基站；可选的，源基站将感知上下文信息转发到候选目标基站；其中，感知上下文信息包括UE得到的针对目标对象的感知测量量，感知结果等(例如雷达类的测速测距测角结果等，呼吸类的目标频率等)；

其中SN状态信息中包含源基站转发给目标基站的第一个分组数据汇聚协业务数据单元(PDCP SDU)的超帧号(Hyper Frame Number，HFN)和PDCP-SN；

步骤S109：UE收到切换配置后测量候选目标基站的一个或多个感知信号/同步信号/参考信号，当某一候选目标基站满足切换条件后，便开始执行切换过程；若多个候选目标基站满足切换条件，选择其中哪个小区进行切换属于UE实现。

步骤S110：UE向满足切换条件的该目标小区发起随机接入，并成功接入目标小区；

UE和目标小区开始感知业务，包括UE接收目标基站发送的同步信号/参考信号/感知信号，以及UE向目标基站或核心网设备反馈感知测量量等；

步骤S111：UE向目标小区发送RRCReconfigurationComplete消息，CHO切换成功。

步骤S111a：目标基站收到UE的重配置完成消息后，发送切换成功(HANDOVERSUCCESS)消息给源基站告知UE已经成功接入到目标小区；

步骤S111b：源基站通过SN STATUS TRANSFER消息反馈SN状态信息给目标基站；如果源基站转发数据选择使用晚期数据转发(late data forwarding)，则在收到目标基站的切换成功消息后将用户数据转发到目标基站侧；

步骤S111c：源基站给其他候选目标基站发送切换取消(HANDOVER CANCEL)消息告知其释放为切换UE预留资源和缓存数据。

目标基站或核心网设备通知源基站退出感知流程，包括以下两种退出方式：

感知的硬切换：UE和目标基站开始感知业务之前，源基站退出感知业务；

感知的软切换：UE和目标基站开始感知业务之后，源基站才退出感知业务；

需要说明的是，上述步骤的源基站和目标基站的一些行为，例如步骤S103和步骤S105，可能还需要核心网设备的参与。

具体应用情况二、上行感知：基站发生了变化，终端不变

此种情况下的网络架构如图5所示，具体实现流程包括：

步骤S201：源基站对UE下发第一测量控制信息；其中，第一测量控制信息包括UE或基站需要测量的信息，包括以下至少一项：

UE需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标。

步骤S202：UE根据源基站发送的第一测量控制信息，测量服务小区(即源基站)和邻区的信息并上报第一测量结果；

步骤S203：源基站或者核心网设备根据UE上报的第一测量结果、源基站的测量结果(对应上述的服务小区对终端的第三测量结果)、源基站邻区的测量结果(对应上述的邻区对终端的第四测量结果)、源基站以及多个候选目标基站的感知能力中的至少一项决定是否使用条件切换；

其中，源基站邻区的测量结果需要发送给源基站或核心网设备；

源基站的测量结果以及源基站邻区的测量结果分别是源基站以及源基站邻区基于核心网设备发送的第二测量控制信息，对终端发送的信息进行测量而得到的。

例如，核心网设备发送给源基站邻区的第二测量控制信息包括以下至少一项：

邻区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述邻区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

例如，在满足以下一项时基站决定使用条件切换：

基站接收UE发送的一个或多个第四目标信号的通信指标低于第一门限；其中，通信指标包括RSRP，SINR，RSRQ，RSSI等至少一项；例如第四目标信号的RSRP低于第一门限(-100dBm)；或

基站接收UE发送的一个或多个第四目标信号的感知性能评价指标低于第二门限；例如第四目标信号的感知SNR低于第二门限(5dB)；或

基站通过接收UE发送的一个或多个第四目标信号得到的感知测量量/感知结果不满足第一需求，例如感知测量量得不到感知目标相关的测量量等；或

基站接收UE发送的一个或多个第四目标信号得到的目标参数的性能指标不满足第二需求。

其中，第四目标信号是参考信号和/或感知信号，第四目标信号是UE发送的。

步骤S204：如果源基站决定使用条件切换，则根据自己的切换策略向满足CHO条件的多个候选目标基站发送HANDOVER REQUEST信令；

步骤S205～S206：候选目标基站接收到切换请求后进行接入控制，若同意条件切换，则向源基站反馈HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE；

步骤S207：源基站收到候选目标基站的切换请求确认后，通过RRCReconfiguration消息下发切换配置给UE，包含候选目标基站的切换条件以及候选目标基站的配置参数；其中，切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知性能评价指标满足第一预设条件；

至少一项感知测量量满足第二预设条件；

至少一项感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；

至少一项候选目标感知节点所用第一目标信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；

感知目标的状态发生变化；

UE位置发生变化；

UE接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件。

需要说明的是，候选目标基站的配置参数除了包括传统CHO的候选目标基站的配置参数之外，还包括以下至少一项：候选目标基站的感知能力，候选目标基站的第一目标信号的参数信息和资源信息等；

这里需要注意的是，其一、判断是否满足切换条件，可以根据不同时间的多次测量量/指标的平均值(层1滤波和/或层3滤波)，避免根据单次结果判断带来的随机性/乒乓效应；其二、多个同步信号/参考信号/感知信号可以对应多个收/发beam pair，可以根据一个或多个beam的测量量/指标来判断是否满足切换条件。

步骤S208：UE收到源基站的切换配置后，发送RRCReconfigurationComplete消息给源基站；

步骤S208a：如果源基站决定本次切换使用early data forwarding，则通过EARLYSTATUS TRANSFER消息将用户数据以及用户数据对应的SN状态信息转发到候选目标基站；可选的，源基站将感知上下文信息转发到候选目标基站；其中，感知上下文信息包括源基站得到的针对目标对象的感知测量量，感知结果等(例如雷达类的测速测距测角结果等，呼吸类的目标频率等)；

其中SN状态信息中包含源基站转发给目标基站的第一个PDCP SDU的HFN和PDCP-SN；

步骤S209：UE收到切换配置后测量候选目标基站的一个或多个感知信号/同步信号/参考信号，当某一候选目标基站满足切换条件后，便开始执行切换过程；若多个候选目标基站满足切换条件，选择其中哪个小区进行切换属于UE实现。

步骤S210：UE向满足切换条件的该目标小区发起随机接入，并成功接入目标小区；UE和目标小区开始感知业务，包括目标基站接收UE发送的参考信号/感知信号，以及基站向核心网设备反馈感知测量量等；

步骤S211：UE向目标小区发送RRCReconfigurationComplete消息，CHO切换成功。

步骤S211a：目标基站收到UE的重配完成消息后，发送HANDOVER SUCCESS消息给源基站告知UE已经成功接入到目标小区；

步骤S211b：源基站通过SN STATUS TRANSFER消息反馈SN状态信息给目标基站；如果源基站转发数据选择使用late data forwarding,则在收到目标基站的切换成功消息后将用户数据转发到目标基站侧；

步骤S211c：源基站给其他候选目标基站发送HANDOVER CANCEL消息告知其释放为切换UE预留资源和缓存数据。

目标基站或核心网设备通知源基站退出感知流程，包括以下两种退出方式：

感知的硬切换：UE和目标基站开始感知业务之前，源基站退出感知业务；

感知的软切换：UE和目标基站开始感知业务之后，源基站才退出感知业务。

需要说明的是，上述步骤的源基站和目标基站的一些行为，例如步骤S203和步骤S205，可能还需要核心网设备的参与。

综上可知，本申请实施例可以让终端根据测量结果选择目标基站并发起面向通感一体化的切换执行过程，可以避免因为UE无线链路状态变化导致的UE切换失败，本申请实施例能够提高用户切换过程中的鲁棒性。

如图6所示，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

步骤601，第一网络侧设备向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述第一网络侧设备向终端发送切换配置，包括：

所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果；

所述第一网络侧设备在确定所述判断结果指示使用条件切换的情况下，向满足切换条件的多个候选目标小区发送切换请求信令；

所述第一网络侧设备在接收到候选目标小区的切换请求确认后，向终端发送切换配置。

可选地，所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果，包括：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果；或者

所述第一网络侧设备根据第一信息获取是否使用条件切换的判断结果，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项。

可选地，在所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果之前，所述方法，还包括：

将第一信息发送给核心网设备。

可选地，所述服务小区对终端的第三测量结果的获取方式，包括：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

所述第一网络侧设备根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，在所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果之前，还包括：

所述第一网络侧设备向终端发送第一测量控制信息；

所述第一网络侧设备接收终端发送的第一测量结果；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述方法，还包括：

所述第一网络侧设备接收第二网络侧设备或核心网设备发送的感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

需要说明的是，上述实施例中所有关于网络侧设备的描述均适用于应用于第一网络侧设备的该通信方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果，在此不再赘述。

如图7所示，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

步骤701，第二网络侧设备与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述方法，还包括：

第二网络侧设备向终端发送第三目标信号，以及接收所述终端发送的感知测量量；或者

所述第二网络侧设备接收终端发送的参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号。

可选地，所述方法，还包括：

所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

需要说明的是，上述实施例中所有关于网络侧设备的描述均适用于应用于第二网络侧设备的该通信方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果，在此不再赘述。

如图8所示，本申请实施例提供一种通信方法，包括：

步骤801，核心网设备确定是否使用条件切换的判断结果；

步骤802，所述核心网设备将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述核心网设备确定是否使用条件切换的判断结果，包括：

所述核心网设备接收第一网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项；

所述核心网设备根据所述第一信息获取是否使用条件切换的判断结果。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述方法，还包括：

所述核心网设备向第一网络侧设备发送第二测量控制信息，所述第二测量控制信息用于第一网络侧设备进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述方法，还包括：

所述核心网设备向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

需要说明的是，上述实施例中所有关于核心网设备的描述均适用于应用于核心网设备的该通信方法的实施例中，也能达到与之相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例提供的通信方法，执行主体可以为通信装置。本申请实施例中以通信装置执行通信方法为例，说明本申请实施例提供的通信装置。

如图9所示，本申请实施例的通信装置，应用于终端，包括：

第一接收模块901，用于接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

第一测量模块902，用于根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

处理模块903，用于根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，在所述第一接收模块901接收第一网络侧设备发送的切换配置之前，还包括：

第二接收模块，用于接收第一网络设备发送的第一测量控制信息；

获取模块，用于根据所述第一测量控制信息，进行服务小区和/或邻区测量，获取第一测量结果；

上报模块，用于将所述第二测量结果上报给所述第一网络侧设备；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，在所述处理模块903根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入之后，还包括：

第一传输模块，用于接收第二网络侧设备发送的第三目标信号，以及向所述第二网络侧设备或核心网设备反馈感知测量量，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号；或者

第三发送模块，用于向所述第二网络侧设备发送参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第二网络侧设备与满足切换条件的至少一个候选目标小区关联。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果。

本申请实施例中的信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信息传输装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；所述处理器用于根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；所述通信接口用于根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口用于接收第一网络设备发送的第一测量控制信息；

所述处理器用于根据所述第一测量控制信息，进行服务小区和/或邻区测量，获取第一测量结果；

所述通信接口用于将所述第二测量结果上报给所述第一网络侧设备；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口还用于：

接收第二网络侧设备发送的第三目标信号，以及向所述第二网络侧设备或核心网设备反馈感知测量量，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号；或者

向所述第二网络侧设备发送参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第二网络侧设备与满足切换条件的至少一个候选目标小区关联。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器x09包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，所述射频单元1001，用于：

接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

所述处理器1010，用于：根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述射频单元1001，还用于：

接收第一网络设备发送的第一测量控制信息；

所述处理器1010，还用于：根据所述第一测量控制信息，进行服务小区和/或邻区测量，获取第一测量结果；

所述射频单元1001，用于：将所述第二测量结果上报给所述第一网络侧设备；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述射频单元1001，还用于：

接收第二网络侧设备发送的第三目标信号，以及向所述第二网络侧设备或核心网设备反馈感知测量量，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号；或者

向所述第二网络侧设备发送参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第二网络侧设备与满足切换条件的至少一个候选目标小区关联。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

优选的，本申请实施例还提供一种终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

如图11所示，本申请实施例还提供一种通信装置1100，应用于第一网络侧设备，包括：

第一发送模块1101，用于向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述第一发送模块1101，包括：

第一获取单元，用于获取是否使用条件切换的判断结果；

第一发送单元，用于在确定所述判断结果指示使用条件切换的情况下，向满足切换条件的多个候选目标小区发送切换请求信令；

第二发送单元，用于在接收到候选目标小区的切换请求确认后，向终端发送切换配置。

可选地，所述第一获取单元，用于：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果；或者

所述第一网络侧设备根据第一信息获取是否使用条件切换的判断结果，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项。

可选地，在所述获取单元第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果之前，所述方法，还包括：

第四发送模块，用于将第一信息发送给核心网设备。

可选地，所述服务小区对终端的第三测量结果的获取方式，包括：

接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，在所述获取单元获取是否使用条件切换的判断结果之前，还包括：

第五发送模块，用于向终端发送第一测量控制信息；

第三接收模块，用于接收终端发送的第一测量结果；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述装置，还包括：

第四接收模块，用于接收第二网络侧设备或核心网设备发送的感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述处理器用于获取是否使用条件切换的判断结果；

所述通信接口用于在确定所述判断结果指示使用条件切换的情况下，向满足切换条件的多个候选目标小区发送切换请求信令；在接收到候选目标小区的切换请求确认后，向终端发送切换配置。

可选地，所述通信接口用于接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果；或者

所述处理器用于根据第一信息获取是否使用条件切换的判断结果，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项。

可选地，所述通信接口还用于将第一信息发送给核心网设备。

可选地，所述通信接口用于接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

所述处理器用于根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口还用于向终端发送第一测量控制信息；接收终端发送的第一测量结果；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口还用于接收第二网络侧设备或核心网设备发送的感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

可选地，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

可选地，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

可选地，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

可选地，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

优选的，本申请实施例还提供一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203、处理器1204和存储器1205。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括基带处理器。

基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口1206，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

如图13所示，本申请实施例还提供一种通信装置1300，应用于第二网络侧设备，包括：

执行模块1301，用于与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述装置，还包括：

第二传输模块，用于向终端发送第三目标信号，以及接收所述终端发送的感知测量量；或者

第五接收模块，用于接收终端发送的参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号。

可选地，所述装置，还包括：

第六发送模块，用于向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口用于向终端发送第三目标信号，以及接收所述终端发送的感知测量量；或者

接收终端发送的参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号。

可选地，所述通信接口还用于向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

优选的，本申请实施例还提供一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备。该第二网络侧设备的结构可参见图12所示，在此不再赘述。

具体地，本发明实施例的第二网络侧设备还包括：存储在存储器上并可在处理器上运行的指令或程序，处理器调用存储器中的指令或程序执行图13所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

如图14所示，本申请实施例还提供一种通信装置1400，应用于核心网设备，包括：

确定模块1401，用于确定是否使用条件切换的判断结果；

第二发送模块1402，用于将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述确定模块1401，包括：

接收单元，用于接收第一网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项；

第二获取单元，用于根据所述第一信息获取是否使用条件切换的判断结果。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述装置，还包括：

第七发送模块，用于向第一网络侧设备发送第二测量控制信息，所述第二测量控制信息用于第一网络侧设备进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述装置，还包括：

第八发送模块，用于向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种核心网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定是否使用条件切换的判断结果；所述通信接口用于将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口用于接收第一网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项；

所述处理器用于根据所述第一信息获取是否使用条件切换的判断结果。

可选地，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

可选地，所述通信接口还用于：

向第一网络侧设备发送第二测量控制信息，所述第二测量控制信息用于第一网络侧设备进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

可选地，所述通信接口还用于：

向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

优选的，本申请实施例还提供一种核心网设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体地，本申请实施例还提供了一种核心网设备。如图15所示，该核心网设1500包括：处理器1501、网络接口1502和存储器1503。其中，网络接口1502例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的核心网设备1500还包括：存储在存储器1503上并可在处理器1501上运行的指令或程序，处理器1501调用存储器1503中的指令或程序执行图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的核心网设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

可选的，如图16所示，本申请实施例还提供一种通信设备1600，包括处理器1601和存储器1602，存储器1602上存储有可在所述处理器1601上运行的程序或指令，例如，该通信设备1600为终端时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1600为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1600为核心网设备时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述通信方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端、第一网络侧设备、第二网络侧设备和核心网设备，所述终端可用于执行上述的通信方法的步骤，所述第一网络侧设备可用于执行上述的通信方法的步骤，所述第二网络侧设备可用于执行上述的通信方法的步骤，所述核心网设备可用于执行上述的通信方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (40)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

终端接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

所述终端根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

所述终端根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端接收第一网络侧设备发送的切换配置之前，还包括：

所述终端接收第一网络设备发送的第一测量控制信息；

所述终端根据所述第一测量控制信息，进行服务小区和/或邻区测量，获取第二测量结果；

所述终端将所述第二测量结果上报给所述第一网络侧设备；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入之后，还包括：

所述终端接收第二网络侧设备发送的第三目标信号，以及向所述第二网络侧设备或核心网设备反馈感知测量量，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号；或者

所述终端向所述第二网络侧设备发送参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第二网络侧设备与满足切换条件的至少一个候选目标小区关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

8.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述感知结果包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

11.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一网络侧设备向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一网络侧设备向终端发送切换配置，包括：

所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果；

所述第一网络侧设备在确定所述判断结果指示使用条件切换的情况下，向满足切换条件的多个候选目标小区发送切换请求信令；

所述第一网络侧设备在接收到候选目标小区的切换请求确认后，向终端发送切换配置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果，包括：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果；或者

所述第一网络侧设备根据第一信息获取是否使用条件切换的判断结果，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的是否使用条件切换的判断结果之前，所述方法，还包括：

将第一信息发送给核心网设备。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述服务小区对终端的第三测量结果的获取方式，包括：

所述第一网络侧设备接收核心网设备发送的第二测量控制信息；

所述第一网络侧设备根据所述第二测量控制信息进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一网络侧设备获取是否使用条件切换的判断结果之前，还包括：

所述第一网络侧设备向终端发送第一测量控制信息；

所述第一网络侧设备接收终端发送的第二测量结果；

其中，所述第一测量控制信息包括：

所述终端需要测量的服务小区和/或邻区的至少一个第二目标信号，和所述终端需要上报的测量内容；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；

所述第二测量结果为针对所述测量内容的测量结果；

所述第二目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络侧设备接收第二网络侧设备或核心网设备发送的感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述配置参数包括以下至少一项：

候选目标小区的感知能力；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息；

候选目标小区所用第一目标信号的资源信息；

候选目标小区的小区标识；

候选目标小区的随机接入信道参数；

其中，所述参数信息包括以下至少一项：

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

带宽；

感知帧持续时间；

时域间隔；

功率信息；

信号格式；

信号方向；

波束信息；

准共址QCL关系；

天线配置参数；

所述资源信息包括以下至少一项：

所述第一目标信号的时域资源；

所述第一目标信号的频域资源。

19.根据权利要求13或18所述的方法，其特征在于，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

20.根据权利要求11或16所述的方法，其特征在于，所述通信指标包括以下至少一项：

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收质量RSRQ；

信干噪比SINR；

接收信号强度指示RSSI。

21.根据权利要求11、15或16所述的方法，其特征在于，所述感知性能评价指标包括以下至少一项：

感知信噪比SNR；

感知SINR；

同一种感知测量量的多次测量结果的统计结果，所述统计结果包括：均值、标准差或方差；

感知测量量的预测值与测量值的第一偏差以及所述第一偏差的统计结果；

感知结果的预测值与测量值的第二偏差以及所述第二偏差的统计结果；

回波信号功率。

22.根据权利要求11或16所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：

第一级测量量，所述第一级测量量包括以下至少一项：接收对象的频域信道响应的I路数据与Q路数据进行运算的结果、接收对象的频域信道响应的结果、接收对象的频域信道响应的幅度、接收对象的频域信道响应的相位、接收对象的频域信道响应的I路数据、接收对象的频域信道响应的Q路数据，所述接收对象包括接收信号或接收信道；

第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、信号强度；

第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度。

23.根据权利要求11或16所述的方法，其特征在于，所述感知结果，包括以下至少一项：

感知目标的形状、感知目标的轮廓、感知目标是否存在、感知目标的轨迹、感知目标的动作、感知目标的表情、感知目标的生命体征、感知目标的数量、感知目标的成像结果、天气、空气质量、感知目标的材质、感知目标的成分、感知目标的手势、感知目标的呼吸频率、感知目标的心跳频率、感知目标的睡眠质量。

24.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述目标参数的性能指标包括以下至少一项：

目标参数的残差的方差；

目标参数的残差的标准差；

目标参数的预测误差协方差；

目标参数的状态估计误差协方差；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

感知目标相对于雷达的径向距离、感知目标相对于雷达的径向速度、感知目标相对于雷达的角度、感知目标在惯性系下的坐标、感知目标在惯性系下的速度。

25.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二网络侧设备与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：

第二网络侧设备向终端发送第三目标信号，以及接收所述终端发送的感知测量量；或者

所述第二网络侧设备接收终端发送的参考信号、感知信号和数据信号中的至少一项；

其中，所述第三目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号和参考信号。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二网络侧设备向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

28.一种通信方法，其特征在于，包括：

核心网设备确定是否使用条件切换的判断结果；

所述核心网设备将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述核心网设备确定是否使用条件切换的判断结果，包括：

所述核心网设备接收第一网络侧设备发送的第一信息，所述第一信息包括：终端上报的第二测量结果、服务小区对终端的第三测量结果、邻区对终端的第四测量结果和第一网络侧设备和多个候选目标小区的感知能力中的至少一项；

所述核心网设备根据所述第一信息获取是否使用条件切换的判断结果。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述感知能力包括以下至少一项：

感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息、支持的感知方式。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：

所述核心网设备向第一网络侧设备发送第二测量控制信息，所述第二测量控制信息用于第一网络侧设备进行终端的测量，获取服务小区对终端的第三测量结果；

其中，所述第二测量控制信息包括：

服务小区需要测量的终端发送的至少一个第四目标信号，和所述服务小区需要获取的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：感知性能评价指标、感知测量量、感知结果和目标参数的性能指标；所述第三测量结果为所述测量内容的测量结果；

所述第四目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

32.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，还包括：

所述核心网设备向第一网络侧设备发送感知流程退出指示；

其中，所述感知流程退出指示用于通知第一网络侧设备退出感知流程。

33.一种通信装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一网络侧设备发送的切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

第一测量模块，用于根据所述切换配置，测量一个或多个候选目标小区和/或服务小区的至少一个第一目标信号；

处理模块，用于根据对至少一个第一目标信号的第一测量结果，向满足切换条件的至少一个候选目标小区发起随机接入；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

34.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的通信方法的步骤。

35.一种通信装置，应用于第一网络侧设备，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向终端发送切换配置，所述切换配置包括：一个或多个候选目标小区的切换条件以及一个或多个候选目标小区的配置参数；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

36.一种通信装置，应用于第二网络侧设备，其特征在于，包括：

执行模块，用于与终端执行随机接入过程；

其中，所述第二网络侧设备与终端的满足切换条件的至少一个候选目标小区关联；

所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

所述终端的位置发生变化；

所述终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

37.一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备或第二网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求11至27任一项所述的通信方法的步骤。

38.一种通信装置，应用于核心网设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定是否使用条件切换的判断结果；

第二发送模块，用于将所述判断结果发送给第一网络侧设备；

其中，所述切换条件包括以下至少一项：

候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；

候选目标小区和/或服务小区的感知结果满足第三预设条件；

候选目标小区所用第一目标信号的参数信息满足感知服务质量QoS要求；

感知目标的状态发生变化；

终端的位置发生变化；

终端接收的服务小区的通信指标和/或候选目标小区的通信指标满足第四预设条件；

其中，所述第一目标信号包括以下至少一项：感知信号、同步信号、参考信号和数据信号。

39.一种核心网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求28至32任一项所述的通信方法的步骤。

40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至32任一项所述的通信方法的步骤。