CN117208616A - 一种卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷绕装置，包括有支架；横杆，受待卷绕的材料的作用，而能相对支架上下活动；依次从下往上间隔分布的下开关、中间开关；还包括有卷绕件，活动地设置在支架上，且能绕其自身所在轴线正转而用于对待卷绕的材料进行卷绕，或反转而松开待卷绕的材料；驱动件，用于驱动卷绕件正转或反转；控制器，其第一输入端与下开关电连接，其第二输入端与中间开关电连接，其输出端与驱动件电连接；横杆的端部处于触发下开关的状态下，驱动件驱动卷绕件正转；横杆的端部处于触发中间开关的状态下，驱动件停止运行。具有防止待卷绕的材料过于紧绷的优点。

Description

一种卷绕装置

技术领域

本发明涉及卷绕技术领域，具体涉及一种卷绕装置。

背景技术

卷绕装置一般包括卷绕件和驱动件，驱动件驱动卷绕件绕自身所在轴线周向转动，而将材质卷绕起来。

通过卷绕装置对待卷绕的材料(例如纸，或布，或线等材质)进行卷绕时，需要使待卷绕的材料处于合适的松紧度，如果待卷绕的材料过于紧绷，则可能出现断裂、被过度拉扯而变形等情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够防止待卷绕的材料过于紧绷的卷绕装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种卷绕装置，其特征在于：包括有

支架；

横杆，受待卷绕的材料的作用，而能相对支架上下活动；

依次从下往上间隔分布的下开关、中间开关；还包括有

卷绕件，活动地设置在支架上，且能绕其自身所在轴线正转而用于对待卷绕的材料进行卷绕，或反转而松开待卷绕的材料；

驱动件，用于驱动卷绕件正转或反转；

控制器，其第一输入端与下开关电连接，其第二输入端与中间开关电连接，其输出端与驱动件电连接；

所述横杆的端部处于触发下开关的状态下，驱动件驱动卷绕件正转；

所述横杆的端部处于触发中间开关的状态下，驱动件停止运行。

为了防止待卷绕的材料拉伸力度过大，还包括位置高于中间开关的上开关；

所述控制器的第三输入端与上开关电连接；

所述横杆的端部处于触发上开关的状态下，驱动件驱动卷绕件反转。

如此，通过驱动件反转，而使待卷绕的材料回退，从而防止待卷绕的材料拉伸力度过大。

为了对横杆的上下活动进行导向，还包括

竖杆，与支架固定连接；

所述横杆，以能相对竖杆上下活动地套装在竖杆外周。如此，通过设置竖杆，而对横杆的上下活动进行导向。

为了便于横杆相对竖杆上下活动，所述竖杆外周套装有轴套，该轴套能相对竖杆上下活动，所述横杆与轴套的外壁固定。通过设置轴套，而便于横杆上下活动，活动较为顺畅。

开关具体是，所述下开关、中间开关、上开关中的至少一个为微动开关。

开关的结构具体是，所述下开关、中间开关、上开关中的至少一个采用以下结构，该开关包括

作用部，用于与横杆的端部接触；

触发部，转动连接在支架上；

连接杆，分别与作用部和触发部固定；

在横杆上下活动的过程中，横杆的端部接触作用部而通过连接杆作用于触发部，从而触发该开关，或者横杆的端部与作用部脱开而使触发部不被触发。

这样，横杆的端部既可以向下，也可以向上作用于作用部。

优选地，所述横杆的端部处于触发上开关的状态下，卷绕件的位置高于或等于此时横杆的位置。

为了使待卷绕的材料充分展开，以横杆的延伸方向为左右方向，所述卷绕装置还包括有

下游固定杆，左右延伸地固定在支架上，且位置高于所述横杆；

沿着待卷绕的材料的卷绕路径，该下游固定杆位于横杆的下游，待卷绕的材料经横杆延伸后，再经下游固定杆延伸，而卷绕在卷绕件上；

上游固定杆，位于下游固定杆的后侧；该上游固定杆左右延伸地固定在支架上且位置高于所述横杆；

沿着待卷绕的材料的卷绕路径，该上游固定杆位于横杆的上游，待卷绕的材料经上游固定杆延伸后，再延伸至横杆；

在前后方向上，所述横杆位于下游固定杆和上游固定杆之间。

如此，通过设置下游固定杆、上游固定杆，而有利于待卷绕的材料充分展开。

为了检测待卷绕的材料是否连续，还包括有

光电检测传感器，设置在支架上，且与控制器电连接，该光电检测传感器用于检测待卷绕的材料在其卷绕路径上是否连续。

具体地，所述待回收的材质绕过所述横杆的下端面，而向上支撑所述横杆；

所述待卷绕的材料为纸，或线，或布。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置驱动件、下开关、中间开关等零件，当待卷绕的材料较为绷紧时，带动横杆向上移动，当横杆向上移动至其端部触发中间开关时，驱动件关闭，这样可以在待卷绕的材料紧绷到预设程度时，及时停止驱动件，防止待卷绕的材料被继续拉伸，从而能够防止待卷绕的材料过于紧绷，此时，人为对待卷绕的材料进行干预，调整待卷绕的材料的松紧度，否则，待卷绕的材料过于紧绷时，可能出现断裂等情况(例如，当待卷绕的材料为纸时)。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为图1去掉待卷绕的材料后的示意图；

图3为图2中局部A的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图3，为本发明的一个优选实施例。该卷绕装置包括有支架1、横杆2、卷绕件3、下开关4、中间开关5、上开关6、驱动件10、竖杆7。

其中，横杆2受待卷绕的材料500的作用，而能相对支架1上下活动。

下开关4、中间开关5、上开关6从下往上依次间隔分布；上开关6位置高于中间开关5。

卷绕件3活动地设置在支架1上，且能绕其自身所在轴线正转而用于对待卷绕的材料500进行卷绕，或反转而松开待卷绕的材料500，卷绕件3具有左右延伸的卷绕轴，待卷绕的材料500沿卷绕轴的外周卷绕。

驱动件10用于驱动卷绕件3正转或反转；驱动件10采用电机，驱动件10和卷绕件3之间的传动机构可以现有结构。

控制器其第一输入端与下开关4电连接，其第二输入端与中间开关5电连接，其输出端与驱动件10电连接；控制器的第三输入端与上开关6电连接。

横杆2的端部处于触发下开关4的状态下，驱动件10驱动卷绕件3正转；横杆2的端部处于触发上开关6的状态下，卷绕件3的位置高于或等于此时横杆2的位置。横杆2的端部处于触发中间开关5的状态下，驱动件10停止运行。横杆2的端部处于触发上开关6的状态下，驱动件10驱动卷绕件3反转。

竖杆7与支架1固定连接；横杆2以能相对竖杆7上下活动地套装在竖杆7外周。竖杆7外周套装有轴套9，该轴套9能相对竖杆7上下活动，横杆2的端部与轴套9的外壁固定。

下开关4、中间开关5、上开关6均为微动开关。下开关4、中间开关5、上开关6均采用以下结构，该开关包括作用部100、触发部200、活动杆300。作用部100用于与横杆2的端部接触；触发部200转动连接在支架1上；连接杆300分别与作用部100和触发部200固定；连接杆300的中部具有条形孔300a，螺钉(图中未示出)穿过条形孔300a而将连接杆300与触发部200固定，当零件存在尺寸偏差或安装位置偏差时，可将螺钉安装在条形孔300a的不同位置，从而具有一定的缓冲空间，提高兼容性，降低对零件的尺寸精度要求和安装精度要求；在横杆2上下活动的过程中，横杆2的端部接触作用部100而通过连接杆300作用于触发部200，从而触发该开关，或者横杆2的端部与作用部100脱开而使触发部200不被触发。触发部200具体采用现有结构，例如内有活动的金属弹片用于决定是否触发该开关等。触发部200既可以顺时针转动，也可以逆时针转动，这样不会影响到横杆2的上下移动。

以横杆2的延伸方向为左右方向，下游固定杆400左右延伸地固定在支架1上，且位置高于横杆2；沿着待卷绕的材料500的卷绕路径，该下游固定杆400位于横杆2的下游，待卷绕的材料500经横杆2延伸后，再经下游固定杆400延伸，而卷绕在卷绕件3上；上游固定杆8位于下游固定杆400的后侧；该上游固定杆8左右延伸地固定在支架1上且位置高于横杆2；沿着待卷绕的材料500的卷绕路径，该上游固定杆8位于横杆2的上游，待卷绕的材料500经上游固定杆8延伸后，再延伸至横杆2；在前后方向上，横杆2位于下游固定杆400和上游固定杆8之间。

光电检测传感器设置在支架1上，且与控制器电连接，该光电检测传感器用于检测待卷绕的材料在其卷绕路径上是否连续。光电检测传感器采用现有结构，光电检测传感器的光路路径优选与待卷绕的材料500的卷绕路径垂直。

待卷绕的材料500绕过横杆2的下端面，而向上支撑横杆2；待卷绕的材料500为纸，也可以替换为线，或布。

工作原理如下。

初始状态，横杆2的端部触发下开关4而启动驱动件10，卷绕件3正转而将待卷绕的材料500进行卷绕；

当待卷绕的材料500较为绷紧时，该材料带动横杆2向上移动，当横杆2向上移动至其端部触发中间开关5时，驱动件10关闭。此时，人为对待卷绕的材料500进行干预，调整待卷绕的材料500的松紧度。否则，待卷绕的材料500较为紧绷时，可能断裂或变形(例如，当待卷绕的材料500为纸时，纸容易断裂)。

当待卷绕的材料500更为绷紧时，该材料带动横杆2向上移动至其端部触发上开关6时，驱动件10带动卷绕件3反向转动，而将卷绕件3上的材料进行回退，这样防止待卷绕的材料500过于紧绷。

当光电检测传感器检测到待卷绕的材料500处于不连续的状态时，人为干预而重新调整待卷绕的材料500，使其处于连续状态。

Claims (10)

1.一种卷绕装置，其特征在于：包括有

支架(1)；

横杆(2)，受待卷绕的材料(500)的作用，而能相对支架(1)上下活动；

依次从下往上间隔分布的下开关(4)、中间开关(5)；还包括有

卷绕件(3)，活动地设置在支架(1)上，且能绕其自身所在轴线正转而用于对待卷绕的材料(500)进行卷绕，或反转而松开待卷绕的材料(500)；

驱动件(10)，用于驱动卷绕件(3)正转或反转；

控制器，其第一输入端与下开关(4)电连接，其第二输入端与中间开关(5)电连接，其输出端与驱动件(10)电连接；

所述横杆(2)的端部处于触发下开关(4)的状态下，驱动件(10)驱动卷绕件(3)正转；

所述横杆(2)的端部处于触发中间开关(5)的状态下，驱动件(10)停止运行。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：还包括位置高于中间开关(5)的上开关(6)；

所述控制器的第三输入端与上开关(6)电连接；

所述横杆(2)的端部处于触发上开关(6)的状态下，驱动件(10)驱动卷绕件(3)反转。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：还包括

竖杆(7)，与支架(1)固定连接；

所述横杆(2)，以能相对竖杆(7)上下活动地套装在竖杆(7)外周。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于：所述竖杆(7)外周套装有轴套(9)，该轴套(8)能相对竖杆(7)上下活动，所述横杆(2)与轴套(9)的外壁固定。

5.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述下开关(4)、中间开关(5)、上开关(6)中的至少一个为微动开关。

6.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述下开关(4)、中间开关(5)、上开关(6)中的至少一个采用以下结构，该开关包括

作用部(100)，用于与横杆(2)的端部接触；

触发部(200)，转动连接在支架(1)上；

连接杆(300)，分别与作用部(100)和触发部(200)固定；

在横杆(2)上下活动的过程中，横杆(2)的端部接触作用部(100)而通过连接杆(300)作用于触发部(200)，从而触发该开关，或者横杆(2)的端部与作用部(100)脱开而使触发部(200)不被触发。

7.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于：所述横杆(2)的端部处于触发上开关(6)的状态下，卷绕件(3)的位置高于或等于此时横杆(2)的位置。

8.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：以横杆(2)的延伸方向为左右方向，所述卷绕装置还包括有

下游固定杆(400)，左右延伸地固定在支架(1)上，且位置高于所述横杆(2)；

沿着待卷绕的材料(500)的卷绕路径，该下游固定杆(400)位于横杆(2)的下游，待卷绕的材料(500)经横杆(2)延伸后，再经下游固定杆(400)延伸，而卷绕在卷绕件(3)上；

上游固定杆(8)，位于下游固定杆(400)的后侧；该上游固定杆(8)左右延伸地固定在支架(1)上且位置高于所述横杆(2)；

沿着待卷绕的材料(500)的卷绕路径，该上游固定杆(8)位于横杆(2)的上游，待卷绕的材料(500)经上游固定杆(8)延伸后，再延伸至横杆(2)；

在前后方向上，所述横杆(2)位于下游固定杆(400)和上游固定杆(8)之间。

9.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：还包括有

光电检测传感器，设置在支架(1)上，且与控制器电连接，该光电检测传感器用于检测待卷绕的材料(500)在其卷绕路径上是否连续。

10.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：所述待卷绕的材料(500)绕过所述横杆(2)的下端面，而向上支撑所述横杆(2)；

所述待卷绕的材料(500)为纸，或线，或布。