CN117194305A - 传感器数据传输方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种传感器数据传输方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

Description

传感器数据传输方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本公开实施例涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种传感器数据传输方法、一种传感器数据传输装置、一种电子设备、及一种计算机可读存储介质。

背景技术

分体式成为AR发展的重要趋势，AR产品例如AR眼镜为了降低自身功耗，目前都是将AR眼镜和移动设备连接，在移动设备开启应用的情况下，移动设备会将应用的应用内容投送至AR眼镜进行显示。然而，移动设备通常仅能使用该移动设备自身的传感器数据，而无法使用AR眼镜的传感器数据。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种传感器数据传输方法、装置、电子设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种传感器数据传输方法，该方法包括：

响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；

在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

可选地，所述在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据之后，所述方法还包括：

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据进行编码，获得编码后的所述传感器数据；

通过所述传感器服务将编码后的所述传感器数据发送至所述终端设备。

可选地，所述通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备，包括：

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述目标驱动程序对应的第一缓冲区进行存储；

将所述第一缓冲区所存储的所述传感器数据通过第一接口发送至所述终端设备。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种传感器数据传输方法，该方法包括：

接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据；其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得；

在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务；

控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

可选地，所述方法还包括：

接收用户的第一触发操作；

响应于所述第一触发操作，启动所述第一传感器硬件抽象层，并向所述头戴显示设备发送传感器数据获取指令，以供所述头戴显示设备基于所述传感器数据获取指令获取所述头戴显示设备的传感器数据。

可选地，所述方法还包括：

接收用户的第二触发操作；

响应于所述第二触发操作，启动所述终端设备的第二传感器硬件抽象层；

在所述第二传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第二传感器硬件抽象层获取所述终端设备的传感器数据，并将所述终端设备的传感器数据发送至所述传感器服务；

控制所述传感器服务通过所述传感器接口将所述终端设备的传感器数据发送至所述目标应用。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层对所述头戴显示设备的传感器数据进行解码，获得解码后的所述传感器数据；

通过所述第一传感器硬件抽象层将解码后的所述传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种传感器数据传输装置，该装置包括：

启动模块，用于响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；

读取模块，用于在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；

第一发送模块，用于通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种传感器数据传输装置，该装置包括：

接收模块，用于接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据；其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得；

第二发送模块，用于在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务；

所述第二发送模块，还用于控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据以上第一方面或第二方面所述的传感器数据传输方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行以上第一方面或第二方面所述的传感器数据传输方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，头戴显示设备在接收到终端设备发送的传感器数据获取指令的情况下，会启动目标驱动程序，以将头戴显示设备虚拟成人机接口设备，此时，头戴显示设备可通过自身的传感器服务从自身的传感器硬件抽象层读取自身的传感器数据，并将所读取的自身的传感器数据发送至终端设备，这样，终端设备便可获取头戴显示设备的传感器数据。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是根据本公开实施例的传感器数据传输系统的硬件配置示意图；

图2是根据本公开实施例的传感器数据传输方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的传感器数据传输方法的应用场景示意图；

图4是根据本公开另一实施例的传感器数据传输方法的流程示意图；

图5是根据本公开实施例的传感器数据传输装置的原理框图；

图6是根据本公开另一实施例的传感器数据传输装置的原理框图；

图7是根据本公开实施例的电子设备的原理框图。

具体实施方式

图1是可用于实现一个实施例的传感器数据传输系统的硬件配置示意图。图1示出了头戴显示设备100、终端设备200和网络300。头戴显示设备100可以连接到网络300，并且还可以通过诸如蓝牙等的通信方式与终端设备200连接。在一个实施例中，头戴显示设备100仅通过诸如蓝牙等的通信方式分别与终端设备200连接。其中，在网络300中可以设置多个服务器301、302。网络300可以是无线通信网络，也可以是有线通信网络。网络300可以是局域网，也可以是广域网。网络300可以是近距离通信，也可以是远距离通信。

在一个实施例中，如图1所示，头戴显示设备100可以包括处理器101和存储器102。头戴显示设备100还包括通信装置103、显示装置104、用户接口105、摄像装置106、音频/视频接口107和传感器108等。此外，头戴显示设备100还可以包括电源管理芯片109和电池110等。

其中，处理器101可以是各种处理器。存储器102可以存储头戴显示设备100运行所需的底层软件、系统软件、应用软件、数据等。存储器102可以包括多种形式的存储器，例如，ROM、RAM、Flash等。通信装置103例如可以包括WiFi通信装置、蓝牙通信装置、3G、4G和5G通信装置等。通过通信装置103，头戴显示设备100可以被布置中网络中。显示装置104可以是液晶显示屏、OLED显示屏等。在一个例子中，显示装置104可以是触摸屏。用户可以通过显示装置104进行输入操作。此外，用户还可以通过触摸屏进行指纹识别等。用户接口105可以包括USB接口、闪电接口、键盘等。摄像装置106可以是单摄像头，也可以是多摄像头。音频/视频接口107例如可以包括扬声器接口、麦克风接口、诸如HDMI的视频传输接口等。传感器108例如可以包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等等。例如，通过传感器可以确定头戴显示设备的姿态信息等。电源管理芯片109可以用于管理输入头戴显示设备100电源功率，还可以对电池110进行管理，以保证较大的利用效率。电池110例如是锂离子电池等。

该头戴显示设备100可以是AR(增强现实，Augmented Reality)眼镜及MR(混合现实，Mixed Reality)眼镜等，该AR眼镜可以是分体式AR眼镜，该MR眼镜可以是分体式MR眼镜，本公开实施例对此不作限定。图1所示的各个部件仅仅是示意性的。头戴显示设备100可以包括图1所示的部件中的一个或多个，而不必包括图1中的全部部件。图1所示的头戴显示设备100仅是解释性的，并且决不是为了要限制这里的实施例、其应用或用途。

本实施例中，头戴显示设备100的存储器102用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器101进行操作以执行传感器数据传输方法，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

在一个实施例中，如图1所示，终端设备200可以包括处理器201和存储器202。终端设备200还包括通信装置203、显示装置204、用户接口205、摄像装置206、音频/视频接口207和传感器208等。此外，终端设备200还可以包括电源管理芯片209和电池210等。

该终端设备200可以是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等，本公开实施例对此不作限定。示例性地，终端设备可以是Android设备，例如终端设备可以是具备显示装置204的Android设备，且该具备显示装置201的Android设备通常具备摄像装置203。终端设备也可以是不具备显示装置204的Android设备，且该不具备显示装置201的Android设备通常不具备摄像装置206。需要说明的是，在终端设备不具备显示装置201的情况下，可以通过头戴显示设备100显示终端设备所运行的应用的应用内容。也就是说，图1所示的各个部件仅仅是示意性的。终端设备200可以包括图1所示的部件中的一个或多个，而不必包括图1中的全部部件。图1所示的终端设备200仅是解释性的，并且决不是为了要限制这里的实施例、其应用或用途。

本实施例中，终端设备200的存储器202用于存储程序指令，该程序指令用于控制处理器201进行操作以执行传感器数据传输方法，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个头戴显示设备100、终端设备200，但不意味着限制各自的数量，传感器数据传输系统中可以包含多个头戴显示设备100、多个终端设备200。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例一>

图2示出了本公开的一个实施例的传感器数据传输方法，该传感器数据传输方法可以由图1所示的头戴显示设备实施，该头戴显示设备可以是AR眼镜。如图2所示，该实施例的传感器数据传输方法可以包括如下步骤S2100～步骤S2300：

步骤S2100，响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序。

在本实施例中，头戴显示设备在向终端设备传输传感器数据之前，需要建立与终端设备之间的通信连接，头戴显示设备与终端设备之间的通信连接可以是通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)连接。头戴显示设备通过USB连接便可向终端设备传输人机接口设备(Human Interface Device，HID)数据，其中，HID数据包括传感器数据。

其中，传感器数据获取指令为终端设备基于用户的第一触发操作向头戴显示设备所发送的指令，该传感器数据获取指令用于获取头戴显示设备的传感器数据。通常，头戴显示设备的传感器数据可以是头戴显示设备的IMU数据，也就是说，传感器数据获取指令用于获取头戴显示设备中IMU的IMU数据。具体地，终端设备在接收到用户的第一触发操作之后，便可响应于该第一触发操作，向头戴显示设备发送传感器数据获取指令，头戴显示设备可基于传感器数据获取指令获取自身摄像头的传感器数据。

其中，目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备(HID)，该目标驱动程序可以是HID gadget程序，也可称之为HID gadget服务。

具体地，参照图3，头戴显示设备在接收到终端设备发送的传感器数据获取指令之后，便可响应于该传感器数据获取指令，启动HID gadget程序。在头戴显示设备运行HIDgadget程序之后，头戴显示设备便可虚拟成USB HID。

需要说明的是，在头戴显示设备虚拟成USB HID的情况下，终端设备侧便可看到USB HID节点，此时该节点中并没有传感器数据。

在执行S2100响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序之后，进入：

步骤S2200，在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据。

具体地，参照图3，在HID gadget程序启动之后，头戴显示设备还需要启动头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)，在头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)处于运行状态的情况下，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)便可从头戴显示设备的传感器硬件抽象层(Sensor Hal)读取头戴显示设备的传感器数据。

在执行S2200在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据之后，进入：

步骤S2300，通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

在本实施例中，本步骤S2300通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备可以进一步包括：通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述目标驱动程序对应的第一缓冲区进行存储；将所述第一缓冲区所存储的所述传感器数据通过第一接口发送至所述终端设备。

需要说明的是，头戴显示设备通过第一接口向终端设备发送传感器数据，便可将该传感器数据写入USB HID节点，此时该节点中存储传感器数据。

具体地，参照图3，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)从头戴显示设备的传感器硬件抽象层(Sensor Hal)读取头戴显示设备的传感器数据之后，会将所读取的传感器数据发送至HID gadget程序对应的第一缓冲区进行存储。头戴显示设备的USB驱动将第一缓冲区所存储的传感器数据发送至终端设备的USB驱动。

参照图3，终端设备的USB驱动接收头戴显示设备的传感器数据，并通过所启用的终端设备的第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)获取头戴显示设备的传感器数据，以及将所获取的头戴显示设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)，进而通过传感器接口(Sensor Application Program Interface，Sensor API)将头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用，以便目标应用使用头戴显示设备的传感器数据，例如目标应用基于传感器数据进行物体追踪。

根据本公开实施例，头戴显示设备在接收到终端设备发送的传感器数据获取指令的情况下，会启动目标驱动程序，以将头戴显示设备虚拟成人机接口设备，此时，头戴显示设备可通过自身的传感器服务从自身的传感器硬件抽象层读取自身的传感器数据，并将所读取的自身的传感器数据发送至终端设备，这样，终端设备便可获取头戴显示设备的传感器数据。

在一个实施例中，在执行以上步骤S2200在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据之后，本公开实施例的传感器数据传输方法还进一步包括如下步骤S3100～步骤S3200：

步骤S3100，通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据进行编码，获得编码后的所述传感器数据。

具体地，参照图3，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)从头戴显示设备的传感器硬件抽象层(Sensor Hal)读取头戴显示设备的传感器数据之后，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)会将所读取的头戴显示设备的传感器数据进行编码，获得编码后的传感器数据。

步骤S3200，通过所述传感器服务将编码后的所述传感器数据发送至所述终端设备。

具体地，参照图3，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)将编码后的传感器数据发送至HID gadget程序对应的第一缓冲区进行存储。头戴显示设备的USB驱动将第一缓冲区所存储的编码后的传感器数据发送至终端设备的USB驱动。

参照图3，在头戴显示设备发送的是编码后的传感器数据的情况下，终端设备通过所启用的第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)获取到终端设备的USB驱动所接收的编码后的传感器数据之后，第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)会对编码后的传感器数据进行解码，获得解码后的传感器数据。第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)将解码后的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)，进而通过传感器接口(Sensor API)将解码后的传感器数据发送至目标应用，以便目标应用使用编码后的传感器数据，例如目标应用使用编码后的传感器数据进行物体追踪。

根据本实施例，头戴显示设备可将传感器数据编码之后在发送至终端设备，这样便可降低数据传输量，提高数据传输速度。

<方法实施例二>

图4示出了本公开的一个实施例的传感器数据传输方法，该传感器数据传输方法可以由图1所示的终端设备实施。如图4所示，该实施例的传感器数据传输方法可以包括如下步骤S4100～步骤S4300：

步骤S4100，接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据。

在本实施例中，终端设备与头戴显示设备之间建立有通信连接，终端设备与头戴显示设备之间的通信连接可以是USB连接。

其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得。通常，头戴显示设备的传感器数据可以是头戴显示设备的IMU数据，也就是说，传感器数据获取指令用于获取头戴显示设备中IMU的IMU数据。

在本实施例中，在终端设备需要使用头戴显示设备的传感器数据的情况下，终端设备会接收用户的第一触发操作，并响应于该第一触发操作，启动终端设备的第一传感器硬件抽象层，并向头戴显示设备发送传感器数据获取指令，以供头戴显示设备基于传感器数据获取指令获取头戴显示设备的传感器数据。

其中，第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)用于将头戴显示设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)。需要说明的是，终端设备接收到用户的第一触发操作之后，便可运行第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)。

具体地，参照图3，头戴显示设备在接收到终端设备发送的传感器数据获取指令之后，便可响应于该传感器数据获取指令，启动HID gadget程序。在头戴显示设备运行HIDgadget程序之后，头戴显示设备便可虚拟成USB HID。

参照图3，在HID gadget程序启动之后，头戴显示设备还需要启动头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)，在头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)处于运行状态的情况下，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)便可从头戴显示设备的传感器硬件抽象层(Sensor Hal)读取头戴显示设备的传感器数据。

参照图3，头戴显示设备的传感器服务(Sensor Service)从头戴显示设备的传感器硬件抽象层(Sensor Hal)读取头戴显示设备的传感器数据之后，会将所读取的传感器数据发送至HID gadget程序对应的第一缓冲区进行存储。头戴显示设备的USB驱动将第一缓冲区所存储的传感器数据发送至终端设备的USB驱动。终端设备的USB驱动接收头戴显示设备的传感器数据。

步骤S4200，在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务。

具体地，参照图3，在终端设备的第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)处于工作状态的情况下，通过第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)可获取终端设备的USB驱动接收的头戴显示设备的传感器数据，并将传感器数据发送至终端设备的传感器服务(SensorService)。

步骤S4300，控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

其中，目标应用为终端设备正在运行的任意应用，目标应用例如但不限于包括游戏应用、视频应用等。

具体地，参照图3，终端设备的传感器服务(Sensor Service)接收头戴显示设备的传感器数据，并将头戴显示设备的传感器数据通过终端设备的传感器接口(Sensor API)发送至目标应用，以便目标应用使用头戴显示设备的传感器数据，例如目标应用使用传感器数据进行物体追踪。

根据本公开实施例，终端设备在接收到头戴显示设备的传感器数据之后，便可通过所启用的第一传感器硬件抽象层将头戴显示设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务，并控制传感器服务通过终端设备的传感器接口将头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用，这样，终端设备中的目标应用便可使用头戴显示设备的传感器数据。

在一个实施例中，本公开实施例的传感器数据传输方法还进一步包括：在所述第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层对所述头戴显示设备的传感器数据进行解码，获得解码后的所述传感器数据；通过所述第一传感器硬件抽象层将解码后的所述传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务。

具体地，参照图3，在头戴显示设备发送的是编码后的传感器数据的情况下，终端设备通过所启用的第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)获取到终端设备的USB驱动所接收的编码后的传感器数据之后，第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)会对编码后的传感器数据进行解码，获得解码后的传感器数据。第一传感器硬件抽象层(Sensor Hal)将解码后的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)，进而通过传感器接口(Sensor API)将解码后的传感器数据发送至目标应用，以便目标应用使用编码后的传感器数据，例如目标应用使用编码后的传感器数据进行物体追踪。

在一个实施例中，本公开实施例的传感器数据传输方法还进一步包括如下步骤S5100～步骤S5400：

步骤S5100，接收用户的第二触发操作。

具体地，在终端设备需要使用自身的传感器数据的情况下，终端设备会接收用户的第二触发操作。

步骤S5200，响应于所述第二触发操作，启动所述终端设备的第二传感器硬件抽象层。

其中，第二传感器硬件抽象层用于将终端设备自身的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)。具体地，终端设备接收到用户的第二触发操作之后，便可响应于该第二触发操作，运行第二传感器硬件抽象层(Sensor Provider)。

可选地，第一传感器硬件抽象层和第二传感器硬件抽象层可以是不同传感器硬件抽象层。

可选地，第一传感器硬件抽象层和第二传感器硬件抽象层可以是同一传感器硬件抽象层，该同一传感器硬件抽象层可以是多传感器硬件抽象层(Multi Sensor HAL)。也就是说，该多传感器硬件抽象层(Multi Sensor HAL)不仅可以接收头戴显示设备的传感器数据并将头戴显示设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)。该多传感器硬件抽象层(Multi Sensor HAL)也可以接收终端设备的传感器数据并将终端设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)。

步骤S5300，在所述第二传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第二传感器硬件抽象层获取所述终端设备的传感器数据，并将所述终端设备的传感器数据发送至所述传感器服务。

具体地，在终端设备的第二传感器硬件抽象层(Sensor Hal)处于工作状态的情况下，通过第二传感器硬件抽象层(Sensor Hal)可获取终端设备的传感器数据，并将终端设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务(Sensor Service)。

步骤S5400，通过所述终端设备的传感器服务将所述终端设备的传感器数据发送至所述目标应用。

具体地，终端设备的传感器服务(Sensor Service)接收终端设备的传感器数据，并将终端设备的传感器数据通过终端设备的传感器接口(Sensor API)发送至目标应用，以便目标应用使用头戴显示设备的传感器数据。

根据本实施例，终端设备可以获取自身的传感器数据和头戴显示设备的传感器数据，且二者可以使用不同的Sensor HAL，这样可避免二者相互影响，也可以使用同一MultiSensor HAL，以节省硬件资源。

<装置实施例一>

图5是根据一个实施例的传感器数据传输装置的原理示意图，参照图5所示，所述传感器数据传输装置500包括启动模块510、读取模块520和第一发送模块530。

启动模块510，用于响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；

读取模块520，用于在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；

第一发送模块530，用于通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

在一个实施例中，装置500还包括编码模块(图中未示出)。

编码模块，用于通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据进行编码，获得编码后的所述传感器数据；

第一发送模块530，还用于通过所述传感器服务将编码后的所述传感器数据发送至所述终端设备。

在一个实施例中，第一发送模块530，具体用于通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述目标驱动程序对应的第一缓冲区进行存储；将所述第一缓冲区所存储的所述传感器数据通过第一接口发送至所述终端设备。

根据本公开实施例，头戴显示设备在接收到终端设备发送的传感器数据获取指令的情况下，会启动目标驱动程序，以将头戴显示设备虚拟成人机接口设备，此时，头戴显示设备可通过自身的传感器服务从自身的传感器硬件抽象层读取自身的传感器数据，并将所读取的自身的传感器数据发送至终端设备，这样，终端设备便可获取头戴显示设备的传感器数据。

<装置实施例二>

图6是根据一个实施例的传感器数据传输装置的原理示意图，参照图6所示，所述传感器数据传输装置600包括接收模块610和第二发送模块620。

接收模块610，用于接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据；其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得；

第二发送模块620，用于在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务；

所述第二发送模块620，还用于控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

在一个实施例中，装置600还包括第一启动模块(图中未示出)。

接收模块610，还用于接收用户的第一触发操作；

第二发送模块620，还用于响应于所述第一触发操作，通过第一启动模块启动所述终端设备的第一传感器硬件抽象层，并向所述头戴显示设备发送传感器数据获取指令，以供所述头戴显示设备基于所述传感器数据获取指令获取所述头戴显示设备的传感器数据。

在一个实施例中，装置600还包括启动模块(图中未示出)。

接收模块610，还用于接收用户的第二触发操作；

启动模块，用于响应于所述第二触发操作，启动所述终端设备的第二传感器硬件抽象层；

第二发送模块620，还用于在所述第二传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第二传感器硬件抽象层获取所述终端设备的传感器数据，并将所述终端设备的传感器数据发送至所述传感器服务；控制所述传感器服务通过所述传感器接口将所述终端设备的传感器数据发送至所述目标应用。

在一个实施例中，装置600还包括解码模块(图中未示出)。

解码模块，用于在所述第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层对所述头戴显示设备的传感器数据进行解码，获得解码后的所述传感器数据；

第二发送模块620，还用于通过所述第一传感器硬件抽象层将解码后的所述传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务。

根据本公开实施例，终端设备在接收到头戴显示设备的传感器数据之后，便可通过所启用的第一传感器硬件抽象层将头戴显示设备的传感器数据发送至终端设备的传感器服务，并控制传感器服务通过终端设备的传感器接口将头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用，这样，终端设备中的目标应用便可使用头戴显示设备的传感器数据。

<设备实施例>

图7是根据一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。如图7所示，该电子设备700包括处理器710和存储器720。

该存储器720可以用于存储可执行的计算机指令。

该处理器710可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的传感器数据传输方法。

该电子设备700可以是如图1所示的头戴显示设备100，也可以是图1所示的终端设备200，还可以是具备其他硬件结构的设备，在此不做限定。

在另外的实施例中，该电子设备700可以包括以上传感器数据传输装置500或者传感器数据传输装置600。

在一个实施例中，以上传感器数据传输装置500或者传感器数据传输装置600的各模块可以通过处理器710运行存储器720中存储的计算机指令实现。

<计算机可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的传感器数据传输方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种传感器数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；

在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据之后，所述方法还包括：

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据进行编码，获得编码后的所述传感器数据；

通过所述传感器服务将编码后的所述传感器数据发送至所述终端设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备，包括：

通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述目标驱动程序对应的第一缓冲区进行存储；

将所述第一缓冲区所存储的所述传感器数据通过第一接口发送至所述终端设备。

4.一种传感器数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据；其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得；

在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务；

控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的第一触发操作；

响应于所述第一触发操作，启动所述第一传感器硬件抽象层，并向所述头戴显示设备发送传感器数据获取指令，以供所述头戴显示设备基于所述传感器数据获取指令获取所述头戴显示设备的传感器数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的第二触发操作；

响应于所述第二触发操作，启动所述终端设备的第二传感器硬件抽象层；

在所述第二传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第二传感器硬件抽象层获取所述终端设备的传感器数据，并将所述终端设备的传感器数据发送至所述传感器服务；

控制所述传感器服务通过所述传感器接口将所述终端设备的传感器数据发送至所述目标应用。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层对所述头戴显示设备的传感器数据进行解码，获得解码后的所述传感器数据；

通过所述第一传感器硬件抽象层将解码后的所述传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务。

8.一种传感器数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于响应于终端设备发送的传感器数据获取指令，启动目标驱动程序；其中，所述目标驱动程序用于将头戴显示设备虚拟成人机接口设备；

读取模块，用于在所述目标驱动程序处于运行状态的情况下，通过所述头戴显示设备的传感器服务从所述头戴显示设备的传感器硬件抽象层读取所述头戴显示设备的传感器数据；

第一发送模块，用于通过所述传感器服务将所读取的所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备。

9.一种传感器数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收头戴显示设备发送的所述头戴显示设备的传感器数据；其中，所述头戴显示设备的传感器数据为所述头戴显示设备基于终端设备发送的传感器数据获取指令获得；

第二发送模块，用于在终端设备的第一传感器硬件抽象层处于工作状态的情况下，通过所述第一传感器硬件抽象层将所述头戴显示设备的传感器数据发送至所述终端设备的传感器服务；

所述第二发送模块，还用于控制所述传感器服务通过所述终端设备的传感器接口将所述头戴显示设备的传感器数据发送至目标应用。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-7中任意一项所述的传感器数据传输方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-7中任意一项所述的传感器数据传输方法。