CN117184280A - 一种汽车装配线翼子板自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，包括发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置；发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置前端下方，用于在当白车身输送至翼子板安装位后，将白车身上的发动机罩向上抬起；翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上；夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧翻转至靠近白车身的一侧。本设备提高了装配精度和装配效率，适用于大批量生产。

Description

一种汽车装配线翼子板自动化装配设备

技术领域

本发明属于汽车自动化装配技术领域，特别涉及一种汽车装配线翼子板自动化装配设备。

背景技术

在某汽车自动化装配线项目中，汽车白车身沿输送线输送到装配工位，需要将两侧翼子板安装到白车身上，在安装的过程中，白车身安装的机罩需要自动开启，安装在夹具上的翼子板滑动到安装位置，夹具上的拧紧枪自动拧紧。安装完成后，机罩自动下落，夹具打开退出，白车身输送至下一个工位。产线对节拍要求较高，能在1分钟内实现零件的自动化装配和输送。

另外，装配生产线需要考虑多个车型混线生产，需要对翼子板零件进行精确定位，并通过多车型切换系统实现多个车型翼子板的装配。在装配过程中，夹具输送到位，侧面安装的拧紧枪自动送顶拧紧，其它特殊位置由操作工手动拧紧。

目前国内虽有类似设备，但一般采用手工辅具，装配效率低，不适合在大批量产线应用，并且设备精度不能满足工艺要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种提高装配精度和装配效率，适用于大批量生产的汽车装配线翼子板自动化装配设备。

本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：

一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，包括发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置；所述发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置的前端下方，用于在当白车身输送至翼子板安装位后，将汽车白车身上的发动机罩向上抬起；所述翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上；所述夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧翻转至靠近白车身的一侧；

所述发动机罩开启装置包括固定基板、第一滑板、滑板驱动机构、两组机罩开启执行机构；所述基板与装配线基座固定连接；所述第一滑板通过直线导向结构与基板沿前后方向可滑动式连接，并与滑板驱动机构连接；所述两组机罩开启执行机构分别安装于第一滑板的上端左右两边位置，分别通过位于上部的导向块，实现对机罩的开启；

所述夹具翻转滑动装置包括基座、底部支撑板、支撑板驱动机构、前立柱、后立柱、分度台、轴承座、旋转架；所述基座固定于地面上，底部支撑板通过直线导向结构沿左右可滑动式安装于基座上方，并与支撑板驱动机构连接；所述前立柱和后立柱平行固定安装于底部支撑板上端前后两边位置；所述分度条和轴承座分别固定安装于前立柱上端和后立柱上端，所述旋转架的两端分别连接于分度台和轴承座上，由分度台驱动，所述旋转架采用四面体框架结构，每面均形成一翼子板装配夹具安装位；

所述翼子板装配夹具包括夹具底座及安装于夹具底座上的夹具压紧单元以及拧紧枪单元组成；所述夹具底座与旋转台的一侧面固定连接，使翼子板装配夹具安装于夹具翻转滑动装置上，所述夹具压紧单元为多组，用于实现翼子板的定位和固定；所述拧紧枪单元为多组，与翼子板螺钉安装位对正，用于在翼子板翻转到位后，实现翼子板与车身连接螺钉的拧紧操作作。

而且，在固定基板上端安装导轨，导轨沿白车身的车长方向设置；第一滑板下端安装滑块，滑块与导轨形成导向配合；滑板驱动机构包括第一气缸、第二气缸、气缸固定端支架和活动支架；气缸固定端支架下端与固定基板固定连接，上端与第一气缸铰链连接；第一气缸与第二气缸呈反向平行设置，第一气缸的缸筒两端和第二气缸的缸筒两端均分别与第一气缸连接板与第二气缸连接板固定连接相连，第一气缸连接板和第二气缸连接板呈前后平行设置；活动支架的上端与第二气缸的缸杆端铰链连接，下端与第一滑板固定连接。

而且，每组机罩开启执行机构包括第一支座、第二支座、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二滑板及所述导向块；第一支座固定安装在第一滑板上方，其前侧设置有斜面，斜面前侧通过一支架铰装有第三气缸，第三气缸的缸杆朝上设置；第三气缸11缸杆接头连接有杆端连接块，杆端连接块与第二滑板固定；第二滑板通过直线导线结构与第一支座上下滑动连接；在第二滑板上通过直线导向结构沿上下方向可滑动式安装有气缸连接支架；第四气缸和第五气缸均与气缸连接支架铰链连接；第二支座固定在第二滑板上，第四气缸缸杆端与第二支座铰链连接，下部气缸固定板将第四气缸缸体顶部和第五气缸缸体底部固定在一起，上部气缸固定板将第四气缸缸体底部与第五气缸缸体顶部连接在一起；在上部气缸固定板上安装有滑动轴承，滑动轴承内安装有可上下移动的导杆，导杆与第五气缸缸杆平行安装，导杆上部固定有连接块，第五气缸缸杆端与连接块下端铰链连接；连接块上端与导向块下端铰链连接。

而且，所述支撑板驱动机构包括第六气缸和气缸连接支架，所述气缸连接支架安装在基座上端，第六气缸与气缸连接支架在气缸缸体中部位置铰链连接，在第六气缸缸杆的末端连接有连接座，该连接座与底部支撑板固定连接。

而且，所述夹具底座包括连接座、第一夹具基板和第二夹具基板；所述连接座固定于旋转架的一侧；第一夹具基板固定连接在两个连接座上，第一夹具基板上安装有导轨，第二夹具基板上安装有滑块，第二夹具基板通过滑块导轨配合结构以可微调整的方式连接于第一夹具基板上方；在第一夹具基板安装有对第二夹具基板进行锁紧的锁紧连接件，并通过连接于锁紧连接件上的螺钉对第二夹具基板进行锁紧固定。

而且，所述夹具压紧单元单元包括第一角座，其固定安装在第二夹具基板上；单元基板安装在第一角座上，第七气缸与单元基板铰链连接，连接块安装在单元基板远离第七气缸的侧面，导向块安装在连接块上，吸盘连接支架安装在单元基板上，吸盘连接支架上方安装有可进行上下调节的真空吸盘；传感器支架安装在单元基板侧面，其上方安装有接近开关；在单元基板上方安装有支撑块，压臂一端与第七气缸杆端铰链连接，压臂靠近中部位置与单元基板铰链连接，压紧块安装在压紧臂上另一端；在压臂与单元基板之间安装有第一限位块与第二限位块，其中第一限位块与压臂固定连接，第二限位块与单元基板固定连接。

而且，所述拧紧枪单元包括第二角座，其固定安装在第二夹具基板上；第八气缸安装在第二角座上，第八气缸通过连接块组件安装有拧紧枪，所述拧紧枪包括第一拧紧枪和第二拧紧强，通过拧紧枪实现翼子板与车身连接螺钉的拧紧操作作。

本发明具有的优点和积极效果为：

1、本发明通过发动机罩开启装置可实现白车身输送至翼子板位后，对机罩进行自动开启；在机罩开启后，通过两侧的翼子板装配夹具可实现将两块待安装的翼子板进行定位和夹紧，通过两侧的夹具翻转滑动装置可实现将两侧被夹持固定的翼子板翻转至与白车身上的翼子板安装位对正的位置，然后在通过两侧夹具翻转滑动装置相对于白车身的向内滑动，可实现将两侧的翼子板对正安装于白车身两侧的翼子板安装位，并通过翼子板装配夹具上的拧紧枪，实现翼子板与白车身连接螺钉的拧紧安装，提高了装配精度和装配效率。

2、本发明装配设备中发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置三部分采用模块化设计，翼子板装配夹具整体安装于夹具翻转滑动装置的旋转架的一侧面上，可根据不同的车型，配置不同的翼子板装配夹具，满足了多个车型混线生产的需要，适用于大批量的生产需求。

附图说明

图1是本发明的整体布局图；

图2是本发明发动机罩开启装置示意图；

图3是本发明夹具翻转滑动装置示意图1；

图4是本发明夹具翻转滑动装置示意图2；

图5是本发明翼子板装配夹具整体结构示意图；

图6是本发明翼子板装配夹具上的夹具压紧单元结构示意图1；

图7是本发明翼子板装配夹具上的夹具压紧单元示意图2；

图8是本发明翼子板装配夹具上的拧紧枪单元结构示意图1；

图9是本发明翼子板装配夹具上的拧紧枪单元结构示意图2；

图10是本发明翼子板装配夹具和夹具翻转滑动装置的组装图。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，请参见图1-图10，其发明点为：

该设备主要包括发动机罩开启装置1、翼子板装配夹具3、夹具翻转滑动装置2。所述发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置的前端下方，用于实现在当白车身5输送至翼子板位后，在安装两侧的翼子板前将汽车白车身上的发动机罩4向上抬起，以便于后序进行两侧翼子板的安装。翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上。所述夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧(在该侧外设置有站立台，操作者在站立台上通过人工或机械手将翼子板安装到翼子板装配夹具上。)翻转至靠近白车身的一侧，然后通过朝向白车身方向移动，实现将翼子板推送安装到白车身上的翼子板安装位。

上述发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置的具体结构如下：

发动机罩开启装置：

如图2所示，安装于汽车装配线上的白车身定位输送装置的前端下方。

包括固定基板1.1、第一滑板1.2、滑板驱动机构、两组机罩开启执行机构。

其中固定基板与装配线基座连接，第一滑板为活动部分，其设置于固定基板的上方，固定基板上端安装导轨，导轨沿白车身的车长方向设置。第一滑板下端安装滑块，滑块与导轨形成导向配合。滑板驱动机构为：气缸固定端支架1.4下端与固定基板固定连接，上端与第一气缸1.6采用铰链连接。受空间限制以及工位要求，第一气缸与第二气缸1.7采用串联结构，具体的，第一气缸与第二气缸呈反向平行设置，第一气缸的缸筒两端和第二气缸的缸筒两端均分别与第一气缸连接板与第二气缸连接板通过螺钉固定连接相连，第一气缸连接板1.5和第二气缸连接板1.8呈前后平行设置。活动支架1.3的上端与第二气缸的缸杆端采用铰链连接，下端与第一滑板固定连接。

两组机罩开启执行机构为：两第一支座1.10分别安装在第一滑板的上方左右两边，两第一支座的前侧设置有斜面，在两斜面前侧分别通过一支架1.9铰装有一第三气缸1.11，第三气缸的缸杆朝上设置。两第三气缸缸杆接头分别连接有一杆端连接块1.12，杆端连接块与一第二滑板1.13固定。第一支座上安装有导轨，第二滑板上安装有与第一支座上的导轨配合的滑块，第二滑板沿导轨方向做滑动。拖链一侧安装在第三气缸缸体上，另一侧安装在第二滑板上，跟随轨道移动，防止气管和线缆绕线。气缸连接支架1.16安装在滑块上，第二滑板上安装有导轨，气缸连接支架通过滑块沿导轨方向移动。第四气缸1.17和第五气缸1.18与气缸连接支架采用铰链连接，第二支座1.14固定在第二滑板上，第四气缸缸杆端与第二支座采用铰链连接，下部气缸固定板1.15将第四气缸缸体顶部和第五气缸缸体底部固定在一起，上部气缸固定板1.19将第四气缸缸体底部与第五气缸缸体顶部连接在一起。滑动轴承1.20安装于上部气缸固定板上，导杆1.21与第五气缸缸杆平行安装，下部装入滑动轴承，上部装入连接块1.22，第五气缸缸杆端与连接块下端采用铰链连接。在机构末端安装有导向块1.23，与连接块上端采用铰链连接，导向块与发动机罩直接接触，实现发动机罩的顶起。

发动机罩开启装置的两组开启执行机构呈左右对称设置，打开状态如图2中的右侧一组开启执行机构，缩回状态如图2中的左侧一组开启执行机构，在进行翼子板的安装时，左右两组开启执行机构同时伸出和缩回。

夹具滑动翻转装置：

如图3和4所示，所示用于将夹具由上件位置移动到翼子板装配工位。

包括基座，基座2.1安装在地面，导轨安装在基座上方，滑块安装在底部支撑板2.2下方，底部支撑板通过滑块沿导轨方向移动。气缸连接支架2.3安装在基座上端，第六气缸2.4与气缸连接支架在气缸缸体中部位置铰链连接，在第六气缸缸杆的末端连接有连接座2.5，连接座与底部支撑板固定连接，第六气缸带动底部支撑板沿导轨方向移动。在滑动方向末端基座上安装有缓冲器固定支架2.6，缓冲器2.7安装在缓冲器固定支架上，采用螺纹锁紧固定。当第六气缸带动底部支撑板2.2滑动到末端，会对整个底座产生冲击，安装的缓冲器2.7用于抵消气缸在滑动方向末端末端产生的冲击力。

基座侧部安有传感器支架2.8，传感器2.9安装在传感器支架上，用于夹具滑动机构的到位检测。在基座末端(靠近白车身的一端)安装有到位锁紧机构，包括角座2.10，其安装在基座上，连接杆2.11与脚座连接，连接块2.12分别与连接杆、锁紧气缸2.13杆端位置采用铰链连接。用于到位后滑动位置的锁紧。当第六气缸2.6带动底部支撑板2.2行走到白车身方向，传感器2.9检测到到位信号，锁紧气缸2.13伸出，带动连接块2.12沿与铰链位置旋转，翻转90度后与安装在底部支撑板位置的限位块接触，将底部支撑板锁紧。

在底部支撑板上方分别安装有前立柱2.14和后立柱2.15。分度台2.16安装座于前立柱上端，轴承座2.17安装在后立柱上方，安装有轴承。旋转架2.18采用四面体框架结构，一侧安装在分度台上，另一侧安装在轴承座上。带动夹具沿中心轴旋转。

翼子板装配夹具：

如图5-图9所示,主要由夹具底座，夹具压紧单元以及拧紧枪单元组成。夹具底座包括连接在旋转架2.18的连接座3.1，第一夹具基板3.2连接在两个连接座上，第一夹具基板上安装有导轨，第二夹具基板3.3上安装有滑块，第二夹具基板通过滑块导轨配合结构带动夹具做微小调整。通过安装在第一夹具基板上的锁紧连接件3.4对夹具基板进行锁紧，其中锁紧连接件上安装有螺钉3.5调节压紧第二夹具基板。

翼子板装配夹具包含多组夹具压紧单元和多组拧紧枪单元，参见附图中的八组夹具压紧单元和两组拧紧枪单元，分别安装在第二夹具基板3.3上。八组夹具压紧单元用于实现对翼子板6在上边部和两侧边部进行定位和固定，保证了翼子板装配夹具在从远离车身的一侧翻转至靠近车身的一侧的过程中，实现对翼子板牢固固定。两组拧紧枪单元分别与翼子板两侧螺钉安装为对正，用于在翼子板翻转到位后，实现翼子板与车身连接螺钉的拧紧操作作。

以典型的夹具压紧单元和拧紧枪单元为例，进行详细说明。

夹具压紧单元主要动作是将气缸缸杆的直线运动转化为旋转打开运动，从而对板件进行压紧，采用真空吸盘对夹具进行吸附。夹具压紧单元单元包括第一角座3.6，其通过螺钉安装在第二夹具基板上。单元基板3.7安装在第一角座上，第七气缸3.8与单元基板采用铰链连接，连接块3.9安装在单元基板远离第七气缸的侧面，导向块3.10安装在连接块上，吸盘连接支架3.11安装在单元基板上，上方安装有真空吸盘3.12，上下位置可以通过安装在真空吸盘上的螺杆进行调节。传感器支架3.13安装在单元基板侧面，上方安装有接近开关3.14。在单元基板上方安装有支撑块3.15，压臂3.16一端与第七气缸杆端铰链连接，压臂靠近中部位置与单元基板采用铰链连接。压紧块3.17安装在压紧臂上另一端。在压臂与单元基板之间安装有第一限位块3.18与第二限位块3.19，其中第一限位块与压臂固定连接，第二限位块与单元基板固定连接。

上述导向块3.10，用于实现在将翼子板6安装到翼子板装配夹具上起到导向作用。所述接近开关3.14用于检测翼子板是否在翼子板装配夹具上安装到位，在安装到位后，启动第七气缸驱动压臂下压，通过支撑块3.15支撑翼子板，通过压紧块3.17压紧翼子板，通过第一限位块和第二限位块对翼子板压紧位置进行限位，防止过压。进一步通过吸盘施加给翼子板吸附力，保证了翼子板牢固的固定于翼子板装配夹具上。

拧紧枪单元主要用于拧紧枪的位置调节以及升降移动，带动螺钉将翼子板与车身零部件紧固在一起。结构特点为：第二角座3.20安装在第二夹具基板上。第八气缸3.21安装在第二角座上，连接块3.22与第八气缸导杆侧平板连接，连接块3.23与连接块3.22固定连接，连接块3.24与连接块3.23固定连接，连接块3.25安装在连接块3.24上，第一拧紧枪3.26采用锁母固定在连接板3.25上。连接块3.27与连接块3.22固定连接，连接块3.28与连接块3.27固定连接。连接块3.29安装在连接块3.28上，第二拧紧枪3.30采用锁母固定在连接板3.29上。上述连接块之间均安装有调整垫片，可以对拧紧枪的三个位置方向进行微小调整。上述多个连接块及连接板构成连接块组件。

本汽车装配线翼子板自动化装配设备工作原理为：

第一步，操作工在夹具上完成翼子板装配。操作工在拧紧枪上放置螺钉，在夹具上放置翼子板，真空吸盘对板件进行吸附，第七气缸伸出，夹具单元夹紧，操作工装配完成。

第二步，汽车装配线把汽车白车身由上一个工位输送到翼子板装配工位；

第三步，发动机罩开启。第一气缸与第二气缸缩回，第三气缸伸出，第四第五气缸伸出，气缸带动末端导向块将发动机罩顶起；

第四步，夹具翻转滑入装配位置。分度台旋转，带动夹具翻转变位至白车身方向。第六气缸伸出，带动夹具移动到翼子板装配位置。锁紧气缸伸出，将翼子板与白车身组合为一个整体。

第五步，拧紧枪自动装配，第八气缸伸出，拧紧枪旋转，带动安装在拧紧枪上的螺钉从翼子板方向拧入白车身。拧紧完成后，第八气缸缩回，带动拧紧枪归位。真空吸盘对板件解除吸附，第七气缸缩回，夹具单元打开。

第六步，夹具滑出翻转至上件位置。锁紧气缸缩回，夹具结构件与基体解锁，第六气缸缩回，气缸带动夹具滑动至上件位置。分度台旋转，带动夹具翻转变位至操作工上件位置。

第七步，发动机罩下降。第四第五气缸缩回，第三气缸缩回，发动机罩自动降落到位。第一气缸与第二气缸伸出。

第八步，汽车装配线把汽车白车身由翼子板装配工位输送到下一个工位；

以上步骤构成了装配线翼子板自动化装配的基础循环步骤。

本装配设备在使用时，为保证力平衡，需要在旋转架上位于固定安装翼子板装配夹具的对侧固定配重结构7，保证旋紧架旋转过程中的力平衡。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：包括发动机罩开启装置、翼子板装配夹具、夹具翻转滑动装置；所述发动机罩开启装置设置于汽车装配线上的白车身定位输送装置的前端下方，用于在当白车身输送至翼子板安装位后，将汽车白车身上的发动机罩向上抬起；所述翼子板装配夹具为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于对汽车两侧的两块待安装的翼子板进行定位，并实现将翼子板固定安装到白车身上；所述夹具翻转滑动装置为两套，分别设置于汽车白车身的两侧，用于分别安装两套翼子板装配夹具，并通过翻转方式，将翼子板装配夹具由远离白车身一侧翻转至靠近白车身的一侧；

所述发动机罩开启装置包括固定基板、第一滑板、滑板驱动机构、两组机罩开启执行机构；所述基板与装配线基座固定连接；所述第一滑板通过直线导向结构与基板沿前后方向可滑动式连接，并与滑板驱动机构连接；所述两组机罩开启执行机构分别安装于第一滑板的上端左右两边位置，分别通过位于上部的导向块，实现对机罩的开启；

所述夹具翻转滑动装置包括基座、底部支撑板、支撑板驱动机构、前立柱、后立柱、分度台、轴承座、旋转架；所述基座固定于地面上，底部支撑板通过直线导向结构沿左右可滑动式安装于基座上方，并与支撑板驱动机构连接；所述前立柱和后立柱平行固定安装于底部支撑板上端前后两边位置；所述分度条和轴承座分别固定安装于前立柱上端和后立柱上端，所述旋转架的两端分别连接于分度台和轴承座上，由分度台驱动，所述旋转架采用四面体框架结构，每面均形成一翼子板装配夹具安装位；

所述翼子板装配夹具包括夹具底座及安装于夹具底座上的夹具压紧单元以及拧紧枪单元；所述夹具底座与旋转台的一侧面固定连接，使翼子板装配夹具安装于夹具翻转滑动装置上，所述夹具压紧单元为多组，用于实现翼子板的定位和固定；所述拧紧枪单元为多组，与翼子板螺钉安装位对正，用于在翼子板翻转到位后，实现翼子板与车身连接螺钉的拧紧操作。

2.根据权利要求1所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：在固定基板上端安装导轨，导轨沿白车身的车长方向设置；第一滑板下端安装滑块，滑块与导轨形成导向配合；滑板驱动机构包括第一气缸、第二气缸、气缸固定端支架和活动支架；气缸固定端支架下端与固定基板固定连接，上端与第一气缸铰链连接；第一气缸与第二气缸呈反向平行设置，第一气缸的缸筒两端和第二气缸的缸筒两端均分别与第一气缸连接板与第二气缸连接板固定连接相连，第一气缸连接板和第二气缸连接板呈前后平行设置；活动支架的上端与第二气缸的缸杆端铰链连接，下端与第一滑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：每组机罩开启执行机构包括第一支座、第二支座、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二滑板及所述导向块；第一支座固定安装在第一滑板上方，其前侧设置有斜面，斜面前侧通过一支架铰装有第三气缸，第三气缸的缸杆朝上设置；第三气缸的缸杆接头连接有杆端连接块，杆端连接块与第二滑板固定；第二滑板通过直线导线结构与第一支座上下滑动连接；在第二滑板上通过直线导向结构沿上下方向可滑动式安装有气缸连接支架；第四气缸和第五气缸均与气缸连接支架铰链连接；第二支座固定在第二滑板上，第四气缸缸杆端与第二支座铰链连接；下部气缸固定板将第四气缸缸体顶部和第五气缸缸体底部固定在一起，上部气缸固定板将第四气缸缸体底部与第五气缸缸体顶部连接在一起；在上部气缸固定板上安装有滑动轴承，滑动轴承内安装有可上下移动的导杆，导杆与第五气缸缸杆平行安装，导杆上部固定有连接块，第五气缸缸杆端与连接块下端铰链连接；连接块上端与导向块下端铰链连接。

4.根据权利要求1所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：所述支撑板驱动机构包括第六气缸和气缸连接支架，所述气缸连接支架安装在基座上端，第六气缸与气缸连接支架在气缸缸体中部位置铰链连接，在第六气缸缸杆的末端连接有连接座，该连接座与底部支撑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：所述夹具底座包括连接座、第一夹具基板和第二夹具基板；所述连接座固定于旋转架的一侧；第一夹具基板固定连接在两个连接座上，第一夹具基板上安装有导轨，第二夹具基板上安装有滑块，第二夹具基板通过滑块导轨配合结构以可微调整的方式连接于第一夹具基板上方；在第一夹具基板安装有对第二夹具基板进行锁紧的锁紧连接件，并通过连接于锁紧连接件上的螺钉对第二夹具基板进行锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于：所述夹具压紧单元单元包括第一角座，其固定安装在第二夹具基板上；单元基板安装在第一角座上，第七气缸与单元基板铰链连接，连接块安装在单元基板远离第七气缸的侧面，导向块安装在连接块上，吸盘连接支架安装在单元基板上，吸盘连接支架上方安装有可进行上下调节的真空吸盘；传感器支架安装在单元基板侧面，其上方安装有接近开关；在单元基板上方安装有支撑块，压臂一端与第七气缸杆端铰链连接，压臂靠近中部位置与单元基板铰链连接，压紧块安装在压紧臂上另一端；在压臂与单元基板之间安装有第一限位块与第二限位块，其中第一限位块与压臂固定连接，第二限位块与单元基板固定连接。

7.根据权利要求5所述的汽车装配线翼子板自动化装配设备，其特征在于，所述拧紧枪单元包括第二角座，其固定安装在第二夹具基板上；第八气缸安装在第二角座上，第八气缸通过连接块组件安装有拧紧枪，所述拧紧枪包括第一拧紧枪和第二拧紧强，通过拧紧枪实现翼子板与车身连接螺钉的拧紧操作作。