CN117170068B - 光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学镜头，共七片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面；具有负光焦度的第七透镜，其物侧面和像侧面均为凹面。本发明提供的光学镜头通过各镜片面型的合理配置以及光焦度的合理搭配，改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及成像镜头的技术领域，特别是涉及一种光学镜头。

背景技术

伴随着人们对驾驶体验的要求不断提高，车载应用类光学镜头在智能驾驶上的使用越来越多，车载光学镜头在汽车相关行业中的地位不断提升。

先进驾驶辅助系统(ADAS)在智能驾驶上扮演着重要的角色，它通过各种镜头搭配传感器来收集环境信息，以保障驾驶人行车安全。现有的ADAS系统的镜头在远距离成像中需要的镜头焦距较长，但焦距较长又会造成镜头的总长较长，不利于镜头的小型化。同时这类镜头需要更大的光圈，使其在夜晚或光照条件比较弱的环境下也具有良好的成像质量。因此需要开发具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并可以在弱光及恶劣环境下使用的光学镜头。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种光学镜头，具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并可以在弱光及恶劣环境下使用的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面；

具有负光焦度的第七透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

所述第一透镜的物侧面曲率半径R1与第一透镜的像侧面曲率半径R2满足：-4.0<(R1+R2)/(R1-R2)<-2.0。

进一步地优选，所述第七透镜的物侧面曲率半径R13与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：1.2<(R13-R14)/(R13+R14)<5.0。

进一步地优选，所述光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第七透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.5<∑CT/TTL<0.65。

进一步地优选，所述第一透镜的物侧面曲率半径R1与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：-1.0<R1/R14<-0.7。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足：6.0<f12/f<8.0。

进一步地优选，所述第一透镜的物侧面通光口径D1、所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH、最大半视场角θ满足：3.5<D1/IH/tanθ<5.0。

进一步地优选，所述第一透镜物侧面的矢高Sag1和第一透镜物侧面的通光半口径d1满足：-0.28<Sag1/d1<-0.22。

进一步地优选，所述第三透镜和第四透镜的组合焦距f34、第三透镜沿光轴的中心厚度CT3、第四透镜沿光轴的中心厚度CT4满足：9.0<f34/(CT3-CT4)<20.0。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与最大半视场角θ和最大半视场角所对应的真实像高ih满足：0.9<ih/(f×tanθ)<1.2。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-2.5<f1/f<-2.0。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：-1.9<f6/f<-1.1。

进一步地优选，所述光学镜头的有效焦距f与所述第七透镜的焦距f7满足：-1.2<f7/f<-0.6。

本发明提供的光学镜头通过各镜片面型的合理配置以及光焦度的合理搭配，改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质，实现具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并可以在弱光及恶劣环境下使用的效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例1中光学镜头的结构示意图。

图2为本发明实施例1中光学镜头的场曲曲线图。

图3为本发明实施例1中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线。

图4为本发明实施例1中光学镜头的相对照度曲线图。

图5为本发明实施例1中光学镜头的MTF曲线图。

图6为本发明实施例1中光学镜头的轴向像差曲线图。

图7为本发明实施例1中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图8为本发明实施例2中光学镜头的结构示意图。

图9为本发明实施例2中光学镜头的场曲曲线图。

图10为本发明实施例2中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线。

图11为本发明实施例2中光学镜头的相对照度曲线图。

图12为本发明实施例2中光学镜头的MTF曲线图。

图13为本发明实施例2中光学镜头的轴向像差曲线图。

图14为本发明实施例2中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图15为本发明实施例3中光学镜头的结构示意图。

图16为本发明实施例3中光学镜头的场曲曲线图。

图17为本发明实施例3中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线。

图18为本发明实施例3中光学镜头的相对照度曲线图。

图19为本发明实施例3中光学镜头的MTF曲线图。

图20为本发明实施例3中光学镜头的轴向像差曲线图。

图21为本发明实施例3中光学镜头的垂轴色差曲线图。

图22为本发明实施例4中光学镜头的结构示意图。

图23为本发明实施例4中光学镜头的场曲曲线图。

图24为本发明实施例4中光学镜头的F-Tanθ畸变曲线。

图25为本发明实施例4中光学镜头的相对照度曲线图。

图26为本发明实施例4中光学镜头的MTF曲线图。

图27为本发明实施例4中光学镜头的轴向像差曲线图。

图28为本发明实施例4中光学镜头的垂轴色差曲线图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的实施例的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例的光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、滤光片和保护玻璃。

在一些实施例中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第二透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第三透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜可具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第六透镜可具有负光焦度，其像侧面为凹面；第七透镜可具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面。

在一些实施例中，第一透镜的物侧面曲率半径R1与第一透镜的像侧面曲率半径R2满足：-4.0<(R1+R2)/(R1-R2)<-2.0。满足上述范围，可以同时降低入射光线与第一透镜物侧面的夹角，起到有效减小第一透镜工作口径的目的，避免光线发散导致光学镜头后端透镜的口径过大。

在一些实施例中，第七透镜的物侧面曲率半径R13与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：1.2<(R13-R14)/(R13+R14)<5.0。满足上述范围，可以收拢光线，提高光学镜头相对照度。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第七透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.5<∑CT/TTL<0.65。满足上述范围，能够压缩光学总长的同时提高成像品质。

在一些实施例中，第一透镜的物侧面曲率半径R1与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：-1.0<R1/R14<-0.7。满足上述范围，采用对称设计能够减小像差，提升光学镜头的热稳定性，降低光学镜头的组装难度。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足：6.0<f12/f<8.0。满足上述范围，可避免光阑前透镜组的光线汇聚能力过强，一方面有利于压缩光学镜头的视场角以使其拥有长焦特性；另一方面，也可防止入射光线束受到较大的偏折影响，从而有利于防止光阑前透镜组产生较大的像差，确保光学镜头的视场范围满足使用需求。同时第一透镜为光学成像镜头提供负光焦度，第二透镜为光学成像镜头提供正光焦度，通过正负透镜组合可互相抵消彼此产生的像差，提升光学镜头的成像解像力，从而获得高品质成像。

在一些实施例中，第一透镜的物侧面通光口径D1、光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH、最大半视场角θ满足：3.5<D1/IH/tanθ<5.0。满足上述范围，可以平衡第一透镜工作口径与像面大小和视场角关系。

在一些实施例中，第一透镜物侧面的矢高Sag1和第一透镜物侧面的通光半口径d1满足：-0.28<Sag1/d1<-0.22。第一透镜的物侧面于近光轴处为凹面，凹面越弯曲，则越有利于物侧光线束的收缩，并经后面透镜组折射至成像面聚焦，从而实现小视场角度摄像，达到长焦效果，通过满足关系条件式，有利于在保证第一透镜光焦度强度的同时，避免第一透镜的物侧面过弯而导致透镜的加工难度增大。

在一些实施例中，第三透镜和第四透镜的组合焦距f34、第三透镜沿光轴的中心厚度CT3、第四透镜沿光轴的中心厚度CT4满足：9.0<f34/(CT3-CT4)<20.0。满足上述范围，可以合理地搭配第三透镜与第四透镜的厚度关系，使以上两个具有一正一负光焦度的透镜能够得到合理的搭配，从而进行像差的相互校正，有利于减小第三透镜与第四透镜为光学镜头提供的像差贡献比。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与最大半视场角θ和最大半视场角所对应的真实像高ih满足：0.9<ih/(f×tanθ)<1.2。满足上述范围，有利于实现光学镜头大像面和高品质成像的平衡，使得镜头具有较大的成像面积，同时具有更高的解像能力。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜的焦距f1满足：-2.5<f1/f<-2.0。满足上述范围，可以使第一透镜具有适当的负光焦度，有利于减小入射光线的倾角，有利于尽可能地收集边缘视场光线进入后方光学镜片，实现大角度光线收集，减小口径。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第六透镜的焦距f6满足：-1.9<f6/f<-1.1。满足上述范围，可以使第六透镜具有适当的负光焦度，让光线走势平稳过渡，提升光学镜头成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第七透镜的焦距f7满足：-1.2<f7/f<-0.6。满足上述范围，可以使第七透镜具有适当的负光焦度，能够平衡轴上像差，提升光学镜头成像品质。

在一些实施例中，第一透镜的焦距f1和第二透镜的焦距f2满足：-1.2<f1/f2<-1.0。满足上述范围，能够平衡轴上像差，提升光学镜头成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：1.9<TTL/f<2.4。满足上述范围，有利于实现光学镜头的小体积和长焦距的平衡，使得镜头拥有更长的视野距离，同时具有较小的体积。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与最大视场角所对应的真实像高IH满足：3.2<TTL/IH<3.8。满足上述范围，有利于实现光学镜头的小体积和大像面的均衡，使得镜头具有较小的总长，同时具有更高的解像能力。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与入瞳直径EPD满足：0.9<IH/EPD<1.1。满足上述范围，使得光学镜头在满足大像面、大孔径的同时，还能够满足边缘视场具有充足的像面亮度，防止出现暗角现象，从而提升成像品质。

在一些实施例中，第三透镜和第四透镜可胶合组成胶合透镜，可以有效矫正光学镜头的色差、降低光学镜头的偏心敏感度，还可以平衡光学镜头的像差，提升光学镜头的成像品质；还可以降低光学镜头的组装敏感度，进而降低光学镜头的加工工艺难度，提高光学镜头的组装良率。

为使系统具有更好的光学性能，镜头中采用了非球面透镜，所述光学镜头的各非球面表面形状满足下列方程：

；

其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，A、B、C、D、E、F分别为二阶、四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，所示为本发明实施例1中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、滤光片G1以及保护玻璃G2。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凸面；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凸面；

光阑ST；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面均为凸面；

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面和像侧面S7均为凹面；

第三透镜L3和第四透镜L4组成胶合透镜组，即第三透镜L3的像侧面和第四透镜L4的物侧面的胶合面为S6；

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S8和像侧面S9均为凸面；

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S10为凸面，像侧面S11为凹面；

第七透镜L7具有负光焦度，其物侧面S12和像侧面S13均为凹面；

滤光片G1的物侧面S14、像侧面S15均为平面；

保护玻璃G2的物侧面S16、像侧面S17均为平面；

成像面S18为平面。

实施例1中的光学镜头中各透镜的相关参数如表1-1所示。

表1-1

实施例1中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表1-2所示。

表1-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-Tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。

图2示出了实施例1的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在-0.01mm~0.03mm以内，说明光学镜头能够良好地矫正场曲。

图3示出了实施例1的F-Tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在1.5%以内，边缘角度区域的图像压缩较为平缓，有效提高了展开图像的清晰度。

图4示出了实施例1的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于70%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图5示出了实施例1的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.5以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。

图6示出了实施例1的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-15μm~9μm以内，说明光学镜头能够较好地矫正轴向像差。

图7示出了实施例1的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±1μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例2

请参阅图8，所示为本发明实施例2中提供的光学镜头的结构示意图，本实施例的光学镜头与实施例1大致相同，不同之处主要在于：第六透镜的物侧面为凹面，以及各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度等光学参数有所差异。

实施例2中的光学镜头中各透镜的相关参数如表2-1所示。

表2-1

实施例2中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表2-2所示。

表2-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-Tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图9、图10、图11、图12、图13、图14所示。

图9示出了实施例2的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在-0.01mm~0.05mm以内，说明光学镜头能够良好地矫正场曲。

图10示出了实施例2的F-Tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在1%以内，边缘角度区域的图像压缩较为平缓，有效提高了展开图像的清晰度。

图11示出了实施例2的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图12示出了实施例2的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.5以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。

图13示出了实施例2的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-6μm~12μm以内，说明光学镜头能够较好地矫正轴向像差。

图14示出了实施例2的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±1μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例3

请参阅图15，所示为本发明实施例3中提供的光学镜头的结构示意图，本实施例的光学镜头与实施例1大致相同，不同之处主要在于：各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度等光学参数有所差异。

实施例3中的光学镜头中各透镜的相关参数如表3-1所示。

表3-1

实施例3中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表3-2所示。

表3-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-Tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图16、图17、图18、图19、图20、图21所示。

图16示出了实施例3的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在-0.04mm~0.01mm以内，说明光学镜头能够良好地矫正场曲。

图17示出了实施例3的F-Tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在0.2%以内，边缘角度区域的图像压缩较为平缓，有效提高了展开图像的清晰度。

图18示出了实施例3的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图19示出了实施例3的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.5以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。

图20示出了实施例3的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±12μm以内，说明光学镜头能够较好地矫正轴向像差。

图21示出了实施例3的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±1μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例4

请参阅图22，所示为本发明实施例4中提供的光学镜头的结构示意图，本实施例的光学镜头与实施例1大致相同，不同之处主要在于：各透镜面型的曲率半径、非球面系数、厚度等光学参数有所差异。

实施例4中的光学镜头中各透镜的相关参数如表4-1所示。

表4-1

实施例4中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表4-2所示。

表4-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-Tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图23、图24、图25、图26、图27、图28所示。

图23示出了实施例4的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在-0.02mm~0.03mm以内，说明光学镜头能够良好地矫正场曲。

图24示出了实施例4的F-Tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-Tanθ畸变，横轴表示F-Tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-Tanθ畸变控制在0.4%以内，边缘角度区域的图像压缩较为平缓，有效提高了展开图像的清晰度。

图25示出了实施例4的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有较好地相对照度。

图26示出了实施例4的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.5以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。

图27示出了实施例4的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：μm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-6μm~8μm以内，说明光学镜头能够较好地矫正轴向像差。

图28示出了实施例4的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±1μm以内，说明该光学镜头能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

请参阅表5，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学镜头的有效焦距f、光学总长TTL、光圈值FNO、真实半像高ih、主光线入射角CRA以及最大半视场角θ以及与各实施例中每个条件式对应的数值。

表5

综合上述实施例，本发明提供的光学镜头通过各镜片面型的合理配置以及光焦度的合理搭配，改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质，实现具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并可以在弱光及恶劣环境下使用的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种光学镜头，共七片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面；

具有负光焦度的第七透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

所述第一透镜的物侧面曲率半径R1与第一透镜的像侧面曲率半径R2满足：-4.0<(R1+R2)/(R1-R2)<-2.0；

所述第一透镜的物侧面通光口径D1、所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH、最大半视场角θ满足：3.5<D1/IH/tanθ<5.0。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第七透镜的物侧面曲率半径R13与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：1.2<(R13-R14)/(R13+R14)<5.0。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与第一透镜至第七透镜分别沿光轴的中心厚度的总和∑CT满足：0.5<∑CT/TTL<0.65。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面曲率半径R1与第七透镜的像侧面曲率半径R14满足：-1.0<R1/R14<-0.7。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与第一透镜和第二透镜的组合焦距f12满足：6.0<f12/f<8.0。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与入瞳直径EPD满足：0.9<IH/EPD<1.1。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜物侧面的矢高Sag1和第一透镜物侧面的通光半口径d1满足：-0.28<Sag1/d1<-0.22。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜和第四透镜的组合焦距f34、第三透镜沿光轴的中心厚度CT3、第四透镜沿光轴的中心厚度CT4满足：9.0<f34/(CT3-CT4)<20.0。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与最大半视场角θ和最大半视场角所对应的真实像高ih满足：0.9<ih/(f×tanθ)<1.2。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-2.5<f1/f<-2.0。

11.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：-1.9<f6/f<-1.1。

12.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第七透镜的焦距f7满足：-1.2<f7/f<-0.6。