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CN117178505A - Ue间通信协调和碰撞响应 - Google Patents

Ue间通信协调和碰撞响应 Download PDF

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CN117178505A
CN117178505A CN202180006333.3A CN202180006333A CN117178505A CN 117178505 A CN117178505 A CN 117178505A CN 202180006333 A CN202180006333 A CN 202180006333A CN 117178505 A CN117178505 A CN 117178505A
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CN
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inter
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communication
collision
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CN202180006333.3A
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姚春海
叶春璇
张大伟
孙海童
O·奥特莱
S·A·A·法科里安
S·K·巴格尔
曾威
杨维东
张羽书
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Apple Inc
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Abstract

本文所描述的技术可包括针对UE间通信的若干方面的新的和增强的解决方案。例如，本文所描述的技术可提供针对不同类型的资源集的UE间协调技术、用于UE间通信的感测操作以及可以如何确定UE间通信中涉及的UE。在附加的或另选的示例中，本文所描述的技术可提供针对碰撞后方案的解决方案，包括可以如何应用某些资源集，是否以及如何联合传输碰撞后和碰撞前指示，以及如何确定用于碰撞后指示的资源。

Description

UE间通信协调和碰撞响应
技术领域
本公开涉及无线通信网络，包括用于无线通信网络的随机接入过程的技术。
背景技术
随着无线网络内的移动设备的数量和对移动数据流量的需求持续增加，对系统要求和架构进行改变以更好地满足当前和预期需求。例如，可开发一些无线通信网络来实现第五代(5G)或新空口(NR)技术、第六代(6G)技术等。此类技术的一个方面包括解决无线设备(例如，用户装备(UE)和基站)如何彼此通信，也包括如何进行UE到UE(或UE间)通信。
附图说明
通过具体实施方式和附图将容易理解和实现本公开。相同的附图标记可指示相似的特征和结构元件。附图和对应描述作为本公开的方面、具体实施等的非限制性示例提供，并且对“一”或“一个”方面、具体实施等的引用不一定指同一方面、具体实施等，并且可表示至少一个、一个或多个等。
图1是根据本文所述的一个或多个具体实施的示例性网络的图。
图2是用户装备(UE)间资源集的类型的示例的图。
图3是用于识别用于UE间通信的候选资源集的过程的示例的图。
图4是用于使UE能够发现彼此以进行UE间通信的过程的示例400的图。
图5是用于启用UE间协调的过程的示例的图。
图6是用于启用UE间协调的过程的示例的图。
图7是涉及第一UE和第二UE的资源冲突和重传的示例的图。
图8是用于响应于UE间信令碰撞确定是否发送类型C资源集的过程的示例的图。
图9是用于基于通信失效的碰撞后指示来确定是否重传UE间通信的过程的示例的图。
图10是用于编码资源集的示例的图。
图11是用于在碰撞前指示和碰撞后指示之间切换的过程的示例的图。
图12是根据本文所述的一个或多个实施方案的设备的部件的示例的图。
图13是根据本文所述的一个或多个实施方案的基带电路的示例性接口的图。
具体实施方式
以下具体实施方式涉及附图。不同附图中的相同参考标号可识别相同或相似的特征、元件、操作等。另外，本公开不限于以下描述，因为可利用其他具体实施，并且可在不脱离本公开的范围的情况下进行结构或逻辑改变。
移动通信网络可包括能够彼此通信的用户装备(UE)。这有时可称为UE间通信、侧链路通信等。在一些场景中，传输UE可仅基于其自身的感测和资源选择过程来选择侧链路传输资源。在其他场景中，UE可实现UE间协调，其中第一UE可基于感测过程，确定适合于UE间通信的侧链路资源集，并将侧链路资源通知第二UE。第二UE可在为其自身的传输选择侧链路资源时考虑从第一UE确定的资源。在一些场景中，第一UE还可以或者另选地将第一UE不希望第二UE使用来进行传输的侧链路资源通知第二UE，这可基于第一UE预期的感测结果和/或潜在冲突。
然而，当前技术包括某些限制。例如，当前可用的技术未能详细说明可由第一UE使用的感测操作，可识别对各类型的播(或传输)有益或可行的资源集信息的类型。UE间协调技术也未能为第一UE和第二UE可如何发现或以其他方式确定它们参与UE间通信场景并指定用于支持或UE之间的协调的信令与播(或传输)类型之间的差异提供解决方案。
本文所述的技术可包括针对UE间通信的若干方面的新的和增强的解决方案。例如，本文所述的技术可包括用于UE间协调的解决方案，诸如不同类型的资源集、资源分配过程，以及用于确定UE间协调的UE的过程。本文所述的附加技术可包括针对碰撞后方案的解决方案，诸如对用于UE间协调的资源集类型的限制、用于编码或应用某些资源集的过程、用于联合传输碰撞后指示和碰撞前指示的过程，以及用于确定碰撞后指示的资源的过程。下面参考附图描述这些技术和解决方案的示例、具体实施、特征和细节。
图1是根据本文所述的一个或多个具体实施的示例性网络100。示例性网络100可包括UE 110-1、UE 110-2等(统称为“UE 110”，并且单独地称为“UE 110”)、无线电接入网络(RAN)120、核心网络(CN)130、应用服务器140、外部网络150和卫星160-1、160-2等(统称为“卫星160”，并且单独地称为“卫星160”)。如图所示，网络100可包括非地面网络(NTN)，该NTN包括与UE 110和RAN 120通信的一个或多个卫星160(例如，全球导航卫星系统(GNSS)的一个或多个卫星)。
示例性网络100的系统和设备可根据一个或多个通信标准进行操作，诸如第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)(例如，长期演进(LTE))和/或第三代合作伙伴计划(3GPP)的第五代(5G)(例如，新空口(NR))通信标准。除此之外或另选地，示例性网络100的系统和设备中的一者或多者可根据本文讨论的其他通信标准和协议来操作，包括3GPP标准的未来版本或代(例如，第六代(6G)标准、第七代(7G)标准等)、电气和电子工程师(IEEE)标准的机构(例如，无线城域网(WMAN)、全球微波接入互操作(WiMAX)等)等。
如图所示，UE 110可包括智能电话(例如，能够连接到一个或多个无线通信网络的手持式触摸屏移动计算设备)。除此之外或另选地，UE 110可包括能够进行无线通信的其他类型的移动或非移动计算设备，诸如个人数据助理(PDA)、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、无线手机等。在一些具体实施中，UE 110可包括物联网(IoT)设备(或IoT UE)，该IoT设备可包括为利用短时UE连接的低功率IoT应用而设计的网络接入层。除此之外或另选地，IoT UE可利用一种或多种类型的技术，诸如机器对机器(M2M)通信或机器类型通信(MTC)(例如，用于经由公共陆地移动网络(PLMN)与MTC服务器或其他设备交换数据)、邻近服务(ProSe)或设备对设备(D2D)通信、传感器网络、IoT网络等。根据场景，M2M或MTC数据交换可为机器发起的交换，并且IoT网络可包括具有短时连接的互连的IoT UE(其可包括互联网基础设施内的唯一可识别的嵌入式计算设备)。在一些场景中，IoT UE可执行后台应用程序(例如，保持活动消息、状态更新等)以促进IoT网络的连接。
UE 110可与RAN 120通信并建立连接(例如，通信地耦接)，这可涉及一个或多个无线信道114-1和114-2，每个无线信道均可包括物理通信接口/层。在一些具体实施中，UE可配置有双连接(DC)作为多无线电接入技术(多RAT)或多无线电双连接(MR-DC)，其中支持多接收和发射(Rx/Tx)的UE可使用由不同网络节点(例如，122-1和122-2)提供的资源，这些资源可经由非理想回传连接(例如，其中一个网络节点提供NR接入，而另一网络节点为LTE提供E-UTRA或为5G提供NR接入)。在此类场景中，一个网络节点可作为主节点(MN)操作，并且另一节点可作为辅节点(SN)操作。MN和SN可经由网络接口连接，并且至少MN可连接到CN130。另外，MN或SN中的至少一者可通过共享频谱信道接入来操作，并且针对UE 110指定的功能可用于集成接入和回传移动终端(IAB-MT)。类似于UE 101，IAB-MT可使用一个网络节点或使用具有增强的双连接(EN-DC)架构、新空口双连接(NR-DC)架构等的两个不同节点来接入网络。在一些具体实施中，基站(如本文所述)可为网络节点122的示例。
如图所示，UE 110还可以或另选地经由连接接口118连接到接入点(AP)116，该连接接口可包括使UE 110能够与AP 116通信地耦接的空中接口。AP 116可包括无线局域网(WLAN)、WLAN节点、WLAN终端点等。连接1207可包括本地无线连接，诸如与任何IEEE 702.11协议一致的连接，并且AP 116可包括无线保真度路由器或其他AP。虽然图1中未明确描绘，但AP 116可连接到另一网络(例如，互联网)，而不连接到RAN 120或CN 130。在一些场景中，UE 110、RAN 120和AP 116可被配置为利用LTE-WLAN聚合(LWA)技术或与IPsec隧道(LWIP)集成的LTE WLAN无线电级别技术。LWA可涉及由RAN 120将处于RRC_CONNECTED状态的UE 110配置为利用LTE和WLAN的无线电资源。LWIP可涉及UE 110经由IPsec协议隧道使用WLAN无线电资源(例如，连接接口118)来认证和加密经由连接接口118传达的分组(例如，互联网协议(IP)分组)。IPsec隧道传送可包括封装整个原始IP分组并添加新的分组头，从而保护IP分组的原始头。
RAN 120可包括一个或多个RAN节点122-1和122-2(统称为RAN节点122，并且单独地称为RAN节点122)，该一个或多个RAN节点使得能够在UE 110与RAN 120之间建立信道114-1和114-2。RAN节点122可包括网络接入点，该网络接入点被配置为基于本文所述的一种或多种通信技术(例如，2G、3G、4G、5G、WiFi等)为用户与网络之间的数据和/或语音连接提供无线电基带功能。因此，作为示例，RAN节点可为E-UTRAN节点B(例如，增强NodeB、eNodeB、eNB、4G基站等)、下一代基站(例如，5G基站、NR基站、下一代eNB(gNB)等)。RAN节点122可包括路边单元(RSU)、发射接收点(TRxP或TRP)以及一个或多个其他类型的地面站(例如，地面接入点)。在一些场景中，RAN节点122可以为专用物理设备诸如宏小区基站和/或用于提供与宏小区相比具有较小覆盖区域、较小用户容量或较高带宽的毫微微小区、微微小区或其他类似小区的低功率(LP)基站。如下所述，在一些具体实施中，卫星160可作为相对于UE 110的基站(例如，RAN节点122)操作。因此，本文对基站、RAN节点122等的引用可涉及其中基站、RAN节点122等为地面网络节点的具体实施，以及基站、RAN节点122等为非地面网络节点(例如，卫星160)的具体实施。
RAN节点122的部分或全部节点可被实现为作为虚拟网络的一部分在服务器计算机上运行的一个或多个软件实体，该虚拟网络可被称为集中式RAN(CRAN)和/或虚拟基带单元池(vBBUP)。在这些具体实施中，CRAN或vBBUP可实现RAN功能划分，诸如：分组数据汇聚协议(PDCP)划分，其中无线电资源控制(RRC)和PDCP层可由CRAN/vBBUP操作，而其他第2层(L2)协议实体可由各个RAN节点122操作；介质访问控制(MAC)/物理(PHY)层划分，其中RRC、PDCP、无线电链路控制(RLC)和MAC层可由CRAN/vBBUP操作，而PHY层可由各个RAN节点122操作；或“下部PHY”划分，其中RRC、PDCP、RLC、MAC层和PHY层的上部部分可由CRAN/vBBUP操作，而PHY层的下部部分可由各个RAN节点122操作。该虚拟化框架可允许RAN节点122的空闲处理器内核执行或实施其他虚拟化应用程序。
在一些具体实施中，单独的RAN节点122可表示经由各个F1接口连接到gNB控制单元(CU)的各个gNB分布式单元(DU)。在此类具体实施中，gNB-DU可包括一个或多个远程无线电头端或射频(RF)前端模块(RFEM)，并且gNB-CU可由位于RAN 120中的服务器(未示出)或由服务器池(例如，被配置为共享资源的一组服务器)以与CRAN/vBBUP类似的方式操作。除此之外或另选地，RAN节点122中的一个或多个RAN节点可以为下一代eNB(gNB)，其可向UE110提供演进通用陆地无线接入(E-UTRA)用户平面和控制平面协议终端，并且可经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)130。
RAN节点122中的任一节点都可作为空中接口协议的终点，并且可为UE 110的第一联系点。在一些具体实施中，RAN节点122中的任一节点都可执行RAN 120的各种逻辑功能，包括但不限于无线电网络控制器(RNC)的功能，诸如无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理和数据分组调度以及移动性管理。UE 110可被配置为根据各种通信技术，使用正交频分复用(OFDM)通信信号在多载波通信信道上彼此或者与RAN节点122中的任一节点进行通信，该通信技术诸如但不限于OFDMA通信技术(例如，用于下行链路通信)或单载波频分多址(SC-FDMA)通信技术(例如，用于上行链路和ProSe或侧链路(SL)通信)，但此类具体实施的范围在这方面不受限制。OFDM信号可包括多个正交子载波。
在一些具体实施中，下行链路资源网格可用于从RAN节点122中的任一节点到UE110的下行链路传输，而上行链路传输可利用类似的技术。该网格可以为时频网格(例如，资源网格或时频资源网格)，其表示每个时隙中下行链路中的物理资源。对于OFDM系统，此类时频平面表示是常见的做法，这使得无线资源分配变得直观。资源网格的每一列和每一行分别对应一个OFDM符号和一个OFDM子载波。时域中资源网格的持续时间与无线电帧中的一个时隙对应。资源网格中最小的时频单位表示为资源元素。每个资源网格包括资源块，这些资源块描述了某些物理信道到资源元素的映射。每个资源块可包括资源元素(RE)的集合；在频域中，这可以表示当前可以分配的最少量资源。使用此类资源块来传送几个不同的物理下行链路信道。
此外，RAN节点122可被配置为通过许可介质(也称为“许可频谱”和/或“许可频带”)、未许可共享介质(也称为“未许可频谱”和/或“未许可频带”)或其组合来与UE 110和/或彼此无线通信。许可频谱可包括在大约400MHz至大约3.8GHz的频率范围内操作的信道，而未许可频谱可包括5GHz频带。许可频谱可对应于针对某些类型的无线活动(例如，无线电信网络活动)进行选择、预留、调节等的信道或频带，而未许可频谱可对应于不受某些类型的无线活动限制的一个或多个频带。特定频带对应于许可介质还是未许可介质可取决于一个或多个因素，诸如由公共部门组织(例如，政府机构、监管机构等)确定的频率分配或由参与制定无线通信标准和协议的私营部门组织确定的频率分配等。
为了在未许可频谱中操作，UE 110和RAN节点122可使用许可辅助接入(LAA)、eLAA和/或feLAA机制来操作。在这些具体实施中，UE 110和RAN节点122可执行一个或多个已知的介质感测操作或载波感测操作，以便确定未许可频谱中的一个或多个信道当在未许可频谱中传输之前是否不可用或以其他方式被占用。可根据先听后说(LBT)协议来执行介质/载波感测操作。
LAA机制可建立在LTE-Advanced系统的载波聚合(CA)技术上。在CA中，每个聚合载波都被称为分量载波(CC)。在一些情况下，各个CC可具有与其他CC不同的带宽。在时分双工(TDD)系统中，CC的数量以及每个CC的带宽可对于DL和UL是相同的。CA还包含各个服务小区以提供各个CC。服务小区的覆盖范围可不同，例如，因为不同频带上的CC将经历不同的路径损耗。主服务小区(PCell)可为UL和DL两者提供主分量载波(PCC)，并且可处理RRC和非接入层(NAS)相关活动。其他服务小区被称为SCell，并且每个SCell可提供UL和DL两者的单个辅分量载波(SCC)。可按需要添加和移除SCC，而改变PCC可能需要UE 110经历移交。在LAA、eLAA和feLAA中，SCell中的一些或全部可在未许可频谱(称为“LAA SCell”)中操作，并且LAA SCell由在许可频谱中操作的PCell协助。当UE被配置为具有多于一个LAA SCell时，UE可在配置的LAA SCell上接收UL授权，指示同一子帧内的不同PUSCH起始位置。
PDSCH可将用户数据和较高层信令承载到UE 110。物理下行链路控制信道(PDCCH)可携带关于与PDSCH信道有关的传输格式和资源分配的信息等。PDCCH还可向UE 110通知关于与上行链路共享信道有关的传输格式、资源分配和混合自动重传请求(HARQ)信息。通常，可基于从UE 110中的任一UE反馈的信道质量信息在RAN节点122中的任一节点上执行下行链路调度(向小区内的UE 110-2分配控制和共享信道资源块)。可在用于(例如，分配给)UE110中的每个UE的PDCCH上发送下行链路资源分配信息。
PDCCH使用控制信道元素(CCE)来传达控制信息，其中多个CCE(例如，6个等)可由资源元素组(REG)组成，其中REG被定义为OFDM符号中的物理资源块(PRB)。例如，在被映射到资源元素之前，可首先将PDCCH复数值符号组织为四元组，然后可使用子块交织器对其进行排列以进行速率匹配。可以使用这些CCE中的一个或多个来传输每个PDCCH，其中每个CCE可以对应于分别具有四个物理资源元素的九个集合，称为REG。四个正交相移键控(QPSK)符号可映射到每个REG。根据DCI的大小和信道条件，可以使用一个或多个CCE来传输PDCCH。LTE中可存在具有不同数量的CCE(例如，聚合级别，L＝1、2、4、8或16)的四个或更多个不同的PDCCH格式被定义。
一些具体实施可将针对资源分配的概念用于控制信道信息，资源分配的概念是上述概念的扩展。例如，一些具体实施可利用将PDSCH资源用于控制信息传输的扩展的(E)-PDCCH。可使用一个或多个ECCE来传输EPDCCH。与以上类似，每个ECCE可对应于九个包括四个物理资源元素的集合，称为EREG。在一些情况下，ECCE可以具有其他数量的EREG。
RAN节点122可被配置为经由接口123彼此通信。在系统为LTE系统的具体实施中，接口123可以为X2接口。X2接口可被限定在连接到演进分组核心(EPC)或CN 130的两个或更多个RAN节点122(例如，两个或更多个eNB/gNB或其组合)之间，和/或连接到EPC的两个eNB之间。在一些具体实施中，X2接口可包括X2用户平面接口(X2-U)和X2控制平面接口(X2-C)。X2-U可为通过X2接口传输的用户分组提供流控制机制，并且可用于传送关于eNB或gNB之间的用户数据的递送的信息。例如，X2-U可提供关于从主eNB(MeNB)传输到辅eNB(SeNB)的用户数据的特定序号信息；关于针对用户数据成功将PDCP分组数据单元(PDU)从SeNB按序递送到UE 110的信息；未递送到UE 110的PDCP PDU的信息；关于SeNB处用于向UE传输用户数据的当前最小期望缓冲器大小的信息；等等。X2-C可提供LTE内接入移动性功能(例如，包括从源eNB到目标eNB的上下文传输、用户平面传输控制等)、负载管理功能以及小区间干扰协调功能。
如图所示，RAN 120可连接(例如，通信地耦接)到CN 130。CN 130可包括多个网络元件132，该多个网络元件被配置为向经由RAN 120连接到CN 130的客户/订阅者(例如，UE110的用户)提供各种数据和电信服务。在一些具体实施中，CN 130可包括演进分组核心(EPC)、5G CN和/或一个或多个附加或另选类型的CN。CN 130的部件可在一个物理节点或单独的物理节点中实现，包括用于从机器可读或计算机可读介质(例如，非暂态机器可读存储介质)读取和执行指令的部件。在一些具体实施中，网络功能虚拟化(NFV)可用于经由存储在一个或多个计算机可读存储介质中的可执行指令来使上述网络节点角色或功能中的任一者或全部虚拟化(下面将进一步详细描述)。CN 130的逻辑实例化可被称为网络切片，并且CN 130的一部分的逻辑实例化可被称为网络子切片。网络功能虚拟化(NFV)架构和基础设施可用于将一个或多个网络功能虚拟化到包含行业标准服务器硬件、存储硬件或交换机的组合的物理资源上(另选地由专有硬件执行)。换句话讲，NFV系统可用于执行一个或多个EPC部件/功能的虚拟或可重新配置的具体实施。
如图所示，CN 130、应用服务器140和外部网络150可经由接口134、136和138彼此连接，这些接口可包括IP网络接口。应用服务器140可包括一个或多个服务器设备或网络元件(例如，虚拟网络功能(VNF)，其提供使用具有CM 130的IP承载资源(例如，通用移动电信系统分组服务(UMTS PS)域、LTE PS数据服务等)的应用)。应用服务器140还可以或另选地被配置为经由CN 130支持UE 110的一个或多个通信服务(例如，互联网协议语音(VoIP)会话、即按即说(PTT)会话、组通信会话、社交网络服务等)。类似地，外部网络150可包括各种网络中的一个或多个网络，包括互联网，由此向移动通信网络和网络的UE 110提供对多种附加服务、信息、互连性和其他网络特征的接入。
如图所示，示例性网络100可包括NTN，该NTN可包括一个或多个卫星160-1和160-2(统称为“卫星160”)。卫星160可经由服务链路或无线接口162与UE 110通信，和/或经由馈线链路或无线接口164(分别描述为164-1和164)与RAN 120通信。在一些具体实施中，卫星160可作为关于UE 110与地面网络(例如，RAN 120)之间的通信的无源或透明网络中继节点操作。在一些具体实施中，卫星160可作为有源或再生网络节点来操作，使得卫星160可关于UE 110与RAN 120之间的通信，作为UE 110的基站(例如，作为RAN 120的gNB)来操作。在一些具体实施中，卫星160可经由直接无线接口(例如166)或间接无线接口(例如，经由使用接口164-1和164-2的RAN 120)彼此通信。
除此之外或另选地，卫星160可包括GEO卫星、LEO卫星或另一种类型的卫星。卫星160还可以或另选地涉及一个或多个卫星系统或架构，诸如全球导航卫星系统(GNSS)、全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗导航卫星系统(BDS)等。在一些具体实施中，卫星160可作为相对于UE 110的基站(例如，RAN节点122)来操作。因此，本文对基站、RAN节点122等的引用可涉及其中基站、RAN节点122等为地面网络节点的具体实施，以及其中基站、RAN节点122等为非地面网络节点(例如，卫星160)的具体实施。
图2是UE间资源集210-230的类型的示例200的图。如图所示，第一类型(例如，类型1、类型A等)的资源集210可包括UE可能更优选在UE间通信中使用的资源。例如，第一UE 110可向第二UE 110发送第一UE 110优选或建议第二UE 110使用来进行UE间通信的资源集的指示。相比之下，第二类型(例如，类型2、类型B等)的资源集220可包括UE 110可能不优选在UE间通信中使用的资源。例如，第一UE 110可向第二UE 110发送第一UE 110优选或建议第二UE不使用来进行UE间通信的资源集的指示。
第三类型(例如，类型3、类型C等)的资源集230可包括在UE间通信环境中具有冲突的资源(例如，多个UE正在使用的资源)。例如，第一UE 110和第二UE 110可使用相同或相似的资源进行UE间通信，使得UE 210之间的信令和通信彼此冲突或中断。第一类型的资源集和第二类型的资源集可彼此互相排斥，而第一类型的资源集可能不与第一类型的资源集或第二类型的资源集彼此互相排斥。
如本文所述，一种类型的资源集可包括描述了UE 110可使用来进行UE间(或UE到UE)通信的无线资源的信息(例如，UL和/或DL信道、载波、定时信息等)。用于确定可由UE110使用来进行UE间通信的资源的过程可包括一个或多个过程或通信。例如，继续上述关于第一UE 110和第二UE 110的示例，第二UE 110可基于一个或多个因素来确定用于UE间通信的资源类型。
此类因素的示例可包括服务质量(QoS)数据(例如，用于具有高优先级的数据的类型1资源集和用于具有低优先级的数据的类型2资源集)；分组延迟预算(例如，针对具有小分组延迟预算的分组的类型1资源集和针对具有大分组延迟预算的分组的类型2资源集)；第二UE 110的传输的播类型(例如，用于组播或广播的类型1资源集；用于单播或组播的类型2资源集)；第一UE 110可向第二UE 110发送的资源类型；等。除此之外或另选地，第一UE110可确定发送给第二UE 110的资源类型可取决于一个或多个因素和/或由第一UE 110做出的确定，诸如由第一UE 110测量或确定的感测结果(例如，如果大量资源不可用，则使用类型1资源集)；拥塞级别(例如，如果拥塞级别高于阈值，则可使用类型1资源集；否则，可使用类型2资源集)；距离(例如，如果距离较大，则使用类型2资源集；否则，可使用类型1资源集)；有效载荷大小(例如，如果有效载荷大小较大，则使用类型1资源集；否则，可使用类型2资源集)。
信令一种类型的资源集可涉及特定或预先指定的信令配置，其可包括或可基于UE110发送或接收此类信令的容量、资源池配置(例如，用于此类信令的指定资源池)、PC5-RRC连接或配置(例如，对于单播消息)等中的一者或多者。除此之外或另选地，信令该种类型的资源集可涉及动态指示，诸如从第二UE到第一UE的消息中的指示(例如，侧链路UE间协调请求)、从第一UE到第二UE的消息中的指示(例如，侧链路UE间协调消息)等。此类指示可包括在UE 210之间交换的侧链路控制信息(SCI)中的位字段。例如，“0”可指示优选资源集(例如，类型1)，并且“1”可指示非优选资源集(反之亦然)。
另外，资源集的信息的容器或布置可取决于一个或多个因素，诸如资源集的类型。例如，类型1资源集可具有较小的有效载荷大小，因为它们可能包含相对较少的优选资源，并且可包含在物理侧链路控制信道(PSCCH)和/或SCI阶段2消息中。作为另一示例，类型2的资源集可具有较大的有效载荷大小，因为它们可能包括所有或许多非优选资源。除此之外或另选地，物理侧链路共享信道(PSSCH)可在PC5-RRC消息和/或介质访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)中包含类型2资源集。除此之外或另选地，类型3资源集可包括单个位和/或可在物理侧链路反馈信道(PSFCH)中传输。
图3是用于识别用于UE间通信的候选资源集的过程300的示例的图。过程300可由UE 110实现。在一些具体实施中，过程300的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程300可包括比图3中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程300的部分或全部操作可相对过程300的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图3所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。此外，虽然过程300可主要从特定设备(例如，UE 110)的角度来描述，但本文所述的技术还包括由对应设备(例如，另一UE 110)执行的对应操作。
如图所示，过程300可包括获得配置参考信号接收功率(RSRP)阈值(框310)。例如，UE 110可确定或以其他方式获得针对UE间通信配置或指定的RSRP阈值。在一些具体实施中，UE 110可从另一UE 110和/或基站122接收RSRP阈值，并且可将RSRP阈值存储在UE 110的存储器设备中。在一些具体实施中，UE 110可基于来自另一UE 110的信息(诸如UE 110与另一UE 110之间的距离)来确定RSRP阈值。例如，UE 110之间的距离越短，RSRP阈值越低。
过程300可包括确定资源选择窗口和候选资源(SM)的总数(框320)。例如，UE 110可确定在其期间可选择资源的通信窗口以及对应于资源选择窗口的资源的总数。候选资源的总数可基于分配用于UE间通信的信道、间隔、定时等的配置或分配。在一些具体实施中，UE 110可基于UE 110从其他UE 110接收的信息、从基站122接收的信息和/或由UE 110在本地存储的信息来确定资源选择窗口和/或候选资源的总数。
过程300可包括将初始候选集(SA)设置为资源选择窗口中的所有候选资源(框330)。例如，UE 110可将初始候选集(例如，用于识别用于UE间通信的候选资源集)确定为对应于资源选择窗口的所有资源。除此之外或另选地，过程300可包括从候选资源集(SA)中排除未受监视的单个时隙候选资源(框340)。例如，UE 110可确定初始候选集的未受监视(例如，由UE 110)的单时隙资源，并且可从初始候选集中移除此类候选资源。
过程300可包括从候选资源集(SA)中排除由RSRP大于RSRP阈值的其他UE 110预留的候选资源(框350)。例如，UE 110可确定初始候选集是否包括由RSRP大于RSRP阈值的其他UE 110预留、分配或正在使用的任何资源。
除此之外或另选地，UE 110可从初始候选集中移除此类候选资源。在一些具体实施中，UE 110可排除由RSRP大于RSRP阈值的其他UE 110预留的候选资源，而不管RSRP阈值的UE 110所请求的或与其相关联的优先级或QoS和/或与预留候选资源的UE 110相关联的优先级或QoS如何。在一些具体实施中，UE 110可确定哪个UE 110(例如，RSRP阈值的UE 110或预留候选资源的UE 110)与最大优先级或QoS相关联，并且可在预留候选资源的UE 110与较大的RSRP阈值相关联时排除候选资源。
在一些具体实施中，RSRP的UE 110和/或预留资源的UE 110可将Tx数据优先级传达给UE 110。在一些具体实施中，UE 110可基于不同UE 110之间的优先级数据水平和/或RSRP阈值的任何组合、分析、应用或比较，从候选资源集(SA)中排除候选资源。例如，在一些具体实施中，UE 110可确定与预留资源相关联的基于数据优先级的RSRP阈值和UE 110的RSRP阈值，并且可在预留资源的基于数据优先级的RSRP阈值大于RSRP阈值的基于数据优先级的RSRP阈值时，从候选资源集(SA)中排除预留资源。
过程300可包括使用较高层通信报告候选资源集(SA)(框360)。例如，UE 110可将候选资源集(SA)中的候选资源传达给一个或多个其他UE 110，诸如RSRP阈值所对应的UE110。这样做可使RSRP阈值所对应的UE能够从候选资源集(SA)中选择资源(或资源集)用于参与UE间通信。
在一些具体实施中，第一UE 110和第二UE 110可配置资源重新选择值(Cresel)，该资源重新选择值可用于帮助第一UE识别用于第二UE 110的候选资源集。如本文所述，资源选择值(Cresel)可包括当前资源预留可持续的周期数。此值可在资源选择过程中使用，并且可为经配置的值、从第二UE 110到第一UE 110的报告值或者预定义值。在一些具体实施中，资源选择(Cresel)值可被应用于第二UE 110的所有资源选择。在一些具体实施中，第二UE110可经由UE间协调触发消息向第一UE 110报告资源重选值(Cresel)。在一些具体实施中，资源选择值(Cresel)可为用于UE间协调的预定义常数(例如，1)。
在一些具体实施中，第一UE 110和第二UE 110可配置每个资源的数据周期性或子信道数，这可用于帮助第一UE识别第二UE 110的候选资源集。如本文所述，数据周期性可指示待选择的资源的周期性。如本文所述，每个资源的子信道数可指示待选择的频率资源数。在一些具体实施中，每个资源的数据周期性或子信道数可应用于第二UE 110的所有资源选择。在一些具体实施中，第二UE 110可经由UE间协调触发消息向第一UE 110报告每个资源的数据周期性或子信道数。在一些具体实施中，每个资源的数据周期性或子信道数可为用于UE间协调的预定义常数。
在一些具体实施中，可应用单轮，使得对针对第二UE 110选择候选资源的第一UE110不施加对可用资源的最小百分比的限制。
图4是用于使UE 110能够发现彼此以进行UE间通信的过程的示例400的图。如图所示，示例400包括UE 110-1和UE 110-2。在一些具体实施中，过程400的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程500可包括比图4中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程400的部分或全部操作可相对过程400的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图4所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。
如图所示，UE 110-1可周期性地向UE 110-2和可能在UE 110-1的广播范围内的其他UE 110广播感测结果以用于UE间通信(在410和4200处)。感测结果可包括一种或多种类型的信息，包括启用UE间通信的信息。此类信息的示例可包括该区域中的无线设备(例如，其他UE 110)的指示、该区域中的无线资源(例如，拥塞、可用性等)、UE 110-1和/或一个或多个其他UE 110的位置信息等。
如图所示，在接收到感测结果时，UE 110-2可将感测结果用于UE间通信(在430处)。例如，UE 110-2可基于感测结果，确定是否使用感测结果与UE 110-1进行UE间协调和/或UE 110-2应在什么程度或水平上与UE 110-1进行UE间协调。例如，UE 110-2可使用感测结果和UE 110-2的位置来确定UE 110-1与UE 110-2之间的距离，并基于设备之间的距离来确定是否与UE 110-1进行UE间协调。在一些方面，这可包括UE 110-2将所确定的距离应用于距离阈值和/或将所测量的距离与涉及该区域中的另一UE 110的测量距离进行比较。
图5是用于启用UE间协调的过程的示例500的图。如图所示，示例500包括UE 110-1和UE 110-2。在一些具体实施中，过程500的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程500可包括比图5中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程500的部分或全部操作可相对过程500的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图5所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。
如图所示，UE 110-1可向UE 110-2和可能在UE 110-1的广播范围内的其他UE 110广播(或组播)感测能力信息以用于UE间通信(在510处)。感测能力信息可包括一种或多种类型的信息，包括启用UE间通信的信息。此类信息的示例可包括UE 110-1参与UE间协调的能力的指示、UE 110-1的位置等。在接收到感测能力时，UE 110-2可使用感测能力信息来例如确定是否(和/或在什么水平或程度上)与UE 110-1进行UE间协调。此确定可基于一个或多个因素，诸如UE 110-1与UE 110-2之间的确定距离、来自UE 110-1的测量信号强度、从该区域中的其他UE 110接收的UE间信令等。假设UE 110-2确定与UE 110-1进行UE间协调(在520处)。UE 110-2可将对UE间协调的请求传达给UE 110-1(在530处)，并且响应于来自UE110-2的请求，UE 110-1可将UE间协调消息单播给UE 110-2(在540处)。
图6是用于启用UE间协调的过程的示例600的图。如图所示，示例600包括UE 110-1和UE 110-2。在一些具体实施中，过程600的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程600可包括比图6中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程600的部分或全部操作可相对过程600的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图6所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。
假设UE 110-2可从在该区域中广播感测结果的其他UE 110接收感测结果。UE110-2可基于感测结果，确定向该区域中的UE 110广播UE间协调请求(在610和620处)。该请求可包括UE 110-2的位置，并且在接收到该请求时，UE 110-1可基于一个或多个因素，诸如UE 110-1与UE 110-2之间的测量距离(例如，该距离是否小于距离阈值)，确定是否与UE110-2进行UE间协调和通信。如果UE 110-1确定与UE 110-2进行UE间协调，则UE 110-1可通过将UE间协调消息单播到UE 112-2来响应(在630处)。该消息可包括UE 110-1的位置和/或UE 110-1与UE 110-2之间的测量距离，并且UE 110-2可基于设备之间的距离(例如，距离是否超过距离阈值)，确定是否与UE 110-2进行UE间通信。在一些具体实施中，UE 110-2还可以或者另选地基于UE 110-2可能已从其他UE 110接收的响应(例如，UE间协调消息)，确定是否与UE 110-2进行UE间协调，其他UE可能已接收到UE 110-2之前广播的UE间协调请求。例如，在此类场景中，UE 110-2可基于确定哪些设备离UE 110-2最远或最近来确定使用哪个UE 110。
在一些具体实施中，参与UE间通信的UE 110可能经历涉及UE 110使用来进行UE间通信的资源的冲突或碰撞。例如，当使用类似资源(例如，在相同或类似时间和/或使用相同或类似频率)发送一些或全部信号时，由第二UE 110和第三UE 110发送的信号可能彼此中断。在此类场景中，第一UE 110可检测到信号冲突或碰撞，这可以是第一UE 110发起与第二UE 110的UE间协调以指示冲突的触发。在一些具体实施中，第一UE 110可在发生碰撞之前识别第二UE 110与第三UE 110之间的冲突(例如，由于分配给第二UE 110和第三UE 110的资源集，并且可在发生实际碰撞之前(例如，碰撞前)与第二UE 110通信以解决冲突)。在一些具体实施中，第一UE 110可在发生碰撞之后(例如，碰撞后)识别第二UE 110与第三UE110之间的冲突，并且可与第二UE 110通信，以通过例如每个UE 110使用不同资源(例如，在不同时间和频率)重传信号来解决碰撞。如本文所述，碰撞前场景可被称为类型B(或类型2)UE间协调场景，其中第一UE 110向第二UE 110通知对第二UE 110不优选的资源集(例如，基于感测结果和/或预期/潜在的资源冲突)。如本文所述，碰撞后场景可被称为类型C(或类型3)UE间协调场景，其中第一UE 110向第二UE 110通知检测到资源冲突的资源集。如本文所述，类型C资源集可包括先前信令碰撞的指示、碰撞中涉及的资源的指示和/或用于重传信号碰撞的资源。
本文所述的技术可包括用于UE间唤醒信令的解决方案。能够或配置用于UE间通信的UE 110可以能够发送和接收唤醒信号，以启用和/或促进UE间通信，包括本文所述的UE间通信。在一些具体实施中，UE间唤醒信号可包括预配置长度的信号。可基于UE间组的大小和/或基于UE间组的成员之间的距离，提前协商长度(例如，在参与UE间协调的UE 110之间)。在一些具体实施中，唤醒信号可以是与UE 110的非连续接收模式(DRX)循环的第一时隙相对应的时隙和/或频率位置。在一些具体实施中，UE 110可随机地或基于组ID或协商链路ID(例如，对于单播消息传送)，导出唤醒信号序列、定时和频率资源。
在一些具体实施中，时隙的间隔符号可用于唤醒信号。间隔符号可包括每个时隙的最后一个符号，对应于唤醒信号的符号可包括每个时隙的最后一个符号(因为参与DRX的UE 110可能没有监视先前符号，因此较少受限于监视每个时隙的最后一个符号以获取唤醒信号)。除此之外或另选地，唤醒信号可对应于配置了PSFCH的时隙中的一个或多个间隔符号(例如，一个或多个附加间隔符号中的符号)，或者对应于PSFCH的符号的剩余资源。
图7是涉及第二UE 110和第三UE 110的资源冲突和重传的示例700和710的图。图7可对应于类型C(或类型3)UE间协调场景。如图所示，示例700可包括其中资源冲突涉及第二UE 110和第三UE 110使用相同定时和频率资源的场景，并且示例710可包括其中资源冲突涉及第二UE 110和第三UE 110使用相同定时但不同频率资源的场景(例如，半双工冲突)。在每个示例700和710中，在发现信号碰撞时，UE 110可执行UE间协调，以确定每个UE 110的合适资源，以重传冲突或中断的信号。
在一些具体实施中，第一UE 110是否实现类型C UE间协调(其可包括确定并向第二UE 110提供信号碰撞的指示和用于重传的类型C资源集)可基于一个或多个因素或条件。例如，类型C资源集可仅适用于涉及广播和/或组播的冲突，这可对应于例如的组播HARQ反馈选项1(仅否定确认(NACK))的接收。
在一些具体实施中，这可涉及一种或多种类型的SCI格式或指示符。例如，SCI格式2-A信息可包括特定值(例如，00或01)的播类型指示符。除此之外或另选地，可针对“播类型指示符”＝01(仅限组播HARQ反馈选项1)启用HARQ反馈启用/禁用值。在另一示例中，SCI格式2-B：“HARQ反馈启用/禁用”可设置为“启用”。除此之外或另选地，如果对应的数据优先级高于某个阈值，则可使用(或发送)类型C资源集。在此类场景中，UE 110可基于数据优先级阈值和碰撞中涉及的数据中的最高优先级来做出该确定。在一些具体实施中，如果所测量的拥塞级别(和/或所测量的恒定比特率(CBR))低于CBR阈值，则可使用(或发送)类型C资源集。在一些具体实施中，如果碰撞和/或重传在接收UE 110(例如，第二UE 110)的DRX关闭持续时间内，则可使用(或发送)类型C资源集。
在一些具体实施中，在其他情况或条件下可能不使用或实现类型C UE协调。例如，响应于单播或组播HARQ反馈选项2(ACK/NACK)，可能不使用类型C资源集。在此类场景中，每个接收UE 110(例如，第一UE 110)可替代地发送ACK/NACK，使得附加碰撞后指示是没有帮助的。类型C资源集可能不用于禁用了HARQ反馈的广播或组播HARQ。在此类场景中，附加指示(例如，信号碰撞和重传资源)可能不用于另外指示碰撞后，因为禁用的HARQ反馈可能指示可靠性并非重要考虑因素。除此之外或另选地，如果同一传输块(TB)重传有更多预留资源，则可能不使用(或发送)类型C资源集。
在一些具体实施中，当将针对组播HARQ反馈选项1传输NACK时，可能不使用(或发送)类型C资源集。NACK的传输可自主地指示重传是有保证的。在一些具体实施中，当第一UE110与第二UE 110之间的距离大于预先指定的距离阈值或通信范围要求时，可能不使用(或发送)类型C资源集。在一些具体实施中，这可在接收UE 110(例如，第一UE 110)发送带有有效通信范围要求和区域ID的SCI格式2-B信息的场景中确定和评估。在一些具体实施中，当传输UE 110(例如，第一UE 110)不支持大量同时、多个PSFCH传输和/或将在PSFCH的时隙中发送类型C资源集指示时，可能不使用(或发送)类型C资源集。在一些具体实施中，当传输UE110(例如，第二UE 110)为类型B或类型D设备时，可使用(或发送)类型C资源集。在此类具体实施中，传输UE 110(例如，第二UE 110)可在资源预留信号和/或SCI中指示传输UE 110为类型B设备还是类型D设备。设备类型(例如，类型A设备、类型B设备等)可与3GPP通信标准中描述和定义的设备类型一致。
图8是用于响应于UE间信令碰撞确定是否发送类型C资源集的过程800的示例的图。过程800可由UE 110(例如，第一或接收UE 110)实现。一般来讲，过程800可对应于其中UE 110检测到UE间通信碰撞，确定UE间协调和/或类型C资源集是否适用，并且如果适用，则向传输UE 110提供碰撞指示和类型C资源集的场景。过程800包括上述类型C UE间协调因素或条件的一个或多个示例，但在过程800的其他示例中，上述因素或条件的任何变化或组合(以及对应的操作)可包括在过程800中。
另外，虽然过程800可由UE 110实现，但在一些具体实施中，过程800的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的一个或多个设备。另外，过程800可包括比图8中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程800的部分或全部操作可相对过程800的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图8所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。此外，虽然过程800可主要从特定设备(例如，UE 110)的角度来描述，但本文所述的技术还包括由对应设备(例如，另一UE 110)执行的对应操作。
如图所示，过程800可包括检测碰撞后的UE间通信的失效(框810)。例如，第一UE110可检测到未能从第二UE 110接收UE间消息或信号。在一些具体实施中，UE 110可通过识别分配给第二UE 110用于UE间通信的资源(例如，定时和/或频率)中的冲突来检测失效。在一些具体实施中，第一UE 110可检测碰撞后的失效，这可包括在碰撞发生后检测到失效。
过程800可包括确定UE间通信失效是否对应于SL广播或组播反馈HARQ(例如，选项1)(框820)。例如，第一UE 110可确定碰撞是否是来自第二UE 110的广播或组播的一部分，和/或HARQ反馈选项1(例如，仅用NACK响应)是否适用于信号失效。当这些条件不适用时(框820–否)，过程800可包括抑制传输碰撞后指示(框860)。当这些条件中的一个条件适用时(框820-是)，过程800可包括确定对于与失效UE间通信相同的TB是否将发生更多重传(框830)。例如，第一UE 110可确定是否有更多资源被分配(例如，已分配)用于重传失效传输的TB。
当将发生更多重传时(框830-是)，过程800可包括抑制传输碰撞后指示(框860)。当不会发生更多重传时(框830-否)，过程800可包括确定传输UE 110是否为类型A设备(框840)。例如，第一UE 110可确定第二UE 110的设备类型，并且基于该设备类型，确定如何继续处理UE间通信失效。当传输UE 110为类型A设备(框840-是)时，过程800可包括抑制传输碰撞后指示(框860)。
当传输UE 110并非类型A设备(框840-否)时，过程800可包括确定UE间通信失效的数据优先级是否大于数据优先级阈值(框850)。例如，第一UE 110可确定与来自第二UE 110的失效信号相对应的数据优先级。除此之外或另选地，第一UE 110可将该数据优先级与预先确定的数据优先级阈值(其可由第一UE 110存储和/或确定)进行比较，以确定如何处理UE间通信失效。当UE间通信失效的数据优先级不大于数据优先级阈值(框850-否)时，过程800可包括抑制传输碰撞后指示(框860)。当UE间通信失效的数据优先级大于数据优先级阈值(框850-是)时，过程800可包括传输碰撞后指示(框870)。例如，第一UE 110可向第二UE110传输信号，指示未成功接收UE间通信和/或指示用于重传失效UE间通信的资源集(例如，类型C资源集)。
图9是用于基于通信失效的碰撞后指示确定是否重传UE间通信的过程900的示例的图。过程900可由UE 110(例如，第二或传输UE 110)实现。过程900包括上述类型C UE间协调因素或条件的一个或多个示例，但在过程900的其他示例中，上述因素或条件的任何变化或组合(以及对应的操作)可包括在过程900中。
另外，虽然过程900可由UE 110实现，但在一些具体实施中，过程900的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程900可包括一个或多个比图9中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程900的部分或全部操作可相对过程900的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图9所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。此外，虽然过程900可主要从特定设备(例如，UE 110)的角度来描述，但本文所述的技术还包括由对应设备(例如，另一UE110)执行的对应操作。
如图所示，过程900可包括接收碰撞后指示(框910)。例如，UE 110(例如，第二UE110)可从另一UE 110(例如，第一UE 110)接收指示第一UE 110未能从第二UE 110接收UE间传输的消息或信号。碰撞后指示还可包括用于重传失效UE间通信的资源集(例如，类型C资源集)。
过程900可包括确定UE间通信失效是否对应于SL广播或组播反馈HARQ(例如，选项1)(框920)。例如，第二UE 110可确定失效信号是否是来自第二UE 110的广播或组播的一部分，和/或HARQ反馈选项1(例如，以NACK响应)是否适用于信号失效。当这些条件都不适用时(框920-否)，过程900可包括忽略碰撞后指示(框950)。例如，第二UE 110可忽略来自第一UE110的消息，而不是例如选择用于重传UE间通信的资源。当这些条件中的一个条件适用时(框920-是)，过程900可包括确定对于与失效UE间通信相同的TB是否将发生更多重传(框930)。例如，第二UE 110可确定是否有更多资源被分配(例如，已分配)用于重传失效传输的TB。
当将发生更多重传时(框930-是)，过程900可包括忽略碰撞后指示(框950)。当不会发生更多重传时(框930-否)，过程900可确定UE间通信失效的数据优先级是否大于数据优先级阈值(框940)。例如，第二UE 110可确定与失效UE间通信相对应的数据优先级，并且可将该数据优先级与预先确定的数据优先级阈值(其可由第二UE 110存储和/或确定)进行比较，以确定如何处理UE间通信失效。当UE间通信失效的数据优先级不大于数据优先级阈值(框940-否)时，过程900可包括忽略碰撞后指示(框950)。当UE间通信失效的数据优先级大于数据优先级阈值(框950-是)时，过程900可包括选择用于重传的资源(框960)。例如，从第一UE 110接收碰撞后指示的UE 110可包括用于重传失效通信的资源集(例如，类型C资源集)，并且第二UE 110可继续根据所选择的资源重传失效通信。
图10是用于编码资源集的示例1010和1020的图。如示例1010所示，在一些具体实施中，可针对联合编码类型B和类型C资源集实现2位协调方案。该方案可将碰撞指示映射到序列的循环移位。在一些具体实施中，示例1010可在涉及组播HARQ反馈选项1的场景中实现。例如，物理侧链路反馈协调信道(PSFCCH)可包括多达2个信息位，用于指示资源碰撞。一个位可表示碰撞指示对应于碰撞前指示(例如，用于指示未来的资源碰撞)还是碰撞后指示(例如，用于指示过去的资源碰撞)。例如，(0,0)可指示无过去的资源碰撞，且无未来的资源碰撞；(0,1)可指示无过去的资源碰撞，但有未来的资源碰撞；(1,0)可指示有过去的资源碰撞，但无未来的资源碰撞；以及(1,1)可指示有过去的资源碰撞，且有未来的资源碰撞。另外，例如，如示例1010所示，位序列可被映射、关联或以其他方式对应于0、3、6和9的序列循环移位(MCS)。
如示例1020所示，在一些具体实施中，可针对编码类型C资源集实现1位协调方案。在一些具体实施中，与用于类型B资源集的PSFCH资源相比，可针对类型C资源集使用单独的PSFCCH资源。除此之外或另选地，资源池可具有位图，以指示用于类型C资源集的专用PSFCCH资源。在示例1020中，PSFCCH可包括1位信息以指示过去的资源碰撞，并且该1位可映射到0或6(或N/A)的序列循环移位(MCS)。MCS＝“N/A”可指示“仅NACK”或“仅碰撞”PSFCCH。
相对于PSSCH资源，PSFCCH资源可由UE 110以一种或多种方式配置和/或确定。例如，PSFCCH与PSSCH之间的最小时间间隔可由指定的CE(诸如sl-MinTimeGapPSFCCH CE)配置。在一些具体实施中，PSFCCH与PSSCH之间的最小时间间隔可与PSFCH与PSSCH之间的最小时间间隔相同或不同，该PSFCH与PSSCH之间的最小时间间隔可由指定的CE(诸如sl-MinTimeGapPSFCH CE)配置。sl-MinTimeGapPSFCCH和sl-MinTimeGapPSFCH的不同最小时间间隔值可使带有有限PSFCH传输能力的接收UE 110能够在不同时隙处使用PSFCH和PSFCCH。
关于频域/码域资源，PSCCH/PSSCH的候选PSFCCH频域/码域资源的总数可通过资源池的循环移位对数乘以对应PSCCH/PSSCH的PRB数来给出，或与其相对应。在一些具体实施中，实际频域/码域资源可通过相关联的PSCCH/PSSCH的第1层(L1)源ID和/或L1目的地ID来确定。在此类具体实施中，对于协调UE(其并非侧链路组播HARQ选项1的接收UE)，L1目的地ID可等于非零值(例如，等于1)。
图11是用于在碰撞前指示与碰撞后指示之间动态切换的过程1100的示例的图。过程1100可由UE 110(例如，第一或接收UE 110)实现。在一些具体实施中，过程1100的部分或全部可由一个或多个其他系统或设备执行，该一个或多个其他系统或设备包括图1的设备中的一个或多个设备。另外，过程1100可包括一个或多个比图11中所示更少的、附加的、以不同方式排序的和/或以不同方式布置的一个或多个操作。在一些具体实施中，过程1100的部分或全部操作可相对过程1100的一个或多个其他操作以独立、连续、同时等方式执行。因此，本文所述的技术不限于图11所示的操作或过程的数量、序列、布置、定时等。此外，虽然过程1100可主要从特定设备(例如，UE 110)的角度来描述，但本文所述的技术还包括由对应设备(例如，另一UE 110)执行的对应操作。
过程1100可包括确定是否存在针对TB的附加重传(框1110)。例如，当第一UE 110检测到资源碰撞并且将向第二UE 110指示资源碰撞时，第一UE 110可确定与碰撞相关联的TB是否被调度用于任何附加重传(例如，资源碰撞中涉及的信号、消息或信息的重传)。当调度了更多重传(框1120-是)时，过程1100可包括传输碰撞前指示(框1130)。例如，当与碰撞相关联的TB已被调度用于重传时，第一UE 110可向第二UE 110传输关于冲突资源的碰撞前指示，以指示未来的资源碰撞。例如，当PSCCH/PSSCH并非TB的最后一次传输时，第一UE 110可选择并传输类型B资源集，以指示未来的资源碰撞。在此类场景中，SCI的时间资源指示符值(TRIV)可大于0。在一些具体实施中，对于类型B资源集(包括第二UE 110使用来进行传输的碰撞前指示和/或非优选资源)，第一UE 110可指示由于第一UE 110(例如，接收UE 110)或另一UE 110DRX关闭持续时间而不可用的资源时隙。
当不再调度重传时(框1120-否)，过程1100可包括传输碰撞后指示(框1140)。例如，当与碰撞相关联的TB未被调度用于任何重传时，第一UE 110可向第二UE 110传输关于冲突资源的碰撞后指示。例如，当PSCCH/PSSCH是TB的最后一次传输时，第一UE 110可选择并传输类型C资源集，以指示过去的资源碰撞。在此类场景中，SCI的TRIV可为0。
在一些具体实施中，当TB的一个或多个先前传输中的任何先前传输都涉及资源碰撞时，第一UE 110还可以或者另选地传输碰撞后指示。否则，第一UE 110可不提供资源碰撞指示，或可提供无先前资源碰撞的指示。在一些具体实施中，当TB的一个或多个先前传输中的最近一次传输涉及资源碰撞时，第一UE 110还可以或者另选地传输碰撞后指示。否则，第一UE 110可不提供资源碰撞指示，或可提供无先前资源碰撞的指示。在一些具体实施中，当TB的所有先前传输都涉及资源碰撞时，第一UE 110还可以或者另选地传输碰撞后指示。否则，第一UE 110可不提供资源碰撞指示，或可提供无先前资源碰撞的指示。
图12是根据本文所述的一个或多个实施方案的设备的部件的示例的图。在一些具体实施中，设备1200可包括至少如图所示耦接在一起的应用电路1202、基带电路1204、RF电路1206、前端模块(FEM)电路1208、一个或多个天线1210和电源管理电路(PMC)1212。所示设备1200的部件可被包括在UE或RAN节点中。在一些具体实施中，设备1200可包括更少的元件(例如，RAN节点可不利用应用电路1202，而是包括处理器/控制器来处理从CN诸如5GC 130或演进分组核心(EPC)处接收的IP数据)。在一些具体实施中，设备1200可包括附加元件，诸如存储器/存储装置、显示器、相机、传感器(包括一个或多个温度传感器，诸如单个温度传感器、在设备1200中不同位置的多个温度传感器等)或输入/输出(I/O)接口。在其他具体实施中，下述部件可包括在多于一个设备中(例如，所述电路可单独地包括在用于云-RAN(C-RAN)具体实施的多于一个设备中)。
应用电路1202可包括一个或多个应用处理器。例如，应用电路1202可包括电路诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任意组合。处理器可与存储器/存储装置耦接或可包括存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以使各种应用程序或操作系统能够在设备1200上运行。在一些具体实施中，应用电路1202的处理器可处理从EPC处接收的IP数据分组。
基带电路1204可包括电路诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。基带电路1204可包括一个或多个基带处理器或控制逻辑部件，以处理从RF电路1206的接收信号路径接收到的基带信号以及生成用于RF电路1206的发射信号路径的基带信号。基带电路1204可与应用电路1202进行交互，以生成和处理基带信号并且控制RF电路1206的操作。例如，在一些具体实施中，基带电路1204可包括3G基带处理器1204A、4G基带处理器1204B、5G基带处理器1204C，或用于其他现有代、正在开发或将来待开发的代(例如，2G、6G等)的其他基带处理器1204D。基带电路1204(例如，一个或多个基带处理器1204A-1204D)可处理各种无线电控制功能，这些功能可实现经由RF电路1206与一个或多个无线电网络通信。在其他具体实施中，基带处理器1204A-1204D的部分或全部功能可包括在存储于存储器1204G中的模块中，并且可经由中央处理单元(CPU)1204E来执行。无线电控制功能可包括但不限于信号调制/解调、编码/解码、射频移位等。在一些具体实施中，基带电路1204的调制/解调电路可包括快速傅里叶变换(FFT)、预编码或星座映射/解映射功能。在一些具体实施中，基带电路1204的编码/解码电路可包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比或低密度奇偶校验(LDPC)编码器/解码器功能。调制/解调和编码器/解码器功能的具体实施不限于这些示例，并且在其他方面可包括其他合适的功能。
在一些具体实施中，基带电路1204可包括一个或多个音频数字信号处理器(DSP)1204F。音频DSP 1204F可包括用于压缩/解压缩和回声消除的元件，并且在其他具体实施中可包括其他合适的处理元件。在一些具体实施中，基带电路的部件可以适当地组合在单个芯片、单个芯片组中，或设置在同一电路板上。在一些具体实施中，基带电路1204和应用电路1202的部分或全部组成部件可诸如在片上系统(SOC)上一起实现。
在一些具体实施中，基带电路1204可提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些具体实施中，基带电路1204可支持与NG-RAN、演进通用陆地无线接入网(EUTRAN)或其他无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等的通信。基带电路1204被配置为支持超过一个无线协议的无线电通信的具体实施可被称为多模基带电路。
RF电路1206可实现使用调制的电磁辐射通过非固体介质与无线网络通信。在各种具体实施中，RF电路1206可包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。RF电路1206可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括对从FEM电路1208处接收的RF信号进行下变频并且将基带信号提供给基带电路1204的电路。RF电路1206还可包括传输信号路径，该传输信号路径可包括对由基带电路1204提供的基带信号进行上变频并且将RF输出信号提供给FEM电路1208以进行传输的电路。
在一些具体实施中，RF电路1206的接收信号路径可包括混频器电路1206A、放大器电路1206B和滤波器电路1206C。在一些具体实施中，RF电路1206的发射信号路径可包括滤波器电路1206C和混频器电路1206A。RF电路1206还可包括合成器电路1206d，用于合成由接收信号路径和发射信号路径的混频器电路1206A使用的频率。在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A可被配置为基于合成器电路1206D提供的合成频率来将从FEM电路1208接收的RF信号下变频。放大器电路1206B可被配置为放大下变频的信号，并且滤波器电路1206C可为低通滤波器(LPF)或带通滤波器(BPF)，其被配置为从下变频信号中移除不想要的信号以生成输出基带信号。可以将输出基带信号提供给基带电路1204以进行进一步处理。在一些具体实施中，输出基带信号可以是零频率基带信号，但这不是必需的。在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A可包括无源混频器，但具体实施的范围在这方面不受限制。
在一些具体实施中，发射信号路径的混频器电路1206A可被配置为基于由合成器电路1206D提供的合成频率来上变频输入基带信号，以生成用于FEM电路1208的RF输出信号。基带信号可由基带电路1204提供，并且可由滤波器电路1206C滤波。
在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A和发射信号路径的混频器电路1206A可包括两个或更多个混频器，并且可被分别布置用于正交下变频和上变频。在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A和发射信号路径的混频器电路1206A可包括两个或更多个混频器，并且可被布置用于图像抑制(例如，Hartley图像抑制)。在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A和混频器电路1206A可被布置为分别用于直接下变频和直接上变频。在一些具体实施中，接收信号路径的混频器电路1206A和发射信号路径的混频器电路1206A可被配置用于超外差操作。
在一些具体实施中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，尽管具体实施的范围在这方面不受限制。在一些另选的具体实施中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些另选的具体实施中，RF电路1206可包括模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)电路，并且基带电路1204可包括数字基带接口以与RF电路1206进行通信。
在一些双模式具体实施中，可以提供单独的无线电IC电路来处理每个频谱的信号，但是具体实施的范围在这方面不受限制。
在一些具体实施中，合成器电路1206D可为分数-N合成器或分数N/N+1合成器，但具体实施的范围在这方面不受限制，因为其他类型的频率合成器也可以是合适的。例如，合成器电路1206D可为Δ-∑合成器、倍频器或包括具有分频器的锁相环路的合成器。
合成器电路1206D可以被配置为基于频率输入和分频器控制输入来合成输出频率，以供RF电路1206的混频器电路1206A使用。在一些具体实施中，合成器电路1206D可为分数N/N+1合成器。
在一些具体实施中，频率输入可以由电压控制振荡器(VCO)提供，尽管这不是必须的。分频器控制输入可由基带电路1204或应用电路1202根据所需的输出频率提供。在一些具体实施中，可基于由应用电路1202指示的信道来从查找表中确定分频器控制输入(例如，N)。
RF电路1206的合成器电路1206D可包括分频器、延迟锁定环路(DLL)、复用器和相位累加器。在一些具体实施中，分频器可以是双模分频器(DMD)，并且相位累加器可以是数字相位累加器(DPA)。在一些具体实施中，DMD可被配置为通过N或N+1(例如，基于进位输出)来划分输入信号，以提供分数分频比。在一些示例性具体实施中，DLL可包括级联的、可调谐的、延迟元件、鉴相器、电荷泵和D型触发器集。在这些具体实施中，延迟元件可以被配置为将VCO周期分成Nd个相等的相位分组，其中Nd是延迟线中的延迟元件的数量。这样，DLL提供了负反馈，以帮助确保通过延迟线的总延迟为一个VCO周期。
在一些具体实施中，合成器电路1206D可被配置为生成载波频率作为输出频率，而在其他具体实施中，输出频率可以是载波频率的倍数(例如，载波频率的两倍，载波频率的四倍)并且可与正交发生器和分频器电路一起使用以在该载波频率上生成相对于彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些具体实施中，输出频率可以是LO频率(fLO)。在一些具体实施中，RF电路1206可包括IQ/极性转换器。
FEM电路1208可包括接收信号路径，该接收信号路径可包括电路，该电路被配置为对从一个或多个天线1210处接收的RF信号进行操作，放大接收到的信号并且将接收到的信号的放大版本提供给RF电路1206以进行进一步处理。FEM电路1208还可包括传输信号路径，该传输信号路径可包括电路，该电路被配置为放大由RF电路1206提供的、用于通过一个或多个天线1210中的一个或多个天线进行传输的传输信号。在各种具体实施中，可仅在RF电路1206中、仅在FEM电路1208中或者在RF电路1206和FEM电路1208两者中完成通过发射信号路径或接收信号路径的放大。
在一些具体实施中，FEM电路1208可包括TX/RX开关，以在发射模式与接收模式操作之间切换。FEM电路可包括接收信号路径和传输信号路径。FEM电路的接收信号路径可包括LNA，以放大接收到的RF信号并且提供放大后的接收到的RF信号作为输出(例如，提供给RF电路1206)。FEM电路1208的传输信号路径可包括功率放大器(PA)，以放大输入RF信号(例如，由RF电路1206提供)，以及一个或多个滤波器，以生成RF信号用于随后的传输(例如，通过一个或多个天线1210中的一个或多个天线)。
在一些具体实施中，PMC 1212可管理提供给基带电路1204的功率。具体地讲，PMC1212可控制电源选择、电压缩放、电池充电或DC-DC转换。当设备1200能够由电池供电时，例如，当设备包括在UE中时，通常可包括PMC 1212。PMC 1212可在提供期望的实现大小和散热特性时提高功率转换效率。
虽然图12示出了仅与基带电路1204耦接的PMC 1212。然而，在其他具体实施中，PMC 1212可与其他部件(诸如但不限于应用电路1202、RF电路1206或FEM 1208)附加地或另选地耦接，并且执行类似的电源管理操作。
在一些具体实施中，PMC 1212可控制或以其他方式成为设备1200的各种省电机制的一部分。例如，如果设备1200处于RRC_Connected状态，其中该设备仍连接到RAN节点，因为它期望立即接收流量，则在一段时间不活动之后，该设备可进入被称为非连续接收模式(DRX)的状态。在该状态期间，设备1200可在短时间间隔内断电，从而节省功率。
如果在延长的时间段内不存在数据流量活动，则设备1200可转换到RRC_Idle状态，其中该设备与网络断开连接，并且不执行操作诸如信道质量反馈、移交等。设备1200进入非常低的功率状态，并且执行寻呼，其中该设备再次周期性地唤醒以收听网络，然后再次断电。设备1200在该状态下可不接收数据；为了接收数据，该设备可转换回RRC_Connected状态。
附加的省电模式可以使设备无法使用网络的时间超过寻呼间隔(从几秒到几小时不等)。在此期间，该设备完全无法连接到网络，并且可以完全断电。在此期间发送的任何数据都会造成很大的延迟，并且假定延迟是可接受的。
应用电路1202的处理器和基带电路1204的处理器可用于执行协议栈的一个或多个实例的元素。例如，可单独或组合使用基带电路1204的处理器来执行第3层、第2层或第1层的功能，而基带电路1204的处理器可利用从这些层接收的数据(例如，分组数据)并且进一步执行第4层的功能(例如，传输通信协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)层)。如本文所提到的，第3层可包括RRC层，下文将进一步详细描述。如本文所提到的，第2层可包括介质访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据汇聚协议(PDCP)层，下文将进一步详细描述。如本文所提到的，第1层可包括UE/RAN节点的物理(PHY)层，下文将进一步详细描述。
图13是根据本文所述的一个或多个实施方案的基带电路的示例性接口的图。如上所讨论的，图12的基带电路1204可包括处理器1204A-1204E和由所述处理器利用的存储器1204G。处理器1204A-1204E中的每个处理器可分别包括用于向/从存储器1204G发送/接收数据的存储器接口1304A-1304E。
基带电路1204还可包括一个或多个接口以通信地耦接到其他电路/设备，该一个或多个接口诸如存储器接口1212(例如，用于向/从基带电路1204外部的存储器发送/接收数据的接口)、应用电路接口1314(例如，用于向/从图12的应用电路1202发送/接收数据的接口)、RF电路接口1316(例如，用于向/从图12的RF电路1206发送/接收数据的接口)、无线硬件连接接口1318(例如，用于向/从近场通信(NFC)部件、部件(例如，Low Energy)、/>部件和其他通信部件发送/接收数据的接口)以及电源管理接口1320(例如，用于向/从PMC 1212发送/接收电源或控制信号的接口)。
本文的实施例可包括主题，诸如方法、用于执行该方法的动作或框的构件、至少一个包括可执行指令的机器可读介质，这些指令当由机器(例如，具有存储器的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等)执行时使得机器执行根据所述的具体实施和实施例的使用多种通信技术的并发通信的方法或装置或系统的动作。
在实施例1中，一种用户装备(UE)的基带处理器可包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：获得用于协调UE与另一UE之间的UE间通信的参考信号接收功率(RSRP)阈值，该RSRP阈值基于另一UE的数据优先级；基于所述RSRP，确定用于所述UE与所述另一UE之间的UE间通信的候选资源集；以及将候选资源集报告给另一UE。在实施例2中，RSRP阈值还基于UE与另一UE之间的距离。
在实施例3中，候选资源集还基于已针对至少一个附加UE预留的候选资源的RSRP。在实施例4中，该一个或多个处理器用于：接收对应于从另一UE到UE的通信的数据优先级，其中基于RSRP和数据优先级的组合来确定候选资源集。在实施例5中，候选资源集还基于资源选择值(Cresel)，该资源选择值包括资源预留的周期数、数据周期性和资源数。
在实施例6中，该一个或多个处理器用于：周期性地广播或组播已在UE协调中预留的资源。在实施例7中，该一个或多个处理器用于：向其他UE广播或组播感测能力，该感测能力指示UE参与UE间协调的能力。在实施例8中，该一个或多个处理器用于：从另一UE接收对UE间协调的请求；以及通过向另一UE报告候选资源集来响应该请求。在实施例9中，对UE间协调的请求取决于UE与另一UE之间的距离。在实施例10中，其中向另一UE报告候选资源集取决于UE与另一UE之间的距离。
在实施例11中，传达给另一UE的候选资源集包括以下至少一项：UE的优选资源集，其用于基于单播的UE间协调；所述UE的非优选资源集，其用于组播或广播UE间协调；或冲突资源集，其由UE确定，用于基于单播的UE间协调或组播UE间协调。在实施例12中，该一个或多个处理器用于：基于以下至少一项确定所述候选资源集：用于UE间通信的资源的可用性；由所述UE测量的拥塞级别；所述UE与所述另一UE之间的距离；以及与UE和另一UE之间的UE间协调相关联的有效载荷大小。在实施例13中，另一UE用于基于以下至少一项从候选资源集中选择资源用于UE间通信：UE间通信的服务质量(QoS)；UE间通信的分组延迟预算；和UE间通信的播类型。
在实施例14中，一种用户装备(UE)可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：检测涉及UE与另一UE之间的UE间通信的信号碰撞；基于与所述UE间通信相关联的一个或多个条件，确定是否向所述另一UE传输碰撞后指示；以及当满足一个或多个条件时，向另一UE传输碰撞后指示，该碰撞后指示包括用于信号碰撞中涉及的信息的重传资源。在实施例15中，该一个或多个条件包括：该信号碰撞涉及带有否定确认(NACK)的侧链路(SL)广播或组播混合自动重传请求(HARQ)。
在实施例16中，其中该一个或多个条件包括：UE间通信的重传是否已被调度。在实施例17中，该一个或多个条件包括：另一UE的设备类型。在实施例18中，该一个或多个条件包括：由UE确定与信号碰撞相关联的数据优先级是否大于数据优先级阈值。在实施例19中，碰撞后指示包括以下至少一项：物理侧链路反馈协调信道(PSFCCH)中的碰撞前指示和碰撞后指示的2位指示。在实施例20中，碰撞后指示包括以下至少一项：物理侧链路反馈协调信道(PSFCCH)中的碰撞后指示的1位指示。
在实施例21中，该一个或多个处理器用于：基于信号碰撞，确定用于利用碰撞前指示或碰撞后指示传达给另一UE的资源集的类型。在实施例22中，一种用户装备(UE)的方法，该方法包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：接收涉及UE与另一UE之间的UE间通信的信号碰撞的碰撞后指示；基于对应于所述碰撞后指示的一个或多个条件，确定是否重传与所述碰撞后指示相关联的信息；以及当满足该一个或多个条件时，重传与碰撞后指示相关联的信息。在实施例23中，该一个或多个条件包括：该信号碰撞涉及带有否定确认(NACK)的侧链路(SL)广播或组播混合自动重传请求(HARQ)。
在实施例24中，该一个或多个条件包括：UE间通信的重传是否已被调度。在实施例25中，该一个或多个条件包括：由UE确定与信号碰撞相关联的数据优先级是否大于数据优先级阈值。在实施例25中，一种方法可包括如本文在具体实施方式或任何附图组合中实质性地进行描述的任何动作或动作的组合。在实施例26中，一种装置可被配置为执行如本文在具体实施方式或任何附图组合中实质性地进行描述的任何动作或动作的组合。在实施例27中，一种非暂态计算机可读介质可存储指令，该指令在被执行时，使得执行如本文在具体实施方式或任何附图组合中实质性地进行描述的任何动作或动作的组合。
包括说明书摘要中所述的内容的本公开主题的例示实施例、具体实施、方面等的以上描述并不旨在是详尽的或将所公开的方面限制为所公开的精确形式。虽然本文出于说明性目的描述了特定的实施例、具体实施、方面等，但如相关领域的技术人员可以认识到的，在此类实施例、具体实施、方面的范围内可以考虑各种修改。
就这一点而言，虽然已结合各种实施例、具体实施、方面等和对应的附图描述了所公开的主题，但应当理解，可使用其他类似的方面或者可对所公开的主题进行修改和添加，以用于执行主题的相同、类似、另选或替代功能而不偏离所述主题。因此，所公开的主题不应当限于本文所述的任何单个实施例、具体实施或方面，而应当根据以下所附权利要求书的广度和范围来解释。
特别是关于上述部件或结构(组件、设备、电路、系统等)执行的各种功能，除非另有说明，否则用于描述此类部件的术语(包括对“构件”的引用)旨在与执行所述部件(例如，功能上等效)的指定功能的任何部件或结构对应，即使在结构上不等同于执行本文示出的示例性具体实施中的功能的公开结构。另外，虽然已经相对于多个具体实施中的仅一个公开了特定特征，但是对于任何给定的或特定的应用程序，此类特征可以与其他具体实施的一个或多个其他特征组合，这可能是期望的并且是有利的。
如本文所用，术语“或”旨在表示包括性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文可以清楚看出，否则“X采用A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者，则在任何前述情况下都满足“X采用A或B”。另外，在本申请和所附权利要求书中使用的冠词“一”和“一个”通常应被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文中清楚地是指向单数形式。此外，就在具体实施方式和权利要求中使用术语“包括有”、“包括”、“具有”、“有”、“带有”或其变体的程度而言，此类术语旨在以类似于术语“包含”的方式包括在内。此外，在讨论一个或多个编号项目(例如，“第一X”、“第二X”等)的情况下，通常，该一个或多个编号项目可以是不同的或者它们可以是相同的，但在一些情况下，上下文可指示它们是不同的或指示它们是相同的。
众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。

Claims (28)

1.一种用户装备(UE)的基带处理器，包括：
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
获得用于协调所述UE与另一UE之间的UE间通信的参考信号接收功率(RSRP)阈值，所述RSRP阈值基于所述另一UE的数据优先级；
基于所述RSRP，确定用于所述UE与所述另一UE之间的UE间通信的候选资源集；以及
将所述候选资源集报告给所述另一UE。
2.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述RSRP阈值还基于所述UE与所述另一UE之间的距离。
3.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述候选资源集还基于已针对至少一个附加UE预留的候选资源的RSRP。
4.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述一个或多个处理器用于：
接收对应于从所述另一UE到所述UE的通信的数据优先级，其中基于所述RSRP和所述数据优先级的组合来确定所述候选资源集。
5.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述候选资源集还基于资源选择值(Cresel)，所述资源选择值包括资源预留的周期数、数据周期性和资源数。
6.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述一个或多个处理器用于：
周期性地广播或组播已在UE协调中预留的资源。
7.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述一个或多个处理器用于：
向其他UE广播或组播感测能力，所述感测能力指示所述UE参与UE间协调的能力。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的基带处理器，其中所述一个或多个处理器用于：
从所述另一UE接收对UE间协调的请求；以及
通过向所述另一UE报告所述候选资源集来响应所述请求。
9.根据权利要求8所述的基带处理器，其中对UE间协调的所述请求与所述UE与所述另一UE之间的距离有关。
10.根据权利要求8所述的基带处理器，其中向所述另一UE报告所述候选资源集与所述UE与所述另一UE之间的距离有关。
11.根据权利要求1所述的基带处理器，其中传达给所述另一UE的所述候选资源集包括以下中的至少一项：
所述UE的用于基于单播的UE间协调的优选资源集；
所述UE的用于组播或广播UE间协调的非优选资源集；或者
由所述UE确定的用于基于单播的UE间协调或组播UE间协调的冲突资源集。
12.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述一个或多个处理器用于：
基于以下中的至少一项确定所述候选资源集：
用于UE间通信的资源的可用性；
由所述UE测量的拥塞级别；
所述UE与所述另一UE之间的距离；以及
与所述UE和所述另一UE之间的UE间协调相关联的有效载荷大小。
13.根据权利要求1所述的基带处理器，其中所述另一UE用于基于以下中的至少一项从用于UE间通信的所述候选资源集中选择资源：
UE间通信的服务质量(QoS)；
UE间通信的分组延迟预算；以及
UE间通信的播类型。
14.一种用户装备(UE)，包括：
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
检测涉及所述UE与另一UE之间的UE间通信的信号碰撞；
基于与所述UE间通信相关联的一个或多个条件，确定是否向所述另一UE传输碰撞后指示；以及
当满足所述一个或多个条件时，向所述另一UE传输所述碰撞后指示，所述碰撞后指示包括用于所述信号碰撞中涉及的信息的重传资源。
15.根据权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个条件包括：
所述信号碰撞涉及带有否定确认(NACK)的侧链路(SL)广播或组播混合自动重传请求(HARQ)。
16.根据权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个条件包括：
所述UE间通信的重传是否已被调度。
17.根据权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个条件包括：
所述另一UE的设备类型。
18.根据权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个条件包括：
由所述UE确定与所述信号碰撞相关联的数据优先级是否大于数据优先级阈值。
19.根据权利要求14所述的UE，其中所述碰撞后指示包括以下中的至少一项：
物理侧链路反馈协调信道(PSFCCH)中的碰撞前指示和所述碰撞后指示的2位指示。
20.根据权利要求14所述的UE，其中所述碰撞后指示包括以下中的至少一项：
物理侧链路反馈协调信道(PSFCCH)中的所述碰撞后指示的1位指示
21.根据权利要求14所述的UE，其中所述一个或多个处理器用于：
基于所述信号碰撞，确定资源集的类型，以带有所述碰撞前指示或所述碰撞后指示传达给所述另一UE。
22.一种用户装备(UE)的方法，包括：
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
接收涉及所述UE与另一UE之间的UE间通信的信号碰撞的碰撞后指示；
基于对应于所述碰撞后指示的一个或多个条件，确定是否重传与所述碰撞后指示相关联的信息；以及
当满足所述一个或多个条件时，重传与所述碰撞后指示相关联的信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述一个或多个条件包括：
所述信号碰撞涉及带有否定确认(NACK)的侧链路(SL)广播或组播混合自动重传请求(HARQ)。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述一个或多个条件包括：
所述UE间通信的重传是否已被调度。
25.根据权利要求22所述的方法，其中所述一个或多个条件包括：
由所述UE确定与所述信号碰撞相关联的数据优先级是否大于数据优先级阈值。
26.一种方法，所述方法包括如本文在具体实施方式或任何附图组合中大体上进行描述的任何动作或动作的组合。
27.一种装置，所述装置被配置为执行如本文在具体实施方式或任何附图组合中大体上进行描述的任何动作或动作的组合。
28.一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被执行时，使得执行如本文在具体实施方式或任何附图组合中大体上进行描述的任何动作或动作的组合。
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