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CN117140159B - 一种全自动三通坡口机及其使用方法 - Google Patents

一种全自动三通坡口机及其使用方法 Download PDF

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CN117140159B
CN117140159B CN202311193107.8A CN202311193107A CN117140159B CN 117140159 B CN117140159 B CN 117140159B CN 202311193107 A CN202311193107 A CN 202311193107A CN 117140159 B CN117140159 B CN 117140159B
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Cangzhou Yuli Pipe Fitting Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动三通坡口机及其使用方法，属于坡口机技术领域。一种全自动三通坡口机，包括用于加工三通管的基座，还包括：模定位机构，模定位机构设置在基座上，用于对三通管定位放置；坡口刀具组件，坡口刀具组件设置有三组，设置在模定位机构的外侧且与三通管的三个端口一一对应；驱动机构，驱动机构设置在基座上，用于驱动坡口刀具组件对三通管进行坡口加工；以及换料机构，换料机构设置在基座上；本发明可控制三组坡口刀具组件同步运行，可以保持三通管坡口加工同步性，减少对三通管成品率的影响，且可实现对坡口加工完成后的三通管自动更换上料，降低工作人员工作量，提高三通管的加工效率。

Description

一种全自动三通坡口机及其使用方法
技术领域
本发明涉及坡口机技术领域，尤其涉及一种全自动三通坡口机及其使用方法。
背景技术
坡口机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点。三通管坡口机是一种用于三通管进行坡口加工处理的设备。
现有技术中，专利申请号为CN204545595U的专利公开了一种全自动三通坡口机，通过三组独立的坡口刀具组件对三通管进行坡口加工，单次可实现三通管的三端端口同步加工处理。但该设备具体操作使用时，由于三组坡口刀具组件单独设置，容易因旋转速度以及进给速度的差别而出现加工失误的情况，使管口坡口均匀性差；且无法快速实现对多个三通管的连续坡口加工，在一个三通管坡口加工完成后，需工作人员将该三通管取出后再放置另一个三通管，操作步骤较为繁琐，工作人员劳动量大，影响对三通管整体的加工质量和加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全自动三通坡口机及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动三通坡口机，包括用于加工三通管的基座，还包括：
模定位机构，所述模定位机构设置在基座上，用于对三通管定位放置；
坡口刀具组件，所述坡口刀具组件设置有三组，设置在模定位机构的外侧且与三通管的三个端口一一对应；
驱动机构，所述驱动机构设置在基座上，用于驱动坡口刀具组件对三通管进行坡口加工；以及
换料机构，所述换料机构设置在基座上，且包括进料输送架、送料输送架以及设置在进料输送架和送料输送架之间的拨料组件。
优选的，所述模定位机构包括固设在基座内的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动杆，所述转动杆的顶部两侧对称设置有转动座，所述转动座的顶部设置有下模座，所述模定位机构还包括固设在基座上的支撑架，所述支撑架上设置有液压油缸，所述液压油缸远离支撑架的一端设置有上模座。
优选的，所述三通管置于上模座和下模座之间，所述上模座和下模座上设置有与三通管相配合的弧形槽，所述下模座上连接有抵接板，所述抵接板上设置有与三通管活动相抵的抵接斜面。
优选的，所述坡口刀具组件包括固设在基座上的传动箱，所述传动箱的一端连接有输入轴，所述传动箱远离输入轴的一端设置有两个输出轴，两个所述输出轴分别连接有伸缩杆和丝杆，所述伸缩杆远离传动箱的一端通过轴承转动连接有连接板，所述连接板上设置有与伸缩杆相连的卡盘，所述卡盘上设置有刀具本体，所述丝杆上螺纹连接有套筒，所述套筒与连接板相连。
优选的，所述驱动机构包括固设在基座上的支撑板，所述支撑板的底部连接有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支撑板并连接有主动齿轮，所述基座上转动连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有锥齿轮环，所述传动箱的输入轴上连接有与锥齿轮环啮合的从动锥齿轮。
优选的，所述进料输送架和送料输送架的结构相同，均包括与基座相连的架体，所述架体的两端均转动连接有输送轴，两个所述输送轴之间设置有输送带，且所述进料输送架和送料输送架相靠近的输送轴上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带。
优选的，所述拨料组件包括固设在基座上的壳体，所述壳体上设置有第三电机，所述第三电机的输出端穿过壳体并连接有驱动齿轮，所述壳体内还转动连接有与驱动齿轮啮合的上齿轮和下齿轮，所述下齿轮与进料输送架的输送轴相连，所述上齿轮上连接有转杆，所述转杆上设置有与三通管活动相抵的拨料板。
优选的，所述驱动齿轮设置为半齿轮，当所述驱动齿轮与上齿轮啮合传动时，所述驱动齿轮不与下齿轮啮合传动，当所述驱动齿轮与下齿轮啮合传动时，所述驱动齿轮不与上齿轮啮合传动。
优选的，所述壳体上还通过支板连接有横杆，所述横杆与进料输送架的架体平行设置，所述横杆远离支板的一端还连接有弧形杆。
本发明还公开了一种全自动三通坡口机的使用方法，包括以下步骤：
S1：将若干待坡口的三通管置于进料输送架上，且使转动座上的两个下模座均放置有三通管，使其中一个三通管的三个端口分别与三组坡口刀具组件一一对应，控制液压油缸运行，使液压油缸的输出端带动上模座下移，上模座对置于下侧下模座上的三通管夹持定位；
S2：随后控制驱动机构运行，使第二电机的输出端带动主动齿轮旋转，主动齿轮转动时与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动锥齿轮环在基座上转动，锥齿轮环转动时与每个坡口刀具组件上输入轴的从动锥齿轮啮合传动，使传动箱另一侧的两个输出轴分别带动伸缩杆和丝杆转动，丝杆转动时外侧的套筒向转动座靠近，套筒通过连接板带动卡盘向待加工的三通管移动，且伸缩杆移动时带动卡盘以及与卡盘相连的刀具本体旋转，使刀具本体在进给中对三通管的端部坡口；
S3：在转动座上的其中一个三通管坡口完成后，随后控制第二电机反转以及液压油缸收缩，使坡口刀具组件和上模座复位，然后控制第一电机运行，使第一电机的输出端通过转动杆带动转动座旋转，转动座转动时带动已经坡口加工完成的三通管旋转，该三通管旋转时与弧形杆相抵，使该三通管受力后逐步偏转，使该三通管在转动座转动完成后与下模座上的抵接板相抵，此时坡口完成的三通管与进料输送架内倾斜放置的三通管呈一条直线放置，而原先置于当前位置未坡口加工的三通管随着转动座的转动不再与弧形杆抵接，使得其在倾斜状态下自然偏转，最终未加工的三通管与下模座上的弧形槽相贴合且移动至上模座的下侧进行坡口加工；
S4：控制第三电机运行，使第三电机的输出端带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮由于设置为半齿轮，使得驱动齿轮与上齿轮和下齿轮交替啮合传动，驱动齿轮率先与上齿轮啮合传动，上齿轮转动后通过转杆带动拨料板旋转，使拨料板对进料输送架内放置的三通管拨动，进料输送架内的三通管沿着架体向转动座上的下模座移动，使被拨动的三通管对已经完成坡口工作的三通管推动，已经完成坡口加工的三通管进入送料输送架，而由进料输送架拨动至下模座上的三通管等待后续转动座转动后坡口加工；
S5：在拨料板对进料输送架内的三通管拨送完成后，驱动齿轮不再与上齿轮啮合并开始与下齿轮啮合，下齿轮转动时通过输送轴带动进料输送架内的输送带对架体内的三通管输送，进而补充进料输送架端部被拨动离开的三通管，且进料输送架运行时带动送料输送架同步运行，对进入送料输送架内已完成坡口工作的三通管输送，避免该三通管与此时置于下模座上待坡口的三通管抵接，影响后续转动座的转动工作；
S6：重复S1-S5，实现对进料输送架内多个三通管的连续坡口工作。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动三通坡口机及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该全自动三通坡口机及其使用方法，通过驱动机构带动三组坡口刀具组件同步运行，可以保持三通管坡口加工同步性，减少对三通管成品率的影响，且换料机构的设置可实现对坡口加工完成后的三通管自动更换上料，降低工作人员工作量，提高三通管的加工效率，实现对三通管快速且连续的坡口加工。
2、该全自动三通坡口机及其使用方法，通过控制驱动机构运行，使第二电机的输出端带动主动齿轮旋转，主动齿轮转动时与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动锥齿轮环在基座上转动，锥齿轮环转动时与每个坡口刀具组件上输入轴的从动锥齿轮啮合传动，使传动箱另一侧的两个输出轴分别带动伸缩杆和丝杆转动，丝杆转动时外侧的套筒向转动座靠近，套筒通过连接板带动卡盘向待加工的三通管移动，且伸缩杆移动时带动卡盘以及与卡盘相连的刀具本体旋转，使刀具本体在进给中对三通管的端部进行坡口工作，保持三通管三个管口的坡口加工均匀性，提高三通管成品质量。
3、该全自动三通坡口机及其使用方法，通过控制第一电机运行，使第一电机的输出端通过转动杆带动转动座旋转，转动座转动时带动已经坡口加工完成的三通管旋转，该三通管旋转时与弧形杆相抵，使该三通管受力后逐步偏转，使该三通管在转动座转动完成后与下模座上的抵接板相抵，此时坡口完成的三通管与进料输送架内倾斜放置的三通管呈一条直线放置，便于后续进料输送架上的三通管对其更换，而原先置于当前位置未坡口加工的三通管随着转动座的转动不再与弧形杆抵接，使得其在倾斜状态下自然偏转，最终未加工的三通管与下模座上的弧形槽相贴合且移动至上模座的下侧进行坡口加工，可实现对坡口加工完成后的三通管自动更换上料，降低工作人员工作量，提高三通管的加工效率。
4、该全自动三通坡口机及其使用方法，通过控制第三电机运行，使第三电机的输出端带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮由于设置为半齿轮，使得驱动齿轮与上齿轮和下齿轮交替啮合传动，驱动齿轮率先与上齿轮啮合传动，上齿轮转动后通过转杆带动拨料板旋转，使拨料板对进料输送架内放置的三通管拨动，进料输送架内的三通管沿着架体向转动座上的下模座移动，使被拨动的三通管对已经完成坡口工作的三通管推动，已经完成坡口加工的三通管进入送料输送架，而由进料输送架拨动至下模座上的三通管等待后续转动座转动后进行坡口加工，实现对坡口加工完成后的三通管自动更换上料，降低工作人员工作量，提高三通管的加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的图1中A部局部放大结构示意图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为本发明的图3中B部局部放大结构示意图；
图5为本发明的结构示意图三；
图6为本发明的基座顶部的结构示意图；
图7为本发明的坡口刀具组件的结构示意图；
图8为本发明的模定位机构的结构示意图；
图9为本发明固定三通管的示意图；
图10为本发明的拨料组件的结构示意图；
图11为本发明的横杆的外部结构示意图；
图12为本发明的伸缩杆的剖面结构示意图。
图中：1、基座；101、支撑板；2、模定位机构；3、坡口刀具组件；4、驱动机构；5、换料机构；501、进料输送架；502、送料输送架；6、第一电机；601、转动杆；602、转动座；603、下模座；6031、抵接板；7、支撑架；701、液压油缸；702、上模座；8、三通管；801、弧形槽；9、传动箱；901、输入轴；9011、从动锥齿轮；10、伸缩杆；11、丝杆；111、套筒；12、连接板；121、卡盘；122、刀具本体；13、第二电机；131、主动齿轮；132、从动齿轮；133、锥齿轮环；14、架体；141、输送轴；142、输送带；15、同步轮；16、壳体；161、驱动齿轮；162、上齿轮；163、下齿轮；17、第三电机；18、转杆；181、拨料板；19、横杆；191、弧形杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图3、图5、图6、图7和图8，一种全自动三通坡口机，包括用于加工三通管8的基座1，还包括：
模定位机构2，模定位机构2设置在基座1上，用于对三通管8定位放置；
坡口刀具组件3，坡口刀具组件3设置有三组，设置在模定位机构2的外侧且与三通管8的三个端口一一对应；
驱动机构4，驱动机构4设置在基座1上，用于驱动坡口刀具组件3对三通管8进行坡口加工；以及
换料机构5，换料机构5设置在基座1上，且包括进料输送架501、送料输送架502以及设置在进料输送架501和送料输送架502之间的拨料组件。
具体的，将若干待坡口的三通管8置于进料输送架501上，且使转动座602上的两个下模座603均放置有三通管8，使其中一个三通管8的三个端口分别与三组坡口刀具组件3一一对应，控制模定位机构2对其中一个三通管8进行定位，然后通过控制驱动机构4运行，使驱动机构4带动三组坡口刀具组件3同步运行，可以保持三通管8三个管口坡口加工的同步性，减少对三通管8成品率的影响，且随后控制换料机构5运行，可实现对坡口加工完成后的三通管8自动更换上料，实现对三通管8的快速坡口加工，降低工作人员工作量，提高三通管8的坡口加工效率。
实施例2：
参照图1、图3、图6和图8，一种全自动三通坡口机，在实施例1的基础上，更进一步的是，模定位机构2包括固设在基座1内的第一电机6，第一电机6的输出端连接有转动杆601，转动杆601的顶部两侧对称设置有转动座602，转动座602的顶部设置有下模座603，模定位机构2还包括固设在基座1上的支撑架7，支撑架7上设置有液压油缸701，液压油缸701远离支撑架7的一端设置有上模座702。
具体的，通过控制液压油缸701运行，使液压油缸701的输出端带动上模座702下移，上模座702对置于下侧下模座603上的三通管8夹持定位，便于坡口刀具组件3对固定的三通管8进行坡口加工，避免对三通管8加工时因三通管8松动影响其加工质量，且在三通管8坡口加工后，控制第一电机6运行，使第一电机6的输出端通过转动杆601带动转动座602旋转，进而使坡口加工完成的三通管8与另一侧未加工的三通管8位置互换，便于对另一侧的三通管8进行坡口加工，实现对三通管8的连续且快速加工。
实施例3：
参照图8和图9，一种全自动三通坡口机，在实施例2的基础上，更进一步的是，三通管8置于上模座702和下模座603之间，上模座702和下模座603上设置有与三通管8相配合的弧形槽801，下模座603上连接有抵接板6031，抵接板6031上设置有与三通管8活动相抵的抵接斜面。
具体的，上模座702下移后与下模座603配合，使三通管8置于模座的弧形槽801内，有效防止三通管8定位后松动，保证三通管8坡口加工质量。
实施例4：
参照图1、图3、图4、图5、图6、图7和图12，一种全自动三通坡口机，在实施例1的基础上，更进一步的是，坡口刀具组件3包括固设在基座1上的传动箱9，传动箱9的一端连接有输入轴901，传动箱9远离输入轴901的一端设置有两个输出轴，两个输出轴分别连接有伸缩杆10和丝杆11，伸缩杆10远离传动箱9的一端通过轴承转动连接有连接板12，连接板12上设置有与伸缩杆10相连的卡盘121，卡盘121上设置有刀具本体122，丝杆11上螺纹连接有套筒111，套筒111与连接板12相连。
进一步的，驱动机构4包括固设在基座1上的支撑板101，支撑板101的底部连接有第二电机13，第二电机13的输出端穿过支撑板101并连接有主动齿轮131，基座1上转动连接有与主动齿轮131啮合的从动齿轮132，从动齿轮132上固定连接有锥齿轮环133，传动箱9的输入轴901上连接有与锥齿轮环133啮合的从动锥齿轮9011。
具体的，控制驱动机构4运行，使第二电机13的输出端带动主动齿轮131旋转，主动齿轮131转动时与从动齿轮132啮合传动，从动齿轮132带动锥齿轮环133在基座1上转动，锥齿轮环133转动时与每个坡口刀具组件3上输入轴901的从动锥齿轮9011啮合传动，使传动箱9另一侧的两个输出轴分别带动伸缩杆10和丝杆11转动，丝杆11转动时外侧的套筒111向转动座602靠近，套筒111通过连接板12带动卡盘121向待加工的三通管8移动，伸缩杆10为伸缩机构，且其内杆与外管之间为键槽连接，可在伸缩的同时将旋转力传递至卡盘121，使卡盘121带动刀具本体122旋转，，使刀具本体122在进给中对三通管8的端部进行坡口工作，通过驱动机构4带动三组坡口刀具组件3同步运行，可以保持三通管8坡口加工均匀性，保证三通管8成品加工质量。
实施例5：
参照图1、图2、图3、图5、图10和图11，一种全自动三通坡口机，在实施例1的基础上，更进一步的是，进料输送架501和送料输送架502的结构相同，均包括与基座1相连的架体14，架体14的两端均转动连接有输送轴141，两个输送轴141之间设置有输送带142，且进料输送架501和送料输送架502相靠近的输送轴141上均设置有同步轮15，两个同步轮15之间设置有同步带。
进一步的，拨料组件包括固设在基座1上的壳体16，壳体16上设置有第三电机17，第三电机17的输出端穿过壳体16并连接有驱动齿轮161，壳体16内还转动连接有与驱动齿轮161啮合的上齿轮162和下齿轮163，下齿轮163与进料输送架501的输送轴141相连，上齿轮162上连接有转杆18，转杆18上设置有与三通管8活动相抵的拨料板181。
进一步的，驱动齿轮161设置为半齿轮，当驱动齿轮161与上齿轮162啮合传动时，驱动齿轮161不与下齿轮163啮合传动，当驱动齿轮161与下齿轮163啮合传动时，驱动齿轮161不与上齿轮162啮合传动。
进一步的，壳体16上还通过支板连接有横杆19，横杆19与进料输送架501的架体14平行设置，横杆19远离支板的一端还连接有弧形杆191。
具体的，转动座602上的其中一个三通管8坡口加工完成后，随后控制第二电机13反转以及液压油缸701收缩，使坡口刀具组件3和上模座702复位，然后控制第一电机6运行，使第一电机6的输出端通过转动杆601带动转动座602旋转，转动座602转动时带动已经坡口加工完成的三通管8旋转，该三通管8旋转时与弧形杆191相抵，使该三通管8在转动中受力后逐步偏转，最终该三通管8在转动座602转动完成后与下模座603上的抵接板6031相抵，此时坡口完成的三通管8与进料输送架501内倾斜放置的三通管8呈一条直线放置，而原先置于当前位置未坡口加工的三通管8随着转动座602的转动不再与弧形杆191抵接，使得其在倾斜状态下自然偏转，最终未加工的三通管8与下模座603上的弧形槽801相贴合且移动至上模座702的下侧进行坡口加工，然后控制第三电机17运行，使第三电机17的输出端带动驱动齿轮161旋转，驱动齿轮161由于设置为半齿轮，使得驱动齿轮161与上齿轮162和下齿轮163交替啮合传动，驱动齿轮161率先与上齿轮162啮合传动，上齿轮162转动后通过转杆18带动拨料板181旋转，使拨料板181对进料输送架501内放置的三通管8拨动，进料输送架501内的三通管8沿着架体14向转动座602上的下模座603移动，横杆19的设置可提高三通管8被推动时位移的稳定性，避免其偏斜，被拨动的三通管8对已经完成坡口工作的三通管8推动，已经完成坡口加工的三通管8进入送料输送架502，而由进料输送架501拨动至下模座603上的三通管8等待后续转动座602转动后进行坡口加工，在拨料板181对进料输送架501内的三通管8拨送完成后，驱动齿轮161不再与上齿轮162啮合并开始与下齿轮163啮合，下齿轮163转动时通过输送轴141带动进料输送架501内的输送带142对架体14内的三通管8输送，进而补充进料输送架501端部被拨动离开的三通管8，且进料输送架501运行时通过同步轮15和同步带带动送料输送架502同步运行，对进入送料输送架502内已完成坡口工作的三通管8输送，无需工作人员在三通管8加工完成后手动将三通管8自加工位取出再将待加工的三通管8置于加工位，实现对三通管8的自动更换料，降低工作人员工作量，提高三通管8的加工效率。
本发明公开了一种全自动三通坡口机的使用方法，包括以下步骤：
S1：将若干待坡口的三通管8置于进料输送架501上，且使转动座602上的两个下模座603均放置有三通管8，使其中一个三通管8的三个端口分别与三组坡口刀具组件3一一对应，控制液压油缸701运行，使液压油缸701的输出端带动上模座702下移，上模座702对置于下侧下模座603上的三通管8夹持定位；
S2：随后控制驱动机构4运行，使第二电机13的输出端带动主动齿轮131旋转，主动齿轮131转动时与从动齿轮132啮合传动，从动齿轮132带动锥齿轮环133在基座1上转动，锥齿轮环133转动时与每个坡口刀具组件3上输入轴901的从动锥齿轮9011啮合传动，使传动箱9另一侧的两个输出轴分别带动伸缩杆10和丝杆11转动，丝杆11转动时外侧的套筒111向转动座602靠近，套筒111通过连接板12带动卡盘121向待加工的三通管8移动，且伸缩杆10移动时带动卡盘121以及与卡盘121相连的刀具本体122旋转，使刀具本体122在进给中对三通管8的端部坡口；
S3：在转动座602上的其中一个三通管8坡口完成后，随后控制第二电机13反转以及液压油缸701收缩，使坡口刀具组件3和上模座702复位，然后控制第一电机6运行，使第一电机6的输出端通过转动杆601带动转动座602旋转，转动座602转动时带动已经坡口加工完成的三通管8旋转，该三通管8旋转时与弧形杆191相抵，使该三通管8受力后逐步偏转，使该三通管8在转动座602转动完成后与下模座603上的抵接板6031相抵，此时坡口完成的三通管8与进料输送架501内倾斜放置的三通管8呈一条直线放置，而原先置于当前位置未坡口加工的三通管8随着转动座602的转动不再与弧形杆191抵接，使得其在倾斜状态下自然偏转，最终未加工的三通管8与下模座603上的弧形槽801相贴合且移动至上模座702的下侧进行坡口加工；
S4：控制第三电机17运行，使第三电机17的输出端带动驱动齿轮161旋转，驱动齿轮161由于设置为半齿轮，使得驱动齿轮161与上齿轮162和下齿轮163交替啮合传动，驱动齿轮161率先与上齿轮162啮合传动，上齿轮162转动后通过转杆18带动拨料板181旋转，使拨料板181对进料输送架501内放置的三通管8拨动，进料输送架501内的三通管8沿着架体14向转动座602上的下模座603移动，使被拨动的三通管8对已经完成坡口工作的三通管8推动，已经完成坡口加工的三通管8进入送料输送架502，而由进料输送架501拨动至下模座603上的三通管8等待后续转动座602转动后坡口加工；
S5：在拨料板181对进料输送架501内的三通管8拨送完成后，驱动齿轮161不再与上齿轮162啮合并开始与下齿轮163啮合，下齿轮163转动时通过输送轴141带动进料输送架501内的输送带142对架体14内的三通管8输送，进而补充进料输送架501端部被拨动离开的三通管8，且进料输送架501运行时带动送料输送架502同步运行，对进入送料输送架502内已完成坡口工作的三通管8输送，避免该三通管8与此时置于下模座603上待坡口的三通管8抵接，影响后续转动座602的转动工作；
S6：重复S1-S5，实现对进料输送架501内多个三通管8的连续坡口工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种全自动三通坡口机的使用方法，该使用方法采用全自动三通坡口机，该全自动三通坡口机包括用于加工三通管(8)的基座(1)，还包括：
模定位机构(2)，所述模定位机构(2)设置在基座(1)上，用于对三通管(8)定位放置；
坡口刀具组件(3)，所述坡口刀具组件(3)设置有三组，设置在模定位机构(2)的外侧且与三通管(8)的三个端口一一对应；
驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在基座(1)上，用于驱动坡口刀具组件(3)对三通管(8)进行坡口加工；以及
换料机构(5)，所述换料机构(5)设置在基座(1)上，且包括进料输送架(501)、送料输送架(502)以及设置在进料输送架(501)和送料输送架(502)之间的拨料组件；
所述模定位机构(2)包括固设在基座(1)内的第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端连接有转动杆(601)，所述转动杆(601)的顶部两侧对称设置有转动座(602)，所述转动座(602)的顶部设置有下模座(603)，所述模定位机构(2)还包括固设在基座(1)上的支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有液压油缸(701)，所述液压油缸(701)远离支撑架(7)的一端设置有上模座(702)；
所述三通管(8)置于上模座(702)和下模座(603)之间，所述上模座(702)和下模座(603)上设置有与三通管(8)相配合的弧形槽(801)，所述下模座(603)上连接有抵接板(6031)，所述抵接板(6031)上设置有与三通管(8)活动相抵的抵接斜面；所述坡口刀具组件(3)包括固设在基座(1)上的传动箱(9)，所述传动箱(9)的一端连接有输入轴(901)，所述传动箱(9)远离输入轴(901)的一端设置有两个输出轴，两个所述输出轴分别连接有伸缩杆(10)和丝杆(11)，所述伸缩杆(10)远离传动箱(9)的一端通过轴承转动连接有连接板(12)，所述连接板(12)上设置有与伸缩杆(10)相连的卡盘(121)，所述卡盘(121)上设置有刀具本体(122)，所述丝杆(11)上螺纹连接有套筒(111)，所述套筒(111)与连接板(12)相连；
所述驱动机构(4)包括固设在基座(1)上的支撑板(101)，所述支撑板(101)的底部连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端穿过支撑板(101)并连接有主动齿轮(131)，所述基座(1)上转动连接有与主动齿轮(131)相啮合的从动齿轮(132)，所述从动齿轮(132)上固定连接有锥齿轮环(133)，所述传动箱(9)的输入轴(901)上连接有与锥齿轮环(133)啮合的从动锥齿轮(9011)；所述进料输送架(501)和送料输送架(502)的结构相同，均包括与基座(1)相连的架体(14)，所述架体(14)的两端均转动连接有输送轴(141)，两个所述输送轴(141)之间设置有输送带(142)，且所述进料输送架(501)和送料输送架(502)相靠近的输送轴(141)上均设置有同步轮(15)，两个所述同步轮(15)之间设置有同步带；所述拨料组件包括固设在基座(1)上的壳体(16)，所述壳体(16)上设置有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端穿过壳体(16)并连接有驱动齿轮(161)，所述壳体(16)内还转动连接有与驱动齿轮(161)啮合的上齿轮(162)和下齿轮(163)，所述下齿轮(163)与进料输送架(501)的输送轴(141)相连，所述上齿轮(162)上连接有转杆(18)，所述转杆(18)上设置有与三通管(8)活动相抵的拨料板(181)；
所述驱动齿轮(161)设置为半齿轮，当所述驱动齿轮(161)与上齿轮(162)啮合传动时，所述驱动齿轮(161)不与下齿轮(163)啮合传动，当所述驱动齿轮(161)与下齿轮(163)啮合传动时，所述驱动齿轮(161)不与上齿轮(162)啮合传动；
所述壳体(16)上还通过支板连接有横杆(19)，所述横杆(19)与进料输送架(501)的架体(14)平行设置，所述横杆(19)远离支板的一端还连接有弧形杆(191)，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1：将若干待坡口的三通管(8)置于进料输送架(501)上，且使转动座(602)上的两个下模座(603)均放置有三通管(8)，使其中一个三通管(8)的三个端口分别与三组坡口刀具组件(3)一一对应，控制液压油缸(701)运行，使液压油缸(701)的输出端带动上模座(702)下移，上模座(702)对置于下侧下模座(603)上的三通管(8)夹持定位；
S2：随后控制驱动机构(4)运行，使第二电机(13)的输出端带动主动齿轮(131)旋转，主动齿轮(131)转动时与从动齿轮(132)啮合传动，从动齿轮(132)带动锥齿轮环(133)在基座(1)上转动，锥齿轮环(133)转动时与每个坡口刀具组件(3)上输入轴(901)的从动锥齿轮(9011)啮合传动，使传动箱(9)另一侧的两个输出轴分别带动伸缩杆(10)和丝杆(11)转动，丝杆(11)转动时外侧的套筒(111)向转动座(602)靠近，套筒(111)通过连接板(12)带动卡盘(121)向待加工的三通管(8)移动，且伸缩杆(10)移动时带动卡盘(121)以及与卡盘(121)相连的刀具本体(122)旋转，使刀具本体(122)在进给中对三通管(8)的端部坡口；
S3：在转动座(602)上的其中一个三通管(8)坡口完成后，随后控制第二电机(13)反转以及液压油缸(701)收缩，使坡口刀具组件(3)和上模座(702)复位，然后控制第一电机(6)运行，使第一电机(6)的输出端通过转动杆(601)带动转动座(602)旋转，转动座(602)转动时带动已经坡口加工完成的三通管(8)旋转，该三通管(8)旋转时与弧形杆(191)相抵，使该三通管(8)受力后逐步偏转，使该三通管(8)在转动座(602)转动完成后与下模座(603)上的抵接板(6031)相抵，此时坡口完成的三通管(8)与进料输送架(501)内倾斜放置的三通管(8)呈一条直线放置，而原先置于当前位置未坡口加工的三通管(8)，随着转动座(602)的转动不再与弧形杆(191)抵接，使得其在倾斜状态下自然偏转，最终未加工的三通管(8)与下模座(603)上的弧形槽(801)相贴合且移动至上模座(702)的下侧进行坡口加工；
S4：控制第三电机(17)运行，使第三电机(17)的输出端带动驱动齿轮(161)旋转，驱动齿轮(161)由于设置为半齿轮，使得驱动齿轮(161)与上齿轮(162)和下齿轮(163)交替啮合传动，驱动齿轮(161)率先与上齿轮(162)啮合传动，上齿轮(162)转动后通过转杆(18)带动拨料板(181)旋转，使拨料板(181)对进料输送架(501)内放置的三通管(8)拨动，进料输送架(501)内的三通管(8)沿着架体(14)向转动座(602)上的下模座(603)移动，使被拨动的三通管(8)对已经完成坡口工作的三通管(8)推动，已经完成坡口加工的三通管(8)进入送料输送架(502)，而由进料输送架(501)拨动至下模座(603)上的三通管(8)等待后续转动座(602)转动后坡口加工；
S5：在拨料板(181)对进料输送架(501)内的三通管(8)拨送完成后，驱动齿轮(161)不再与上齿轮(162)啮合并开始与下齿轮(163)啮合，下齿轮(163)转动时通过输送轴(141)带动进料输送架(501)内的输送带(142)对架体(14)内的三通管(8)输送，进而补充进料输送架(501)端部被拨动离开的三通管(8)，且进料输送架(501)运行时带动送料输送架(502)同步运行，对进入送料输送架(502)内已完成坡口工作的三通管(8)输送；
S6：重复S1-S5，实现对进料输送架(501)内多个三通管(8)的连续坡口工作。
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