CN117129064A - 一种粉料称重控制方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种粉料称重控制方法、装置和设备。该方法通过多次的在计量仓达到参考重量时暂停送料，确定计量仓中的实际重量，从而获取实时的误差，并以此作为最终落料的目标重量的修正依据，实现对粉料运输的精确控制，降低运料的误差，提高了粉料重量确定的精确度，以及通过对运输粉料的最低速度的控制，进一步减小运料误差；进一步的，本实施例还根据断速送料的过程中的误差变化、运料时间的变化，及时确定计量仓是否出现问题，降低了外界因素对计量仓运输粉料的影响。

Description

一种粉料称重控制方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种粉料称重控制方法、装置和设备。

背景技术

工程机械行业中，许多地方都要使用到物料的计量与混合。特别是在水泥混凝土、沥青混凝土等行业中，必须对原材料进行准确计量，进而实现搅拌混合生产合格成品料。

目前，从工程机械行业所使用的计量控制装置分析，计量配料装置及其控制方法主要有两种方式：连续式计量和间歇式计量。其中间歇式计量分为加称法和减称法。

连续式计量的主要结构形式为设置一个皮带，将物料通过皮带传输，并在皮带下方设置粉料称重模块，然后通过重量与物料传输速度乘积对时间积分的方式进行物料计量。连续式计量的控制变量通常为物重流速，即单位时间内的传输重量。普遍通过调整物料的传输速度来改变和保证物重流速。

加称法的主要结构形式是在物料仓下面设置计量秤，控制系统给出物料计量信号后，物料仓计量门将自动打开，物料下落。当物料由物料仓落下至计量秤时，计量秤实时显示物料重量。当物料重量接近或达到某一设定值或目标值后，控制系统给出关闭物料仓计量门信号，计量门关闭。当物料仓计量门与计量秤之间的落料全部落入计量秤后，可计算出实际物料计量的重量。

另一种计量方式为减称法，通常含有两个仓，即在物料存储仓下方设置物料计量仓。当计量开始之后，先将物料仓内物料直接卸入计量仓中，卸入量一般多于实际所需物料重量，然后关闭物料仓。当计量秤数值稳定之后，记录计量秤的初始重量；开启计量秤计量门，物料投入目标容器，同时系统将自动计算计量秤中物料的减少量，即物料的投入量。当物料的投入量大于等于设定的目标值之后，系统自动关闭计量秤计量门，计量秤中物料减少量即为计量值，计量完成。

由于减称法是通过监测计量仓的重量来确定是否已输送够粉料，但在输送过程中，计量仓可能存在抖动的情况，且粉料从出料口落入料仓是瞬间变化的，因此无法精确将粉料的重量控制在预设的重量上。

发明内容

本申请实施例提供一种粉料称重控制方法、装置和设备，能够通过多次的断速送料的控制，确定计量仓中的实际重量，从而获取实时的误差，并以此作为最终落料的目标重量的修正依据，实现对粉料运输的精确控制，降低运料的误差。

第一方面，本申请实施例提供了一种粉料称重控制方法，用于粉料称重控制设备中的控制模块，所述粉料称重控制设备包括计量仓，所述计量仓上设有粉料称重模块，所述方法包括：

根据所述粉料称重模块获取所述粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量；

确定送料重量；

根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量；

在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值；

控制所述计量仓分批次送料，其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，1≤i≤n，且i为正整数，n为分批次送料中的部分批次；

测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值；

根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数；

根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量，s>n，且s为正整数；

控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值；

确定小于所述预设第二阈值；

根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量；

继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

在第一方面的又一种实施方式中，所述根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值，包括：

将第i批次送料后的实际重量与所述第i个参考重量进行比对，确定第i批次对应的误差值；

将第i+1批次送料后的实际重量与所述第i+1个参考重量进行比对，确定第i+1批次对应的误差值；

根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓。

在第一方面的又一种实施方式中，所述根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓，包括：

在所述差值大于预设第三阈值的情况下，检查所述计量仓是否存在因环境因素造成重量检测不准的情况，所述环境因素包括计量仓漏气。

在第一方面的又一种实施方式中，所述继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量，包括：

确定所述计量仓中的粉料的颗粒度大小和粉料质量，所述粉料质量包括粉料结块情况；

根据所述粉料的颗粒度大小和粉料质量确定所述粉料的密度值；

根据所述粉料的密度值确定运输所述计量仓中的粉料的最低速度；

在所述计量仓的重量达到所述第二目标重量之前，匀速降低所述计量仓中的粉料下落的速度至所述最低速度，直至所述计量仓达到所述第二目标重量。

在第一方面的又一种实施方式中，在所述根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量之后，所述方法还包括：

在所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值大于预设第四阈值的情况下，将所述计量仓中的部分粉料向与所述计量仓连接的补料装置运输，直至所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值不大于预设第四阈值；

获取所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

将所述实际重量作为计量仓中的粉料的当前重量，以计算出数值低于预设第五阈值的参考重量；

将所述补料装置中的粉料送至料仓，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室。

在第一方面的又一种实施方式中，所述控制所述计量仓分批次送料，包括：

获取与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点；

确定与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点和与第i+1批次送料中暂停送料对应的时间节点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查。

在第一方面的又一种实施方式中，所述根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查，包括：

在所述时间间隔大于预设时间阈值的情况下，播报第一警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的气密性和内部环境湿度；

在确定所述计量仓中的气密性和内部环境湿度状态稳定的情况下，播报第二警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的粉料结块情况。

第二方面，本申请实施例提供一种粉料称重控制装置，所述装置至少包括第一获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第一控制单元、测量单元、第四确定单元、第五确定单元、第一修正单元、第二控制单元、第六确定单元、第二修正单元和送料单元。该粉料称重控制装置用于实现第一方面任一项实施方式所描述方法，其中第一获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第一控制单元、测量单元、第四确定单元、第五确定单元、第一修正单元、第二控制单元、第六确定单元、第二修正单元和送料单元的介绍如下：

第一获取单元，用于根据粉料称重模块获取粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量；

第一确定单元，用于确定送料重量；

第二确定单元，用于根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量；

第三确定单元，用于在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值；

第一控制单元，用于控制所述计量仓分批次送料，其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，1≤i≤n，且i为正整数，n为分批次送料中的部分批次；

测量单元，用于测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

第四确定单元，用于根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值；

第五确定单元，用于根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数；

第一修正单元，用于根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量，s>n，且s为正整数；

第二控制单元，用于控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值；

第六确定单元，用于确定小于所述预设第二阈值；

第二修正单元，用于根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量；

送料单元，用于继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

第三方面，本申请实施例提供一种粉料称重控制设备，该粉料称重控制设备包括计量仓、料仓和控制模块，所述计量仓上设有粉料称重模块，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室，所述控制模块包括处理器、存储器和通信接口；存储器中存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时，所述通信接口用于发送和/或接收数据，该粉料称重控制设备中的控制模块可执行前述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储计算机程序，当所述指令在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，当所述程序在至少一个处理器上运行时，实现前述第一方面或者第一方面的任一种可选的方案所描述的方法中。

本申请实施例通过多次的在计量仓达到参考重量时暂停送料，确定计量仓中的实际重量，从而获取实时的误差，并以此作为后续每一批次落料的参考重量和最终落料的目标重量的修正依据，实现在确定修正系数后的每一次粉料运输的精确控制，降低运料的误差，提高了粉料重量确定的精准度，以及通过对运输粉料的最低速度的控制，进一步减小运料误差，进一步的，本实施例还根据断速送料的过程中的误差变化、运料时间的变化，及时确定计量仓是否出现问题，降低了外界因素对计量仓运输粉料的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是本申请实施例提供的一种粉料称重控制设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种粉料称重控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种粉料称重控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请实施例应用的系统架构进行介绍。需要说明的是，本申请描述的系统架构及业务场景是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对于本申请提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种粉料称重控制设备的结构示意图，所述粉料称重控制设备100包括计量仓101、料仓102和控制模块103，所述计量仓101上设有粉料称重模块1011，所述料仓102为所述粉料称重控制设备100中最终存放粉料的仓室，所述控制模块103用于控制所述粉料称重控制设备100实现粉料称重控制方法。

如图1所示，所述计量仓101的底部安装有所述粉料称重模块1011，所述粉料称重模块1011用于实时称量所述计量仓101的粉料重量以获得实时的粉料重量值。

在一种可选的实施方式中，所述粉料称重模块1011是一种实时将质量转变为可测量的电信号输出的装置，可以实现对所述计量仓101进行实时称量，粉料称重模块通过减去计量仓101的原始重量，可以得到计量仓101中的实际粉料重量。

具体地，所述粉料称重模块1011可以为电阻应变式传感器、电容式传感器、压磁式传感器、压电式传感器，可根据实际情况对粉料称重模块1011进行选择，本发明不对其进行限定。

优选地，所述粉料称重控制设备100上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏可以通过手指或工具触摸屏幕，选取项目或输入参数值，同时可以将所述粉料称重模块1011实时称量的粉料实际重量值显示在所述触摸显示屏上。

所述控制模块103可直接获取所述粉料称重控制设备100中的粉料重量值、粉料运输速度等与粉料称重控制相关的数据信息并进行处理，也可控制所述粉料称重控制设备100实现对粉料运输速度、是否送料等操作。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块103与所述粉料称重控制设备100分隔设置，两者仍建立有通讯连接，所述控制模块103根据通信连接可获取到所述粉料称重控制设备100的粉料重量值、粉料运输速度等与粉料称重控制相关的数据信息。

请参见图2，图2本申请实施例提供的一种粉料称重控制方法的流程示意图，该粉料称重控制方法可以基于图1所示的系统架构示意图中的粉料称重控制设备中的控制模块实现，但也可以基于其他架构实现，该方法包括但不限于如下步骤：

步骤S201：根据粉料称重模块获取所述粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量。

在实际生产中，由于通过粉料称重模块检测到的粉料运输时的重量值可能会受到计量仓抖动、粉料从出料口落入料仓的瞬间变化等因素的影响，因此，在运输粉料前，所述计量仓处于静置状态下对所述计量仓中的粉料的重量进行检测，来获取所述计量仓中的粉料的当前精准重量值。

步骤S202：确定送料重量。

所述送料重量为所述计量仓运输至料仓的粉料的重量，一般为通过用户输入确定，也可在自动化生产中根据预设的重量值确定。

步骤S203：根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量。

所述第一目标重量为所述计量仓在向料仓运输粉料后的剩余重量，下面通过举例对所述第一目标重量进行说明，例如，步骤S201中获取的所述计量仓中存储粉料的当前重量为1000kg，步骤S202中确定送料重量为200kg，那么所述第一目标重量即为所述当前重量和所述送料重量的差值，即800kg，所述第一目标重量用于表征所述计量仓在执行完送料动作后，所述计量仓的剩余重量。

在一种可选的实施方式中，为了避免所述当前重量和所述第一目标重量差值较大，导致后续的参考重量设置过多，影响工序的正常进展，在所述根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量之后，所述方法还包括：

在所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值大于预设第四阈值的情况下，将所述计量仓中的部分粉料向与所述计量仓连接的补料装置运输，直至所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值不大于预设第四阈值；

获取所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

将所述实际重量作为计量仓中的粉料的当前重量，以计算出数值低于预设第五阈值的参考重量；

将所述补料装置中的粉料送至料仓，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室。

在本实施方式中，以预设第四阈值为500kg，步骤S201中获取的所述计量仓中存储粉料的当前重量为1000kg，步骤S202中确定送料重量为600kg，那么所述第一目标重量即为所述当前重量和所述送料重量的差值，即400kg为例，所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值，即送料重量大于500kg，在这种情况下，将所述计量仓中的粉料向与所述计量仓连接的补料装置运输，直至所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值小于或等于500kg；

假设在差值等于500kg时，停止送料，那么在无外界因素影响的标准情况下，由于已将所述补料装置中的粉料送至料仓，所述计量仓中的剩余粉料的当前重量应为500kg，所述送料重量应为100kg，第一目标重量仍为400kg，但由于运料过程中称重不够精确，存在误差，且在本实施方式中一次性运输大批量、大重量的粉料，无法在停止运输后在检测重量，只能实时进行检测，那么在所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量可能与预估的当前重量500kg存在一定的误差，假如实际重量为501kg，为了保证运料的精准性，需要将本次的误差计算在内，因此此次之后的送料重量应为101kg，并以此作为后续确定参考重量的基础，实现精准送料。

步骤S204：在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量。

由于在运输粉料的过程中，可能因计量仓振动或粉料结块等因素导致计量仓中的粉料重量测量出现误差，从而导致未能在运输粉料结束后，使所述计量仓中的粉料达到所述第一目标重量，在运输粉料结束后，进而使运输至料仓中的粉料重量不准确，影响后续的作业，所述计量仓中的粉料的实际重量可能低于所述第一目标重量，也可能超出所述第一目标重量，因此，针对这种情况，在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，以在每次所述计量仓在运送粉料的过程中检测到的实时重量为对应参考重量时，暂停送料，等待所述计量仓稳定的情况，再次进行重量检测，从而得到精确的剩余粉料的重量值，对误差进行精确把控。

所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值，所述预设第一阈值优选为20kg，以所述计量仓中的粉料的当前重量为1000kg，第一目标重量为800kg为例，所述多个参考重量即为980kg、960kg、940kg、...、820kg。

步骤S205：控制所述计量仓分批次送料。

其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，1≤i≤n，且i为正整数，n为分批次送料中的部分批次，本步骤中的分批次送料主要用于确定所述计量仓当前状态下的误差，且送料的批次为n次；

以上述例子中的参考重量继续说明，若所述计量仓中的粉料的当前重量为1000kg，第一目标重量为800kg，则对应的参考重量为9个，即所述计量仓要分9个批次进行送料，那么i即为大于等于1，小于等于n的正整数，n为小于等于9，需要说明的是，若总共确定了9个参考重量，那么为了保证最终结果的精确度，n可以为9，但是若需要保证多个批次的送料都是精准的，那么n可以是大于1，但是小于9的正整数。

仍以上述例子进行说明，在第一批次进行送料开始时，所述计量仓中的粉料的重量为1000kg，在检测到的所述计量仓中的粉料重量为980kg时，第1批次送料结束，暂停送料，以此类推，在检测到的所述计量仓中的粉料重量为820kg时，第9批次送料结束，暂停送料，这9个批次可能仅有从开始到第n个批次的参考重量是用于确定误差值的，后续其他的参考重量可以是用于确定根据误差值得到的修正系数的准确度的。

在一种可选的实施方式中，为了进一步实现粉料称重的精准性，通过每一批次送料的时间长短，评估所述计量仓的运行状态和所述计量仓中的粉料状态是否在稳定，具体如下：

获取与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点；确定与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点和与第i+1批次送料中暂停送料对应的时间节点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查；在所述时间间隔大于预设时间阈值(优选为2s)的情况下，播报第一警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的气密性和内部环境湿度；在确定所述计量仓中的气密性和内部环境湿度状态稳定的情况下，播报第二警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的粉料结块情况，其中所述第一警示信息和所述第二警示信息可通过设置在所述粉料称重控制设备上的警报器或语音播报装置发出，所述第一警示信息和所述第二警示信息可为语音提示信息或文字提示信息，且两者对应的内容不同，以便及时提醒用户进行检查和对二者进行区分。可选的，确定所述计量仓中的气密性和内部环境湿度状态稳定的情况可以是用户通过开仓检测或通过相关数据评估后，在按键输入后确定的。

步骤S206：测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量。

所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量与第i批次的参考重量对应。

步骤S207：根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值。

可选的，所述误差值为第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量的差值，优选的，所述误差值为第i批次送料后的实际重量减去第i个参考重量得到的值，需要说明的是，所述误差值既可以是正数，也可以是负数。

在一种可选的实施方式中，为了避免多次暂停送料导致所述计量仓出现问题，以及进一步提供重量检测精度，根据多个误差值之间的差值确定所述计量仓是否出现问题，以及确定检测是否准确。

将第i批次送料后的实际重量与所述第i个参考重量进行比对，确定第i批次对应的误差值；

将第i+1批次送料后的实际重量与所述第i+1个参考重量进行比对，确定第i+1批次对应的误差值；

根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓；若第i批次对应的误差值为+0.2kg，所述第i+1批次对应的误差值为-0.4kg，则所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值为0.6kg，此处的差值取绝对值；在所述差值大于预设第三阈值(优选为0.5kg)的情况下，检查所述计量仓是否存在因环境因素造成重量检测不准的情况，所述环境因素包括计量仓漏气，计量仓漏气会导致所述计量仓中的粉料在运输过程中喷发至计量仓外，从而导致重量检测不准确。

需要说明的是，由于在最终结束送料时，所述计量仓是根据实时重量进行控制的，那么在实际生产中所述计量仓中的粉料重量只能进行实时检测，无法在所述计量仓稳定、不再抖动后再次进行检测，因此，所述误差值主要用于评估所述计量仓在送料过程中由于粉料结块、环境影响、设备老旧等因素导致的送料误差情况，从而根据该误差情况确定后续送料批次中暂停送料时需要的送料表显值，所述表显值为实时称量的粉料重量，控制所述计量仓在重量达到送料表显值时暂停送料，以补偿误差值。

步骤S208：根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数。

上述的分批次运输粉料的误差包括多种，比如稳定误差和不稳定误差，所述稳定误差是指由于运输粉料的装置是靠电机运作的，而向电机发送停止的指令后，电机需要花费一定时间才能够完全停下，而在这部分时间内，电机仍在运作，这会导致粉料多送的情况出现，但是由于电机完全停止花费的时间是基本不变的，因此，由这个原因造成的误差值比较稳定，故在本申请中命名为稳定误差；

所述不稳定误差是指在运输粉料的过程中，计量仓由于机器作业而发生振动，导致的粉料额外下落，从而出现的误差，以及计量仓的空气阀门由于粉料扬尘的影响，通过性降低，导致所述计量仓内的气压与预计的发生变化，从而导致重量测量出现误差，上述的误差不是每次运输粉料都会出现的，若是出现，误差的大小也受到多种因素的影响，因此在本申请中命名为不稳定误差。

所述修正系数用于对所述第一目标重量进行修正，可选的，所述修正系数为第i批次对应的误差值的与第i批次对应的误差值之间的差值，以上述例子中的送料分为9个批次，且所述误差值为第i批次送料后的实际重量减去第i个参考重量得到的值为例，所述第1批次对应的误差值为-0.1kg，所述第2批次对应的误差值为-0.1kg，所述第3批次对应的误差值为-0.1kg，所述第4批次对应的误差值为-0.1kg，所述第5批次对应的误差值为-0.1kg，所述第6批次对应的误差值为-0.1kg，所述第7批次对应的误差值为-0.1kg，所述第8批次对应的误差值为-0.1kg，所述第9批次对应的误差值为-0.1kg，则代表每次送料均多送0.1kg的粉料，进而确定所述修正系数为0.1kg。

上述例子中的误差值处于稳定状态，所述稳定状态是指该误差值的大小或符号在多个连续的测试过程中是不变的。

一般来说影响送料精度的因素有计量仓内的温度、湿度、大气压强等，这些因素基本上会导致送料的重量增加，从而导致测量的结果低于预计的结果，因此，上述的误差值属于系统误差，所述系统误差为在相同条件下多次测量同一量时，误差的符号保持恒定，或在条件改变时按某种确定规律而变化的误差，所谓确定的规律，意思是这种误差可以归结为某一个因素或几个因素的函数，一般可用公式、曲线或特定数值表来表达；而在测量条件改变时，例如随时间、温度、频率等条件改变时，测得值按某一确定的规律变化，可能是线性地或非线性地增长或减小，就可以发现测量结果中存在可变的系统误差，在本申请实施例中的系统误差包括稳定误差和不稳定误差。

在本申请实施例中，若发现上述多批次的误差值为恒定的系统误差，则可以通过异号法、交换法、替代法确定修正系数，从而对所述第一目标重量进行修正；若发现上述多批次的误差值为线性的系统误差，则可以通过对称测量法确定修正系数，以对所述第一目标重量进行修正；若发现上述多批次的误差值为周期性的系统误差，则可以通过半周期偶数测量法确定修正系数，以对所述第一目标重量进行修正。

在一种可选的实施方式中，根据历史数据和所述n个批次的误差值确定修正系数，所述历史数据包括在与不同温度、不同送料速度、不同空气压强、不同粉料种类、不同湿度分别对应的历史误差值，以及与所述送料误差对应的修正系数；

确定所述n个批次的送料过程中的温度、送料速度、空气压强、粉料种类和湿度；

根据所述n个批次的送料过程中的温度、送料速度、空气压强、粉料种类和湿度，确定所述历史数据中与所述温度、所述送料速度、所述空气压强、所述粉料种类和所述湿度对应的历史误差值；

将所述历史误差值与所述n个批次的误差值进行比对，以确定所述n个批次的误差值是否偏离预期，所述偏离预期用于表征n个批次的误差值与历史误差值之间的差值是否过大，从而判断上述的n个批次的送料过程是否出现未知的问题；

确定所述n个批次的误差值未偏离预期；

则将所述历史误差值对应的修正系数作为与所述n个批次的误差值对应的修正系数。

可选的，测得的误差值值的修正值随某个影响量的变化而变化，这种影响量例如温度、频率、时间、长度等，那么应该将在影响量取不同值时的修正值画出修正曲线，以便在使用时可以查曲线得到所需的修正值。

可选的，当测得的误差值同时随几个影响量的变化而变化时，或者当修正数据非常多且函数关系不清楚等情况下，最方便的方法是将修正值制成表格，以便在使用时可以查表得到所需的修正值。

需要注意的是，修正值或修正系数的获得，最常用的方法是将测得值与计量标准的标准值比较得到，也就是通过校准得到。修正曲线往往还需要采用实验方法获得。修正值和修正因子都是有不确定度的，在获得修正值或修正因子时，需要评定这些值的不确定度，在本申请中，这些值的不确定度是受到了与不稳定误差的相同因素的影响。在使用已修正的测得值时，该测得值的不确定度中可考虑由于修正不完善引入的不确定度分量。

步骤S209：根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量。

其中，s>n，且s为正整数。

为了保证后续送料过程中的每一批次送料都足够精准，根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正。

所述第s个参考重量为除了已经分批次送料中出现过的n个参考重量之外的其他参考重量中的一个。

由于所述修正系数是用于弥补送料过程中，各种因素造成的误差，且所述误差在本申请实施例中，主要是为受到各种因素影响，导致粉料多送，在这种情况下，误差值为负数，故修正值为正数，因此修正的过程应为，修正后的修正重量等于参考重量与所述修正值之和；若所述第s个参考重量为840kg，所述修正系数为0.1kg，则与所述第s个参考重量对应的修正重量为840.1kg。

步骤S210：控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值。

在前述过程中的用于确定修正系数的批次进行完毕后，控制所述计量仓开始精确送料。

可选的，所述预设第二阈值小于历史的未经过修正的误差值的平均值。

若在暂停送料后，确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否大于预设第二阈值，则代表在该批次送料过程中，存在未知因素的影响，在这种情况下，可通过技术人员对所述计量仓进行检测，排除问题，再进行下一批次的送料，直至修正重量与暂停送料后的实际重量之间的误差小于预设第二阈值。

步骤S211：确定小于所述预设第二阈值。

步骤S212：根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量。

可选的，所述第二目标重量的计算公式为：

其中，B为所述第二目标重量，A为所述第一目标重量，x为所述修正系数，n为预设第一阈值。

可以理解的是，继上述例子，在最后一次送料，即在第9批次送料后的所述计量仓的粉料实际重量从820.1kg至第一目标重量800kg的过程中，由于前述最终停止送料需要实时检测重量的原因，对所述第一目标重量进行修正；具体的，基于所述修正系数为0.1kg，那么对应的第二目标重量应在第一目标重量的基础上消除误差，每送料1kg送料的误差为0.005kg，最后一次送料前所述计量仓中的剩余粉料的实际重量为820.1kg，那么最后一批次送料的实际重量应为20.1kg，但是会多送0.1005kg，因此，在抹除误差的情况下，实时检测所述计量仓的重量显示为800.1005kg的情况下停止运行，需要说明的是，上述的值为一种可能的实施方式，但由于实际生产中产生的误差基本上会大于0.1kg，因此，当前的应用的粉料称重模块是可以实现上述程度的测量的。

步骤S213：继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

为了避免所述计量仓中的粉料的颗粒度大小和粉料质量导致的称量精度不准确的情况出现，在一种可选的实施方式中，具体如下：

确定所述计量仓中的粉料的颗粒度大小和粉料质量，所述粉料质量包括粉料结块情况；

根据所述粉料的颗粒度大小和粉料质量确定所述粉料的密度值，所述密度值可粉料称重控制设备中的传感器获取，也可以根据相关装置对所述计量仓中的粉料进行检测获取；

根据所述粉料的密度值确定运输所述计量仓中的粉料的最低速度，可以理解的是，密度值越大，运输所述粉料的速度越低；

在所述计量仓的重量达到所述第二目标重量之前，匀速降低所述计量仓中的粉料下落的速度至所述最低速度，直至所述计量仓达到所述第二目标重量，从而显著降减轻了惯性落料对计量精度的干扰，进一步提高了粉料计量的精度。

在一种可选的实施方式中，若所述粉料称重控制设备中存在多个计量仓，则进行针对性称重检测，具体如下：

当设定单个计量仓输料时，该计量仓内的物料重量达到参考重量/第一目标重量/第二目标重量时，关闭该计量仓对应的输料阀门及输料设备，并设定仓底阀门的打开时间，卸料后按照输料阀门及仓底阀门的打开次数进行输料；

当选择多个计量仓时，首先选择打开第一个计量仓的输料阀门进行输料，待第一个计量仓的物料重量值达到预设值后，关闭第一个计量仓的输料阀门，打开第二个计量仓的输料阀门，待第二个计量仓的物料重量值达到预设值后，关闭第二个计量仓的输料阀门，选择第三个计量仓进行输料或者用之前使用过的计量仓进行输料，以此类推，并设定仓底阀门的打开时间，卸料后按照输料阀门和仓底阀门的打开次数进行循环输料和卸料；

粉料称重设备进行实时称重；

当计量仓内的重量达到重量预设值后，关闭该计量仓对应的输料阀门，待传感器信号稳定后，系统即时记录称重数据。

本申请实施例通过多次的在计量仓达到参考重量时暂停送料，确定计量仓中的实际重量，从而获取实时的误差，并以此作为最终落料的目标重量的修正依据，实现对粉料运输的精确控制，降低运料的误差，提高了粉料重量确定的精确度，以及通过对运输粉料的最低速度的控制，进一步减小运料误差；进一步的，本实施例还根据断速送料的过程中的误差变化、运料时间的变化，及时确定计量仓是否出现问题，降低了外界因素对计量仓运输粉料的影响。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

请参见图3，图3是本申请实施例提供一种粉料称重控制装置的结构示意图，该粉料称重控制装置30可以为粉料称重控制设备或者粉料称重控制设备中的器件，该粉料称重控制装置30可以包括第一获取单元301、第一确定单元302、第二确定单元303、第三确定单元304、第一控制单元305、测量单元306、第四确定单元307、第五确定单元308、第一修正单元309、第二控制单元310、第六确定单元311、第二修正单元312和送料单元313的介绍如下。

第一获取单元301，用于根据粉料称重模块获取粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量；

第一确定单元302，用于确定送料重量；

第二确定单元303，用于根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量；

第三确定单元304，用于在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值；

第一控制单元305，用于控制所述计量仓分批次送料，其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，i≥1，且i为正整数；

测量单元306，用于测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

第四确定单元307，用于根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值；

第五确定单元308，用于根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数；

第一修正单元309，用于根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量，s>n，且s为正整数；

第二控制单元310，用于控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值；

第六确定单元311，用于确定小于所述预设第二阈值；

第二修正单元312，用于根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量；

送料单元313，用于继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

在又一种可选的实施方式中，所述第四确定单元307用于：

将第i批次送料后的实际重量与所述第i个参考重量进行比对，确定第i批次对应的误差值；

将第i+1批次送料后的实际重量与所述第i+1个参考重量进行比对，确定第i+1批次对应的误差值；

根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓。

在又一种可选的实施方式中，所述根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓方面，所述第四确定单元307具体用于：

在所述差值大于预设第三阈值的情况下，检查所述计量仓是否存在因环境因素造成重量检测不准的情况，所述环境因素包括计量仓漏气。

在又一种可选的实施方式中，所述送料单元313用于：

确定所述计量仓中的粉料的颗粒度大小和粉料质量，所述粉料质量包括粉料结块情况；

根据所述粉料的颗粒度大小和粉料质量确定所述粉料的密度值；

根据所述粉料的密度值确定运输所述计量仓中的粉料的最低速度；

在所述计量仓的重量达到所述第二目标重量之前，匀速降低所述计量仓中的粉料下落的速度至所述最低速度，直至所述计量仓达到所述第二目标重量。

在又一种可选的实施方式中，粉料称重控制装置30还包括：

第一运输单元，用于在所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值大于预设第四阈值的情况下，将所述计量仓中的部分粉料向与所述计量仓连接的补料装置运输，直至所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值不大于预设第四阈值；

第二获取单元，用于获取所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

计算单元，用于将所述实际重量作为计量仓中的粉料的当前重量，以计算出数值低于预设第五阈值的参考重量；

第二运输单元，用于将所述补料装置中的粉料送至料仓，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室。

在又一种可选的实施方式中，所述第一控制单元305用于：

获取与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点；

确定与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点和与第i+1批次送料中暂停送料对应的时间节点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查。

在又一种可选的实施方式中，所述根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查方面，所述第一控制单元305具体用于：

在所述时间间隔大于预设时间阈值的情况下，播报第一警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的气密性和内部环境湿度；

在确定所述计量仓中的气密性和内部环境湿度状态稳定的情况下，播报第二警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的粉料结块情况。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图，所述控制模块40包括：处理器401、通信接口402及存储器403。其中，处理器401、通信接口402及存储器403可通过总线或其他方式连接，本申请实施例以通过总线连接为例。

其中，处理器401是控制模块40的计算核心以及控制核心，其可以解析控制模块40内的各类指令以及控制模块40的各类数据，例如：该处理器401可为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，可以在控制模块40内部结构之间传输各类交互数据，等等。通信接口402可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)，受处理器401的控制可以用于收发数据；通信接口402还可以用于所述控制模块40内部信令或者指令的传输以及交互。存储器403(Memory)是所述控制模块40中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器403既可以包括所述控制模块40的内置存储器，当然也可以包括所述控制模块40所支持的扩展存储器。存储器403提供存储空间，该存储空间存储了所述控制模块40的操作系统，该存储空间还存储了处理器执行相应操作所需的程序代码或指令，可选的，该存储空间还可以存储该处理器执行该相应操作后产生的相关数据。

需要说明的是，所述控制模块的各个操作的实现还可以对应参照图2中所示的方法实施例的相应描述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器实现图3所述实施例所执行的操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图3所述实施例所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种粉料称重控制方法，其特征在于，所述方法用于与粉料称重控制设备的控制模块，所述粉料称重控制设备包括计量仓，所述计量仓上设有粉料称重模块，所述方法包括：

根据所述粉料称重模块获取所述粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量；

确定送料重量；

根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量；

在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值；

控制所述计量仓分批次送料，其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，1≤i≤n，且i为正整数，n为分批次送料中的部分批次；

测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值；

根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数；

根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量，s>n，且s为正整数；

控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值；

确定小于所述预设第二阈值；

根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量；

继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值，包括：

将第i批次送料后的实际重量与所述第i个参考重量进行比对，确定第i批次对应的误差值；

将第i+1批次送料后的实际重量与所述第i+1个参考重量进行比对，确定第i+1批次对应的误差值；

根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i批次对应的误差值和所述第i+1批次对应的误差值之间的差值，确定是否需要检查所述计量仓，包括：

在所述差值大于预设第三阈值的情况下，检查所述计量仓是否存在因环境因素造成重量检测不准的情况，所述环境因素包括计量仓漏气。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量，包括：

确定所述计量仓中的粉料的颗粒度大小和粉料质量，所述粉料质量包括粉料结块情况；

根据所述粉料的颗粒度大小和粉料质量确定所述粉料的密度值；

根据所述粉料的密度值确定运输所述计量仓中的粉料的最低速度；

在所述计量仓的重量达到所述第二目标重量之前，匀速降低所述计量仓中的粉料下落的速度至所述最低速度，直至所述计量仓达到所述第二目标重量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量之后，所述方法还包括：

在所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值大于预设第四阈值的情况下，将所述计量仓中的部分粉料向与所述计量仓连接的补料装置运输，直至所述计量仓中的粉料的当前重量和所述第一目标重量的差值不大于预设第四阈值；

获取所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

将所述实际重量作为计量仓中的粉料的当前重量，以计算出数值低于预设第五阈值的参考重量；

将所述补料装置中的粉料送至料仓，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述计量仓分批次送料，包括：

获取与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点；

确定与第i批次送料中暂停送料对应的时间节点和与第i+1批次送料中暂停送料对应的时间节点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔确定所述计量仓和所述计量仓中的粉料是否需要检查，包括：

在所述时间间隔大于预设时间阈值的情况下，播报第一警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的气密性和内部环境湿度；

在确定所述计量仓中的气密性和内部环境湿度状态稳定的情况下，播报第二警示信息，以提示用户检查所述计量仓中的粉料结块情况。

8.一种粉料称重控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于根据粉料称重模块获取粉料称重控制设备的计量仓中的粉料的当前重量；

第一确定单元，用于确定送料重量；

第二确定单元，用于根据所述当前重量和所述送料重量确定所述计量仓的第一目标重量；

第三确定单元，用于在所述当前重量和所述第一目标重量之间确定多个参考重量，所述多个参考重量中任意两个相邻的参考重量的差值均为预设第一阈值，所述多个参考重量中的第一个参考重量与所述当前重量的差值为所述预设第一阈值，所述多个参考重量中的最后一个参考重量与所述第一目标重量的差值为所述预设第一阈值；

第一控制单元，用于控制所述计量仓分批次送料，其中，第i批次送料用于使得所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述多个参考重量中的第i个参考重量，1≤i≤n，且i为正整数，n为分批次送料中的部分批次；

测量单元，用于测量所述第i批次送料后所述计量仓在稳定状态下剩余粉料的实际重量；

第四确定单元，用于根据第i批次送料后的实际重量和第i个参考重量确定第i批次对应的误差值；

第五确定单元，用于根据n个批次分别对应的误差值确定修正系数；

第一修正单元，用于根据所述修正系数对第s个参考重量进行修正，以得到与所述第s个参考重量对应的修正重量，s>n，且s为正整数；

第二控制单元，用于控制所述计量仓在与所述第s个参考重量对应的修正重量时，暂停送料，以确定所述修正重量与暂停送料的实际重量之间的误差是否小于预设第二阈值；

第六确定单元，用于确定小于所述预设第二阈值；

第二修正单元，用于根据所述修正系数对所述第一目标重量进行修正，以获取第二目标重量；

送料单元，用于继续进行送料直至在所述计量仓在输出物料过程中剩余粉料的重量等于所述第二目标重量。

9.一种粉料称重控制设备，其特征在于，所述粉料称重控制设备包括计量仓、料仓和控制模块，所述计量仓上设有粉料称重模块，所述料仓为所述粉料称重控制设备中最终存放粉料的仓室，所述控制模块包括至少一个处理器、通信接口和存储器，所述通信接口用于发送和/或接收数据，所述存储器用于存储计算机程序，所述至少一个处理器用于调用至少一个存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。