CN117109801A - 一种检测制动力检测系统故障点的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测制动力检测系统故障点的方法及装置。包括：接收制动力检测系统发出的误报警报；判断是否满足制动力检测条件；若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点；通过在电路中设置检测点，根据各个检测点的得失电状态来快速确定故障点，提高了检测效率和检测精度。

Description

一种检测制动力检测系统故障点的方法及装置

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体地说，涉及一种检测制动力检测系统故障点的方法及装置。

背景技术

现有技术中动车组在运行过程中需要对制动力的大小进行检测，便于进行后续处理和操作，但因制动检测系统电路偶发性故障时，会出现在误报制动力不足的情况，基于此种情况，通常是人为进行逐一排查和检测电路中的故障点，仍然存在效率低下，检测精度较低的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种检测制动力检测系统故障点的方法及装置，能够解决现有技术中对制动力检测系统进行故障点判断准确率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

第一方面，本发明提供了一种检测制动力检测系统故障点的方法，包括：

接收制动力检测系统发出的误报警报；

判断是否满足制动力检测条件；

若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

可选的，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点，包括：

根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

可选的，所述方法还包括：

若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件；

根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

可选的，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点，包括：

根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

可选的，所述方法还包括：

所述第一目标故障点和所述第二目标故障点可以为靠近同一电气元件的任一电路线或者为相同的电气元件。

第二方面，本发明提供了一种检测制动力检测系统故障点的装置，包括：

接收模块，用于接收制动力检测系统发出的误报警报；

判断模块，用于判断是否满足制动力检测条件；

第一检测模块，用于若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

第一确定模块，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

可选的，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

可选的，所述第一检测模块，包括：

第二检测单元，用于若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件；

第二确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

可选的，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，所述第二确定单元，还包括：

第三确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

可选的，还包括：

所述第一目标故障点和所述第二目标故障点可以为靠近同一电气元件的任一电路线或者为相同的电气元件。

本发明采用上述四个步骤：接收制动力检测系统发出的误报警报；判断是否满足制动力检测条件；若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。通过在电路中设置检测点，根据各个检测点的得失电状态来快速确定故障点，提高了检测效率和检测精度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种检测制动力检测系统故障点的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的第一电路图的示意图；

图3是本发明实施例提供的第二电路图的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种检测制动力检测系统故障点的装置的示意图；

图中：U1、继电器UBR；U2、继电器UBTR1、U3、继电器UBTR2、U4、继电器UBTRTD；U5、车辆信息控制装置；

S1、触点开关UBTRTD、S2、触点开关UBR；S3、触点开关UBCDR、S4、触点开关UBTR1；S5、触点开关UBTR2；

1-7均为检测点。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种检测制动力检测系统的方法，包括：

S101、接收制动力检测系统发出的误报警报；

S102、判断是否满足制动力检测条件；

S103、若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

S104、根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

在上述步骤S101中，误报警报为动车组误报出制动力不足故障。

在本发明中制动力检测系统可以用于与纯电动车辆，也可以应用在汽车车辆等，制动力检测系统中既可以使用电制动检测模块对制动力的压力进行检测，也可以使用空气制动检测模块对制动力的压力进行检测，当制动力检测系统中使用的是电制动检测模块时，制动力检测系统中包括继电器UBCDR，继电器UBCDR得电，说明制动力满足要求，完成制动力不足检测；当制动力检测系统中使用的是空气制动检测模块时，若压力达到压力开关的设定值，说明制动力满足要求，完成制动力不足检测。

如图2所示，制动力检测系统所在的第一电路中包括电源、继电器UBCDR控制的触点开关UBCDR、继电器UBTRTD、继电器UBTRTD控制的触点开关UBTRTD、继电器UBTR1、继电器UBTR2以及继电器UBTR1控制的触点开关UBTR1、继电器UBTR2控制的触点开关UBTR2以及和触点开关UBTR2相连的车辆信息控制装置。具体的，与电源相连通的电路线上延伸出两条支路，第一支路上从上至下设有触点开关UBCDR、触点开关UBTR1、以及继电器UBTRTD，第二支路上从上至下设有继电器UBTRTD控制的触点开关UBTRTD、继电器UBTR1和继电器UBTR2。与其他电源相连接的另一电路中包括继电器UBTR2控制的触点开关UBTR2以及和触点开关相连接的车辆信息控制装置。

以制动力检测系统中使用的是电制动检测模块为例，若完制动力检测满足要求时，则继电器UBCDR得电，触点开关UBCDR闭合，进而导通与电源相连的第一支路，使得继电器UBTRTD得电，进一步的，继电器UBTRTD控制的触点开关UBTRTD闭合，进而导通与电源相连接的第二支路，进一步的，继电器UBTR1和继电器UBTR2得电，而继电器UBTR2控制的触点开关UBTR2得电，开关UBTR2断开，开关UBTR2所在的电路无法工作，车辆信息控制装置不会发出警报；以制动力检测系统中使用的是电制动检测模块为例，当制动力不足检测时制动力未满足要求时，继电器UBCDR断电，触点开关UBCDR断开，进而无法导通第一支路和第二支路，继电器UBTR1和继电器UBTR2失电，继电器UBTR2控制的触点开关UBTR2失电，开关UBTR2闭合，开关UBTR2所在的电路正常工作，车辆信息控制装置发出警报。

在上述步骤S102中，制动力检测条件用来确定车辆当前是否采用减速制动。

当接收到制动力检测系统发出的误报警报时，来判断是否满足制动力检测条件，通常情况下，当车速大于70km/h时，且制动手柄上施加B7级及以上制动时，或者车辆速度小于70km/h时，且制动手柄上施加B5级及以上制动时均认为满足制动力检测条件，并且在上述两种情况下继电器UBR均会失电，导致继电器UBR控制的触点开关UBR所在的电路断电，进而制动力检测系统所在的第一电路工作，才会在制动力系统所在的第一电路中去确定引发误报警报所在的故障点。

在上述步骤S103中，当满足制动力检测条件，此时开始做制动力不足检测，连通制动力检测系统所在的第一电路，若在制动力检测系统所在的第一电路工作过程中发出的误报警报，则对制动力检测系统所在的第一电路中的每个第一检测点的得失电状态进行检测，得到第一电路中各个第一检测点的得失电状态。

例如，当满足制动力检测条件，继电器UBR失电，连通制动力检测系统所在的第一电路，在制动力检测系统所在的第一电路中设置6个第一检测点，分别为检测点2、3、4、5、6、1。检测点2设置在与电源连通的电路线与第一支路的交汇处；检测点3设置在第一支路上触点开关UBCDR的下端；检测点4设置在第一支路上继电器UBTRTD的上端；检测点5设置在第二支路上触点开关UBTRTD和继电器UBTR1之间；检测点6设置在第二支路上继电器UBTR1和继电器UBTR2之间；检测点1设置在触点开关UBTR2所在的电路线且靠近触点开关UBTR2附近。

分别对上述6个第一检测点的得失电状态进行检测，得到上述6个检测点每个检测点各自对应的得失电状态，基于上述标记的检测点的各自的得失电状态快速确定引发误报的故障点。

在上述步骤S104中，第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的映射关系，例如，当检测点2为得电状态，检测点3为得电状态，检测点4为失电状态，则可知第一故障点为触点开关UBTR1；当检测点2为得电状态，检测点3为失电状态，检测点4为失电状态，则说明继电器UBCDR故障。当检测点5为得电状态，检测点6为失电状态，则说明第一故障点为继电器UBTR1；当检测点6为得电状态，则说明第一故障点为触点开关UBTR2。

为了更详细的了解，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点，步骤S104，包括：

S1041，根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

具体的，由于第一故障点集合中包含各个第一故障点与至少一个检测点的映射关系，当检测得到各个第一检测点的得失电状态，如现在检测到的是检测点2为得电状态，检测点3为得电状态，检测点4为失电状态，而第一故障点集合中故障点为触点开关UBTR1时，也是通过上述检测点2、检测点3和检测点4的状态进行判断，因此可以根据检测到的上述三个检测点的得失电状态确定第一目标故障点为触点开关UBTR1，进而可以对故障点触点开关UBTR1进行处理。

如图3所示，当车辆没有刹车动作时，即，不满足制动力检测条件，本发明实施例提供了更详细的方法，包括：

S105、若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件。

S106、根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

在上述步骤S105中，第二电路为不包含对制动力进行检测的电器元件，制动检测系统不工作，第二电路中包括继电器UBR、电源、继电器UBR控制的触点开关UBR、继电器UBTRTD、继电器UBTRTD控制的触点开关UBTRTD、继电器UBTRT1、继电器UBTR2、以及继电器UBTR1控制的触点开关UBTR2、以及和触点开关UBTR2相连通的车辆信息控制装置。具体的，与其他电源相连接的继电器UBR所在的电路线、与电源相连通的电路线上延伸出两条支路，第三支路上从上至下设有触点开关UBTRTD、继电器UBTR1、继电器UBTR2，第四支路上从上至下设有触点开关UBR和继电器UBTRTD，与不同于上述两种电源相连接的另一电路中包括继电器UBTR2控制的触点开关UBTR2以及和触点开关相连接的车辆信息控制装置。工作原理和第一电路的工作原理相同，本发明不予以陈述。

第二电路中设有6个检测点，分别为检测点7、2、5、6、4、1，其中检测点7为与其他电源相连接的继电器UBR的一端；检测点2为与电源相连的电路线靠近电源的一端；检测点5设置在第三支路上触点开关UBTRTD和继电器UBTR1之间；检测点6设置在第三支路上继电器UBTR1和继电器UBTR2之间；检测点4设置在第一支路上继电器UBTRTD的上端；检测点1设置在触点开关UBTR2所在的电路线且靠近触点开关UBTR2附近。

分别对上述6个检测点进行检测得到第二电路中各个检测点的得失电状态。

在上述步骤S106中，第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的映射关系，例如，当检测点2为失电状态，则可知第二故障点为检测点2；当检测点4为得电状态，检测点5为失电状态，则可知第二故障点为触点开关UBTRTD；当检测点5为得电状态，检测点6为失电状态，则可知第二故障点为继电器UBTR1；当检测点6为得电状态，此时仍然发出误报警报，则可知触点开关UBTR2为第二故障点。

为了更详细的了解，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点，步骤S106，包括：

S1061，根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

具体的，由于第二故障点集合中包含各个第二故障点与至少一个检测点的映射关系，当检测得到各个第二检测点的得失电状态，如现在检测到的是检测点5为得电状态，检测点6为失电状态，而第二故障点集合中故障点为继电器UBTR1，也是通过上述检测点5和检测点6的状态进行判断，因此可以根据检测到的上述2个检测点的得失电状态确定第二目标故障点为继电器UBTR1，进而可以对故障点继电器UBTR1进行处理。

基于上述两种实施例，可知，第一电路和第二电路中存在相同的电路线部分，会存在相同的电器元件、触点开关等，因此，第一故障点和第二故障点可能为相同的电器元件，或者为靠近同一电气元件的同一部分电路线。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种检测制动力检测系统故障点的装置，该装置包括：接收模块401、判断模块402、第一检测模块403、第一确定模块404：

接收模块401，用于接收制动力检测系统发出的误报警报；

判断模块402，用于判断是否满足制动力检测条件；

第一检测模块403，用于若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

第一确定模块404，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

可选的，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

可选的，所述第一检测模块，包括：

第二检测单元，用于若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件；

第二确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

可选的，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，所述第二确定单元，还包括：

第三确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

可选的，还包括：

所述第一目标故障点和所述第二目标故障点可以为靠近同一电气元件的任一电路线或者为相同的电气元件。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种检测制动力检测系统故障点的方法，其特征在于：包括：

接收制动力检测系统发出的误报警报；

判断是否满足制动力检测条件；

若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

2.根据权利要求1所述的一种检测制动力检测系统故障点的方法，其特征在于，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点，包括：

根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

3.根据权利要求1所述的一种检测制动力检测系统故障点的方法，其特征在于，包括：

若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件；

根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

4.根据权利要求3所述的一种检测制动力检测系统故障点的方法，其特征在于，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点，包括：

根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

5.根据权利要求4所述的一种检测制动力检测系统故障点的方法，其特征在于，包括：

所述第一目标故障点和所述第二目标故障点为靠近同一电气元件的任一电路线或者为相同的电气元件。

6.一种检测制动力检测系统故障点的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收制动力检测系统发出的误报警报；

判断模块，用于判断是否满足制动力检测条件；

第一检测模块，用于若满足所述制动力检测条件，则对所述制动力检测系统所在第一电路中标记的第一检测点依次进行检测，得到检测后的各第一检测点的得失电状态；所述第一检测点包括至少以下两种：所述第一检测点为所述第一电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第一电路中包含对制动力进行检测的电气元件；

第一确定模块，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态从第一故障点集合中确定第一目标故障点。

7.根据权利要求6所述的一种检测制动力检测系统故障点的装置，其特征在于，所述第一故障点集合中包括各第一故障点与至少一个第一检测点的标准得失电状态的映射关系；所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述检测后的各第一检测点的得失电状态，从全部所述第一故障点中确定与所述检测后的各第一检测点的得失电状态匹配的第一目标故障点；所述第一目标故障点对应的全部第一检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第一检测点的得失电状态相同。

8.根据权利要求7所述的一种检测制动力检测系统故障点的装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：

第二检测单元，用于若不满足所述制动力检测条件，则对第二电路中标记的第二检测点依次进行检测，得到检测后的各第二检测点的得失电状态；所述第二检测点包括至少以下两种：所述第二检测点为所述第二电路中相邻两个电气元件之间的电路线，或者为靠近某一电气元件的电路线；所述第二电路中不包含对制动力进行检测的电气元件；

第二确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态从第二故障点集合中确定第二目标故障点。

9.根据权利要求8所述的一种检测制动力检测系统故障点的装置，其特征在于，所述第二故障点集合中包括各第二故障点与至少一个第二检测点的标准得失电状态的映射关系，所述第二确定单元，还包括：

第三确定单元，用于根据所述检测后的各第二检测点的得失电状态，从所述第二故障点中确定与所述检测后的各第二检测点的得失电状态匹配的第二目标故障点；所述第二目标故障点对应的全部第二检测点的标准得失电状态与所述检测后的各第二检测点的得失电状态相同。

10.根据权利要求9所述的一种检测制动力检测系统故障点的装置，其特征在于，包括：

所述第一目标故障点和所述第二目标故障点为靠近同一电气元件的任一电路线或者为相同的电气元件。